CN113602928B - 一种电梯群控测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电梯群控测试平台，由多台电梯控制柜、多台曳引机、多台由PLC组成的井道/轿厢模拟装置、一台带有输入功能和输出显示功能的上位机、一台电梯群控制器组成；每台电梯控制柜通过信号线与动力线与对应的曳引机连接；每台电梯控制柜还通过多股信号线与对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置连接；所述电梯群控制器通过通信总线与各个电梯控制柜连接，以控制每一部电梯的运行；所述带有输入功能和输出显示功能的上位机通过通信总线与各个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置连接。本发明可以准确、高效地进行电梯群控功能的测试。
Description
技术领域
本发明涉及电梯群控测试技术领域，特别涉及一种电梯群控测试平台。
背景技术
电梯控制柜是整部电梯的控制核心，目前多采用电脑化的测试平台，对其功能进行测试。一般，电脑化的电梯控制柜测试平台，可以对单台电梯的控制柜的功能进行测试。但对于电梯群控制器功能的测试，需要测试人员兼顾接入群控的所有电梯的测试平台，即操作需要进行输入的电梯的测试平台，观察所有受控电梯的测试平台上各输出信号的情况。这样的操作方式可以测试一些各环节的相对时间不严格的测试项目，但对一些各环节的相对时间卡得比较严格的测试项目，很难进行测试。另外，对于不同的现场，电梯外呼列数与电梯数并不是一一对应的，而且外呼与电梯的对应方式也不固定，所以针对不同现场的测试，难以在独立的测试平台上进行。因此，如何准确、高效地进行群控功能的测试，是电梯控制领域的一个重要问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有电梯群控测试所存在的上述技术问题而提供一种准确、高效地进行电梯群控功能的测试的电梯群控测试平台。
为了实现上述发明目的，本发明的一种电梯群控测试平台，由多台电梯控制柜、多台曳引机、多台由PLC组成的井道/轿厢模拟装置、一台带有输入功能和输出显示功能的上位机、一台电梯群控制器组成；每台电梯控制柜通过信号线与动力线与对应的曳引机连接，从而控制对应的曳引机转动并接收对应的曳引机的编码器信号用于速度控制；每台电梯控制柜还通过多股信号线与对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置连接，每台由PLC组成的井道/轿厢模拟装置提供电梯井道中各开关信号并接收对应的电梯控制柜发送的编码器信号，从而可以确定电梯在模拟井道中的位置；所述电梯群控制器通过通信总线与各个电梯控制柜连接，以控制每一部电梯的运行；所述带有输入功能和输出显示功能的上位机通过通信总线与各个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述带有输入功能和输出显示功能的上位机具有一人机交互界面，所述人机交互界面用以显示群控的各部电梯对应的外呼按钮、内呼按钮、检修按钮、急停按钮、锁梯按钮、预约灯、楼层显示器等输入输出模块。
在本发明的一个优选实施例中，每个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置都具有一独立的ID编码并通过该ID编码来设置其CAN通信模块的滤波器。
在本发明的一个优选实施例中，在共用外呼的测试场景中，测试人员首先根据现场的外呼的配置情况，将带有输入功能和输出显示功能的上位机中的每一列虚拟外呼按钮配置到相应的电梯控制柜；带有输入功能和输出显示功能的上位机切换至共用外呼的模式后，带有输入功能和输出显示功能的上位机可通过通信总线对每个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置的CAN通信模块增设滤波器；共用外呼的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置的CAN通信模块须增设滤波器，且设置的ID信息相同，非共用外呼的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置的通信模块不需要增设滤波器。
