Przedmiotem wynalazku jest pulsator membra¬ nowy dojarki mechanicznej.W znanych konstrukcjach pulsatorów membra¬ nowych komora nadmembranowa i komora pod- membranowa polaczone sa kanalami, w których przeplyw powietrza regulowany jest polozeniem zaworu iglicowego z tym, ze wymuszony stanem tego zaworu stosunek czasu masazu do czasu ssa¬ nia w trakcie doju jest niezmienny, co moze byc szkodliwe dla dojonych zwierzat. Higiena doju wymaga bowiem, by na poczatku i pod koniec do¬ ju mechanicznego czas masazu zostal wydluzony kosztem czasu ssania, zas w trakcie doju zasad¬ niczego winien byc wydluzony czas ssania kosztem czas.u masazu. Dluzszy czas ssania pozwala na zwiekszenie predkosci doju a zatem i na wieksza wydajnosc pracy dojarzy.Znane sa konstrukcje, w których podjeto próbe rozwiazania tego problemu technicznego. Na przy¬ klad w urzadzeniu duovac firmy Alfa-Laval umie¬ szczono dwa pulsatory dzialajace na zmiane, za¬ leznie od natezenia wyplywu mleka z wymienia.Rozwiazanie to pozwala w trakcie doju zmieniac stosunek czasu ssania do czasu masazu w poszcze¬ gólnych fazach doju, ma jednak te wade, ze mo¬ zliwe jest uzyskanie tylko dwóch wariantów sto¬ sunku ssania do masazu, a zmiany tych stosun¬ ków nastepuja skokowo.Zgodnie z wynalazkiem w system kanalów la¬ czacych komory nadmembranowa i podmembrano- 10 15 20 30 wa pulsatora wlaczone . sa dwa zawory iglicowe o wspólnej osi regulujace predkosc przeplywu po¬ wietrza przez kanaly. Os zaworów polaczona jest trwale z plywakiem umieszczonym w czujniku na¬ tezenia przeplywu mleka wlaczonym miedzy apar rat udojowy i naczynie udojowe.Pulsator wyposazony jest ponadto w membra¬ nowy zawór pneumatyczny, sterujacy kierunkami przeplywu powietrza w kanalach przy czym po¬ lozenie membrany tego zaworu wymuszane jest zmianami cisnien w komorze nadmembranowej.Skojarzenie podanych wyzej srodków technicz¬ nych sprawia, ze przebieg procesu doju, sterowa¬ ny bezposrednio natezeniem wyplywu mleka z wy¬ mienia, dostosowany jest maksymalnie do cech fizjologicznych dojonego zwierzecia. Czasy prze¬ plywu powietrza miedzy komorami nadmembra¬ nowa i podmembranowa zaleza bowiem od polo¬ zenia iglic zaworów, wymuszanego polozeniem ply¬ waka w czujniku natezenia przeplywu mleka i sa rózne. Zmienne czasy przeplywu powietrza przez kanaly powoduja zmiany czasu trwania taktów ssania i masazu.Poniewaz stosunek czasu trwania ssania do cza¬ su masazu wyznaczony jest bezposrednio nateze¬ niem wyplywu mleka z wymienia, to zmiany tego stosunku przebiegaja plynnie, a ilosc wariantów stosunku ssania do masazu w trakcie procesu doju jest praktycznie nieskonczona. Przebieg doju me¬ chanicznego samoczynnie dostosowywany jest do 139 985139 985 3 i dynamicznie zmieniajacego sie procesu fizjologicz¬ nego. Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala ograniczac zatem w stopniu dotad nieosiagalnym szkodliwy wplyw podcisnienia na wymie, a jedno¬ czesnie zwieksza szybkosc doju.Wynalazek opisany jest na przykladzie wyko¬ nania w zwiazku z rysunkiem, na którym fig.. 1 przedstawia schematycznie usytuowanie pulsatora w instalacji udojowej, a fig. 2 — przekrój poprzecz¬ ny przez urzadzenie sterujace pulsacja pulsatora.Miedzy aparat udojowy 1 i naczynie udojowe 2 dojarki wlaczony jest danaidowy czujnik 3 nate¬ zenia przeplywu mleka, który polaczony jest urza¬ dzeniem 4 sterujacym pulsacja. Czujnik 3 ma ko¬ more spietrzajaca 5, w której umieszczony jest plywak 6 oraz rurka przelewowa 7. W dnie ko¬ mory spietrzajacej 5 wykonany jest kalibrowany otwór 8. Czujnik 3 polaczony jest króccem 9 z mlecznym wezem 10, doprowadzonym do naczy¬ nia udojowego 2. Czujnik 3 polaczony jest ponadto króccem 11 z udojowym aparatem 1, który po¬ przez powietrzny waz 12 i urzadzenie 4 sterujace pulsacja polaczony jest z podcisnieniowym ruro¬ ciagiem 13. Ramie 14 umieszczonego w czujniku plywaka 6 polaczone jest trwale z osia 15 iglic 16 i 17 zaworów 18 i 19. Zawór 18 laczy kanal 20 z kanalem 21 doprowadzonym do zaworowej ko¬ mory 22, której otwór 23 zamykany jest zaworo¬ wym talerzykiem 24. Trzonek 25 talerzyka 24 po¬ laczony jest z membrana 26 wspóldzialajaca z pierscieniem 27, który zaopatrzony jest w poprzecz¬ ny otwór 28 i wzdluzny otwór 29 przechodzacy w Kanal 30 biegnacy do iglicowego zaworu 