CN111137765A - 一种自定义电梯模拟方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自定义电梯模拟方法及系统，目的是解决电梯控制系统的模拟平台的搭建对于电梯井道的所需的空间位置要求，无需真实空间上的井道，无需考虑模拟平台的机械和电气的零部件，能够实现真实电梯所有的运行及模拟现实中的使用情况；该系统包括编码转接板、编码信号板和井道模拟控制主板，所述编码转接板与曳引机的编码器相连，所述编码信号板对接于编码转接板与井道模拟控制主板之间；该方法是由井道模拟控制主板分别对接电梯控制系统和曳引机，由其向电梯控制系统发出模拟实际运行情景的电梯运行模拟指令，驱动电梯的曳引机进行各种状况的测试及运行，并实时采集曳引机编码器输出的各通道信号，以测试其曳引机的动作响应。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制系统领域，具体涉及一种自定义电梯模拟方法及系统。
背景技术
目前，电梯控制系统的测试及调试方法一般有以下的两种：
真实电梯井道测试：建设一个与实际电梯尺寸一致的电梯井道，并于于井道中安装所有的真实电梯的机械及电气零部件及电气控制线路，完全真实地实现电梯的各种功能及对应的运行状况。
仿真模拟电梯井道测试：搭建按照一定比例缩小的仿真井道，并于井道中安装于真实井道相对应功能但相对应缩小体积或起相同作用的电气零部件及相应的电气控制线路，较大部分模拟电梯的功能及相应的运行状况，但受限于电梯的井道众多的信号输入，模拟及仿真程度相对于真实电梯上任有所欠缺。
现有的电梯控制系统测试方式，均为搭建相对应真实或按比例缩小的真实的井道而实现电梯控制系统的运行，这些方式均需要较大的立体的空间位置，或模拟平台的体积较大，同时搭建这些测试平台需要耗费巨大的人力巨大，所花的成本高，尤其当测试的电梯控制柜达一定的数量时，因需提升测试效率而对模拟平台的需求增加时，则现有的测试模拟平台的搭建的方式便不符合实际要求，且当模拟平台的测试次数增加时，相应的机械零部件寿命将大大缩短，即模拟平台亦需要耗费人力做相应的维护工作。
发明内容
本发明目的是解决电梯控制系统的模拟平台的搭建对于电梯井道的所需的空间位置要求，使平台搭建在一般的室内即可完成搭建，无需真实空间上的井道，无需考虑模拟平台的机械和电气的零部件，提供一切井道内的对应模拟信号，能够实现真实电梯所有的运行及模拟现实中的使用情况。
本发明的自定义电梯模拟系统，其包括编码转接板、编码信号板和井道模拟控制主板；所述编码转接板与曳引机的编码器相连，用于转接出编码器信号输出端口的各通道信号；所述编码信号板对接于编码转接板与井道模拟控制主板之间，用于将编码转接板输出的信号进行统一编码再送至井道模拟控制主板处理，所述井道模拟控制主板具有对接电梯控制系统的输出端，用于向电梯控制系统输出电梯运行模拟指令。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述井道模拟控制主板包括有单片机、上位机系统及井道信号输出板，所述单片机连接编码信号板以获取曳引机通道信号、连接井道信号输出板以输出电梯运行模拟指令；所述上位机系统对由单片机收集并处理的曳引机通道信号按其预设规则产生模拟实际运行情景的电梯运行模拟指令，再由单片机向电梯控制系统输出。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述单片机与上位机系统的通讯串口之间由光耦模块连接。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述井道信号输出板包括对应于电梯控制系统各通道的若干个继电器，以及连接单片机与继电器之间的继电器驱动模块。
