PL155918B1 - Urządzenie do sterowania chwytakiem - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie do sterowania chwytakiem, a zwłaszcza do obsługi mechanizmu zapadkowego łupin czerpaka jednolinowego, zaopatrzonego w dźwignię układu ryglowania mechanizmu zapadkowego, znamienne tym, że ma pomocniczy bęben linowy (9) napędzany bębnem udźwigu (1) poprzez układ kół zębatych (10, 11), na którym jest zawieszony ciężar zwalniający (3©), przy czym pomocniczy bęben linowy (9) jest osadzony przegubowo na dźwigniach obrotowych (8) ułożyskowanych na wale (7) bębna udźwigu (1) i ma zwalniak (17) oraz przeciwciężar ryglujący (22), a na linie (29) ciężar zwalniający (30).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do sterowania chwytakiem, a zwłaszcza do obsługi mechanizmu zapadkowego łupin czerpaka jednolinowego zawieszonego na haku urządzenia dźwigowego.

Chwytaki jednolinowe pracujące w warunkach przemysłowych, zawieszone na haku urządzenia dźwigowego, a zwłaszcza suwnicy, są zaopatrzone w mechanizmy sterowania do zamykania i otwierania łupin czerpaka. Znanym mechanizmem jest urządzenie blokujące, uruchamiane elektrycznie i umożliwiające sterowanie pracą chwytaka z kabiny suwnicy przez operatora. W szczególnie trudnych waninkach przemysłowych w których występują przypadki zalewania wodą chwytaka, przy równoczesnym dużym zanieczyszczeniu środowiska, zastosowanie urządzeń sterowanych elektrycznie jest praktycznie niemożliwe z uwagi na możliwość powstania zwarć w układzie zasilania.

W wymienionych wyżej przypadkach, sterowanie chwytakiem odbywa się środkami zastępczymi z wykorzystaniem dodatkowego pracownika. Znanym urządzeniem jest rozwiązanie w postaci linki zakończonej uchwytem, połączonym z dźwignią układu ryglowania do sterowania chwytaka. Naciąg linki otwiera łupiny czerpaka, a jej zwolnienie umożliwia zamknięcie.

W rozwiązaniu według wynalazku urządzenie do sterowania chwytakiem ma pomocniczy bęben linowy' napędzany bębnem udźwigu poprzez układ kół zębatych. Na pomocniczym bębnie linowym jest zawieszony ciężar zwalniający. Bęben jest osadzony przegubowo na dźwigniach obrotowych ułożyskowanych na wale bębna udźwigu. Pomocniczy bęben linowy ma zwalniak oraz przeciwciężar ryglujący, a na linie ciężar zwalniający. Ciężar zwalniający zawieszony na linie ma uchwyt prowadzący ustalający położenie ciężaru zwalniającego i ma śrubę dwustronną. Pomocniczy bęben linowy jest połączony ze zwalniakiem układem dźwigni. Główna dźwignia jest utwierdzona przegubowo sworzniem do konstrukcji wsporczej. Przeciwciężar ryglujący osłonięty obudową jest zawieszony na linie przewleczonej przez układ kół linowych.

Wykonanie urządzenia według wynalazku umożliwia stosowanie chwytaka jednolinowego sterowanego elektrycznie zawieszonego na haku urządzenia dźwigowego i pracującego w bardzo ciężkich warunkach z równoczesną możliwością zalewania wodą. Sterowanie pracą takiego chwytaka jest realizowane z kabiny operatora suwnicy.

155 918

Rozwiązanie według wynalazku jest przedstawione w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólną budowę urządzenia w widoku, fig. 2 szczegół zabudowania przeciwciężaru ryglującego, fig. 3 budowa uchwytu prowadzącego.

