JPS63272802A - Apparatus for simply measuring actual shape of track - Google Patents
Apparatus for simply measuring actual shape of trackInfo
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- JPS63272802A JPS63272802A JP24696886A JP24696886A JPS63272802A JP S63272802 A JPS63272802 A JP S63272802A JP 24696886 A JP24696886 A JP 24696886A JP 24696886 A JP24696886 A JP 24696886A JP S63272802 A JPS63272802 A JP S63272802A
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は鉄道線路の軌道狂いの検測を行ってその実形
状を得るための軌道実形状簡易測定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a simple measuring device for the actual shape of a railway track for measuring track deviation of a railway track and obtaining its actual shape.
「従来の技術」
列車が安全かつ乗り心地の良い走行状態で運行されるた
めには、軌道が十分な強度を持ち、常に良好な状態に保
守管理されている必要がある。しかし、軌道は車両の大
きな荷重や、風雨などの厳しい自然力の作用に曝され漸
次崩壊されている。``Prior Art'' In order for trains to operate safely and with good riding comfort, the tracks must have sufficient strength and be maintained in good condition at all times. However, the tracks are exposed to heavy loads from vehicles and severe natural forces such as wind and rain, and are gradually collapsing.
このような軌道を保守管理するには、軌道の変形状態を
数量的に的確に把握することが不可欠である。軌道の変
形状態を表現するために、軌道の狂いの状態によりその
種類を定義し、その軌道狂いの定義に従って軌道狂いを
測定する。In order to maintain and manage such tracks, it is essential to accurately and quantitatively understand the deformation state of the tracks. In order to express the state of orbit deformation, the type is defined by the state of orbit deviation, and the orbit deviation is measured according to the definition of orbit deviation.
軌道狂いとしては、通常次の5項目の軌道狂いが定義さ
れている。Orbit deviations are usually defined as the following five items.
02通り狂い。02 street crazy.
■:高高低−。■: High, high, low.
■:軌間狂い。■: Track deviation.
■:水水準−。■: Water level -.
■:平平面性−。■: Flatness -.
この発明では、これらの5項目の軌道狂いのうち項■の
通り狂いを測定するのを主とするが、その応用として項
■の高低狂いをも同様にして測定することを可能にする
ものである。In this invention, the main purpose is to measure the deviation in item (■) among these five items of orbit deviation, but as an application, it is also possible to measure the deviation in height of item (■) in the same way. be.
第11図は軌道の通り狂いを測定する方法を説明するた
めの図である。通り狂いは被測定レール11の水平面内
における直線からのずれ量として検測される。この通り
狂いの検測には被測定レール11上に3つの点A、B、
Cを選ぶ。A点と0点とを結ぶ直線ACを弦12と呼び
、この弦12に対してレール11上の各点と弦12との
差を「矢Jと言い、A点と0点との丁度中間の位置B点
の「矢J(線分BB’)を特に「正矢J13と称してい
る。FIG. 11 is a diagram for explaining a method of measuring track deviation. The misalignment is measured as the amount of deviation of the rail 11 to be measured from a straight line in the horizontal plane. For this error detection, three points A, B,
Choose C. The straight line AC connecting point A and point 0 is called the chord 12, and the difference between each point on the rail 11 and the string 12 with respect to this chord 12 is called the arrow J, which is exactly halfway between the point A and the point 0. The arrow J (line segment BB') at point B is particularly referred to as the positive arrow J13.
通り狂いの測定は被測定レール11上に選んだ各測点に
おける所定の弦長に対する「正矢」を順次検測してゆく
。測点Bにおけるr正矢」は2点A、Cを結ぶ弦12と
測点CとのズレIBB’であるから、その弦長、つまり
2点A及び0間の距離により異なる値をもつ。一般には
弦長はlom或いは20mにされることが多い。測点B
の正矢の検測が済むと、次に例えば3点(B、C,D)
を選んで測点Cの正矢を検測する。このような測定を順
次移動しながら各測点B、C,D・・・・・・での正矢
を検測する。The misalignment is measured by sequentially measuring the "positive arrow" for a predetermined chord length at each measurement point selected on the rail 11 to be measured. Since "r Masaya" at measuring point B is the deviation IBB' between the chord 12 connecting the two points A and C and the measuring point C, it has a different value depending on the chord length, that is, the distance between the two points A and 0. Generally, the string length is often set to LOM or 20 m. Measurement point B
After measuring the masaya, next, for example, 3 points (B, C, D)
Select and measure the positive arrow at measuring point C. The positive arrow at each measurement point B, C, D, . . . is measured while sequentially moving through such measurements.
従来から通り狂いを測定する検測車としては、高速軌道
検測車、比較的小型の軌道検測車などがある。高速軌道
検測車は一般の運行車両程の重車両であり、比較的小型
の軌道検測車でも車両重量が500Kg程もあり、長大
な線路区間の軌道検測を主な目的としている。Conventional inspection vehicles for measuring track deviation include high-speed track inspection vehicles and relatively small track inspection vehicles. High-speed track inspection vehicles are as heavy as regular operating vehicles; even a relatively small track inspection vehicle can weigh as much as 500 kg, and their main purpose is to inspect tracks on long track sections.
鉄道規定によると両レールに跨がる4輪以上の検測車と
3輪以下の検測車とではその取り扱い規定に大きな違い
がある。その規定によれば、4輪以上の検測車になると
車両とされ、検測するための運行予定が他の列車と共に
列車ダイヤに組み込まれることを必要としたり、国鉄職
員が測定現地で立ち合いをする場合に限り使用が認めら
れたりする。他方、3輪以下の検測車は車両の範嘲には
分類されず、従って使用条件は緩やかであって事前許可
を得た上で外部業者の責任において検測に使用すること
が認められている。According to railway regulations, there is a big difference in the handling regulations for inspection vehicles with four or more wheels that straddle both rails and inspection vehicles with three or fewer wheels. According to the regulations, inspection vehicles with four or more wheels are considered vehicles, and require that the operation schedule for inspection be included in the train schedule along with other trains, and that JNR staff must be present at the measurement site. It may be used only in certain cases. On the other hand, inspection vehicles with three wheels or less are not classified as vehicles, and therefore the conditions for use are lenient, and they are allowed to be used for inspection at the responsibility of outside contractors with prior permission. There is.