本发明的自定义电梯模拟方法，由井道模拟控制主板分别对接电梯控制系统和曳引机，由其向电梯控制系统发出模拟实际运行情景的电梯运行模拟指令，驱动电梯的曳引机进行各种状况的测试及运行，并实时采集曳引机编码器输出的各通道信号，以测试其曳引机的动作响应。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述井道模拟主板根据预设的测试情景，包括所设置的井道楼层数量、对应厅门数量、楼层高度在内的井道信息，配合所获取的曳引机通道信号进行运算处理，得出模拟轿厢的位置，继而向电梯控制系统输出对应位置的井道信号。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述井道模拟主板实现楼层自定义配置、编码器信号自定义配置、井道内安全回路信号控制、井道内信号的输出、以及电梯模拟状况指令输出；
所述楼层自定义配置是指，对模拟井道的楼层信息进行自定义配置，包括楼层的层数、楼层的高度、楼层对应的厅门数量及轿厢的轿门数量，能够随时自定义井道的配置，搭建各种类型现场的测试平台；
所述编码器信号自定义配置是指，根据编码器类型对编码器的信号处理做对应的自定义配置；
所述井道内安全回路信号控制是指，对电梯系统中安全回路的信号进行控制，配合运行情况模拟各种安全回路信号断开或闭合模拟各种测试的条件；
所述井道内信号的输出是指，获取并记录电梯控制系统中输入的位置信号时，便能够根据自定义的井道楼层信息，对应地得出电梯轿厢所在的位置，并输出相应的信号，包括上下平层信号、门区信号、上下强减信号，上下极限开关信号、门开关信号、门开关到位信号，使电梯能够达到所有的于真实一致的运行状况；
所述电梯模拟状况指令输出是指，上位机系统中编辑单台电梯或多台群控电梯的模拟使用情况，调用电梯模拟系统中的程序，通过协议通讯形式发送相对应的模拟使用指令至单台电梯或多台群控电梯，从而模拟各电梯模拟实际的应用时所发生的情况，进而测试电梯所做的实际的对应运行情况。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述井道模拟主板通过继电器输出的形式向电梯控制系统输出对应位置的井道信号。
于本发明的一个或多个实施例当中，设置对接曳引机的编码器信号输端口的编码转接板，用于适配编码器信号输端口的接口类型并转出各通道信号；
设置对接编码转接板的编码信号板，用于将编码转接板输出的信号进行统一编码，从而实现对多种编码器通道信号类型的兼容。
本发明的有益效果是：能够兼容众多类型的曳引主机及其对应的编码器，为其控制系统提供一个完整的模拟的运行平台，并满足电梯所有运行状况的信号条件，并且通过上位机软件对模拟控制系统进行最直观的程序调用，向单台或多台群控电梯发送与实际对应的电梯使用情况的指令，包括电梯的呼梯情况、开关门维持时间及载重状态等，模拟电梯使用时的各种时序或次序上的情况，使测试或调试能够细化到细微处；本发明无需一定的空间要求能够搭建电梯的模拟运行平台，且能够自定义模拟井道的楼层及对应信号的配置，兼容各种电梯控制系统对应配置的曳引主机及编码器类型，丰富地模拟各种真实地运行情况，在无危险性的模拟平台下做一些相对于真实电梯中危险性较高的测试。
附图说明
图1为本发明的自定义电梯模拟系统的原理图。
图2为本发明的井道模拟控制主板的原理图。
具体实施方式
如下结合附图1至2，对本申请方案作进一步描述：
一种自定义电梯模拟系统，其包括编码转接板、编码信号板和井道模拟控制主板；所述编码转接板与曳引机的编码器相连，用于转接出编码器信号输出端口的各通道信号；所述编码信号板对接于编码转接板与井道模拟控制主板之间，用于将编码转接板输出的信号进行统一编码再送至井道模拟控制主板处理，所述井道模拟控制主板具有对接电梯控制系统的输出端，用于向电梯控制系统输出电梯运行模拟指令。
所述井道模拟控制主板包括有单片机、上位机系统及井道信号输出板，所述单片机连接编码信号板以获取曳引机通道信号、连接井道信号输出板以输出电梯运行模拟指令；所述上位机系统对由单片机收集并处理的曳引机通道信号按其预设规则产生模拟实际运行情景的电梯运行模拟指令，再由单片机向电梯控制系统输出。
