Przedmiotem wynalazku jest zawór odcinajacy, zwlaszcza do hydraulicznych upadów napedowych, w których wymagana jest samoczynna regulacja szybkosci zespolu napedzanego oraz pewne i szczelne odcinanie wyplywu czynnika roboczego z tego zespolu.Znany jest z opisu patentowego PRL nr 114 781 sterowany zawór zwrotny stosowany do cylindrów hydraulicznych, od których wymagana jest rózna predkosc wysuwania sie lub wsuwania tloczyska cylindra hydraulicznego w zaleznosci od jego obciazenia.W korpusie tego zaworu znajduja sie dwie komory oddzielone od siebie gniazcen za¬ worowym, usytuowane wspólosiowo jedna nad druga. W pierwszej komorze, polaczonej kazalem z przestrzenia podtlokowa cylindra hydraulicznego, osadzony jest suwak odcinajacy cociska¬ ny do gniazda sprezyna. Suwak ten, zakonczony od strony gniazda stozkiem scietym, p-siada wewnetrzna komore zamknieta od strony stozka kulkowym zaworem zwrotnym oraz promieniowe otwory laczace komore wewnetrzna z kanalem wyposazonym w dlawik przeplywu, prowadza rm do przestrzeni podtlokowej cylindra hydraulicznego. W drugiej komorze korpusu osadzany jest tloczek sterujacy podparty od strony gniazda zaworowego sprezyna. Tloczek sterujacy posiada popychacz walcowy o zmiennej srednicy, otwierajacy najpierw zawór zwrotny c póz¬ niej dopiero suwak odcinajacy. Komora w której usytuowany Jest tloczek sterujacy pcraczona jest od strony popychacza z kanalem zasilajacym cylinder hydrauliczny, a z drugiej strony z kanalem sterowania suwaka.Zasadnicza wada tego rozwiazania jest.to, ze w zestawieniu z silownikiem dwustron¬ nego dzialania moze ono byc wykorzystywane jedynie przy istnieniu odrebnego systemu ste¬ rowania, poniewaz w przypadku wlaczenia kanalu sterowania w przewód laczacy pompe 2 prze¬ strzenia nadtlokowa silownika, na skutek braku przeciwcisnienia, nastepowaloby okrei;we, przemienne, otwieranie i zamykanie suwaka odcinajacego.2 141 305 Zastosowanie natomiast tego zaworu w zestawieniu z silownikiem jednostronnego dziala¬ nia nie wymaga wprawdzie odrebnego systemu sterowania, bowiem dla wsuniecia obciazonego tlo- czyska czynnik roboczy moze byc podany z pompy zasilajacej jako czynnik sterujacy i nastapi wtedy otwarcie zaworu oraz wyplyw czynnika roboczego z przestrzeni podtlokowej, jednakze pre¬ dkosc wsuwania sie tloczyska zalezec bedzie od obciazenia zewnetrznego* Rmadto w rozwiazaniu tym szybkosc wsuwania sie tloczyska przy odrebnym ukladzie sterowania jest zmienna i zalezy od ustawienia zaworu dlawiacego, obciazenia zewnetrznego silownika i wartosci cisnienia ste¬ rowania* Konstrukcja tego zaworu nie zapewnia wiec samoczynnej, bezstopniowej regulacji wyply¬ wu czynnika roboczego, uniemozliwiajac uzyskanie stalej zalozonej predkosci ruchu tloczyska, jednakowej w obu kierunkach* Dodatkowym mankamentem tego rozwiazania byl brak mozliwosci me¬ chanicznego otwarcia przeplywu w przypadkach awaryjnych, gdy wystepuje koniecznosc calkowi¬ tego wsuniecia tloczyska dla opuszczenia na przyklad wysiegnika zurawia* Wieksze mozliwosci wykorzystywania, bez koniecznosci wprowadzania odrebnego systemu sterowania, daje inne znane z opisu patentowego PRL nr 93 451 rozwiazanie zaworu odcinajace¬ go, stosowanego w hydraulicznych ukladach napedowych do pracy z silownikami dwustronnego dzialania* Rozwiazanie to zawiera korpus z kanalem przeplywowym, w którym usytuowany jest su¬ wak odcinajacy, dociskany sprezyna do wykonanego w korpusie gniazda, wspólpracujacy z tlo¬ czkiem sterujacym zasilanym z przewodu pompa-przestrzen nadtlokowa silownika* Suwak odcina¬ jacy posiada kanal wewnetrzny, polaczony z wejsciem kanalau przeplywowego za pomoca otworów wykonanych ponizej stozkowej powierzchni odcinajacej oraz z wyjsciem kanalu przeplywowego, poprzez zawór zasilajacy umieszczony poosiowo w suwaku odcinajacym* Powyzej powierzchni od¬ cinajacej, na czesci