PL152133B1 - Modular automation system, preferably programmable, particularly for mining machines - Google Patents
Modular automation system, preferably programmable, particularly for mining machinesInfo
- Publication number
- PL152133B1 PL152133B1 PL1986260884A PL26088486A PL152133B1 PL 152133 B1 PL152133 B1 PL 152133B1 PL 1986260884 A PL1986260884 A PL 1986260884A PL 26088486 A PL26088486 A PL 26088486A PL 152133 B1 PL152133 B1 PL 152133B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- input
- module
- output
- link
- enr
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 22
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- UEMSOISQYXTWFP-MLWJPKLSSA-N (2r)-2-acetamido-3-(1-cyano-2-hydroxyethyl)sulfanylpropanoic acid Chemical compound CC(=O)N[C@H](C(O)=O)CSC(CO)C#N UEMSOISQYXTWFP-MLWJPKLSSA-N 0.000 description 1
- 241001177438 Cimbus Species 0.000 description 1
- 241000272186 Falco columbarius Species 0.000 description 1
- GJAARPKBDFKHFS-UHFFFAOYSA-N Gerin Natural products COC(=O)C(=C)C1CC2C(=C)C(=O)C=CC2(C)CC1OC(=O)C GJAARPKBDFKHFS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003110 anti-inflammatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1127—Selector for I-O, multiplex for I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1162—Forcing I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1193—I-O ram as buffer for signals and self test for I-O bus
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13033—Code wheel to enter data, push button to accept
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13193—Examine needed I-O, detect connected I-O, execute program only if proper I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14047—Open circuit, broken line, cable
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14048—Short circuit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14049—Broken led, signalling device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14069—Dual watch dog, one for operating system, other for user program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14089—Display of control states on cards, by leds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14144—Galvanic isolation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15043—Lcd, 7-segment displays ten different states
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15051—Dual port memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15078—Modules, construction of system
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Organic Insulating Materials (AREA)
- Inorganic Insulating Materials (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
| RZECZPOSPOLITA POLSKA | OPIS PATENTOWY | 152133 |
| Patent dodatkowy | CZYTELNIA | |
| do patentu nr- | O G fi HU | |
| URZĄD | Zgłoszono: 66 08 01 /P. 260884/ Pierwszeństwo: 65 08 02 Francja | Int. Cl.8 G05B 19/42 B25J 9/18 E21C 35/24 |
| PATENTOWY | Zgłoszenie ogłoszono: 67 03 23 | |
| RP | Opis patentowy opublikowano: 1991 04 30 |
Twórcy wynalazku: Jean C. Louapre, Daniel Dubail
Uprawniony z patentu: Charbonnagea de France, Paryż ./Francja/
MODUŁOWE AUTOMATYCZNE URZĄDZENIE STERUJĄCE
Przedmiotem wynalazku jest modułowe automatyczne urządzenie sterujące, zwłaszcza przeznaczone do sterowania organami wykonawczymi w zależności od stanu czujników.
Wynalazek może, być zastosowany zwłaszcza w górnictwie. Znane urządzenia sterujące, w szczególności przeznaczone do sterowania maszynami i urządzeniami, wykorzystywanymi dotychczas w górnictwie, na ogół są urządzeniami bardzo złożonymi, wymagającymi zatrudnienia wysoko kwalifikowanego personelu przeszkolonego w wielu dziedzinach. Oprócz tego te znane urządzenia odznaczają się nie zadawala j ącą niezależnością działania, co czyni, że obsługa tych urządzeń jest pracochłonna z powodu, w głównej mierze, trudności wykrywania tych uszkodzeń i miejsc ich powstania.
Z patentu europejskiego nr 0 133 640 znane jest programowalne urządzenie sterujące, zawierające centralną jednostkę do przetwarzania danych, co najmniej jedną pamięć stałą, przeznaczoną do zapamiętywania podstawowych p^g^niów sterowania, co najmniej jedną pamięć operacyjną, przeznaczoną do zapamiętywania programóo użytkownika, co najmniej jeden moduł we, przeznaczony do realizacji łączności między urządzeniem sterującym i stekowannmi członami maszyny, moduł przeznaczony do odbioru danych, dotyczących wartości parametru fizycznego, , charakteryzuj ącego stan członu sterewanego maszyny, przeznaczony do regulowania tego parametru fizycznego, blok zasilania głównego, przyłączony do linii zasilającej. Jednostka centralna jest połączona poprzez łącze adresowe, łącze sterujące i łącze informacyjne z pamięciami stałymi, przeznaczonymi do zapamiętywania prog^nów podstawowych, oraz z mooułami wjścia/wyyścia, połączonymi z urządzeniami lew^^trznymi., zwłaszcza z mechanizmami wykonawczymi maszyny. Urządzenie to zawiera również klawiaturę połączoną z blokiem przełączającym, monntor i urządzenie do rejestracji danych na taśmie ragcneycznej. #
152 133
152 133
Powyższe urządzenie jest urządzeniem programowalnym, sterującym procesem przemysłowym, zabezpieczającym przed szumami przemysłowymi, zakłóceniami, których źródłami są człony maszyny i jednostka centralna, oraz przed spadkami napięcia w sieci zasilającej, jednakże nie daje mooliwości realizacji scentralioowanego automatycznego sterowania /na przykład w postaci robota/, nadającego się do zastosowania w górnictwie, gdyż takie urządzenie nie zapewnia mooliwości łatwego miejsca powstania uszkodzenia, co czyni obsługę tego urządzenia pracochłonną i wymagającą zatrudnienia wysoko kwalifikowanego i specjalnie przeszkolonego personelu.