在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜通过心跳数据包的形式，定周期检测电梯群控制器的状况和电梯控制柜到电梯群控制器之间的通信线路是否故障；若电梯群控制器和电梯控制柜到电梯群控制器之间的通信线路皆正常，则电梯控制柜将接收到的外呼信号发送至电梯群控制器，电梯群控制器根据各部电梯当前的状态和派梯算法计算出最优的派梯结果，然后产生控制信号控制所派电梯前往外呼楼层服务；同时，电梯群控制器产生预约灯信号和按钮灯的控制信号，以点亮带有输入功能和输出显示功能的上位机的人机交互界面中所派电梯的预约灯和同群的电梯的按钮灯；
当电梯控制柜检测到电梯群控制器或电梯控制柜到电梯群控制器之间的通信线路故障时，产生控制信号，以使当前电梯前往外呼楼层服务，同时，通过由PLC组成的井道/轿厢模拟装置向带有输入功能和输出显示功能的上位机发送群控故障的提示信息。
由于采用了如上的技术方案，本发明可以通过带有输入功能和输出显示功能的上位机的人机交互界面，对任一一台电梯进行呼梯(含外呼和内呼，外呼后群控指派的电梯前往呼梯楼层，内呼后本电梯前往目的楼层)，可以显示呼梯后电梯运行的状态，包括电梯当前所在楼层、外呼按钮灯是否点亮、预约灯是否点亮、内呼按钮灯是否点亮、电梯门的开关状态等信息，也可以将任一一台电梯切入检修或锁梯等状态。
当需要测试电梯的群控功能时，只需要根据测试用例要求，按照不同的时序，在带有输入功能和输出显示功能的上位机的人机交互界面上触发不同电梯对应的外呼、内呼等按钮，观察群控派梯结果和受控所有电梯的各种运行状态即可。也可以通过编程的方式，使程序化的测试用例自动地在上位机中运行，测试完成后上位机可自动生成测试报告，以供测试人员查看，从而实现电梯群控功能的自动化测试。
当需要根据现场情况配置外呼时，可通过设置界面，将外呼配置到不同的电梯控制柜上，从而可以组成不同的共用外呼的情况。因此，可以便于针对不同的现场的外呼的配置情况进行群控功能的测试。
附图说明
图1为本发明的电梯群控测试平台接线示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，本实施例中，带有输入功能和输出显示功能的上位机10通过CAN通信总线20与多台由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30连接，带有输入功能和输出显示功能的上位机10与各个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30拥有不同的ID编码。
每台电梯控制柜50通过信号线与动力线60与对应的曳引机70连接，从而控制对应的曳引机70转动并接收对应的曳引机70的编码器信号用于速度控制；每台电梯控制柜50还通过多股信号线80与对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30连接，每台由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30提供电梯井道中各开关信号并接收对应的电梯控制柜50发送的编码器信号，从而可以确定电梯在模拟井道中的位置；电梯群控制器40通过CAN通信总线90与各个电梯控制柜50连接，以控制每一部电梯的运行。
带有输入功能和输出显示功能的上位机10具有一人机交互界面，该人机交互界面用以显示群控的各部电梯对应的外呼按钮、内呼按钮、检修按钮、急停按钮、锁梯按钮、预约灯、楼层显示器等输入输出模块。
带有输入功能和输出显示功能的上位机10与各个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30可称为CAN总线20上的节点设备。
当各节点设备的状态有变化时(例如：带有输入功能和输出显示功能的上位机10有呼梯信号产生时、由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30接收到群控制器40的控制信号时)，则向CAN总线20上发出相应的数据帧。其他节点设备接收到CAN总线20上的数据帧后，首先根据自身CAN模块设置的滤波器，滤除不需要的帧，然后，对发给自己的数据帧作出相应的动作。
由于控制信号或状态信息所在的数据帧存在同时从不同的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30发向带有输入功能和输出显示功能的上位机10的可能性，故根据CAN总线20的仲裁机制，数据帧仲裁段的ID部分需要由目的节点的ID编码和起始节点的ID编码共同组成。