「発明が解決しようとする問題点」
検測車で検測されるデータは正矢であって被測定レール
の実形状を表すものではない。しかし、実際のレールの
整正にはレールの実形状を知ることが必要とされる場合
がある。従来では、簡易測定装置の場合、測定データか
ら正矢や実形状を求めるのに測定されたデータを持ち帰
り、そのデータから手計算などにより算出していた。従
って、計算に時間がかかったり、求められた実形状を元
に実際にレールを整正する際には、測定時から日時がか
なり経過してしまうため軌道狂いもその間に進行するか
ら実状に合ったレールの整正を行うことができない欠点
がある。つまり、検測時点と整正時点との間に大きな時
間差が有る場合は正しい保線作業を行ったとは言えない
。"Problems to be Solved by the Invention" The data measured by the inspection vehicle is a straight arrow and does not represent the actual shape of the rail to be measured. However, in order to actually straighten a rail, it is sometimes necessary to know the actual shape of the rail. Conventionally, in the case of a simple measuring device, in order to determine the positive arrow or actual shape from the measured data, the measured data was taken home and calculations were made by hand from that data. Therefore, it takes time to calculate, and when actually aligning the rail based on the obtained actual shape, a considerable amount of time and date have passed since the measurement, and the track deviation will have progressed during that time. The disadvantage is that it is not possible to straighten the rails. In other words, if there is a large time difference between the time of inspection and the time of correction, it cannot be said that correct track maintenance work has been carried out.
[問題点を解決するための手段」
被測定レールの頭゛面に常に接触する測距装置により実
形状測定装置の走行距離を測定して所定の測点に来たこ
とを知り、また被測定レールの軌間面に常に接触し、そ
の横方向の相対偏位を測定する3組の偏位検知器を備え
、これらの検知器が検出する距離の値と横方向の相対偏
位量とから測定弦長に対する正矢と測定弦長の2倍及び
4倍の弦長に対する正矢とを演算して記憶装置に記憶す
ると共に、被測定レールの実形状を演算により算出して
記憶装置に記憶する。[Means for solving the problem] A distance measuring device that is always in contact with the top of the rail to be measured measures the distance traveled by the actual shape measuring device to know when it has arrived at a predetermined measuring point, and It is equipped with three sets of deviation detectors that constantly touch the rail track surface and measure the relative deviation in the lateral direction, and the measurement is made from the distance value detected by these detectors and the amount of relative deviation in the lateral direction. The masaya for the chord length and the masaya for the chord lengths twice and four times the measured chord length are calculated and stored in the storage device, and the actual shape of the rail to be measured is calculated by the calculation and stored in the storage device. .
「発明の作用」
レールの通り狂いを示す各弦長に対する正矢とともにレ
ールの実形状が演算して出力されるので、レールの通り
狂いの整正にあたり、測定と同時にレールの実形状を知
ることができるから、実状に合致した整正を行うことが
できる。``Working of the invention'' The actual shape of the rail is calculated and output together with the positive arrow for each chord length indicating the misalignment of the rail, so when correcting the misalignment of the rail, the actual shape of the rail can be known at the same time as the measurement. Since it is possible to perform adjustments that match the actual situation.
「発明の実施例」
この発明では小区間での正矢の検測及びレールの実形状
の算出が筒便にかつ精度良く行える実形状簡易測定装置
で、検測部及び制御部からなる装置主要部を軌道の一方
のレール上を走行する架体に集積するようにし小型軽量
に構成する。``Embodiments of the Invention'' This invention is a simple actual shape measuring device that can easily and accurately measure a masaya in a small section and calculate the actual shape of a rail. The parts are integrated into a frame that runs on one rail of the track, making it small and lightweight.
第1図A及びBはこの発明の実施例で簡易測定装置の架
体の例を示す平面図及び正面図である。FIGS. 1A and 1B are a plan view and a front view showing an example of a frame of a simple measuring device according to an embodiment of the present invention.
この実形状簡易測定装置の架体21は本体フレーム22
と架体21の水平位置を得るためのステー23とで構成
される。本体フレーム22は伸縮可能な構造で、その本
体フレーム22の両端部から摺動自在にそれぞれ副フレ
ーム24が伸長され、この例では運搬時には約3.9m
であるが、測定時には伸長されて約5.3mのフレーム
長となる。The frame 21 of this real shape simple measuring device is a main body frame 22.
and a stay 23 for obtaining the horizontal position of the frame 21. The main body frame 22 has an expandable structure, and sub-frames 24 are slidably extended from both ends of the main body frame 22, and in this example, the length of the main frame 22 is approximately 3.9 m during transportation.
However, during measurement, it is expanded to a frame length of approximately 5.3 m.
第2図は本体フレームと副フレームとの伸縮構造の例を
示す平面図及び正面図である。この例では本体フレーム
22はその断面が矩形状の箱体で、その箱体内部25に
副フレーム24が内挿される。FIG. 2 is a plan view and a front view showing an example of the telescopic structure of the main frame and the sub-frame. In this example, the main frame 22 is a box with a rectangular cross section, and the sub-frame 24 is inserted into the inside 25 of the box.
副フレーム24の上縁両側には庇状のガイド26が設け
られ、このガイド26が2組のガイドローラ27により
2カ所で挟持されることにより副フレーム24は本体フ
レーム22内を摺動自在に内装されている。副フレーム
24は運搬時に本体フレーム22内に収納され、測定時
には末端の突部28が脱落防止金具29に衝接するまで
本体フレーム22外へ伸長され、本体フレーム22の上
面に設けられたストッパー31が係止孔32にねじ込ま
れて固定される。この本体フレーム22は被測定レール
33上に配される。また本体フレーム22の横に取付け
られたステー23が対側レール34へ差し渡されること
により架体21の水平度が維持される。この架体21に
は移動用の走行車輪部35と手押し棒36とが取付けら
れ、検測者が手押し棒33を押すことにより被測定レー
ル33の頭面33Aを自由に走行させることができる。Eave-shaped guides 26 are provided on both sides of the upper edge of the sub frame 24, and the guides 26 are held at two locations by two sets of guide rollers 27, so that the sub frame 24 can freely slide within the main frame 22. Decorated. The sub-frame 24 is stored inside the main frame 22 during transportation, and during measurement, it is extended outside the main frame 22 until the protrusion 28 at the end collides with the fall prevention fitting 29, and the stopper 31 provided on the top surface of the main frame 22 is extended. It is screwed into the locking hole 32 and fixed. This main body frame 22 is arranged on the rail 33 to be measured. Further, the stay 23 attached to the side of the main body frame 22 is extended to the opposite rail 34, so that the horizontality of the frame 21 is maintained. A running wheel section 35 for movement and a push rod 36 are attached to the frame 21, and by pushing the push rod 33, the inspector can move freely on the head surface 33A of the rail 33 to be measured.