Przedmiotem wynalazku jest modułowe automatyczne urządzenie sterujące, przeznaczone do sterowania organami wykonawczymi maszyny lub urządzenia, w zależności od stanów czujników, odwzorowujących stany organów wykonawczych maszyny, zawierające jednostkę centralną, składającą się z mikroprocesora z pammęcią o dostępie swobodnym, połączonego łączem mikroprocesorwwym z programowaną elektrycznie pammęcią stałą i monntorem, moduły sterujące, połączone, poprzez moduły wejścia/wyjśćia, z czujnikami, odwzorowującymi stany organów wykonawczych maszyny i z mikroprocesorem, oraz moduł zasilania elektrycznego, dołączony do sie ci zasilającej. Zgodnie z wynaaaikiem, do łącza mikroprocesorowego w jednostce centralnej dołączony jest moduł dialogowy połączony łączem dia^^Nym z modułem wstępnego programowania, za którego pomocą programy są wprowadzane do pammęci jednostki centralnej, oraz moduł interfejsu międzyłączowego, którego wyjścia są połączone z wejściami modułów sterujących poprzez wewnętrzne łącze mlędzymodułowe.
Co najmnnej jeden moduł wejścia/wyjścia zawiera wskaźniki optyczne połączone łączem z monitorem w jednostce centralnej oraz elementy pobudzające organy wykonawcze maszyny.
Każdy moduł wejścia/wyjścia zawiera tyle optycznych wskaźników, ile jest organów wykonawczych i czujników, przyporządkowanych temu mooułowi, przy czym każdy ze wskaźników optycznych jest połączony za pomocą dwóch przewodów z modułem we jścia/wy jścia, któremu jest przy porządkowany, przy czym każdy z czterech stanów każdego wskaźnika jest przyporządkowany jednemu i tylko jednemu stanowi, w jakim znajdować się może przyporządkowany temu wskaźnikowi czujnik lub organ wykonawczy mszyny, jak również stanowi linii, łączącej odpowiednie wyjście modułu wejścia/wyjścia z przyporządkowanym czujnikiem lub organem wykonawczym.
Każdy element wyśwóetlający przyporządkowany okreźoGnemu czujnikowi lub elementowi wykonawczemu zawiera parę diod luminescencyjnych, włączonych przeciwnie równoolgle, emitujących światło o różnej barwie. Co najmniej jeden z modułów wejścia/wyjścia z grupy modułów wejścea/wyjścia stanowi mułtiplekoowaoy moduł wejściowy połączony ze zdalnym cyfrowym zmultiplikoowanym modułem wejściiowym, do którego wejść są dołączone kilka czujników.
Korzystnym jest, gdy moduł wejścia/wyjścia, przeznaczony do regulowania uprzednio ustalonych kontrolowanych parametrów, zawiera przłączniki, za których pomocą są nastawiane wartości kontrolowanych parametrów, dołączone do wejścia modułu wejścia/wyjścia poprzez dekoder, przy czym do wyjścia przełącznika jest dołączona za pomocą łącza odczytu pozycji przełączników pamięć buforowa, połączona łączem danych z wejściami bloku multipleksera, którego drugie wejścia są połączone z łącram adresowym, dołączonym do wejścia dekodera, włączonego na wejściu modułu we jścia/wy jścia, a do jednego z wyjść bloku muKipleksera dołączony jest, poprzez przerzutni-k RS, przycisk, który zapewnia możliwość rozpoznawania wartości nastawionych za pomocą przełącznika przez jednostkę centralną.
Co najmniej jeden moduł wejścia/wyjścia z grupy modułów wejścia/wyjścia jest połączony z czujnikami poprzez obwody sprzężenia optycznego, połączone poprzez pamięć buforową, z łączem potwierdzenia danych.
Korzystnym jest, gdy co najmniej jeden moduł wejścia/wyjścia z grupy modułów wejścia/ wyjścia jest modułem cyfrwwym połączonym z przyporządkowanymi elementami wykonawczymi poprzez obwody sprzężenia opt^^^^cznego, połączone, poprzez blok prieriutnikowy, z łączem adresowym, a poprzez mutiplekser - z łączem potwierdzenia danych.
Korzystnym jest przy tym, gdy moduły we jścia/wy jścia są połączone dwoma linaami z czujnikami zawierającymi dwie gałęzie, w których są włączone diody, załączone przeciwnie
152 133 równolegle, dwupołożeniowy element przełączający, który w pierwszym lub w drugim z tych położeń zamyka obwód pierwszej lub drugiej z tych gałęzi, dołączone do tych dwóch linii źródło napięcia przemiennego, oraz element rezystancyjny, włączony w jednej z tych dwóch linii, przy czym spadek napięcia na tym elemencie rezystancyjnym jest przesyłany do modułu wejścia/wyjścia jako sygnał odwzorowujący położenie elementu przełączającego i stan tych linii.
Korzystnym jest poza tym, gdy wszystkie moduły składowe są umieszczone w usytuowanych obok siebie obudowach przeciwwybuchowych, zgrupowanych w stojakach. .
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig· 1 przedstawia schemat blokowy rozmieszczenia modułowego automatycznego urządzenia sterującego według wynalazku w szeregu stojaków i w obudowach przeciwwybuchowych, fig. 2 przedstawia schemat blokowy centralnej jednostki modułowego automatycznego urządzenia sterującego według wynalazku z fig. 1, fig. 3 przedstawia schemat blokowy jednego z modułów pterujących, wchodzących w skład urządzenia według wymlazku z fig. 1, fig. 4 przedstawia sohemat blokowy jednego z modułów wejścia/wyjścia, przeznaczonego do regulowania uprzednio ustalonych parametrów kontrolowanych, urządzenia z fig. 1, fig. 5 przedstawia schemat blokowy jednego z modułów w jścia/wyjścia urządzenia z fig. 1, będącego jednym z modułów i^ltiplθkoowannch wejśó cyfrowych, fig. 6 - schemat blokowy połączeń modułu multiplekscwanych wejść cyfrowyoh pokazanych na fig. 5 z ośmioma czujnikami za pośrednictwem pośredniego modułu muutipleksowania zdalnych wejśó cyfrowych, fig. 7 - schemat blokowy modułu mtu^i^p^^l^i^c^wania zdalnych wejśó cyfrowych rozważanego typu, fig. 8 - schemat blokowy szybkiego wejścia cyfrowego, fig. 9 - schemat blokowy mooułu wyjścia cyfrowego, fig. 10 - sohemat ideowy określający połączenia czujnika z automatycznym urządzeniem sterującym.