walcowej powierzchni prowadzacej suwaka, wykonane sa ukosne wzdluzne rowki, nie laczace sie w pozycji odciecia przeplywu z wyjsciem kanalu przeplywowego, umozli¬ wiajace zwiekszenie przekroju przeplywu po jego otwarciu przy wsuwaniu sie tloczyska silow¬ nika* Zasadnicza wada tego rozwiazania bylo to, ze suwak w pozycji odcinajacej przeplyw utrzymywany byl jedynie dociskiem sprezyny, co w przypadku jej pekniecia prowadzilo do samo¬ czynnego przesuwania sie suwaka w pozycja otwarta i nie kontrolowanego ruchu obciazonego tloczyska, a tym samym i gwaltownego opadania wysiegnika zurawia* Samoczynne otwieranie sie suwaka odcinajacego mozliwe bylo takze w przypadku wahan cisnienia czynnika roboczego, a wymagane w przypadkach awarii ukladu hydraulicznego przesterowanie zaworu, niezbedne do wsu¬ niecia obciazonego tloczyska, moglo byc dokonane tylko poprzez zwolnienie sprezyny dociska¬ jacej suwak, co bylo znacznie utrudnione po zamontowaniu zaworu na duzej wysokosci* Istotnym mankamentem tego rozwiazania bylo równiez to, ze przy wsuwaniu tloczyska obciazonego brak bylo proporcjonalnosci pomiedzy zmiennym obciazeniem tloczyska a nateze¬ niem wyplywu czynnika roboczego, czyli stopniem otwarcia suwaka odcinajacego, poniewaz przy stalej wartosci cisnienia sterowania suwak odcinajacy, dociskany tylko pprezyna, utrzymywal niezmieniony stopien otwarcia co prowadzilo do zmian predkosci ruchu tloczyska* Zmiany ma¬ ksymalnego stopnia otwarcia suwaka przy stalej wartosci cisnienia czynnika roboczego poda¬ wanego do przestrzeni nadtlokowej silownika, a wiec i przy stalej wartosci cisnienia stero¬ wania, mozna bylo dokonac jedynie poprzez zmniejszenie docisku sprezyny* Dodatkowa niedo¬ godnoscia bylo gwaltowne otwieranie sie suwaka odcinajacego, wystepujace z uwagi na znaczny przekrój kanalu zasilajacego tloczek sterujacy oraz koniecznosc instalowania odrebnego za¬ woru przelewowego do regulacji maksymalnej wartosci cisnienia sterowania zaworem* Celem wynalazku bylo usuniecie wyzej wymienionych wad i niedogodnosci, a zadaniem technicznym opracowanie zaworu umozliwiajacego uzyskanie stalej predkosci ruchu tloczyska silnika hydraulicznego, niezaleznie od zmieniajacego sie w czasie pracy obciazenia*141 305 3 Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na rozdzieleniu zwrotnego zaworu zasila¬ jacego od suwaka odcinajacego wyplyw czynnika roboczego z kanalu komory roboczej silnika hydraulicznego oraz zakonczeniu wzdluznych rowków, wykonanych ukosnie na walcowej powierz¬ chni prowadzacej suwaka odcinajacego, kanalkami dlawiacymi, wchodzacymi przy odcietej pozycji przeplywu do kanalu komory roboczej* Rozdzielenie zwrotnego zaworu zasilajacego od suwaka odcinajacego umozliwilo wypo¬ sazenie tego zaworu, w wewnetrzny zawór zwrotny upustowy, posiadajacy trzpien otwierajacy wspólpracujacy ze sworzniem mechanicznego wylacznika awaryjnego oraz dalo mozliwosc polacze- * nia wewnetrznej komory suwaka odcinajacego z kanalem komory roboczej, dzieki czemu suwak od¬ cinajacy dociskany jest do gniazda zarówno sprezyna jak i cisnieniem czynnika roboczego* V zaworze wedlug wynalazku zwrotny zawór dlawiacy usytuowano w kanale sterowania przed tloczkiem sterujacym, a kanal sterowania polaczono z kanalem przeplywowym poprzez za¬ wór przelewowy. Ponadto grzybek zwrotnego zaworu dlawiacego posiada osiowy otwór deplywo- wo-odplywowy oraz promieniowe otwory odplywowe usytuowane powyzej powierzchni styku grzybka z gniazdem tego zaworu* Rozwiazanie wedlug wynalazku, zapewniajace szczelne odcinanie czynnika roboczego, umozliwia uzyskanie stalej predkosci tloczyska przy ruchu w wobu kierunkach, niezaleznie od obciazenia, przy czym w fazie wsuwania tloczyska jest to mozliwe z uwagi na zmienny przekrój dlawienia czynnika na suwaku odcinajacym, poniewaz przekrój wyplywu ustala sie z równowagi pomiedzy stalym