所述单片机与上位机系统的通讯串口之间由光耦模块连接。
所述井道信号输出板包括对应于电梯控制系统各通道的若干个继电器，以及连接单片机与继电器之间的继电器驱动模块。
一种自定义电梯模拟方法，由井道模拟控制主板分别对接电梯控制系统和曳引机，由其向电梯控制系统发出模拟实际运行情景的电梯运行模拟指令，驱动电梯的曳引机进行各种状况的测试及运行，并实时采集曳引机编码器输出的各通道信号，以测试其曳引机的动作响应。
所述井道模拟主板根据预设的测试情景，包括所设置的井道楼层数量、对应厅门数量、楼层高度在内的井道信息，配合所获取的曳引机通道信号进行运算处理，得出模拟轿厢的位置，继而向电梯控制系统输出对应位置的井道信号。
所述井道模拟主板实现楼层自定义配置、编码器信号自定义配置、井道内安全回路信号控制、井道内信号的输出、以及电梯模拟状况指令输出；
所述楼层自定义配置是指，对模拟井道的楼层信息进行自定义配置，包括楼层的层数、楼层的高度、楼层对应的厅门数量及轿厢的轿门数量，能够随时自定义井道的配置，搭建各种类型现场的测试平台；
所述编码器信号自定义配置是指，根据编码器类型对编码器的信号处理做对应的自定义配置；
所述井道内安全回路信号控制是指，对电梯系统中安全回路的信号进行控制，配合运行情况模拟各种安全回路信号断开或闭合模拟各种测试的条件；
所述井道内信号的输出是指，获取并记录电梯控制系统中输入的位置信号时，便能够根据自定义的井道楼层信息，对应地得出电梯轿厢所在的位置，并输出相应的信号，包括上下平层信号、门区信号、上下强减信号，上下极限开关信号、门开关信号、门开关到位信号，使电梯能够达到所有的于真实一致的运行状况；
所述电梯模拟状况指令输出是指，上位机系统中编辑单台电梯或多台群控电梯的模拟使用情况，调用电梯模拟系统中的程序，通过协议通讯形式发送相对应的模拟使用指令至单台电梯或多台群控电梯，从而模拟各电梯模拟实际的应用时所发生的情况，进而测试电梯所做的实际的对应运行情况。
编码信号板能够兼容多种编码器信号类型(Si n/Cos、ABZ、AB...),对绝大多数类型的编码器信号进行处理，进而输入至井道模拟系统主板中进行运算处理。
为了兼容电梯控制系统中众多不一的编码信号硬件接口类型，编码转接板能够对绝大部分编码器硬件信号接口进行转接，转换为适配于本发明中的井道模拟系统中的编码信号板进行处理，能够兼容市面上绝大部分电梯系统的编码信号硬件接口。
处理流程：
1)曳引机->编码信号转接板
曳引机编码器信号输出端口基本上为标准的DB15接口，编号器信号经 DB15硬件接口连接线连接至编码信号转接板，能够转接出编码器各通道信号。
2)编码信号转接板->编码信号处理板
编码信号转接板把编码器侧信号转接成各类型接口的编码信号板均能接线的连接方式，方便了兼容多种信号类型及接口类型的编码信号处理板，此部分主要实现了信号硬件上转接的功能。
3)编码信号处理板->井道模拟主板
相应类型的编码信号板对输入的编码信号进行处理并与于统一规格接口输出，井道模拟主板中以同一规格的信号输入接口接收，并经信号电路处理后，通过GPIO输入至单片机，由单片机根据设置的输入信号类型对信号进行运算处理，同时通过RS232与PC上位机软件进行通讯，上位机软件对单片机内程序进行相应运行逻辑的调用，给定模拟运行的环境状况；
4)井道模拟主板->电梯控制系统
井道模拟主板根据所设置的井道楼层数量、对应厅门数量及楼层高度等井道信息，配合输入的编码信号进行运算处理，得出模拟轿厢的位置，并且通过继电器输出的形式输出对应位置的井道信号(上下平层信号、门区信号、上下强减信号，上下极限开关信号、门开关信号、门开关到位信号)，电梯系统能够获取这些真实井道内的所有模拟信号，即能模拟实梯进行各种的状况的测试及运行。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