第3図は走行車輪部35の構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the structure of the running wheel section 35.
後で説明する3つの偏位検知器が短絡することがないよ
う絶縁体で作られた取付は台41がフレーム22及び2
4に取付けられ、その取付は台41に受は材42が固定
され、更にその受は材42に単式スラスト軸受43が固
定される。この単式スラスト軸受43にはシャフト44
が回転自在に保持され、そのシャフト44の一端に車輪
フレーム45が固定される。The mounting is made of an insulator so that the three deflection detectors that will be explained later will not be short-circuited.
4, and for its mounting, a bearing member 42 is fixed to a stand 41, and a single thrust bearing 43 is further fixed to the receiving member 42. This single thrust bearing 43 has a shaft 44
is held rotatably, and a wheel frame 45 is fixed to one end of the shaft 44.
車輪フレーム45の深溝玉軸受46に車軸47が保持さ
れた車軸48がレール33の頭面33A上を転がって行
(ことにより架体21はレール上を走行することができ
る。An axle 48 with an axle 47 held in a deep groove ball bearing 46 of a wheel frame 45 rolls on the head surface 33A of the rail 33 (thereby, the frame 21 can travel on the rail).
また図では明らかにされてはいないが走行車輪部35は
非対称な構造であり、その重心は軌道内とは反対側に位
置するようにしである。Further, although not clearly shown in the figure, the running wheel portion 35 has an asymmetric structure, and its center of gravity is located on the opposite side of the track.
シャフト44の他端にはハンドル49が固定され、ハン
ドル49はボールプランジ中50を介して取付は台41
と回転自在に摺接している。取付は台41がボールプラ
ンジャ50を受ける面41Aには複数の凹所51があり
、その凹所51にボールプランジャ50のボール50A
が陥ち込むようになっており、シャフト44は所定の角
度で固定できる。即ち、走行車輪部35は架体21がレ
ール上を進行する方向に対して逸れた方向に向かせるこ
とができるようになっている。A handle 49 is fixed to the other end of the shaft 44, and the handle 49 is attached to the base 41 through a ball plunger 50.
It is in sliding contact and can rotate freely. For installation, there are a plurality of recesses 51 in the surface 41A on which the base 41 receives the ball plunger 50, and the ball 50A of the ball plunger 50 is installed in the recesses 51.
The shaft 44 can be fixed at a predetermined angle. That is, the traveling wheel portion 35 can be directed in a direction away from the direction in which the frame body 21 travels on the rail.
第1図に示すように、架体21には3つの偏位検知器が
取付けられるが、2・つの偏位検知器52゜53は各副
フレーム24の端部に互いに5mの距離を隔てるように
取付けられ、この2つの偏位検知器52及び53のちょ
うど中央に位置するように1つの偏位検知器54が本体
フレーム22上に取付けられる。また中央の偏位検知器
54に隣接して架体21の走行距離を測定する測距装置
55が取付けられる。As shown in FIG. 1, three deflection detectors are attached to the frame 21, and two deflection detectors 52 and 53 are installed at the ends of each sub-frame 24 at a distance of 5 m from each other. One deflection detector 54 is mounted on the main body frame 22 so as to be located exactly in the center of the two deflection detectors 52 and 53. Further, a distance measuring device 55 for measuring the traveling distance of the frame 21 is attached adjacent to the central deviation detector 54.
これら偏位検知器52〜54及び測距装置55の出力は
ケーブルにより導出され、本体フレーム22に取付けら
れた演算装置56へ1組のコネクタ介して供給される。The outputs of the deflection detectors 52 to 54 and the distance measuring device 55 are led out by cables and supplied to an arithmetic unit 56 attached to the main body frame 22 via a set of connectors.
第4図は被測定レール33の横方向相対偏位を測定する
ための偏位検知器52〜54の例を示す図である。測定
ローラ57が水平面内で回転自在にアーム58を介して
スライド軸59により保持され、このスライド軸59は
架体21の進行方向とは直角方向に移動するようにスラ
イド軸受61で保持される。スライド軸59の端部に形
成された鍔62とスライド軸受61との間にはコイルス
プリング63が介挿され、測定ローラ57が被測定レー
ル33の例えば軌道内側33Bに接するようにスライド
軸59を被測定レール33側へ常に偏倚している。つま
り、鎖線に示すように架体21に対する被渭1定レール
33の横方向の相対的な偏位に応じてスライド軸59が
コイルスプリング63の偏倚力により偏倚されるので、
その偏倚量が伝達棒64を介してこの例では差動トラン
ス65に伝達され、差動トランス65からは被測定レー
ル33の横方向相対偏位量に応じた信号がケーブル66
を通して出力される。FIG. 4 is a diagram showing an example of deviation detectors 52 to 54 for measuring the lateral relative deviation of the rail 33 to be measured. A measuring roller 57 is rotatably held in a horizontal plane via an arm 58 by a slide shaft 59, and this slide shaft 59 is held by a slide bearing 61 so as to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the frame 21. A coil spring 63 is inserted between a flange 62 formed at the end of the slide shaft 59 and the slide bearing 61, and the slide shaft 59 is moved so that the measuring roller 57 contacts, for example, the inside track 33B of the rail 33 to be measured. It is always biased toward the rail 33 to be measured. In other words, as shown by the chain line, the slide shaft 59 is biased by the biasing force of the coil spring 63 in accordance with the relative displacement of the fixed rail 33 in the lateral direction with respect to the frame 21.
The amount of deviation is transmitted to the differential transformer 65 in this example via the transmission rod 64, and from the differential transformer 65, a signal corresponding to the amount of relative lateral deviation of the rail 33 to be measured is transmitted to the cable 66.
is output through.
偏倚量を検出するセンサとしては例えばポテンショメー
タなどでも良く、測定精度±0.1fi、測定範囲±2
0mm程度のセンサが要求される。The sensor for detecting the amount of deviation may be, for example, a potentiometer, with a measurement accuracy of ±0.1fi and a measurement range of ±2.
A sensor with a diameter of about 0 mm is required.
架体21の走行中に所定の測点に来たことを知るために
、距離の測定装置55が付属する。図では示さないが、
例えば測定装置の走行距離10鶴に相当する車輪の回転
角毎にスリットが設けられた円板を車軸に固定し、この
円板を介して発光素子と受光素子とを設け、スリットを
通ってくる発光素子の光を受光素子に受光させ、その光
パルス信号をカウントすることにより基準地点からの走
行距離を求めることができる。A distance measuring device 55 is attached in order to know when the frame 21 has reached a predetermined measurement point while traveling. Although not shown in the diagram,
For example, a disk in which a slit is provided for each rotation angle of the wheel corresponding to the mileage of 10 cranes of the measuring device is fixed to the axle, a light emitting element and a light receiving element are provided through this disk, and light passes through the slit. The distance traveled from the reference point can be determined by causing the light receiving element to receive light from the light emitting element and counting the light pulse signals.