Automatyczne urządzenie sterujące według wynnlazku, pokazane na fig. 1, jest koicietowane z elementarnych modułów, których liczba zależy od konkretnego zastosowania. Rozważane automatyczne urządzenia sterujące ma rozbudowaną korrfiguraoję posiadającą 30 x 8 wejść/ wyjść i jest przedstawione w formie przystosowanej do sterowania kopalnią. Autliityczne urządzenie sterujące ma źródło zasilania i interfejs typu Si/NSi /samoistnie bezpieczny/ dołączony do wyjśó uim-eszczonych w przeciwinblchlwnch obudowach 20 i 21 umocowanych sztywno do. zespołu st^o^^l^c^w 22 za pośredni^nem handlowego arkusza blachy klasy iF 55 /warunki samoistnego bezpieczeństwa wymyją co najmniej klasy iF 54/. Obudowy są wyposażone w przecw^wybuch^c^we zaciski przejściowe, przez które samoistnie bezpieczne wyjścia źródła zasilania mogą byó doprowadzone do zespołu stojaków, w których są umieszczone układy elektroniczne znajdujące się na płytkach z obwodem drukowanym oraz bloki końcówek do dołączania czujników i organów wykonawwzych. Różnorakie stojaki wykonane z blachy są także sztywno połączone ze sobą i istnieje między nimi bezpośrednie połączenie mechannczne.
Wspomniane blaszane stojaki mogą byó podzielone na dwie grupy. fcżdy ze stojaków 22 do 24 jest przystoliwajy do umeszczenia w nim 16 płytek /lub ilości ntnej/ o odpowiednim standardwwym formacie, natomiast w stojakach 25 do 28 znajdują się płytki przyłączeniowe, przykład owo cztery lub pięć płytek, na każdej z których znajduje się 16-to stopniowy blok końcówek. Te stojaki przyłączeniowe realizują połączenie z szyną dialogową BD, bezpośrednie połączenie szyny BC z czujnikami C i połączenie szyny BMD ze zdalnymi modułami EDM wejśó iultiplekscwanych.
W stojakach 22 do 24 znajduje się jednostka centralna UC, która wchodzi praktycznie do wszystkich kortfiguraoji, oraz część modułowa zarezemwana dla użytkownika. W pokazanym przykładzie jednostka centralna zajmuje przestrzeń równoważną siedmiu pakietom w stojaku 22, przy czym sprzęt użytkownika zajmuje pozostałą część stojaka 22 i wszystkie pozostałe stojaki 23 1 24. Dzięki korzystnym cechom wynalazku w każdym z tych stojaków znajduje się pakiet sterujący stojakiem, a 38 miejsc pozostaje dla pakietów, z których każdy mi ostem wejśó/wyjśó lub dla układów ekwiwalentnych pod względem objętości.
Autumayczne urządzenie sterujące w wersji uproszczonej może byó zredukowane wyłącznie do stojaków 20, 22 i 25·
152 133
Stojaki i przeciwwybuchowe obudowy są w praktyce wykorzystywane wyłącznie dla źródeł zasilania i organów wykonawczych. Zaleca się, aby stojaki były wyposażone w;
- przecwwwybuchowe wejścia do połączenia z zasilającą siecią energetyczną kopalni /1100 V/, do- tego wejścia może być dołączona skrzynka rozdzielcza,
- wzierniki inspekcyjne umieszczone w drzwiach /do monitorowania poprawnego funkcjonowania źródeł zasilania/,
- przecwwwybuchowe przepusty /16 kompletów o trzech zaciskach// wchodzących bezpośrednio do blaszanych stojaków zawierających samoistnie bezpieczny sprzęt elektroniczny·
W rozważanym przykładzie w obudowie 20 znajdują się:
- transformator 1100 V/220 V stanowiący źródło zasilania BieGowego dla różnych modułów,
- różne moduły z zasiaaniem siecowwm:
- przetwornik prądu stałego układu zasilania 5 V; 5 A /typu AL 500/ zapewniający zasilanie wszystkich pakietów elektronicznych automatycznego urządzenia sterującego,
- przetwornik prądu stałego 12 V; 1,5 A /typu AL 12CC/ zapewniajmy zasilanie. interfejsów organów wykonawczych /przekaźniki elektromechaniczne lub półprzewodnikowe/,
- - źródło zasilania + 12 V; 420 mA /typu AL 12CC/ zasilające pakiety wejść i wyjść analogowych,
- wielowyjściowe źródło zasilania prądu zmiennego 16 V /typu AL 16CA/ /10/ dosta^za^ą^ prąd do układów wejściowych wraz z monitorowaniem stanu linii /opoja 12 V lub 24 V/·
Genialnie rzecz biorąc, zachodzi konieczność dysponowania kilkoma źródłami zasilania 16 V, co w^r^^ka stąd, że zachowanie warunku samoistnego bezpieczeństwa zasilacza jest możliwe przy zasilaniu tylko 32 układów wejściowych· - Wyłganie samoistnego bezpieczeństwa pracy oznacza również, że preferowane powinno być napięcie 16 V w zestawieniu z napięoiem 12 V lub 24 V.
Wyjścia różnych źródeł zasilania są samoostnie bezpieczne. Ponieważ wy imag nia samoistnego bezpieczeństwa nie zezwalają na jakiekolwiek przemieszczanie wyjść, konieczne jest zastosowanie galwanicznej izolacji pomiędzy różnymi źródłami zasilania·
Stojaki blaszane 22 do 28 składają się z trzech części rozkładanych na boki:
- element bazowy z otworami u góry i u dołu, przy czym otwory te mogą być zam^nęte płytami zaślepiającymi,
- rama obracająca się o 90° w lewo pod względem elementu bazowego, przystooowana do mocowania kasety standardu europejskiego,
- przeszklone drzwi obracające się o 90° w lewo względem ramy.
Przeszklone drzwi stwarzają możliwość obserwowania różnych wskaźników na pulpitach pakietów elektronicznych /stany wejściowe i wyjściowe/·
Stojaki te mogą być łączone ze sobą dla uzyskania wielkości zależnej od zastosowania /liczba wejść/wyyśc/. Otwory w górnej i dolnej części służą do wykonywania połączeń między stojakami.