Claims (9)
1.一种自定义电梯模拟系统，其特征在于：包括编码转接板、编码信号板和井道模拟控制主板；所述编码转接板与曳引机的编码器相连，用于转接出编码器信号输出端口的各通道信号；所述编码信号板对接于编码转接板与井道模拟控制主板之间，用于将编码转接板输出的信号进行统一编码再送至井道模拟控制主板处理，所述井道模拟控制主板具有对接电梯控制系统的输出端，用于向电梯控制系统输出电梯运行模拟指令。
2.根据权利要求1所述的自定义电梯模拟系统，其特征在于：所述井道模拟控制主板包括有单片机、上位机系统及井道信号输出板，所述单片机连接编码信号板以获取曳引机通道信号、连接井道信号输出板以输出电梯运行模拟指令；所述上位机系统对由单片机收集并处理的曳引机通道信号按其预设规则产生模拟实际运行情景的电梯运行模拟指令，再由单片机向电梯控制系统输出。
3.根据权利要求2所述的自定义电梯模拟系统，其特征在于：所述单片机与上位机系统的通讯串口之间由光耦模块连接。
4.根据权利要求2所述的自定义电梯模拟系统，其特征在于：所述井道信号输出板包括对应于电梯控制系统各通道的若干个继电器，以及连接单片机与继电器之间的继电器驱动模块。
5.一种自定义电梯模拟方法，其特征在于：由井道模拟控制主板分别对接电梯控制系统和曳引机，由其向电梯控制系统发出模拟实际运行情景的电梯运行模拟指令，驱动电梯的曳引机进行各种状况的测试及运行，并实时采集曳引机编码器输出的各通道信号，以测试其曳引机的动作响应。
6.根据权利要求5所述的自定义电梯模拟方法，其特征在于：所述井道模拟主板根据预设的测试情景，包括所设置的井道楼层数量、对应厅门数量、楼层高度在内的井道信息，配合所获取的曳引机通道信号进行运算处理，得出模拟轿厢的位置，继而向电梯控制系统输出对应位置的井道信号。
7.根据权利要求5所述的自定义电梯模拟方法，其特征在于：所述井道模拟主板实现楼层自定义配置、编码器信号自定义配置、井道内安全回路信号控制、井道内信号的输出、以及电梯模拟状况指令输出；
所述楼层自定义配置是指，对模拟井道的楼层信息进行自定义配置，包括楼层的层数、楼层的高度、楼层对应的厅门数量及轿厢的轿门数量，能够随时自定义井道的配置，搭建各种类型现场的测试平台；
所述编码器信号自定义配置是指，根据编码器类型对编码器的信号处理做对应的自定义配置；
所述井道内安全回路信号控制是指，对电梯系统中安全回路的信号进行控制，配合运行情况模拟各种安全回路信号断开或闭合模拟各种测试的条件；
所述井道内信号的输出是指，获取并记录电梯控制系统中输入的位置信号时，便能够根据自定义的井道楼层信息，对应地得出电梯轿厢所在的位置，并输出相应的信号，包括上下平层信号、门区信号、上下强减信号，上下极限开关信号、门开关信号、门开关到位信号，使电梯能够达到所有的于真实一致的运行状况；
所述电梯模拟状况指令输出是指，上位机系统中编辑单台电梯或多台群控电梯的模拟使用情况，调用电梯模拟系统中的程序，通过协议通讯形式发送相对应的模拟使用指令至单台电梯或多台群控电梯，从而模拟各电梯模拟实际的应用时所发生的情况，进而测试电梯所做的实际的对应运行情况。
8.根据权利要求5所述的自定义电梯模拟方法，其特征在于：所述井道模拟主板通过继电器输出的形式向电梯控制系统输出对应位置的井道信号。
9.根据权利要求5所述的自定义电梯模拟方法，其特征在于：
设置对接曳引机的编码器信号输端口的编码转接板，用于适配编码器信号输端口的接口类型并转出各通道信号；
设置对接编码转接板的编码信号板，用于将编码转接板输出的信号进行统一编码，从而实现对多种编码器通道信号类型的兼容。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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