このような構成において、検測時には走行車輪部35の
ハンドル48を操作して進行方向に対して車軸47が軌
道外へ逸れて進むように車輪フレーム45の方向を設定
する。従って、架体21を走行させると、架体21は軌
道外へ逸れるように進もうとするので、測定ローラ57
は被測定レール33の軌道内側33Bに転接するように
構成される。よって車輪48が軌道外へ出ようとする力
と3つの偏位検知器52〜54のコイルスプリング63
の偏倚力とが釣り合った状態が維持されて架体21は被
測定レール33の頭面33Aから脱輪することなく走行
することができる。In such a configuration, at the time of inspection, the handle 48 of the running wheel section 35 is operated to set the direction of the wheel frame 45 so that the axle 47 deviates from the track with respect to the traveling direction. Therefore, when the frame 21 is run, the frame 21 tends to deviate from the track, so the measuring roller 57
is configured to be in rolling contact with the track inner side 33B of the rail 33 to be measured. Therefore, the force that causes the wheel 48 to move out of the track and the coil springs 63 of the three deflection detectors 52 to 54
The biasing force is maintained in a balanced state, and the frame 21 can run without coming off the head surface 33A of the rail 33 to be measured.
第5図は測定部のブロック図である。各偏位検知器52
〜54からの被測定レールの横方向相対偏位信号はそれ
ぞれ入力増幅器71により増幅され、それら増幅信号は
処理装置72から供給されるタイミング信号73により
各サンプルホールド回路74にサンプルホールドされる
。サンプルホールド信号はアナログマルチプレクサ75
を介してA/D変tA器76に供給され、そのデジタル
信号が処理装置72に読み込まれる。処理装置72はそ
れらのデータから顕には示してないが正矢算出手段及び
実形状算出手段を用いて正矢及び実形状を算出し記憶装
置77に格納する。FIG. 5 is a block diagram of the measuring section. Each deflection detector 52
The lateral relative deviation signals of the rails to be measured from .about.54 are amplified by input amplifiers 71, respectively, and these amplified signals are sampled and held in each sample-and-hold circuit 74 by a timing signal 73 supplied from a processing device 72. Sample and hold signal is analog multiplexer 75
The digital signal is supplied to the A/D converter 76 via the A/D converter 76, and the digital signal is read into the processing device 72. Although not explicitly shown, the processing device 72 calculates the masaya and the actual shape from these data using a masaya calculation means and an actual shape calculation means, and stores them in the storage device 77.
第6図は演算装置の外観図である。演算装置は架体21
に着脱自在に設計され、測定現場で架台21に組み込ま
れる。各偏位検知器52〜54及び測距装置55とは1
組のコネクタ80により接続され、偏位検知器52〜5
4からの相対偏位信号と測距装置55からのパルス信号
とがそれぞれ供給される。FIG. 6 is an external view of the arithmetic device. The computing device is the frame 21
It is designed to be detachable and installed in the frame 21 at the measurement site. Each of the deflection detectors 52 to 54 and the distance measuring device 55 is 1
The deflection detectors 52-5 are connected by a pair of connectors 80.
4 and a pulse signal from the distance measuring device 55 are respectively supplied.
電源スィッチ81を投入すると演算装置5.6は動作状
態となる。ゼロ調整スイッチ82は架体21を被測定レ
ール33に載せてから中央の偏位検知器54のゼロ調整
をするためである。例えば、測定開始点でピアノ線など
を張って正矢を実測し、。When the power switch 81 is turned on, the arithmetic unit 5.6 becomes operational. The zero adjustment switch 82 is used to perform zero adjustment of the central deviation detector 54 after the frame 21 is placed on the rail 33 to be measured. For example, you can actually measure the positive arrow by stretching a piece of piano wire at the starting point of the measurement.
その実測値を基にこのゼロ調整データを設定する。This zero adjustment data is set based on the actual measurement value.
正矢の正或いは負の符号は符号切り替えスイッチ83で
指定する。グループスイッチ84は測定データのグルー
プ番号を指定する。The positive or negative sign of the positive arrow is designated by a sign changeover switch 83. A group switch 84 specifies a group number of measurement data.
測定スイッチ85をONにすることにより処理装置72
が測定処理体制に入る。列車のiff!過などのために
測定作業を中断する場合には、中断スイッチ86を押し
てから架体21をレール上から撤去する。再び再開する
時は中断位置スイッチ87により中断した位置を設定し
、再始動スイッチ88を押して測定作業を再開する。By turning on the measurement switch 85, the processing device 72
enters the measurement processing system. Train if! When interrupting the measurement work due to an error or the like, the interrupt switch 86 is pressed and the frame 21 is removed from the rail. When restarting, set the interrupted position using the interruption position switch 87, and press the restart switch 88 to restart the measurement work.
測定が終了したら測定スイッチ85をOFF側に倒す。When the measurement is completed, turn the measurement switch 85 to the OFF side.
モニタスイッチ89をONにすると、測定結果を出力す
ることができる。プリントスイッチ90をONにし切替
えスイッチ91を操作することにより、弦長5,10或
いは20mの正矢のデータをプリンタ92出力するか、
或いはまた実形状を出力するかを選択することができる
。When the monitor switch 89 is turned on, the measurement results can be output. By turning on the print switch 90 and operating the changeover switch 91, data for a masaya with a string length of 5, 10, or 20 m is output to the printer 92, or
Alternatively, it is possible to select whether to output the actual shape.
内蔵した電源電圧が低下してくると電圧低下ランプ93
が点灯し、新しい電源と交換する時期にあることを知ら
せる。尚、キーボード94を操作して各種のコマンド、
被測定レール33の計画線形の諸元及び検測開始位置な
どをの処理装置72に与えると共に、また液晶表示器9
5により、所望のデータを表示させることもできる。When the built-in power supply voltage decreases, the voltage drop lamp 93
lights up to let you know it's time to replace the power supply with a new one. In addition, by operating the keyboard 94, various commands,
The specifications of the planned alignment of the rail 33 to be measured, the measurement start position, etc. are provided to the processing device 72, and the liquid crystal display 9
5, desired data can also be displayed.