在非共用外呼的测试场景中，根据各个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的ID编码，设置其CAN通信模块的滤波器，从而可以保证各由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30只接收发送给自己的数据帧。测试人员根据测试用例，触发带有输入功能和输出显示功能的上位机10中的人机交互界面中对应电梯的外呼按钮模块，带有输入功能和输出显示功能的上位机10则向CAN总线20发出含呼梯信号的数据帧(该数据帧仲裁段也包含目的节点编号和起始节点编号)，由于CAN通信模块滤波器的设置，故只有欲发送的目标由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30可以接收到带有输入功能和输出显示功能的上位机10发送的呼梯信号。该呼梯信号通过由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30再发送至对应的电梯控制柜50。
电梯控制柜50可以通过心跳数据包的形式，定周期检测电梯群控制器40的状况和电梯控制柜50到电梯群控制器40之间的CAN通信线路90是否故障。若电梯群控制器40和电梯控制柜50到电梯群控制器40之间的CAN通信线路90皆正常，则电梯控制柜50将接收到的外呼信号发送至电梯群控制器40。电梯群控制器40根据各部电梯当前的状态和派梯算法计算出最优的派梯结果，然后产生控制信号控制所派电梯前往外呼楼层服务(可在带有输入功能和输出显示功能的上位机10的人机交互界面中显示电梯位置的变化情况和门的状态)。同时，电梯群控制器40可以产生预约灯信号和按钮灯的控制信号，以点亮带有输入功能和输出显示功能的上位机10的人机交互界面中所派电梯的预约灯和同群的电梯的按钮灯。
当电梯控制柜50检测到电梯群控制器40或电梯控制柜50到电梯群控制器40之间的CAN通信线路90故障时，产生控制信号，以使当前电梯前往外呼楼层服务。同时，通过由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30向带有输入功能和输出显示功能的上位机10发送群控故障的提示信息。
当测试人员遇到对各环节的相对时间要求较高的测试用例时，可在带有输入功能和输出显示功能的上位机10的人机交互界面中的同一个界面手动操作，也可根据该测试用例编写测试程序，进行自动化测试。
在共用外呼的测试场景中，测试人员首先根据现场的外呼的配置情况，对带有输入功能和输出显示功能的上位机10中的每一列虚拟外呼按钮配置到相应的电梯控制柜50。带有输入功能和输出显示功能的上位机10切换至共用外呼的模式后，带有输入功能和输出显示功能的上位机10可通过CAN通信总线20对每个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块增设滤波器。共用外呼的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块须增设滤波器，且设置的ID信息相同，非共用外呼的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块不需要增设滤波器。当共用外呼的测试场景的测试项目测试完成后，可取消带有输入功能和输出显示功能的上位机10中共用外呼按钮的配置。此时，可通过CAN通信总线20，取消由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块中增设的滤波器。
例如，某现场四台电梯，1号电梯与2号电梯共用一列外呼按钮(可称为第一列外呼)，3号电梯与4号电梯共用一列外呼按钮(可称为第二列外呼)。1号电梯与2号电梯对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块，都增设一滤波器，其ID信息设置相同(例如0x110，与所有由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块原有的滤波器ID信息不同)；3号电梯与4号电梯对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块，也都增设一滤波器，其ID信息设置相同(例如0x210，与所有由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30的CAN通信模块原有的滤波器ID信息不同)。