Stojaki 25 do 26, w których znajdują się bloki końoówak do dołączenia czujników i organów wykonawwzych zawierają tylko jeden element bazowy i odchylane jednolite drzwi /przegubowo osadzona rama nie jest stosowana/·
Powiązania między jednostką centralną UC i częścią przeznaczoną dla układów użytkownika są pokazane na fig. 2, na której przedstawione są trzy niezależne szyny: szyna mikroprocesora BM, wewnętrzna szyna stojaka BlC i szyny wejścia/wyjścia BES.
Zespół jednostki centralnej pokazany z lewej strony zawiera procesor, element wyśwwetlający i moduł interfejsu pomiędzy szynami BM i BlC.
W skład procesora wchodzi mikroprocesor MPU, pakiet pammęci o dostępie swobodnym /RAM/ /pamięć ta może być zapiekana i odczytywana/, pakiet pammęci systemowej EPROM, pakiet do prowadzenia dialogu z sysemu^ uruihooieiiiwyo i opcjonalny pakiet do prowadzenia dialogu z innymi automatycznymi urządzeniami sterującymi·
Jako pakiety procesora mogą być zastosowane pakiety dostępne w handlu, przykładowo jedynymi warunkami stawianymi przy wyborze tyoh pakietów są następująca: jedno napięcia zasilania 5 V, brak cewek samoindukcyjnych i kondensatorów o maych wartościach /<100/iF/·
152 133
W praktyce znajdujące się w handlu pakiety wykonane według współczesnej technologii spełniają te warunki.
W charakterze przykładu można rozważyć automatyczne urządzenie sterujące wyposażone w pakiety formatu Eurokarty /100 x 16O mm/ w wykonaniu przemysłowym /-40°C do +85°C/, spełniająoe standard CIMBUS fimmy National Semiconductor, w którym zastosowano mikroprocesor N8C 800 /wykonany w technologii CMOO/. Urządzenie zawiera:
- pakiet rnmkr o procesora /MU/ - CIM 804,
- pakiet p^imęcc ayttemowej RAM - CCM 108,
- pakiet pammęcć syttemwwej EUPROO - CIM 100,
- pakiet pammęci EPROM użytkownika - CCM 100,
- pak;let dialogu z systmmem uruchomieniwY^y^m /łącze szeregowe PS 232C i pętla prądowa/ - CIO 201,
- /opcjonalnie/ pakiet wewnntrznego sterowania dialogiem /zawartość identyczna do poprzedniego/- CIM 201.
W systemiwej pamięci EUPOM znajdują się różne programy niezbędne dla automtycznego urządzenia sterującego do realizowania funkcji: połączenia z Bystrzem wspomgann^, interpreter języka automatycznego urządzenia sterującego, program testujący . itp.
Uakiety MPU i PAM są u^i^£3zczane w praktyce w kasecie MPU + PAM, pakiet EUPOM znajduje się w kasecie EUPOM, a pakiet dialogu w module DIA.
W rozważanym przykładzie programy mogą być pisane i uruchamiane na powierzchni kopalni za pomocą konsoli programisty typu WERLIN . GERIN CDE 1000, kommatybilnej z automatycznym urządzeniem sterujccym na poziomie łącza i języka dialogu BD. Stosowane języki programowania . są identyczne do języków stosowanych przez firmę MERLIN GERIN w autoratycznych urządzeniach sterujących typu US, a mianowicie są to języki: GPAFCET, S CHEMA MELAIS i ASSEMBLBUP UB. Urogram źródłowy /w języku GRAFd, SCHEMA PELAIS lub ASSEMBLELUP/ są prowadzone z klawiatury konsoli typu CDE 1000. Uo wprowadzeniu wszystkich programów źródłowych przeprowadzona jest ich ^^8^ w celu otrzymania programu wynikowego /zrozumiałego dla automatycznego urządzenia sterującego/, który jest przesyłany do pam^ci EUPOM w m>c^Lule KASETA EUPOM” za pomocą kabla dołączonego do konsoli. Następnie KASETA EUPOM jest umieszczana w:
- automatycznym urządzeniu sterującym na powierzchni dla przeprowadzenia wstępnego testowania,
- /w wersji finalnej/ autoratycznym urządzeniu steruj^ym w głębi kopalni po pełnym przetestowaniu programu na powierzchni.
W przypadku, gdy program ma usterki można wykonać kasowanie KASETY EUPOM w znany sposób polegający na naświitlaniu promieniowaniem ultrafoolefowym.
Jednostka wyświetlacza /oznaczona na· scheratach symbolem VISU/ steruje blokiem dwu wyświetlaozy 7-mio segrantowych sygnalizujących w zakodowanej postaci złe funkcjonowanie systeeu zauważone przez procesor. WyCwOθelaize mogą być również użyte przez program użytkownika /przykładowo do wyśwOętl·ania w zakodowanej postaci stanu bież^^oego lub przyczyny zatrzymnia/ lub przez program sysemmowy do weryfikacji poprawnego wykonywa nia programu użytkownika.
Dzięki korzystnym charakterystykom wynalazku, jednostka VISU dołączona bezpośrednio do szyny mikroprocesorowej kontynuuje swoje działanie nawet w przypadku uszkodzenia układów użytkownika. ,
Moduł interfejsu iiędzyszcnowego MIB izoluje układy użytkownika od części systemowej, co stanowi istotną cechę wyralazku. Zatem uszkodzenie występujące w układzie sterowania stojaka lub modułu we jście/wyjścia nie przerwie działania modułu mikroprocesorowego. Uonieważ jednostka wyśwOθelająca /i jakakolwiek związana jednostka testująca/ jest /lub są/ dołączona bezpośrednio do szyny mikroprocesorowej bez przechodzenia sygnałów przez moduł interfejsu iicdzyszyaiwego i nie jest połączona z układami użytkownika, funkcje zarządzenia syEjemnc^m 1 sygnaaizacji błędów są zachowane również w przypadku uszkodzenia jednostek.
152 133 czujnik znajduje - się w jednym lub drugim ze swoich podstawowych stanów, lub zależnie od tego, - czy linia prowadząca do organu wykonawczego lub czujnika jest zwarta lub rozwarta /patrE niżej w powiązaniu z fig. -10/.