第7図は偏位検知器52〜54で測定した横方向の相対
偏位量から正矢を検測する方法を示す図である。前にも
説明したように、架体21は被測定レール33の上に走
行車輪部35と偏位検出器52〜54のコイルスプリン
グ63との力のバランスを保って走行するので、弦AC
の両端A、 Cにおける偏位量AA’、CC’ は必
ずしもゼロではない。従って、各偏位検知器52〜54
からの偏位信号を元にして正矢算出手段により各測点の
正矢が算出される。位置A、B、Cにある偏位検知器か
ら例えばそれぞれa、 b、 cの横方向相対偏位量が
得られた場合、測点Bにおける弦ACに対する正矢BB
’(v)は、第7図から
v =b−(a+c)/2 −−(11であることが求
められる。FIG. 7 is a diagram showing a method of detecting the positive arrow from the relative deviation amount in the lateral direction measured by the deviation detectors 52 to 54. As explained previously, the frame 21 runs on the rail 33 to be measured while maintaining the balance between the forces of the running wheels 35 and the coil springs 63 of the deflection detectors 52 to 54, so that the string AC
The deviation amounts AA' and CC' at both ends A and C are not necessarily zero. Therefore, each deflection detector 52-54
The positive arrow of each measurement point is calculated by the positive arrow calculating means based on the deviation signal from the positive arrow. If, for example, the relative lateral deviations of a, b, and c are obtained from the deviation detectors at positions A, B, and C, respectively, then the positive arrow BB with respect to the string AC at the measuring point B
'(v) is determined from FIG. 7 to be v = b-(a+c)/2 --(11).
測定弦長が5mの正矢を検測する場合でも、実際の測定
は例えば1.25m毎に細かく測点を定め、その各測点
での正矢を検測する。その理由は、同しレールの正矢を
検測しても、測点の置き方で検測される正矢の値が異な
るからである。例えば、第8図へに模式的に示すレール
の正矢を測定する場合に、測点の採り方をA1.A2.
A3・・・・・・のように採った場合に検測される正矢
は第8図Bのようになり、測点をBl、B2.B3・・
・・・・のように採った場合に検測される正矢は第8図
Cのようになり、従って、実際とは異なる実形状が算出
されてしまうことがあるからである。Even when measuring a masaya with a measurement string length of 5 m, the actual measurement is performed by setting fine measurement points, for example, every 1.25 m, and measuring the masaya at each measurement point. The reason for this is that even if you measure the positive arrow on the same rail, the value of the positive arrow measured will differ depending on how the measuring point is placed. For example, when measuring the positive rail of the rail shown schematically in FIG. 8, the method of taking measurement points is A1. A2.
When taken as A3..., the measured positive arrow will be as shown in Figure 8B, and the measuring points will be Bl, B2... B3...
. . , the measured positive arrow will be as shown in FIG. 8C, and therefore, an actual shape different from the actual shape may be calculated.
第9図は線路の実形状の例を模式的に示す図でありる。FIG. 9 is a diagram schematically showing an example of the actual shape of the line.
各測点(1)、 +21〜(7)の数字は被測定レール
33の横方向の偏位量を表すものとする。表1は第9図
に示した被測定レール33の各測点における偏位検知器
の相対偏位信号を元に正矢算出手段及び実形状算出手段
により正矢及び実形状を演算する手順を示す表である。The numbers at each measurement point (1) and +21 to (7) represent the amount of lateral deviation of the rail 33 to be measured. Table 1 shows the procedure for calculating the masaya and actual shape by the masaya calculation means and the actual shape calculation means based on the relative deviation signal of the deviation detector at each measuring point of the rail 33 to be measured shown in FIG. This is a table showing
第1測点(1)では検測される正矢は前に示した式(1
)によりOが求められる。第2測点(2)の正矢は鎖線
に示す弦に対する値で−2,5、第3測点(3)では再
び正矢がOになる。以下順に第4〜第7測点(4)〜(
7)まで+7.5、−5.0.0. Oの正矢データが
得られ、従って、第9図Bに示すように正矢が変化する
図を描くことができる。図中に示す数字は演算により求
められた正矢の値である。At the first station (1), the measured masaya is calculated using the formula (1) shown above.
) can be used to find O. The positive arrow at the second measuring point (2) has a value of -2,5 for the chord shown by the chain line, and the positive arrow becomes O again at the third measuring point (3). 4th to 7th station (4) to (in order below)
7) up to +7.5, -5.0.0. The positive arrow data of O is obtained, and therefore a diagram in which the positive arrow changes can be drawn as shown in FIG. 9B. The numbers shown in the figure are the values of Masaya obtained by calculation.
処理装置72では、図には顕に示してないが式(2)及
び式(3)などの処理手順が規定された実形状算出手段
を用いてこれらのデータから実形状Sを求める。Although not clearly shown in the figure, the processing device 72 calculates the actual shape S from these data using an actual shape calculation means in which processing procedures such as equations (2) and (3) are defined.
Di=−ΣVn ・・・・・・(2)Sn= 2Σ
D i −−(3)(n =2+3+4・・・・
・・)
但し、
vn=現場正矢から計画正矢を引いた値S1:基準線形
に対する第1測点の偏位量Sn:基準線形に対する第n
測点の偏位量基準線形は予め記憶装置77に記憶させて
おき、各測点(1)〜(7)に対応する基4&線形デー
タが読み出されて参照される。この例では簡単のため基
準線形は直線路とし基準線のデータは0としである。Di=-ΣVn (2) Sn= 2Σ
D i −− (3) (n = 2 + 3 + 4...
...) However, vn = value obtained by subtracting the planned masaya from the site masaya S1: deviation amount of the first measurement point from the reference alignment Sn: nth deviation from the reference alignment
The deviation standard linearity of the measurement point is stored in advance in the storage device 77, and the base 4 & linear data corresponding to each measurement point (1) to (7) are read out and referred to. In this example, for simplicity, the reference alignment is a straight road and the reference line data is 0.
従って、基準線との差Viは表1の第3行〔差〕に示す
ように第1行〔正矢〕と同じ値となる。Therefore, the difference Vi from the reference line is the same value as the first row [Masa arrow] as shown in the third row [Difference] of Table 1.
式(2)を用いて第4行(ΣVi )が算出される。The fourth row (ΣVi) is calculated using equation (2).
即ち、第3行〔差〕の各欄の値を順次上から加算してゆ
く途中の加算値の符号を変えた値が第4行〔ΣVi )
の各欄のイ直になり、O,2,5,2,5、−5,0・
・・・・・なる値が得られる。In other words, the values in each column of the third row [difference] are sequentially added from above, and the value obtained by changing the sign of the added value is the value in the fourth row [ΣVi].