cisnieniem czynnika w kanale sterowania a sila wypadkowa pochodzaca od cis¬ nienia czynnika w komorze roboczej silnika i docisku sprezyny* Zawór wedlug wynalazku, posiadajacy ponadto mozliwosó mechanicznego awaryjnego prze- sterowywania, cechuje równiez lagodne sterowanie wyplywem czynnika z obciazonego silnika hydraulicznego. Zamykanie suwaka odcinajacego jest przy tym nieco szybsze niz jego otwieranie, poniewaz w czasie otwierania czynnik sterujacy przeplywa przez zawór dlawiacy jedynie otwo¬ rem osiowym. Maksymalna wartosc cisnienia czynnika sterujacego mozna ustawiac zaworem prze¬ lewowym. Zawrór ten mozna wykorzystywac zarówno w zestawieniu z silnikiem hydraulicznym dwu¬ stronnego jak i jednostronnego dzialania, przy czym w pierwszym przypadku kanal sterowania zasilany jest z przewodu pompa-komora nierobocza silnika, a w drugim bezposrednio z pompy silnika.Zawór wedlug wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, ukazu¬ jacym zawór w przekroju, wlaczony w obwód zasilania silnika hydraulicznego dwustronnego dzia¬ lania.W korpusie 1 znajduje sie kanal przeplywowy, 2, polaczony z kanalem 3, komory robo¬ czej 35 silnika hydraulicznego 4, poprzez zwrotny zawór zasilajacy 5 oraz poprzez oddziel¬ nie usytuowany suwak odcinajacy 6 o stozkowej powierzchni odcinajacej 7 dociskany do gniazda 8 sprezyna 9* Na walcowej powierzchni prowadzacej suwaka odcinajacego 6, powyzej powierzchni odcinajacej 7, wykonane sa ukosne, wzdluzne rowki 10 o przekroju zmniejszajacym sie wraz z oddalaniem sie od powierzchni odcinajacej 7, przy czym rowki wzdluzne 10 zakonczone sa kanal- kami dlawiacymi 11 laczacymi sie z kanalem 3« Z kanalem 3 polaczona jest równiez, poprzez rowki wzdluzne 12, wewnetrzna komora 13 suwaka odcinajacego 6, wyposazonego ponadto w popychacz 14 wspólpracujacy z tloczkiem steru¬ jacym 15 usytuowanym w kanale sterowania 16. Kanal sterowania 16, w którym usytuowany Jest takze zwrotny zawór dlawiacy 17, polaczony jest z kanalem przeplywowym 2 poprzez zwrotny zawór przelewowy 18 i zasilany jest z przewodu 19 pompa 20 - komora nierobocza 21 silnika hydraulicznego 4. Zwrotny zawór dlawiacy 17 wyposazony Jest w grzybek 22, dociskany do gniaz¬ da 23 sprezyna 24, posiadajacy osiowy otwór 25 doplywowo-odplywowy do komory wewnetrznej 26 tloczka sterujacego 15 oraz promieniowe otwory odplywowe 27 usytuowane powyzej styku grzybka 22 z gniazdem 23* Usytuowany natomiast oddzielnie poza suwakiem odcinajacym 6, zwrotny zawórk 141 305 zasilajacy 5 dociskany jest sprezyna 28 do gniazda 29, poprzez wewnetrzny zawór upustowy 30, wyposazony w trzpien otwierajacy 319 wspólpracujacy ze sworzniem 32 mechanicznego przelacz¬ nika awaryjnego. Zawór upustowy 30 umieszczony jest w komorze 33 zaworu zasilajacego 5, po¬ laczonej z kanalem 3 za pomoca promieniowych otworów 34.Po wlaczeniu pompy 20 i podaniu czynnika roboczego do kanalu przeplywowego 2t na¬ stepuje samoczynne otwarcie sie zaworu zasilajacego 5, przez który czynnik roboczy przeplywa do kanalu 3 i komory roboczej 35 wysuwajac tloczysko 36. W tym czasie suwak odcinajacy 6 znaj¬ duje sie w pozycji odcinajacej przeplyw, dociskany do gniazda 8 napieciem sprezyny 9 oraz cisnieniem czynnika roboczego, który rowkami wzdluznymi 12 przenika do komory wewnetrznej 13, a kanalkami dlawiacymi 11 i rowkami wzdluznymi 10 doplywa do gniazda 8i Wylaczenie za¬ silania lub przypadkowy zanik cisnienia w kanale przeplywowym 2 powoduje zamkniecie sie za¬ woru zasilajacego 5 i unieruchomienie tloczyska 36, przy czym w komorze wewnetrznej 13 su¬ waka odcinajacego 6 oraz w komorze wewnetrznej 33 zaworu zasilajacego 5 panuje wtedy cisnie¬ nie czynnika z komory roboczej 36 silnika hydraulicznego k.Przy wsuwaniu tloczyska 36 czynnik podawany jest przewodem 19 do komory nieroboczej 31 oraz do kanalu sterowania 16 skad przeplywa osiowym otworem 25 w zaworze