Istotne jest zwrócenie uwagi na to, że lampy te są sterowane bezpośrednio przez jednostkę procesora, a nie za pośrednictwem przewodów, wobec czego jest oczywistym, że stany lamp odpowwadają stanom widzianym” przez jednostkę procesora. Stan każdego wejścia /lub'wyjścia/ jest regularnie. /na przykład co 180 ms/ próbkowany, a wynik tego próbkowania jest przechowywany w pamięci, co może być odczytane w dowolnej chwili. .
Na fig. 5 przedstawiono schemat blokowy pakietu multipleksowanych wejść' cyfrowych lub moduł ENM. Każdy moduł tego typu jest przystosowany -do zarządzania ośmioma zdalnymi wejściami, za pomocą czteroprzewodowej szyny wejść zdalnych BED /zawierającej na przykład dwie pary przewodów telefonicznych/ jest dołączony do zdalnego modułu EDM /schematycznie pokazanego na fig. 7/ przeprowadzającego kolejne próbkowanie ośmiu czujników C za pomocą układu przedstawionego schematycznie na fig. 6.
Przykładowo połączenie z blokiem zdalnym EDM i z czujnikiem C ma stopień samoistnego bezpieczeństwa 1a, a jego długość może wynosić do 4 km·
Pakiet ENM zawiera przede wszystkim dwa rejestry przesuwne RD1 i RD2 z muutiplekserami MP1 i MP2 dołączonymi do linii AO oraz dwa rejestry zatrzaskowe L1 i L2, pomiędzy którymi są włączone diody świecące DEL w układzie rewersyjnie równoległym, co tworzy lampy wskaźnikowe o różnych kolorach, przykładowo zieoonym i czerwonym.
Rejestr RD1 odbiera sygnały ze związanego z nim zdalnego mooułu wykorzystując połączenie diodowe LD i sygnał zegarowy CLK, a jedno z jego wyjść jest doprowadzone do innego rejestru RD2, który także odbiera sygnał CLK. Niektóre wejścia muHtipleksera MP2 mogą być uziemione lub dołączone do napięcia 5 V, w zależności od ustawienia przełączników służących do wskazywania typu pakietu mikroprocesora. Linia odczytu R, linia numeru pakietu N i linia zapisu W są wyposażone w elementy logiczne, których wyyścia są doprowadzone do multiplekserow lub do układów zatrzaikownch. Pary diod DEL są wykorzystywane do wyśwwitla nia czterech różnych wskazań zależnie od tego, czy podawany jest na nie dodatni lub ujemny prąd stały, względnie dodatni lub ujemny wyprost cwany prąd zmienny.
Cztery przewody zdalnego bufora wejściowego BED służą do przesyłania sygnałów danych ze zdalnego modułu EDM, źródeł zasilania i sygnału synclhonizacji /wspomnianego wyżej/ z automatycznego urządzenia sterującego. Każdy czujnik C jest dołączony do związanego z nim modułu EDM za pomocą dwu przewodów.
Zgodnie ze schematem, pokazanym na fig. 7, moduł EDM zasadniczo zawiera element RAS służący do prostowania przychodzącego nap zięcia zasilania i sygnałów synchronizacji, za którym znajduje się układ sprężania optycznego DPZ do detekcji przejścia sygnału przez zero, wyjście tego układu jest podawane na układ monootabilny MS i podobnie jak sygnały zegarowe CLK na licznik CP16 wytwarzający sygnał po odebraniu 16-tu impulsów, oraz na koder DEC10 reagujący po otrzymaniu 10 impulsów. Ołączenie zasilania układu monnosabilnego powoduje wyzerowanie licznika i dekodera. Dekoder za pośredni^wem przewodów oznaczonych numerami 1 do 8 pobudza kolejno czujniki C1 do CB, których odpowiedzi pojawiają się na przewodach wyjściowych stanowiących część szyny BED.
Para modułów ENM i EDM stwarza możliwość próbkowania wejść co 180 ma, lecz jak już podano, stan każdego wejścia może być odczytany z pamięci w dowolnej chwili.
Do częstszego próbkowania, przykładowo co 20 ms możliwe jest zastosowanie szybkiego modułu wejścia cyfrowego ENR jak ilustruje to schemat na fig. 8, w którym zastosowano oddzielne połączenia do każdego z czujników C.
Tak jak poprzednio, połączenia do czujników mją stopień samoistnego bezpieczeństwa 1a i mogą mieć przykładowo długość do 4 km. Stany rożnych wejść są odczytywane równocześnie ·
Mociuł ENR zasadniczo zawiera pamięć buforową IMTLS, multiplekser MPLS i element wyświetlający ALS, przy czym te wszystkie trzy elementy są wyposażone w układy wybierania logie z
152 133 nego i są dołączone do linii danych D0-D7, do . linii wybierania funkcji AO-A3 i do linii wybierania pakietu N. Związany z nimi element wyświeelajacy ALS stanowi zespół lamp płyty czołowej VFA podobnych, na przykład do diod DEL na fig. 5, natomiast z multiplekserem MPLSD związany jest przełącznik pakietowy ITC. Pamięć buforowa- ITIS jest połączona z każdym z czujników C za pomocą układu sprzężenia optycznego OC zapewniającego izolację galwaniczną. . . . . . · · . ·. . ·· '
Na fig. 9 pokazano schemat modułu wyjścia cyfrowego SN. Jest on wykorzystywany. do sterowania . ośmioma organami wykonawczymi ACT za pomocą układów'sprzężenia opto-elektronicznego COE zapewniających izolację galwaniczną /ponieważ organy wykonawcze są zasilane z różnych źródeł zasilania, na tym poziomie nie zachodzi miksowanie lub interakcja/. Jako organy wykonawcze mogą być stosowane elektromechaniczne lub półprzewodnikowe elementy przekaźnikowe, ich połączenia sterujące są samoistnie bezpieczne.
