Przedmiotem wynalazku jest przekladnia planetarna zwlaszcza do motoreduktorów.Znane sa motoreduktory wyposazone w przekladnie planetarna. Przekladnie te na skutek dazenia do ograniczenia gabarytów reduktora do minimum charakteryzuja sie niska sztywnoscia wezlów lozyskowych, w szczególnosci lozyskowania kól obiegowych i jarzma przekladni. Powo¬ duje to znaczne odksztalcenia elementów przekladni i przyspieszone zuzycie zebów kól zebatych oraz niska sprawnosc przekladni.Celem wynalazku jest opracowanie przekladni planetarnej nie posiadajacej wymienionych wad i niedogodnosci. Cel ten osiagnieto przez opracowanie przekladni planetarnej skladajacej sie ze slonecznego kola napedzajacego, kola obiegowego zazebionego z nieruchomym wiencem zeba¬ tym o uzebieniu wewnetrznym i osadzonego na wspólnym walku z drugim kolem obiegowym, jarzma, kola o uzebieniu wewnetrznym i walka wyjsciowego. Jeden koniec walka wyjsciowego ulozyskowano w korpusie jarzma, natomiast korpusjarzma ulozyskowano w korpusie przekladni.Równiez w jarzmie ulozyskowano walek, na którym sa osadzone kola zebate obiegowe. Podsta¬ wowa zaleta zastosowanego rozwiazanialozyskowania przekladni planetarnej jest duza sztywnosc wezlów lozyskowych, co prowadzi do rónomiernego obciazenia zebów kól zebatych oraz umozli¬ wia wykonanie przekladni o zmniejszonych wymiarach w stosunku do istniejacych rozwiazan.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przed¬ stawia motoreduktor typu uniwersalnego do napedu róznego rodzaju urzadzen. Motoreduktor sklada sie glównie z silnika 1 w wykonaniu standartowym, z zamocowanego ha walku silnika kola zebatego 2 zazebiajacego sie z kolem obiegowym 3, które z kolei zazebia sie z nieruchomym wiencem 4 o uzebieniu wewnetrznym. Kolo obiegowe 3 polaczone jest walkiem 5 z kolem obiego¬ wym 6 zazebiajacym sie z kolem centralnym 7 zamocowanym na wyjsciowym walku 8. Walek 5 z kolami obiegowymi 3 i 6 jest ulozyskowany za pomoca lozysk 9 i 10 w pokrywach 11 korpusu jarzma 12. Korpus 12 jarzmajest ulozyskowany w korpusie 13 przekladni planetarnej za pomoca lozysk 14, natomiast walek wyjsciowy 8 przekladni planetarnej jest zjednej strony ulozyskowany w pokrywie 15 korpusu 13 przekladni planetarnej za pomoca lozyska 16, a z drugiej strony w korpusie 12 jarzma za pomoca lozyska 17.2 143 028 Opisany przyklad rozwiazania motoreduktora uniwersalnego umozliwia uzyskiwanie przelo¬ zen, okreslanych stosunkiem predkosci katowej walka wyjsciowego do predkosci katowej walka silnika, w granicach od 1:10 do ponad 1:20000 przy wysokiej ogólnej sprawnosci przekladni.Zaletami przedstawionego przykladu rozwiazania przekladni planetarnej sa: zastosowanie silnika w wykonaniu standartowym, male predkosci obwodowe na kolach zebatych, duza sztyw¬ nosc lozyskowania jarzma i kól obiegowych przekladni, zmniejszenie koncentracji obciazen kól zebatych, duza sztywnosc lozyskowania walka wyjsciowego reduktora umozliwiajacegojego pola¬ czenie z urzadzeniem napedzanym w sposób dowolny, to jest za pomoca przekladni zebatej, pasowej, lancuchowej lub sprzegiel podatnych. Dzieki zastosowanemu rozwiazaniu lozyskowania przekladni planetarnej staje sie ona konkurencyjnaw stosunku do reduktorów wielostopniowych z przekladniami zebatymi zwyklymi (nieobiegowymi) ze wzgledu na mniejsza mase, wymiary i koszt wykonania.Przedstawione rozwiazanie lozyskowania przekladni planetarnej z kolami o uzebieniu wew¬ netrznym moze byc równiez zastosowane do przekladni planetarnej z kolami o uzebieniu zewnetrz¬ nym, jak równiez do kombinacji tych rozwiazan, w tym równiez do przekladni planetarnych wielostopniowych oraz do przekladni róznicowych.Zastrzezenie patentowe Przekladnia planetarna zwlaszcza do motoreduktorów skladajaca sie z kól obiegowych osa¬ dzonych na wspólnym walku i zazebiajacych sie z kolem napedzajacych i kolami centralnymi o uzebieniu wewnetrznymjarzma i walka wyjsciowego, znamienna tym, ze jeden koniec walka wyjsciowego (8) jest ulozyskowany w korpusie (12) jarzma, natomiast korpus (12) jarzma jest ulozyskowany w korpusie (13) przekladni, a ponadto, za walek (5), na którym sa osadzone kola obiegowe (3 i 6) jest ulozyskowany w pokrywach (11) jarzma.143028 PLThe subject of the invention is a planetary gear, especially for geared motors. Geared motors equipped with a planetary gear are known. These gears, due to the efforts to minimize the dimensions of the reducer, are characterized by low stiffness of the bearing knots, in particular the bearing of the planet gears and the gear yoke. This results in significant distortions of the gear components and accelerated wear of the teeth of the gear wheels and low efficiency of the gear. The aim of the invention is to develop a planetary gear that does not have the above-mentioned drawbacks and inconveniences. This goal was achieved by the development of a planetary gear consisting of a solar driving gear, a planet gear with a fixed internal toothed rim and mounted on a common roller with a second planet gear, a yoke, an internal gear and an output roller. One end of the output shaft is located in the body of the yoke, while the body of the yoke is located in the body of the gear. Also in the yoke there is a shaft on which the planet gears are mounted. The main advantage of the applied solution of bearing of the planetary gear is the high stiffness of the bearing knots, which leads to a uniform load on the teeth of the gear wheels and enables the production of a gear with reduced dimensions in relation to the existing solutions. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing. puts a universal type geared motor to drive various types of equipment. The gearmotor mainly consists of the standard motor 1, a gear motor 2 mounted on the shaft, which meshes with the planet gear 3, which in turn mesh with a stationary rim 4 with internal toothing. The planet wheel 3 is connected by a roller 5 with a planet wheel 6 meshing with a central wheel 7 mounted on the output shaft 8. The roller 5 with planet wheels 3 and 6 is mounted by means of bearings 9 and 10 in the covers 11 of the yoke body 12. Body 12 The yoke is mounted in the body 13 of the planetary gear by means of a bearing 14, while the output shaft 8 of the planetary gear is mounted on one side in the cover 15 of the body 13 of the planetary gear by means of a bearing 16, and on the other side in the body 12 of the yoke by means of a bearing 17.2 143 028 The described example solution The universal geared motor enables to obtain gears, determined by the ratio of the angular speed of the output shaft to the angular speed of the engine shaft, in the range from 1:10 to over 1: 20,000 with high overall efficiency of the gear. The advantages of the presented example of a planetary gear solution are: the use of a standard motor , small circumferential speeds on gear wheels, high stiffness of the bearing of the gearbox and epicyclic gears, reduction of the load concentration of the gear wheels, high stiffness of the roller bearing of the output reducer enabling its connection with the device driven in any way, i.e. by means of a gear, belt, chain or flexible coupling. Due to the applied solution of bearing of the planetary gear, it becomes competitive with multistage gear reducers with ordinary (non-speed) gears due to the smaller mass, dimensions and cost of production. The presented solution of bearing of the planetary gear with internal gears can also be applied to gears planetary gears with external gears, as well as combinations of these solutions, including multi-stage planetary gears and differential gears. Patent disclaimer. the drive pulley and central pulleys with an internal toothing of the yoke and the output shaft, characterized in that one end of the output shaft (8) is mounted in the yoke body (12), while the yoke body (12) is mounted in the gear body (13), and furthermore, for wal The planetary gear (5) on which the planet wheels (3 and 6) are mounted is located in the covers (11) of the yoke. 143028 EN