Each column of A is straight, O, 2, 5, 2, 5, -5, 0・
...A value is obtained.
次に式(3)を用いて第5行〔ΣDi)の各欄の演算が
行われる。測点(11では、基準線と一致している〔
表−1〕
2 −2.5 0 −2.5 2.5 0 0
3 0 0 0 2.5 2.5 5.0
4 7.5 0 7.5 −5.0 5.0 +
、0.05 −5.0 0 −5.0 0 0
07000.000
から0である。以降、第4行〔ΣVi)の各欄の値を上
から順に加算してゆく途中の加算値が第5行〔ΣDi)
の各1間のイ直となり、従って、0、O,2,5,5,
0,0・・・・・・なる値が得られる。被測定レールの
実形状はこの第5行の各欄の値を2倍にしたものである
。その値は第6行の各欄に示される。この第6行の各欄
の値は第9図Aに示した被測定レール33の各測点(1
1〜(7)の偏位量と一致していることが判る。Next, each column in the fifth row [ΣDi] is calculated using equation (3). Measurement point (11 coincides with the reference line [
Table-1] 2 -2.5 0 -2.5 2.5 0 0
3 0 0 0 2.5 2.5 5.0
4 7.5 0 7.5 -5.0 5.0 +
, 0.05 -5.0 0 -5.0 0 0
It is 0 from 07000.000. From then on, the values in each column of the 4th line [ΣVi) are added in order from the top, and the added value in the middle is the 5th line [ΣDi].
Therefore, 0, O, 2, 5, 5,
A value of 0, 0... is obtained. The actual shape of the rail to be measured is obtained by doubling the values in each column of this fifth row. The values are shown in each column of the 6th line. The values in each column of this 6th row are for each measurement point (1
It can be seen that the deviation amounts match those of 1 to (7).
この測定装置では弦長が5mの場合の正矢を測定してい
るが、一般には通り狂い量はtom或いは20mの弦長
に対する正矢が用いられている。This measuring device measures a masaya with a string length of 5 m, but generally the amount of deviation is tom or a masaya with a string length of 20 m is used.
正矢算出手段では弦長5mに対する正矢を弦長10m及
び20mに対する正矢に換算する演算が行われる。第1
0図は弦長5mの正矢Vから弦長10mの正矢V (1
0)を演算により求める手順を説明するための図である
。The masaya calculation means performs calculations to convert masaya for a chord length of 5 m into masaya for chord lengths of 10 m and 20 m. 1st
Figure 0 shows Masaya V with a chord length of 5m to Masaya V with a chord length of 10m (1
0) by calculation. FIG.
連続した3つの測点A、B、Cの弦長5mの正矢をそれ
ぞれ線分AA’=V、、、″41A分BB’=V、。The masaya of three consecutive measurement points A, B, and C with a chord length of 5 m are each line segment AA'=V,,,, ``41A minute BB'=V,.
線分cc’=v□1とすると、測点Bにおける弦長10
mの正矢V(10)、は測点り及びBを結ぶ長さIon
の弦に対する偏位置で線分AFである。図において、線
分A’Cと線分AFとの交点をGとすると、線分B’G
=線分A A’/ 2 = v、−+/2、線分CC゛
と線分B’Cとの交点をHとすると、線分GH=線分C
C’/2=V□1/2である。レールの各点での曲率の
変化は大きくないとして、線分BH′=−線分BF/2
である。従って、V(10)、 =線分BF子線分BH
X2となり、
■(lO)、1=Vfi−3+2vfi+v、1.1で
ある。If line segment cc'=v□1, chord length at measuring point B is 10
Masaya V(10) of m is the length Ion connecting the measuring point and B
The offset position with respect to the string is the line segment AF. In the figure, if the intersection of line segment A'C and line segment AF is G, then line segment B'G
= line segment A A'/2 = v, -+/2, if the intersection of line segment CC' and line segment B'C is H, line segment GH = line segment C
C'/2=V□1/2. Assuming that the change in curvature at each point of the rail is not large, line segment BH' = - line segment BF/2
It is. Therefore, V(10), = line segment BF sanitary segment BH
X2, (lO), 1=Vfi-3+2vfi+v, 1.1.
弦長20mの正矢V (20)も同様にして弦長5mの
正矢Vから換算することができる。即ち、連続する3つ
の弦長10mの正矢V (10)を弦長5mの3つの正
矢Vからそれぞれ換算により求め、その3つのの正矢V
(10)から求めればよい。即ち、V(20)a”’
V++−a”2V++−i+3Vn−+ +4Vn+
3 V n+1 + 2 V 1142 ” V n+
3これらの正矢及び実形状は測点順に記憶装置に記憶さ
れ、その記憶されたデータは記憶手段により出力される
0例えば、キーボード94を操作して所望のデータを液
晶表示器95に表示させたり或いはプリンタ92でプリ
ント出力させる。Masaya V (20) with a chord length of 20 m can be similarly converted from Masaya V with a chord length of 5 m. That is, three consecutive masaya V (10) with a chord length of 10 m are calculated from three masaya V with a chord length of 5 m, and the three masaya V
It can be obtained from (10). That is, V(20)a"'
V++-a”2V++-i+3Vn-+ +4Vn+
3 V n+1 + 2 V 1142 ” V n+
3 These positive arrows and actual shapes are stored in the storage device in the order of the measurement points, and the stored data is outputted by the storage means. For example, by operating the keyboard 94, desired data is displayed on the liquid crystal display 95. Or print it out using the printer 92.
これまでは偏位検知器52〜54の測定ローラ57をレ
ールの軌道内側に転接させ、レールの横方向の偏位を測
定し、各種軌道狂いのうちの通り狂いを検測してレール
の実形状を求めることを説明してきたが、測定ローラ5
7をレールの頭面33Aに転接させ、レールの上下方向
の偏位を検出するようにすれば、項■の高低狂いも全(
同様にして求めることができる。Up until now, the measuring rollers 57 of the deviation detectors 52 to 54 have been in rolling contact with the inside of the rail track, measuring the lateral deviation of the rail, and detecting misalignment among various track misalignments. Although we have explained how to obtain the actual shape, the measuring roller 5
7 to the rail head surface 33A to detect the vertical deviation of the rail, the height deviation in item (2) can be completely eliminated (
It can be found in the same way.