Moduł SN zawiera zasadniczo multiplekser MLS posiadający układy logiki wybberania dołączone do linii B0-B7, AO-A3 i N, do przełączników pakiet owych ITC i do wspomnnanych już układów sprzężenia CO]?, moduł logiki wybierania LS jest dołączony do linii N i AO-A3, zatrzask MRT jest dołączony do linii D0-D7 i do linii wybierania S1 z modułu LS, moduł wyśwwetlania MAF jest dołączony do linii D0-D7 i do linii wybierania S2 biegnącej z modułu LS, a steruje lampami płyty czołowej VFA podobnie do lamp pokazanych na fig· 8.
Istnieje możliwość indywidualnego wymmzznia wzbudzania organu wykonawczego za pomocą płytki dociskowej /niepokazana/. Każde takie działanie jest zauważane przez jednostkę procesora i może być dostępne dla programu użytkownika znajdującego się w pamięci roboczej, zatem użytkownik pisząc program może ustalić poprzedni stan procesu lilwidując efekty każdego niedopuszczalnego wywszznia.
Podobnie jak dla pakietów wejściowych, każdy stan wyjściowy jest wyśwwetlony na pakiecie SN automatycznego urządzenia stenjącego za pomocą jednej z dwu lamp świecących w sposób ciągły lub przerywany.
Zarówno w przypadku czujników jak i organów wykonawczych, linie łączące te elemnty z pozostałymi zespołami automatycznego urządzenia sterującego są zgodnie z jedną z korzystnych cech wynalazku steow/mne za pomocą układu pokazanego na fig. 10.
Czujnik C ma element EC ustawiany w dwu podstawowych pozycjach 1 i 2 oraz dwie diody D1 i D2 włączone w przecwwnych kierunkach w dwu gałęziach równoległych łączących linie doprowadzeń sami^tnit bezpiecznego źródła zasilania prądu zmiennego umieszczonego w związanym module wejśc^Nym. Zalecane jest, aby jedna z tych linii łączących zawierała detektor fotoeltitroniczny utworzony przez dwie diody świecące włączone równolegle w kierunkach prze c iwnych.
Napięcie prądu zmiennego powstające na oporniku umieszczonym w jednej z linii wspomnianego związanego modułu jest prostowane w kierunku dodatnim, gdy istnieje połączenie ze stykiem 1 lub w kierunku ujemnym, gdy istnieje połączenie ze stykiem 2 oraz ma wartość zero w przypadku, gdy jedna z linii łączących jest przerwana, lub identycznie do napięcia otrzymywanego w U, w przypadku zwarcia linii łączących. Łatwo jest powiązać z każdym z tych napięć specyficzny rodzaj świecenia lamp na płycie czołowej każdego wejścia pakietu wejściowego /patrz przykładowo na fig. 5/.
Innymi słowami zgodnie z wynalazkiem, prąd w oporniku jest próbkowany w każdej połówce cyklu synchronicznie z napięciem zasilania w sposób pozwaaający otrzymać cztery wspomniane wyżej przypadki.
Należy zauważyć, że wynalazek pozwala na to, aby program użytkownika nie był poinformowany o fizycznych adresach wejścia/wyjścia /wewnętrzne adresy rzeczywiste rejestrów w modułach wejściowych i wyjściowych/. Program ustala sam adresy do tablic pamięci roboczej usytuowanej w pamięci RAM.
Oprogramowanie sj^sBem^c^we realizuje:
- sprawdzenie wszystkich stanów wejściowych synchronicznie z sygnałami zegarowymi, a następnie jeżeli rozpozna stan uznawany za błędny /przerwanie lub zwarcie linii/ na wprowadzenie poprawnej informcji czeka do następnego cyklu nadawania wartości /pozwala to uniknąć zmian stanu czujnika interpetowwanego jako błąd/,
152 133
- czytanie wartości wyjściowych w celu sprawdzenia wymuzeń,
- przetwarza te wszystkie informacje i steruje odpowiednio lampami wskaźnikowymi.
Wyniki tego przetwarzania są przesyłane przez oprogramowanie syseemowe do tablic w pamięci roboczej wyłącznie wówczas, gdy czytany jest rozkaz odświeżania RAPR w pamięci użytkownika·
Powyższy opis podany w charakterze ilustracyjnego przykładu nie stanowi ograniczenia wielu wariantowych rozwiązań, które mogą być zaproponowane przez biegłych w rozważanej dziedzinie' bez odchodzenia od istoty wynalazku, w szczególności w zakresie liczby wejść/ wyjść sterowanych przez każdy pakiet lub liczbę pakietów znajdujących się pod kontrolą każdego pakietu sterowania stojakiem /zależnej od wykorzystywanej technologii/, struktury szyn przesyłania sygnałów i szczegółowej struktury różnych pakietów. Automtyczne urządzenie sterujące według wynalazku jest w praktyce przystosowane do wykorzystywania szerokiej klasy pakietów wejścia/wyjścia.
Claims (9)
- Zastrzeżenia patentowe1. Modułowe automatyczne urządzenie steiujące, przeznaczone do sterwwania organami wykonawczymi mszyny lub urządzenia, w zależności od stanów czujników, odwzorow^ących stany organów ^l^^ni^i^c^^;yoh mazyny, zawierające jednostkę centralną, składającą się z mikroprocesora z pamięcią o dostępie swobodnym, połączonego łączem mikroprocesorawym z programowaną elikteyoznii pamięcią stałą i monitorem, moduły sterujące, połączone poprzez moduły wejścia/wyjścia z czujnikami, odwzorowującymi stany organów wykonawczyoh mszyny i z mikroprocesorem, oraz moduł zasilania elektrycznego, dołączony do sieci zasilającej, znamienny tym, że do łącza mikroprocesorowego /BM/ w jednostce centralee) /UC/ dołączony jest moduł dialogowy /DIA/ połączony łącssm diaOircwym /BD/ z modułem wstępnego programowania, za którego pomocą programy są wprowadzane do pammęci jednostki centralnej /UC/ oraz moduł interfejsu międzyłączowego /MZUB/, którego wyjścia są połączone z wejściami modułów sterujących /CC1, CC2, CC3/ poprzez wewnętrzne łącze między moduł: o we /BIC/·
- 2· Urząd menie według zastrz. 1, znamienne tym, że co najmniej jeden moduł w jścia/wyjścia /PAR, BNM, ENR, SN/ zawiera wskaźniki optyczne /DEL, VP^/ połączone łączem z monitorem /VISU/ w jednostce centralnej /UC/ oraz elementy /ACT/ pobudzające organy wykonawcze maszyny.