Bęben udźwigu 1, na którym jest nawinięta lina 2 zakończona zbloczem 3 i hakiem 4 jest osadzony w obudowach łożyskowych 5 przytwierdzonych do konstrukcji nośnej 6. Na wale 7 bębna udźwigu 1 są ułożyskowane dźwignie obrotowe 8, na których jest osadzony pomocniczy bęben linowy 9, napędzany bębnem udźwigu 1 poprzez układ kół zębatych 10 i 11. Pomocniczy bęben linowy 9 jest połączony układem dźwigni 12 i 13 wzajemnie połączonych sworzniem 14, z których główna dźwignia 13 utwierdzona przegubowo sworzniem 15 do konstrukcji wsporczej 16 ma przytwierdzony zwalniak 17 sworzniem 18. Oś 19 pomocniczego bębna linowego 9 jest połączona poprzez tuleję 20 z liną 21, na której jest zawieszony przeciwciężar ryglujący 22 osłonięty obudową 23. Lina 21 jest przewleczona przez układ kół linowych 24 i 25 utwierdzonych obrotowo sworzniem 26 do konstrukcji nośnej złożonej z belki 27 i belki wsporczej 28. Na pomocniczym bębnie linowym 9 i na linie 29 jest zawieszony ciężar zwalniający 30 ustawiony nad dźwignią 31 układu ryglowania mechanizmu zamykania czerpaka 32 zawieszonego na haku 4. Lina 29 jest prowadzona uchwytem prowadzącym 33 obejmującym linę 2 na której jest zawieszone zblocze 3 i ma śrubę dwustronną 34. Uchwyt prowadzący 33 jest ustalony na linie 29 zaciskiem regulacyjnym 35.

Ruch liniowy haka 4 i ciężaru zwalniającego 30 są wzajemnie tak dobrane, że położenie ciężaru zwalniającego względem dźwigni 31 podczas pracy czerpaka 32 nie ulega zmianie. Włączenie zwalnika 17 spowoduje obniżenie pomocniczego bębna linowego 9 a wraz z nim i opadnięcie ciężaru zwalniającego 30, który spowoduje obrót dźwigni 31. Obrót dźwigni 31 odblokowuje mechanizm zapadkowy czerpaka 32 i otwarcie łupin chwytaka. Wyłączenie zwalniaka 17 uniesie ciężar zwalniający 30 poprzez uniesienie się pomocniczego bębna linowego 9. Zwolnienie nacisku ciężaru zwalniającego 30 na dźwignię 31 umożliwi zamknięcie łupin chwytaka. Zadaniem przeciwciężaru ryglującego 22 jest pewniejsze zamykanie łupin chwytaka poprzez gwałtowniejsze unoszenie ciężaru zwalniającego 30.

Fig. 3

18 13 15 Η 23 12 27 9

Fig.1

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz. Cena 3000 zł

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do sterowania chwytakiem, a zwłaszcza do obsługi mechanizmu zapadkowego łupin czerpaka jednolinowego, zaopatrzonego w dźwignię układu ryglowania mechanizmu zapadkowego, znamienne tym, że ma pomocniczy bęben linowy (9) napędzany bębnem udźwigu (1) poprzez układ kół zębatych (10,11), na którym jest zawieszony ciężar zwalniający (30), przy czym pomocniczy bęben linowy (9) jest osadzony przegubowo na dźwigniach obrotowych (8) ułożyskowanych na wale (7) bębna udźwigu (1) i ma zwalniak (17) oraz przeciwciężar ryglujący (22), a na linie (29) ciężar zwalniający (30).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ciężar zwalniający (30) zawieszony na linie (29) ma uchwyt prowadzący (33) ustalający położenie ciężaru zwalniającego (30) i ma śrubę dwustronną (34).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pomocniczy bęben linowy (9) jest połączony ze zwalniakiem (17) układem dźwigni (12,13), przy czym główna dźwignia (13) jest utwierdzona przegubowo sworzniem (15) do konstrukcji wsporczej (16).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przeciwciężar ryglujący (22) osłonięty obudową (23) jest zawieszony na linie (21) przewleczonej przez układ kół linowych (24) i (25).