dlawiacym 17 do komory wewnetrznej 26 tloczka sterujacego 15# przy czym maksymalna wartosc cisnienia czyn¬ nika w komorze wewnetrznej 26 ustawia sie sruba 37 zaworu przelewowegoi Czynnik roboczy przemieszczajac tloczek sterujacy 15 powoduje przesuniecie sie suwaka odcinajacego 6 w kie¬ runku sruby regulujacej 38 docisk sprezyny 9 i otwarcie przeplywu z kanalu 3 poprzez kanalki dlawiace 11 oraz rowki wzdluzne 10 do kanalu przeplywowego 2, Przy stalym obciazeniu zewnetrznym P predkosc tloczyska 36 zalezec bedzie od odslo¬ nietego przekroju wyplywu, który ustali sie z równowagi pomiedzy stalym cisnieniem panuja¬ cym w komorze 26 a wypadkowa sil dzialajacych na suwak odcinajacy 6, czyli stalego cisnie¬ nia czynnika w komorze roboczej 35 i docisku sprezyny 90 Przy zmniejszeniu sie obciazenia zewnetrznego P, zmniejszy sie tym samym i cisnie¬ nie czynnika w komorze roboczej 35, co przy stalym cisnieniu sterujacym spowoduje wieksze przesuniecie suwaka odcinajacego 6 i zwiekszenie przekroju wyplywu az do osiagniecia równo¬ wagi sil dzialajacych na suwak odcinajacy 6# W efekcie ustalania sie równowagi sil dziala¬ jacych na suwak odcinajacy 6, natezenie przeplywu a tym samym i predkosc tloczyska 36 ustali sie w kazdym przypadku równiez na tym samym okreslonym poziomie, poniewaz im mniejsze bedzie cisnienie czynnika w komorze roboczej 35 tym suwak odcinajacy 6 bardziej odsunie sie od gniazda 8 i przekrój wyplywu bedzie wiekszy i odwrotnie, im wieksze cisnienie tym mniejszy przekrój wyplywu.Wylaczenie zasilania lub przypadkowy zanik cisnienia w przewodzie 19 spowoduje spa¬ dek cisnienia w komorze 26, w wyniku czego suwak odcinajacy przesunie sie i wyplyw czynnika z komory roboczej 35 zostanie zamkniety. W przypadku uszkodzenia ukladu zasilania calkowi¬ te wsuniecie tloczyska mozna uzyskac obracajac sworzen 32 mechanicznego przelacznika awaryj¬ nego, który wciskajac trzpien 31 otworzy zawór upustowy 30 w wyniku czego nastapi wyplyw czynnika z kanalu 3 przez otwory 34 do kanalu przeplywowego 2« Zastrzezenia patentowe 1* Zawór odcinajacy, zwlaszcza do hydraulicznych ukladów napedowych, zawierajacy korpus wewnatrz którego znajduje sie kanal sterowania zasilany czynnikiem roboczym z pompy silnika hydraulicznego, zawór dlawiacy oraz kanal przeplywowy polaczony z kanalem komory roboczej silnika hydraulicznego poprzez zwrotny zawór zasilajacy oraz poprzez suwak odci¬ najacy o stozkowej powierzchni odcinajacej, wspólpracujacy z tloczkiem sterujacym umiesz¬ czonym w kanale sterowania i majacy na czesci swej walcowej powierzchni prowadzacej, powy-141 305 5 zej powierzchni odcinajacej, ukosne wzdluzne rowki o przekroju zmniejszajacym sie wraz z oddalaniem sie od powierzchni odcinajacej 9 znamienny tymfze rowki wzdluzne (10) zakonczone sa kanalkami dlawiacymi (11) posiadajacymi polaczenie z kanalem (3) ko¬ mory roboczej (35) silnika hydraulicznego (4) oraz ze suwak odcinajacy (6) posiada komore wewnetrzna (13) polaczona równiez z tym kanalem (3)» przy czym suwak odcinajacy (6) i zwrot¬ ny zawór zasilajacy (5) usytuowane sa w korpusie (1) oddzielnie, dajac równolegle polacze¬ nie przeplywu pomiedzy kanalem (3) a kanalem przeplywowym (2)# 2. Zawór wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kanal przeplywowy (2, polaczony Jest ponadto poprzez zawór przelewowy (18) z kanalem sterowania (16), przy czym w kanale sterowania (16) przed tloczkiem sterujacym (15) usytuowany jest zawór dlawiacy (17)» 3« Zawór wedlug zastrz* 2t znamienny tym, ze zawór dlawiacy (17) po¬ siada dociskany sprezyna (24) grzybek (22) z osiowym otworem (25) doplywowo-odplywowym oraz promieniowe otwory odplywowe (27)» usytuowane powyzej powierzchni styku grzybka (22) z gniazdem (23 )• Um Zawór wedlug zastrz* 1, znamienny tym, ze zwrotny zawór zasils^a- cy (5) wyposazony jest w wewnetrzny zawór upustowy (30) posiadajacy trzpien otwierajacy (31) wspólpracujacy ze sworzniem (32) mechanicznego przelacznika awaryjnego* Ji ,* )&,npp,?L ja, JTTTT -I p 7 l ' J M PLThe subject of the invention is a cut-off valve, especially for hydraulic actuator dips, which require automatic adjustment of the speed of the driven unit and reliable and tight shut-off of the outflow of the working medium from this unit. A controlled non-return valve used for hydraulic cylinders is known from the Polish Patent Specification No. 114 781, which require a different speed of extension or retraction of the piston rod of the hydraulic cylinder depending on its load. The body of this valve has two chambers separated from each other by a valve seat, coaxially located one above the other. In the first chamber, connected with the plunger space of the hydraulic cylinder, there is a slider which cuts off the valve to the spring seat. This slider, terminated on the socket side with a cut cone, has an inner chamber closed on the cone side with a ball check valve and radial openings connecting the inner chamber with a channel equipped with a flow restrictor, leads the rm to the plunger space of the hydraulic cylinder. A control piston is mounted in the second chamber of the body, supported by a spring on the valve seat side. The control piston has a cylindrical tappet with a variable diameter which first opens the non-return valve and then only the shut-off slide. The chamber in which the control piston is located is located on the side of the pusher with the hydraulic cylinder supply channel, and on the other side with the spool control channel. The main disadvantage of this solution is that in combination with a double-acting actuator, it can only be used in the presence of a separate control system, because if the control channel was included in the conduit connecting the pump 2, the cylinder head spaces, due to the lack of backpressure, would result in alternating opening and closing of the shut-off slide. 2 141 305 The use of this valve in the summary with a single-acting actuator, it does not require a separate control system, because for the insertion of the loaded piston, the working medium can be fed from the feeding pump as a controlling medium and the valve will then open and the working medium will flow out of the piston space, but the sliding speed will be I will depend on the pistons Not on the external load * Rmadto in this solution, the speed of the piston rod insertion with a separate control system is variable and depends on the setting of the throttle valve, the external load of the actuator and the value of the control pressure * The design of this valve does not ensure an automatic, stepless control of the outflow factor working speed, making it impossible to obtain a constant assumed speed of movement of the piston rod, the same in both directions * An additional drawback of this solution was the inability to mechanically open the flow in emergency cases, when it is necessary to completely insert the piston rod to lower, for example, the crane boom * Greater possibilities of use, without the need to introduce a separate control system, it provides another solution known from the PRL patent description No. 93 451 for a shut-off valve used in hydraulic drive systems to work with double-acting cylinders * This solution includes a body with a channel the valve, in which the cut-off slide is located, the spring is pressed to the socket made in the body, cooperating with the control piston supplied from the pump-piston headspace of the actuator * The cut-off slide has an internal channel, connected to the flow channel input through holes made below the conical cut-off surface and with the outlet of the flow channel, through the supply valve located axially in the cut-off slide * Above the cut-off