「発明の効果」
線路の通り狂い及び実形状を自動的に所定の測点間隔で
検測し、比較的簡単な演算処理により正矢を演算して記
憶し、打ち出すことができる。従って、線路の通り狂い
及び高低狂いの結果を検測と同時に得ることができるか
ら、その場で整正作業を行えばレールの実状に合致した
整正を行うことができ正しい保線作業を実施することが
できる。"Effects of the Invention" It is possible to automatically measure the misalignment and actual shape of the track at predetermined measurement point intervals, calculate a positive arrow by relatively simple arithmetic processing, store it, and launch it. Therefore, the results of track deviation and elevation deviation can be obtained at the same time as the inspection, so if the correction work is performed on the spot, the correction can be performed in accordance with the actual condition of the rail, and correct track maintenance work can be carried out. be able to.
第1図A、Bはこの発明の簡易測定装置の架体の平面図
及び正面図、第2図A、Bはフレームの伸縮装置の構造
を示す平面図及び正面図、第3図A、Bは走行車輪部の
正面図及び側面図、第4図A、Bは偏位検出器の平面図
及び側面図、第5図は実施例の測定部の構成例を示す図
、第6図は実施例の演算装置の外観斜視図、第7図は横
方向の相対偏位量から正矢を検測する手順を示す図、第
8図Aはレールの実形状の例を示す図、第8図B及びC
はその正矢を示し、測点の採り方が異なると検測される
正矢が違ってくることを示す図、第9図Aは被測定レー
ルの実形状を模式的に示す図、第9図Bはその正矢を検
測して描いた図、第10図は弦長5mの正矢から弦長1
0mの正矢を求める手順を示す図、第11図は軌道の通
り狂いを測定する方法を説明するための図である。
11:被測定レール、12:弦、13:正矢、21:架
体、22:本体フレーム、23ニスチー、24:副フレ
ーム、25:箱体、26:ガイド、27:ガイドローラ
、28:突部、29:脱落防止金具、31:ストッパー
、32:係止孔、33:被測定レール、34:対側レー
ル、35:走行車輪部、36二手押し棒、41:取付は
台、42:受は材、43:単式スラスト軸受、44:シ
ャフト、45;車輪フレーム、46:深溝玉軸受、47
:車軸、48:車輪、49:ハンドル、50:ボールブ
ランジャ、51:凹所、52.53.54 :偏位検知
器、55:測距装置、56:演算装置、57:測定ロー
ラ、58:アーム、59ニスライド軸、61ニスライド
軸受、62:鍔、63;コイルスプリング、64:伝達
棒、65;差動トランス、66:ケーブル、71:入力
増幅器、72:処理装置、73:タイミング信号、74
:サンプルホールド回路、75:アナログマルチプレク
サ、7.6 : A / D変換器、77:記憶装置、
80:コネクタ、81:電源スィッチ、82:ゼロ調整
スイッチ、83:符号切り替えスイッチ、84ニゲルー
プスイツチ、85:測定スイッチ、86;中断スイッチ
、87:中断位置スイッチ、88:再始動スイッチ、8
9:モニタスイッチ、90;プリントスイッチ、91:
切替えスイッチ、92:プリンタ、93:電圧低下ラン
プ、94:キーボード、95:表示器。
特許出願人 力ネコ計測工業株式会社
代 理 人 草 野
卓矛 411DA
オ 4 図 B
7176 図
か 7 図
オ 8 図A
(+)
11−。
オ 81DB
計画 学9図A
士10記
ルー1 図
B
手 3夾 争市 正 でS (自発)
昭和62年5月290
−<。
■、事件の表示 特願昭61−2469682、
発明の名称 軌道実形状簡易測定装置3、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人カネコ計測工業
株式会社
4、代 理 人 東京都新宿区新宿四丁目2番2
1号 和積ビル(To 03−350−6456)
(2)明細書3頁19行「測点C」を「測点B」に訂正
する。
(3)明細書8頁13行「偏位検知器が短絡」を「偏−
−’=”
位検知器が軌道回路と短絡」に訂正する。
(4)明細書9頁6行「軌道内」を「軌間内」に訂正す
る。
(5)明細810頁IO行「夕介して」を「夕を介して
」に訂正する。
(6)明細書11頁11行ro、 l JをrO,oI
Jに訂正する。
(7)明細書12頁4.6行「軌道外」を「軌間外」に
訂正する。
(8)明細書15頁15行rBB’(V)JをrB(v
)Jに訂正する。
(9)明細書16頁11行「ありる。」を「ある。」に
訂正する。
(10)明細書17頁12行「但し、」の後に「Sl−
〇」を加入する。
(11)明細書17頁19行「直線路」を「直線」に訂
正する。
(12)明細書17頁6行「規定された」を「設定され
た」に訂正する。
(13)明細書19頁19行「測点り及びB」を「測点
り及びE」に訂正する。
(14)明細119頁20行「線分AFJ ;fr i
%分B FJに訂正する。
(15)明細書20頁1行[線分AFJを「線分BFJ
に訂正する。
(16)明細書20頁3行「分cc’と線分B’GIを
「分A’C’と線分BFJに訂正する。
(17)明細書21頁3行「軌道内側」を「軌道面」に
訂正する。
(18)第1図A、第4図A及び第5図を添付図に訂正
する。
以 上
手続補正吉
1.事件の表示 特願昭61−246968号2、
発明の名称 軌道実形状簡易測定装置3、 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人力ネコ計測工業株式会
社
4、代 理 人 東京都新宿区新宿4’−2−21相
模ビル
6、補正の対象 昭和62年5月29日提出の手続補
正書の補正の対象の欄
及び補正の内容の欄
7、補正の内容
(1)別紙のとおり
手 叙ε 争市 正 8 (自発)
昭和62年5月29日Figs. 1A and B are a plan view and a front view of the frame of the simple measuring device of the present invention, Figs. 2A and B are a plan view and a front view showing the structure of the frame expansion and contraction device, and Figs. 3A and B 4A and 4B are a plan view and a side view of the deflection detector, FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the measuring section of the embodiment, and FIG. Fig. 7 is a diagram showing the procedure for measuring the positive arrow from the amount of relative deviation in the lateral direction; Fig. 8A is a diagram showing an example of the actual shape of the rail; Fig. 8 B and C
Figure 9A shows the positive arrow, and shows that the measured positive arrow differs depending on how the measurement points are taken. Figure 9A is a diagram schematically showing the actual shape of the rail to be measured. Figure 9 Figure B is a diagram drawn by measuring the masaya, and Figure 10 is from a masaya with a chord length of 5 m to a chord length of 1.