19. Pier¬ scien 27 otacza komora 31 laczaca sie kanalem 32 z komora 33 usytuowana ponizej membrany 34.Membrana 34 polaczona jest z zaworem 35 zamy¬ kajacym otwór 36 usytuowany miedzy nadmem- branowa komora 37 a podcisnieniowa komora 38.Komora 38 poprzez króciec 39 polaczona jest z podcisnieniowym rurociagiem 13 zas nadmembra- nowa komora 37 polaczona jest króccem 40 z po¬ wietrznym wezem 12 doprowadzonym do udojo¬ wego aparatu 1. Membrana 34 wspólpracuje po¬ nadto z pierscieniem 41 otoczonym komora 42 ma¬ jaca otworek 43 laczacy te komore z atmosfera.Przed przystapieniem do doju plywak 6 lezy na cinie spietrzajacej komory 5, w wyniku czego ra¬ mie 14 przekreca os 15 tak, ze przymkniety jest iglicowy zawór 18, a calkowicie otwarty iglicowy zawór 19. Efektem tego jest krótki czas przeply¬ wu powietrza podczas taktu ssania z podmembra- npwej komory 33 poprzez kanal 32, komore 31, wzdluzny otwór 29, kanal 30 i dalej poprzez za¬ wór 19, skad kanalem 20 do nadmembranowej ko¬ mory 37. W czasie tym membrana 34 wpuklona jest w kierunku nadmembranowej komory 37 i za¬ myka otwór w pierscieniu 41, a przymocowany do membrany 34 zawór 35 jest otwarty i wprowadza podcisnienie z powietrznego podcisnieniowego ru¬ rociagu 13, do komór miedzysciennych kubków udojowego aparatu 1, co determinuje takt ssania.Jednoczesnie membrana 26 wpuklona jest do nad¬ membranowej komory 37, co sprawia, ze zamknie¬ ty jest zaworowym talerzykiem 24 otwór 23, a udrozniony wzdluzny otwór 29, dzieki czemu mozliwy jest przeplyw powietrza podczas taktu ssania z podmembranowej komory 33 do nad- 5 membranowej komory 37 tylko poprzez iglicowy zawór 19.Wyrównanie cisnien w komorach: nadmembra¬ nowej 37 i podmembranowej 33 powoduje wypro¬ stowanie membrany 34, zamkniecie zaworu 35 i przeplyw powietrza atmosferycznego przez otwór 43 do komory 42 i dalej przez pierscien 41 do nad¬ membranowej komory 37, skad króccem 40 plynie powietrze do komór miedzysciennych kubków udo¬ jowego aparatu 1, co powoduje wystapienie taktu masazii. Membrana 26 odsuwa zaworowy talerzyk 24, udrozniajac otwór 23 i zamyka wzdluzny otwór 29. Powietrze atmosferyczne z nadmembranowej komory 37 kanalem 20, poprzez iglicowy zawór 18 i kanal 21 plynie do zaworowej komory 22, skad poprzez otwór 23 i poprzeczny otwór 28 w pier¬ scieniu 27 dostaje sie do komory 31, skad przez kanal 32 plynie do podmembranowej komory 33.Poniewaz iglicowy zawór 18 jest przymkniety — czas wyrównywania róznic cisnien miedzy komo¬ rami: nadmembranowa 37 i podmembranowa 33 jest dlugi, zatem i czas masazu trwa dluzej niz ssania. Po zalozeniu udojowego aparatu 1 na wy¬ mie krowy, w miare natezenia wyplywu mleka ze strzyków, plywak 6 podnosi sie w spietrzaja¬ cej komorze 5 i ramieniem 14 przekreca os 15 zmniejszajac natezenie przeplywu powietrza przez iglicowy zawór 18, a zwiekszajac natezenie prze¬ plywu powietrza przez iglicowy zawór 19.Najszybciej przeplywa powietrze z nadmembra¬ nowej komory 37 do podmembranowej komory 33 wtedy, gdy plywak jest w górnym polozeniu, czyli wtedy gdy krowa najintensywniej oddaje mleko.Dzieki temu ssanie trwa dlugo a masaz krótko.Pod koniec doju plywak 6 opada w dól, a czas trwania ssania w stosunku do czasu masazu ulega skróceniu.Zastrzezenie patentowe Pulsator membranowy dojarki mechanicznej, w którym przeplyw powietrza miedzy komorami nad¬ membranowa a podmembranowa regulowany jest polozeniem zaworu iglicowego, znamienny tym, ze w system kanalów (20), (21) i (30) laczacych ko¬ more nadmembranowa (37) z komora podmembra¬ nowa (33) wlaczone ma dwa zawory iglicowe (18) i (19) o wspólnej osi (15), która polaczona jest trwale z plywakiem (6) usytuowanym w czujniku (3) natezenia przeplywu mleka wlaczonym miedzy aparat udojowy (1) i naczynie udojowe (2) a po¬ nadto ma membranowy zawór pneumatyczny, któ¬ rego membrana (26) polaczona jest trzonkiem (25) z talerzykiem (24) przy czym membrana (26) usy¬ tuowana jest pomiedzy komora nadmembranowa (37) i polaczona z kanalem (21) komora zaworowa (22), w której usytuowany jest talerzyk (24) za-. mykajacy otwór (23). 