surface, on the part of the cylindrical surface of the slide, oblique longitudinal grooves are made, not joining in the cut-off position of the flow with the outlet of the flow channel , allowing the flow cross-section to be increased after its opening when the cylinder rod was inserted * The main disadvantage of this solution was that the slider in the flow cut-off position was kept only by the pressure of the spring, which in the case of its breakage led to the automatic sliding of the slider in position o the open and uncontrolled movement of the loaded piston rod, and thus the sudden drop of the crane boom * Automatic opening of the cut-off slide was also possible in the case of pressure fluctuations in the working medium, and the valve actuation required in the event of a failure of the hydraulic system, necessary to insert the loaded piston rod, could only be done by releasing the spring tightening the slider, which was much more difficult after the valve was installed at a high altitude * A significant drawback of this solution was also that when inserting the loaded piston rod, there was no proportionality between the variable load on the piston rod and the flow rate of the working medium , i.e. the degree of opening of the cut-off slide, because at a constant value of the control pressure, the cut-off slide, pressed only by the pressure plate, kept the degree of opening unchanged, which led to changes in the speed of movement of the piston rod * Changes in the maximum degree of opening of the slide at a constant value of the working medium supplied to the cylinder head space, and therefore also with a constant value of the control pressure, it could be done only by reducing the spring pressure * An additional inconvenience was the rapid opening of the shut-off slide, occurring due to the large cross-section of the supply channel a control piston and the need to install a separate overflow valve to regulate the maximum pressure value of the valve control * The purpose of the invention was to eliminate the above-mentioned drawbacks and inconveniences, and the technical task was to develop a valve that would allow for a constant speed of movement of the hydraulic motor piston rod, regardless of the load changing during operation * 141 305 3 The essence of the solution according to the invention consists in separating the supply check valve from the slider which cuts off the outflow of the working medium from the channel of the working chamber of the hydraulic motor and the ending of the longitudinal grooves made obliquely on the cylindrical of the guiding surface of the shut-off slide, choke channels, entering the working chamber channel at the cut position it was possible to connect the internal chamber of the shut-off slide with the channel of the working chamber, thanks to which the shut-off slide is pressed against the seat by both the spring and the pressure of the working medium. V valve, according to the invention, the throttle check valve is located in the control channel before the control piston, and the channel is control is connected to the flow channel through an overflow valve. In addition, the disc of the throttle check valve has an axial drain-outflow hole and radial outflow holes located above the contact surface of the plug with the valve seat * The solution according to the invention, ensuring tight shut-off of the working medium, makes it possible to obtain a constant speed of the piston when moving in both directions, regardless of load, while in the phase of piston rod retraction it is possible due to the variable cross-section of the medium throttling on the shut-off slide, because the outflow cross-section is determined by the equilibrium between the constant pressure of the medium in the control channel and the resultant force