- 3· Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że każdy moduł wejścia/ wyjścia /PAR, ENM, ENR, SN/ zawiera tyle optycznych wskaźników /DEL, VPA/, ile jest organów wykonawczych i czujników /C/ przyporządkowanych temu mo^uowi, przy czym każdy ze wskaźników optycznych jest połączony za pomocą dwóch przewodów z modułem we jścia/wyjścia /PAR, ENM, ENR, SN/, któremu jest przyporządkowany, przy czym każdy z czterech stanów każdego wskaźnika /DEL, VFA/ jest przyporządkowany jednemu i tylko jednemu stanowi, w jak:m znajdować się może przyporządkowany temu wskaźnikowi ozujnik /0/ lub organ wykonawczy maszyny, jak również stanowi linii, łączącej odpowiednie wyjście modułu wejścia/wyjścia z przyporządkowałam czujnikiem /0/ lub organem wykonawczym.
- 4· Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że każdy element wyświetlający przyporządkowany określonemu czujnikowi /0/ lub elementowi wykonawczemu zawiera parę diod luminescencyjnych /DEL/ włączonych przeciwnie eócnoOegle, emitujących światło o różnej barwie.
- 5· Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że co najmniej jeden z modułów wjścia/wyjścia /ENM/ z grupy modułów wjścia/wyjścia /PAR, ENM, ENR, SN/ stanowi muStipeekocwany moduł wejściowy połączony ze zdalnym cyfrowym multipeθklcwanym modułem wejścowwym /EDM/, do którego wejść są dołączone kilka czujników /0/.
- 6. Urządzenie według zaatrz. 1, znamienne tym, że moduł we jścia/wyjścia /PAR/, przeznaczony do regulowania uprzednio ustalonych kontrolowanych param trów, zawiera152 133 prze łączniki /RC/9 za których pomocą gą nastawiane wartości kontrolowanych paramtrów, dołączone do wejścia modułu we jścia/wy jścia /PAR// poprzez dekoder /DEC/, przy czym do wyjścia przełącznika /RC/ jest dołączona za pomocą- łącza /BRC/ odczytu pozycji przełączników /RC/ pamięć buforowa /MTCR/, połączona łączem danych /DO-D7/ z wejściami bloku multipleksera /MP/, którego drugie we jścia są połączone z łączem wybierania /AO-A3/, dołączonym. do wejścia dekodera /DEC/, włączonego na wejściu modułu wejścia/wyjścia /PAR/, a do jednego z wyjść- bloku multipleksera /^/ dołączony jest, poprzez przerzutnik RS /BL/, przycisk /BP//, który zapewnia możliwość rozpoznawania wartości nastawionych za pomocą przełącznika /RC/ przez jednostkę centraIną /UC/.
- 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że co najmniej jeden moduł we jśct^ia/wyjścia /ENR/ z grupy modułów we jścia/wyjścia /PAR, EW, ENR, SN// jest połączony z czujnikami /0/ poprzez obwody sprzężenia optycznego /00/, połączone, poprzez pamięć buforową /MTLL/, z łączem adresowym /A0-A3/ i z łączem potwierdzenia danych /N/·6· Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że co najmniej jeden moduł we jścia/wyjścia /SN/ z grupy modułów we j ścia/wy jścia /PAR, EW, ENR SN// jest modułem cyfrzwym połączonym z przyporządkowanymi elementami wykonawczymi poprzez obwody sprzężenia optoelektrycznego /COE/ połączone poprzez blok przerzutnik^ Z^T^^ z łączem adresowym /A0-A3/, a poprzez muHiplekser /ML^Z z łączem potwierdzenia danych /N/.
- 9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduły wejśoia/wyjścia /EW, ENR, SN/ są połączone dwoma liniami z czujnikami /C/ zawierającymi dwie gałęzie, w których są włączone diody /D1, D2/, załączone przeciwnie równoolgle, d/upołożenio/y element przełączający /EC/, który w pierwszym lub w drugim z tych dwóch położeń zamyka obwód pierwszej lub drugiej z tych gałęzi, dołączone do tych dwóch linii źródło napięcia przemiennego /U/, oraz element rezystancyjny /RZ, włączony w jednej z tych dwóch linii, przy czym spadek napięcia na tym elemencie rezystancjn^m /R/ jest przesyłany do modułu wejścia/wyjścia /EW, ENR, SN/ jako sygnał odwzorowujący położenie elementu przełączającego /ECZ i stan tych linii.