15 20 25 39 35 40 45 50 55139 985 fij. 1 Fis 2 PLThe subject of the invention is a membrane pulsator in a mechanical milking machine. In known designs of membrane pulsators, the super-membrane chamber and the sub-membrane chamber are connected by channels in which the air flow is regulated by the position of the needle valve, with the forced condition of the valve being the ratio of massage time to time Suckling during milking is unchanged, which can be harmful to the milked animals. The hygiene of milking requires that at the beginning and at the end of the mechanical massage time should be extended at the expense of suckling time, while in the course of milking it is essential to extend the sucking time at the expense of massage time. A longer suction time allows for an increase in milking speed and therefore a higher efficiency of milkers' work. There are known designs where an attempt has been made to solve this technical problem. For example, the Alfa-Laval duovac unit has two alternating pulsators, depending on the amount of milk flowing out of the udder, which allows you to change the ratio of suckling time to massage time during milking in different phases of milking, however, it has the disadvantage that it is possible to obtain only two variants of the suction-to-massage ratio, and the changes in these ratios are step-wise. According to the invention, the system of channels connecting the superembrane chambers and the submembrane chambers of the pulsator on. There are two needle valves with a common axis to regulate the speed of air flow through the channels. The valve axis is permanently connected with a float placed in the milk flow sensor, connected between the milking apparatus and the milking vessel. The pulsator is also equipped with a diaphragm pneumatic valve, which controls the directions of air flow in the ducts, with the position of the diaphragm of this valve being forced is the pressure changes in the superembrane chamber. The combination of the above-mentioned technical measures causes that the course of the milking process, directly controlled by the flow rate of milk from the udder, is adjusted to the physiological characteristics of the animal being milked. The times of air flow between the diaphragm and under-diaphragm chambers depend on the position of the valve needles, forced by the position of the float in the milk flow sensor, and are different. Variable times of air flow through the channels cause changes in the duration of the suction and massage cycles. As the ratio of the duration of sucking to the time of massage is directly determined by the flow rate of milk from the udder, changes in this ratio proceed smoothly, and the number of variants of the suction to massage ratio during the milking process it is practically infinite. The course of mechanical milking is automatically adjusted to the dynamically changing physiological process. Thus, the solution according to the invention allows to limit the harmful effect of the underpressure on the udder to an unattainable degree, and at the same time to increase the speed of milking. The invention is described in connection with the drawing in which Fig. 1 shows schematically the location of the pulsator in the milking installation. and Fig. 2 is a cross-section through a pulsator pulsation control device. Between the milking apparatus 1 and the milking vessel 2 is connected a given milk flow sensor 3, which is connected to a pulsation control device 4. The sensor 3 has a weir 5 in which a float 6 and an overflow tube 7 are placed. In the bottom of the weir chamber 5, a calibrated hole 8 is made. The sensor 3 is connected by a pipe 9 with a milk tube 10 led to the milking vessel. 2. The sensor 3 is also connected by a stub 11 to the milking apparatus 1, which, through an air hose 12 and a pulsation control device 4, is connected to a vacuum tube 13. The arm 14 of the float 6 located in the sensor is permanently connected to the axis 15 of the needles 16. and 17 valves 18 and 19. The valve 18 connects the channel 20 with the channel 21 connected to the valve chamber 22, the opening 23 of which is closed by a valve plate 24. The shaft 25 of the plate 24 is connected to the diaphragm 26 interacting with the ring 27, which is provided with a transverse opening 28 and a longitudinal opening 29 extending into Channel 30 extending to the needle valve 19. Ring 27 surrounds a chamber 31 communicating with