当触发带有输入功能和输出显示功能的上位机10上的人机交互界面第一列外呼的任一楼层的外呼按钮模块时，相当于同时向1号电梯与2号电梯发送一外呼信号。为了模拟测试该情形，带有输入功能和输出显示功能的上位机10采用广播的方式向所有由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30发送外呼信息，但只需要1号电梯和2号电梯接收到即可，所以将该数据帧的ID设为0x110。这样1号电梯与2号电梯对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30就可以同时接收到呼梯信号。然后，将该外呼信号发送至1号电梯与2号电梯的电梯控制柜50，电梯控制柜50再将该呼梯信号发送至电梯群控制器40。电梯群控制器40作出派梯决策后，同时也会产生控制电梯走行的控制信号和控制模拟按钮、模拟预约灯点亮的相关信号。
当1号电梯与2号电梯对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30接收到电梯群控制器40的输出信号后，可以向带有输入功能和输出显示功能的上位机10发出各显示模块的控制信号。若两个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置30同时向带有输入功能和输出显示功能的上位机10发送含电梯状态信息的数据帧时，由于CAN通信总线20的仲裁机制，带有输入功能和输出显示功能的上位机10先后接收到这两帧的信息，但由于前后的时间可以设置的很短(毫秒级)，故不会对人机交互界面的显示效果产生影响。3号电梯和4号电梯的情况亦然。外呼配置完成后，测试人员只需要根据测试用例，对群控功能进行测试即可，也可根据测试用例编写测试程序，进行自动化测试。
Claims (4)
1.一种电梯群控测试平台，其特征在于，由多台电梯控制柜、多台曳引机、多台由PLC组成的井道/轿厢模拟装置、一台带有输入功能和输出显示功能的上位机、一台电梯群控制器组成；每台电梯控制柜通过信号线与动力线与对应的曳引机连接，从而控制对应的曳引机转动并接收对应的曳引机的编码器信号用于速度控制；每台电梯控制柜还通过多股信号线与对应的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置连接，每台由PLC组成的井道/轿厢模拟装置提供电梯井道中各开关信号并接收对应的电梯控制柜发送的编码器信号，从而可以确定电梯在模拟井道中的位置；所述电梯群控制器通过通信总线与各个电梯控制柜连接，以控制每一部电梯的运行；所述带有输入功能和输出显示功能的上位机通过通信总线与各个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置连接；
每个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置都具有一独立的ID编码并通过该ID编码来设置其CAN通信模块的滤波器。
2.根据权利要求1所述的一种电梯群控测试平台，其特征在于，所述带有输入功能和输出显示功能的上位机具有一人机交互界面，所述人机交互界面用以显示群控的各部电梯对应的输入输出模块：外呼按钮、内呼按钮、检修按钮、急停按钮、锁梯按钮、预约灯和楼层显示器。
3.根据权利要求1或2所述的一种电梯群控测试平台，其特征在于，在共用外呼的测试场景中，测试人员首先根据现场的外呼的配置情况，将带有输入功能和输出显示功能的上位机中的每一列虚拟外呼按钮配置到相应的电梯控制柜；带有输入功能和输出显示功能的上位机切换至共用外呼的模式后，带有输入功能和输出显示功能的上位机可通过通信总线对每个由PLC组成的井道/轿厢模拟装置增设滤波器；共用外呼的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置的通信模块须增设滤波器，且设置的ID信息相同，非共用外呼的由PLC组成的井道/轿厢模拟装置的通信模块不需要增设滤波器。
4.根据权利要求1或2所述的一种电梯群控测试平台，其特征在于，所述电梯控制柜通过心跳数据包的形式，定周期检测电梯群控制器的状况和电梯控制柜到电梯群控制器之间的通信线路是否故障；若电梯群控制器和电梯控制柜到电梯群控制器之间的通信线路皆正常，则电梯控制柜将接收到的外呼信号发送至电梯群控制器，电梯群控制器根据各部电梯当前的状态和派梯算法计算出最优的派梯结果，然后产生控制信号控制所派电梯前往外呼楼层服务；同时，电梯群控制器产生预约灯信号和按钮灯的控制信号，以点亮带有输入功能和输出显示功能的上位机的人机交互界面中所派电梯的预约灯和同群的电梯的按钮灯；
当电梯控制柜检测到电梯群控制器或电梯控制柜到电梯群控制器之间的通信线路故障时，产生控制信号，以使当前电梯前往外呼楼层服务，同时，通过由PLC组成的井道/轿厢模拟装置向带有输入功能和输出显示功能的上位机发送群控故障的提示信息。
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