- 10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wszystkie jego moduły składowe są umieszczone w usytuowanych obok siebie obudowach przec/wwybuchdwych /22-28/, zgrupowanych w stojakach.FIG.1152 133UCFIG.2FIG.3152 133FIG.4FIG.5152 133FIG.7152 133FIG.8FIG.9
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8511861A FR2585611B1 (fr) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | Automate modulaire, de preference programmable, notamment pour engins miniers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL260884A1 PL260884A1 (en) | 1987-03-23 |
| PL152133B1 true PL152133B1 (en) | 1990-11-30 |
Family
ID=9321916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL1986260884A PL152133B1 (en) | 1985-08-02 | 1986-08-01 | Modular automation system, preferably programmable, particularly for mining machines |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0211766B1 (pl) |
| JP (1) | JPS6241893A (pl) |
| KR (1) | KR870001907A (pl) |
| CN (1) | CN1011265B (pl) |
| AT (1) | ATE51967T1 (pl) |
| AU (1) | AU588899B2 (pl) |
| CA (1) | CA1291246C (pl) |
| DE (1) | DE3670385D1 (pl) |
| ES (1) | ES2000821A6 (pl) |
| FR (1) | FR2585611B1 (pl) |
| HU (1) | HU197244B (pl) |
| IN (1) | IN167796B (pl) |
| PL (1) | PL152133B1 (pl) |
| YU (1) | YU137286A (pl) |
| ZA (1) | ZA865312B (pl) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2607274B1 (fr) * | 1986-11-25 | 1989-03-31 | Telemecanique Electrique | Circuit de gestion d'entrees notamment pour automate programmable |
| DE59107697D1 (de) * | 1991-12-17 | 1996-05-23 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Sichern des Betriebes eines rechnergesteuerten Gerätes |
| WO2008016977A2 (en) * | 2006-08-01 | 2008-02-07 | A.O. Smith Corporation | Interface cord and system including an interface cord |
| CN103885378A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-06-25 | 常州联力自动化科技有限公司 | 本安可编程矿用控制器以及控制系统 |
| EP3143465A4 (en) * | 2014-05-11 | 2018-01-31 | Howden Alphair Ventilating Systems Inc. | Modular controlling system for ventilation equipment and methods of using the same |
| CN115081578B (zh) * | 2022-06-08 | 2023-11-03 | 华能核能技术研究院有限公司 | 燃料球计数器信号的处理系统、方法、装置及电子设备 |
| CN117967307B (zh) * | 2024-04-01 | 2024-06-07 | 枣庄矿业集团新安煤业有限公司 | 一种用于远程控制采煤机旋转调采的数据处理方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2067307A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-22 | Pcl Reprographic Eng Services | Improvements in Apparatus for a Method of Diagnostic Testing of Electrically Controlled Machinery |
| FR2549988B1 (fr) * | 1983-07-06 | 1986-03-21 | Semy Engineering Sarl | Controleur programmable de processus industriel premuni des bruits industriels |
| GB8517155D0 (en) * | 1985-07-05 | 1985-08-14 | Qualter Hall & Co Ltd | Programmable logic controller system |
-
1985
- 1985-08-02 FR FR8511861A patent/FR2585611B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-07-16 IN IN547/MAS/86A patent/IN167796B/en unknown
- 1986-07-16 ZA ZA865312A patent/ZA865312B/xx unknown
- 1986-07-18 AU AU60357/86A patent/AU588899B2/en not_active Ceased
- 1986-07-25 CA CA000514710A patent/CA1291246C/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-30 HU HU863233A patent/HU197244B/hu not_active IP Right Cessation
- 1986-07-31 YU YU01372/86A patent/YU137286A/xx unknown
- 1986-07-31 KR KR1019860006293A patent/KR870001907A/ko not_active Ceased
- 1986-08-01 AT AT86401734T patent/ATE51967T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-08-01 JP JP61181801A patent/JPS6241893A/ja active Pending
- 1986-08-01 CN CN86105656A patent/CN1011265B/zh not_active Expired
- 1986-08-01 DE DE8686401734T patent/DE3670385D1/de not_active Revoked
- 1986-08-01 PL PL1986260884A patent/PL152133B1/pl unknown
- 1986-08-01 ES ES8600818A patent/ES2000821A6/es not_active Expired
- 1986-08-01 EP EP86401734A patent/EP0211766B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3670385D1 (de) | 1990-05-17 |
| PL260884A1 (en) | 1987-03-23 |
| FR2585611B1 (fr) | 1987-11-20 |
| EP0211766A1 (fr) | 1987-02-25 |
| EP0211766B1 (fr) | 1990-04-11 |
| ZA865312B (en) | 1987-03-25 |
| HU197244B (en) | 1989-03-28 |
| JPS6241893A (ja) | 1987-02-23 |
| CN1011265B (zh) | 1991-01-16 |
| FR2585611A1 (fr) | 1987-02-06 |
| AU588899B2 (en) | 1989-09-28 |
| AU6035786A (en) | 1987-02-05 |
| CA1291246C (en) | 1991-10-22 |
| CN86105656A (zh) | 1987-03-18 |
| ATE51967T1 (de) | 1990-04-15 |
| KR870001907A (ko) | 1987-03-28 |
| HUT43520A (en) | 1987-11-30 |
| YU137286A (en) | 1988-12-31 |
| ES2000821A6 (es) | 1988-03-16 |
| IN167796B (pl) | 1990-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5892449A (en) | Electrical distribution system with an external multiple input and status unit | |
| US5065141A (en) | Expanded register rack for a programmable logic controller | |
| EP0879445B1 (de) | Einrichtung zur eigensicheren signalanpassung | |
| US4789792A (en) | Feeding of matching circuit | |
| PL152133B1 (en) | Modular automation system, preferably programmable, particularly for mining machines | |
| EP1360746B1 (de) | Steckvorrichtung mit integrierter diagnose-/auswerteschaltung, anzeige und schaltbaren abschlusswiderständen | |
| DE10231950B4 (de) | Steuerschaltung zur Konfiguration zumindest eines Ein-/Ausgabe-Modul-Steckerpins, Ein-/Ausgabe-Modul, Programmierbare logische Steuerschaltung PLC, und Verfahren zur Konfiguration zumindest eines Ein-/Ausgabe-Modul-Steckerpins unter Verwendung einer Steuerschaltung | |
| US8018089B2 (en) | System controller for integrated lighting control panels | |
| JPH06506102A (ja) | 分電システムおよび分電システム用回路装置 | |
| US8086357B2 (en) | Offline configuration using USB download in an integrated power distribution system | |
| DE19647823B4 (de) | Steuerungs- und Überwachungsvorrichtung für eine Rauch- und Wärmeabzugsanlage | |
| DE20010758U1 (de) | Einrichtung zum Prüfen von Kabelbäumen | |
| WO2001079871A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum prüfen von kabelbäumen | |
| DE102010038459A1 (de) | Sicherheitssystem | |
| EP0784821A1 (de) | Modul für ein aktuator-sensor-interface-system | |
| WO1994024647A1 (de) | Schaltschrank mit datenbus | |
| DE102012215880A1 (de) | Testplatte | |
| CN111122994A (zh) | 一种模拟断路器人机交互测试装置 | |
| CN211179911U (zh) | 直流母线槽监测装置 | |
| CN115425524A (zh) | 一种快速切换的模块化系统方法 | |
| CN207301779U (zh) | 一种工业总线io模块 | |
| CN216699059U (zh) | 一种插线束加工用缺料指示装置 | |
| RU214104U1 (ru) | Интеллектуальное устройство накопления и обработки информации | |
| CN216871408U (zh) | 一种车检器控制模块及智能车检器 | |
| RU208023U1 (ru) | Контроллер управления турникетами |