channel 32 with a chamber 33 situated below the diaphragm 34. The diaphragm 34 is connected to a valve 35 which closes the opening 36 situated between the overpressure chamber 37 and the vacuum chamber 38. The chamber 38 is connected to a vacuum pipe 13 through a stub pipe 13, and the membrane chamber 37 is connected by a pipe stub 40 to a connection point. through a wind hose 12 to the milking apparatus 1. The diaphragm 34 further cooperates with a ring 41 surrounded by a chamber 42 having an opening 43 connecting the chamber to the atmosphere. Before milking begins, the float 6 rests on the notch of the damming chamber 5, with the result that arm 14 turns axle 15 so that needle valve 18 is closed and needle valve 19 is fully open. This results in short airflow time during suction stroke from submembrane chamber 33 through channel 32, chamber 31, longitudinal opening 29, channel 30 and further through valve 19, which then passes through channel 20 into the diaphragmatic chamber 37. During this time, the diaphragm 34 is indented towards the diaphragmatic chamber 37 and closes the opening in the ring. 41, and the valve 35 attached to the diaphragm 34 is open and applies a vacuum from the air vacuum pipeline 13 to the interstitial chambers of the teat cups of the apparatus 1, which determines the suction rate. At the same time, the diaphragm 26 is indented into the diaphragm chamber 37, which makes that the valve plate 24 is closed, the opening 23 and the oblong opening 29 open, so that the flow of air during the suction cycle from the submembrane chamber 33 to the over-diaphragm chamber 37 is possible only through the needle valve 19. Pressure equalization in the chambers: excess membranes The new 37 and sub-diaphragm 33 causes the diaphragm 34 to straighten, the valve 35 to close, and the atmospheric air to flow through the opening 43 into the chamber 42 and then through the ring 41 into the diaphragm chamber 37, from which, through the port 40, air flows into the intra-wall chambers of the femoral cups. 1, which causes a massage tact. The diaphragm 26 moves the valve plate 24 clear of the opening 23 and closes the longitudinal opening 29. The atmospheric air from the diaphragm chamber 37 through the channel 20, through the needle valve 18 and the channel 21 into the valve chamber 22, thus through the opening 23 and the transverse opening 28 in the ring 27 enters the chamber 31, from where it flows through the channel 32 into the submembrane chamber 33. As the needle valve 18 is closed - the time for equalizing the pressure differences between the over-membrane 37 and under-membrane chambers 33 is long, so that the massage time is longer than the suction time. After the milking apparatus 1 is attached to the cow's milking outlet, as the milk flows out of the teats, the float 6 rises in the damming chamber 5 and the arm 14 turns the axle 15, reducing the flow of air through the needle valve 18 and increasing the flow rate air through the needle valve 19. Air flows from the diaphragm chamber 37 to the submembrane chamber 33 the fastest when the float is in the upper position, i.e. when the cow gives off milk most intensively. As a result, the suction is long and the massage is short. At the end of milking, the float 6 falls down, and the duration of suction in relation to the massage time is shortened. Patent claim Membrane pulsator of a mechanical milking machine, in which the air flow between the superembrane and submembrane chambers is regulated by the position of the needle valve, characterized by the duct system (20) , (21) and (30) joining the diaphragm chamber (37) with the diaphragm chamber (33) have two needle valves (18) and (19). a common axis (15) which is permanently connected to the float (6) located in the milk flow sensor (3) connected between the milking apparatus (1) and the teat cup (2), and furthermore has a diaphragm pneumatic valve, the diaphragm of which (26) is connected by a handle (25) with the plate (24), the diaphragm (26) being located between the super-membrane chamber (37) and the valve chamber (22) connected to the channel (21), in which the plate (24) is located. ) behind-. the sealing hole (23). 15 20 25 39 35 40 45 50 55 139 985 fij. 1 Fis 2 PL