coming from the pressure of the medium in the engine's working chamber and spring pressure * The valve according to the invention, which also has the possibility of mechanical emergency control, is also characterized by a gentle control of the fluid outflow from a loaded hydraulic motor. The closing of the shut-off slide is somewhat faster than the opening thereof, since during opening the control medium flows through the throttle valve only through the axial opening. The maximum pressure of the control medium can be set with the overflow valve. This valve can be used in combination with a double-acting and single-acting hydraulic motor, the control channel being supplied in the first case from the pump-non-working chamber line of the engine, and in the second case directly from the engine pump. The valve according to the invention is shown in the embodiment example. in the figure, which shows the valve in cross-section, connected to the power supply circuit of a double-acting hydraulic motor. In the body 1 there is a flow channel 2, connected to the channel 3, of the working chamber 35 of the hydraulic motor 4 through a non-return feed valve 5 and by a separately positioned shut-off slide 6 with a tapered shut-off surface 7 pressed against the seat 8 of the spring 9 *. On the cylindrical guiding surface of the shut-off slide 6, above the shut-off surface 7, oblique longitudinal grooves 10 are made with a cross-section that decreases with the distance from cut-off surface 7, the longitudinal grooves 10 end with a chute Through the longitudinal grooves 12, the internal chamber 13 of the shut-off spool 6 is also connected to the channel 3 by means of choking alcohols 11 connecting to the channel 3 ". 16, in which there is also a non-return throttle valve 17, is connected to the flow channel 2 through the non-return overflow valve 18 and is powered from the line 19 by the pump 20 - dead chamber 21 of the hydraulic motor 4. The non-working throttle valve 17 is equipped with a poppet 22, pressed for seat 23, spring 24, having axial inlet-outlet opening 25 to the inner chamber 26 of the control piston 15 and radial outflow holes 27 located above the contact of the plug 22 with the seat 23 * On the other hand, located separately outside the shut-off slide 6, check valve 141 305 supply 5 the spring 28 is pressed to the seat 29, through an internal relief valve 30, equipped with a pin open acy 319 engaging pin 32 of a mechanical emergency switch. The relief valve 30 is placed in the chamber 33 of the supply valve 5, connected to the channel 3 by radial holes 34. After switching on the pump 20 and feeding the working medium to the flow channel 2t, the supply valve 5 automatically opens, through which the working medium is opened. flows into the channel 3 and the working chamber 35, extending the piston rod 36. At this time, the shut-off slide 6 is in the flow shut-off position, pressed against the seat 8 by the tension of the spring 9 and the pressure of the working medium, which penetrates into the inner chamber 13 through longitudinal grooves 12, and through choke channels 11 and longitudinal grooves 10 flows to the socket 8i. Switching off the power supply or accidental loss of pressure in the flow channel 2 causes the supply valve 5 to close and the piston rod 36 to become immobilized, while in the inner chamber 13 the shut-off slide 6 and in the chamber inside 33 of the supply valve 5, there is pressure of the medium from the working chamber 36 of the hydraulic motor When inserting the piston rod 36, the medium is fed through the line 19 to the non-working chamber 31 and to the control channel 16, from which it flows through the axial opening 25 in the throttle valve 17 to the internal chamber 26 of the control piston 15 # with the maximum pressure value of the medium