FIG. 11 is a diagram showing the procedure for determining the 0m positive arrow, and is a diagram for explaining the method of measuring the misalignment of the trajectory. 11: Rail to be measured, 12: String, 13: Masaya, 21: Frame, 22: Main frame, 23 Nisty, 24: Sub frame, 25: Box, 26: Guide, 27: Guide roller, 28: Protrusion Part, 29: Fall-off prevention metal fitting, 31: Stopper, 32: Locking hole, 33: Rail to be measured, 34: Opposite rail, 35: Running wheel part, 36 Two push rods, 41: Mounting stand, 42: Receptacle Material, 43: Single thrust bearing, 44: Shaft, 45; Wheel frame, 46: Deep groove ball bearing, 47
: Axle, 48: Wheel, 49: Handle, 50: Ball plunger, 51: Recess, 52.53.54: Displacement detector, 55: Distance measuring device, 56: Arithmetic device, 57: Measuring roller, 58 : Arm, 59 Ni-Ride shaft, 61 Ni-Ride bearing, 62: Tsuba, 63; Coil spring, 64: Transmission rod, 65; Differential transformer, 66: Cable, 71: Input amplifier, 72: Processing device, 73: Timing signal, 74
: Sample hold circuit, 75: Analog multiplexer, 7.6: A/D converter, 77: Storage device,
80: Connector, 81: Power switch, 82: Zero adjustment switch, 83: Sign changeover switch, 84 Nigel loop switch, 85: Measurement switch, 86: Interrupt switch, 87: Interrupt position switch, 88: Restart switch, 8
9: Monitor switch, 90; Print switch, 91:
Changeover switch, 92: Printer, 93: Voltage drop lamp, 94: Keyboard, 95: Display. Patent applicant: Chikineko Keizai Kogyo Co., Ltd. Representative: Kusano
Table spear 411DA O 4 Figure B 7176 Figure 7 Figure O 8 Figure A (+) 11-. O 81DB Planning Science 9 Diagram A Practitioner 10 Rue 1 Diagram B Hand 3 Kyou Ichi Masa de S (Voluntary) May 1986 290 -<. ■Display of the incident Patent application No. 61-2469682,
Name of the invention: Track actual shape simple measurement device 3, person making the correction: Relationship to the case: Patent applicant: Kaneko Keizai Kogyo Co., Ltd. 4, Agent: 4-2-2 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo
No. 1 Wasumi Building (To 03-350-6456) (2) On page 3, line 19 of the specification, "Measurement point C" is corrected to "Measurement point B." (3) Change the description page 8 line 13 “deviation detector short circuit” to “deviation
−' = "Position detector shorted to track circuit". (4) In the specification, page 9, line 6, "inside the track" is corrected to "inside the gauge." (5) On page 810 of the specification, in line IO, "Yusukaite" is corrected to "Yuu sukaite". (6) Specification page 11 line 11 ro, l J to rO, oI
Correct to J. (7) Correct "off-orbit" to "off-track" in line 4.6 on page 12 of the specification. (8) Specification page 15 line 15 rBB'(V)J is rB(v
) Correct to J. (9) Correct "Aru." to "Aru." on page 16, line 11 of the specification. (10) After “However,” on page 17, line 12 of the specification, “Sl-
Add “〇”. (11) Correct "straight road" to "straight line" on page 17, line 19 of the specification. (12) Correct “defined” in line 6 on page 17 of the specification to “set”. (13) On page 19 of the specification, line 19, “Measurement point and B” is corrected to “Measurement point and E”. (14) Specification page 119 line 20 “Line segment AFJ;fr i
Correct to % B FJ. (15) Page 20 of the specification, line 1 [line segment AFJ is replaced by "line segment BFJ"]
Correct. (16) On page 20 of the specification, line 3, "minute cc' and line segment B'GI," are corrected to "minute A'C' and line segment BFJ." Correct to "face". (18) Figure 1A, Figure 4A, and Figure 5 are corrected to the attached figures. Above procedure amendment 1. Indication of the incident: Patent Application No. 61-246968 2,
Name of the invention: Simple measuring device for real shape of the track 3. Person making the amendment: Relationship to the case: Patent applicant Jiri Neko Keisaku Kogyo Co., Ltd. 4, Agent: Sagami Building 6, 4'-2-21 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo. Subject of the amendment. Column of subject of amendment, column 7 of content of amendment, and content of amendment (1) of the procedural amendment submitted on May 29, 1988, as shown in the attached sheet. 29th
Claims (1)
被測定レールとの横方向の相対偏位を測定する3組の偏
位検知器と、 被測定レールの頭面に常に接触して走行距離を測定する
測距手段とを備え、 被測定レールの横方向の相対偏位値と距離測定値とを読
込み、測定弦長に対する正矢と測定弦長の2倍及び4倍
の弦長に対する正矢とを演算して記憶する正矢算出手段
と、 この正矢算出手段で算出した正矢を元にして被測定レー
ルの実形状を算出し記憶する実形状算出手段と、 この実形状算出手段で求めた被測定レールの実形状を表
示する表示手段と、 から成る軌道実形状簡易測定装置(1) Three sets of deviation detectors that are always in contact with the track surface of the rail to be measured and measure the relative lateral deviation between the traveling platform and the rail to be measured; and a distance measuring means for measuring the traveling distance, reads the relative deviation value in the lateral direction of the rail to be measured and the distance measurement value, and calculates the masaya for the measured chord length and the chords twice and four times the measured chord length. a masaya calculation means for calculating and storing the masaya with respect to the length; an actual shape calculation means for calculating and storing the actual shape of the rail to be measured based on the masaya calculated by the masaya calculation means; A simple track actual shape measuring device comprising: a display means for displaying the actual shape of the rail to be measured determined by a shape calculation means;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24696886A JPS63272802A (en) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | Apparatus for simply measuring actual shape of track |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24696886A JPS63272802A (en) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | Apparatus for simply measuring actual shape of track |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62133809A Division JPH07119561B2 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | Orbital actual shape simple measuring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63272802A true JPS63272802A (en) | 1988-11-10 |
JPH0575842B2 JPH0575842B2 (en) | 1993-10-21 |
Family
ID=17156401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24696886A Granted JPS63272802A (en) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | Apparatus for simply measuring actual shape of track |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63272802A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02276910A (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-13 | Nippon Kikai Hosen Kk | Pocket type converter for versed sine of multiple chord length and its arithmetic method |
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JP2018197136A (en) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | フジテック株式会社 | Assembling method of measurement device of guide rail |
RU2752740C1 (en) * | 2020-12-16 | 2021-07-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Track measuring gauge |
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JPS60233201A (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-19 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Track inspection and measuring apparatus |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP24696886A patent/JPS63272802A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0575842B2 (en) | 1993-10-21 |
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