in the internal chamber 26 the screw 37 of the overflow valve is set and the working medium moves the shut-off spool 6 in the direction of the adjusting screw 38 of the spring pressure 9 and opens the flow from the channel 3 through the choke channels 11 and longitudinal grooves 10 to the flow channel 2, at constant load outside P, the speed of the piston rod 36 will depend on the exposed cross-section of the outflow, which is established by the equilibrium between the constant pressure prevailing in the chamber 26 and the resultant force acting on the shut-off slide 6, i.e. the constant pressure of the medium in the working chamber 35 and the spring pressure 90 With a decrease in the external load P, it will decrease s and the pressure of the medium in the working chamber 35, which at a constant control pressure will cause a greater displacement of the shut-off slide 6 and an increase in the flow cross-section until the forces acting on the shut-off slide 6 are balanced. As a result of balancing the forces acting on the slide cut-off 6, the flow rate and thus the speed of the piston rod 36 will be set at the same specific level in each case, because the lower the pressure of the medium in the working chamber 35, the more the shut-off slide 6 moves away from the seat 8 and the flow cross-section will be greater and Conversely, the greater the pressure, the smaller the discharge cross-section. Switching off the power supply or accidental loss of pressure in the line 19 will cause a drop in pressure in the chamber 26, as a result of which the shut-off slide will move and the flow of medium from the working chamber 35 will be closed. In the event of damage to the supply system, complete insertion of the piston rod can be obtained by turning the pin 32 of the mechanical emergency switch, which, by pressing the pin 31, will open the bleed valve 30, as a result of which the medium will flow from the channel 3 through the holes 34 into the flow channel 2. A shut-off valve, especially for hydraulic drive systems, comprising a body inside which is a control channel supplied with a working medium from the hydraulic motor pump, a throttle valve and a flow channel connected to the channel of the hydraulic motor's working chamber through a non-return feed valve and a shut-off slide with a conical surface cut-off, cooperating with a control piston located in the control channel and having on part of its cylindrical guiding surface, above the cut-off surface, oblique longitudinal grooves with a cross-section decreasing with the distance from the cut-off surface 9 significant The longitudinal grooves (10) are terminated with choke channels (11) having a connection to the channel (3) of the working chamber (35) of the hydraulic motor (4) and that the shut-off slide (6) has an internal chamber (13) also connected to this channel (3), with the shut-off spool (6) and the non-return feed valve (5) located separately in the body (1), giving a parallel flow connection between the channel (3) and the flow channel (2) # 2. Valve according to claim The method of claim 1, characterized in that the flow channel (2, is also connected via an overflow valve (18) to the control channel (16), wherein a throttle valve (17) is located in the control channel (16) in front of the control piston (15). "A valve according to claim 2, characterized in that the throttle valve (17) has a spring-loaded (24) poppet (22) with an axial inlet-outflow opening (25) and radial outflow holes (27)" situated above the contact surface of the plug ( 22) with seat (23) • Um Valve according to claim 1, characterized in that the inlet check valve (5) is provided with an internal relief valve (30) having an opening pin (31) working with a pin (32) mechanical emergency switch * Ji, *) &, npp,? L ja, JTTTT -I p 7 l 'JM PL