Przedmiotem wynalazku jest elektroniczne urzadzenie zabezpieczajace stacje rozdziel¬ cza niskiego napiecia, której odgalezienia sa wyposazone w bezpieczniki mocy oraz styczniki mocy i do których dolaczone sa odbiorniki mocy, przy czym odgalezienia i ewentualnie odbior¬ niki mocy maja przyporzadkowane funkcjom zabezpieczenia czujniki pomiarowe, których elek¬ tryczne sygnaly analogowe sa doprowadzane do tego urzadzenia.Znane jest na przyklad z publikacji firmy ASG-Telefunken, 34.05.42/1079V13 pt. "Bloc- keinschUbe. Eine neue Technik ftir NiederspannungB-Kompaktstationen" (Panele wsuwane. Mowa technika kontenerowych stacji niskiego napiecia), urzadzenie do przelaczania, zabezpiecza¬ nia i nadzorowania stacji kontenerowej do stosowania w górnictwie, które sklada sie z dzie¬ wieciu modulowych paneli wsuwanych. Panele te umieszczone sa w przestrzeni przeciwwybucho¬ wej stacji kontenerowej, z mozliwoscia wyciagania ich. Kazdy taki panel przyporzadkowany jest jednemu odgalezieniu i zlozony jest z kilku przekaznikowych obwodów zabezpieczajacych, takich na przyklad jak przekaznik nadzorowania bezpieczników, przekaznik zwarcia do ziemi, elektroniczny przekaznik przetezenia i zwarcia, przekaznik nadzorowania przewodu ochronne¬ go, przekaznik wyzwalacza - elementu nadprzewodnikowego. ';: tym znanym urzadzeniu zabezpieczajacym panele wsuwane sa okablowane na stale, a okablowanie (przewody sterowania) przechodzi przez wiele przepustów do usytuowanego obok pomieszczenia o zwiekszonym stopniu bezpieczenstwa, w stacji kontenerowej, z realizacja po¬ laczen za pomoca listew zaciskowych.Kazdy panel wsuwany ma wiele lampek wskaznikowych polaczonych z obwodami przekazni¬ kowymi. Lampki te sa widoczne poprzez znajdujace sie w obszarze panelu otwory w pancernej plycie czolowej stacji kontenerowej. Lampki te zapalaja sie wtedy, gdy nastapi uszkodzenie wykryte przez przekaznik zabezpieczajacy. Kontrola stanu ukladu roboczego jest w zwiazku2 139 551 z tym mozliwa tylko optycznie na stacji kontenerowej przez obserwacje lampek wskaznikowych.Sygnalizuja one jedynie stany "dobrze - zle", przy czym przy sygnalizacji stanu "zle" sy¬ gnalizowane jest wyzwolenie okreslonej funkcji zabezpieczenia i odpowiednie odgalezienie zostaje pozbawione pradu.V wielu przypadkach stosowanie tylko sygnalizacji "dobrze - zle" nie wystarcza dla wlasciwej oceny stanu ukladu roboczego. Przykladowo przy zwarciu do ziemi, od wielkosci tego zwarcia zalezy, czy trzeba je uwazac za uszkodzenie, czy tez pomimo takiego zwarcia do ziemi mozna kontynuowac prace, na przyklad do konca zmiany roboczej.Celem wynalazku jest opracowanie elektronicznego urzadzenia zabezpieczajacego, któ¬ re poza wymienionymi funkcjami zabezpieczenia umozliwia diagnoze uszkodzen i w którym ponadto wszystkie oddzielne sygnalizacje funkcji zabezpieczania i diagnozy uszkodzen zos¬ taja zebrane, zobrazowane w centralnym miejscu i wreszcie za pomoca którego z tego cen¬ tralnego miejsca mozliwe jest oddzialywanie na funkcje zabezpieczania.Elektroniczne urzadzenie zabezpieczajace stacje rozdzielcza niskiego napiecia, któ¬ rej odgalezienia sa wyposazone w bezpieczniki mocy i styczniki mocy i sa dolaczone do od¬ biorników mocy, przy czym odgalezienia i ewentualnie odbiorniki mocy maja czujniki pomia¬ rowe przyporzadkowane funkcjom zabezpieczenia, z których elektryczne analogowe sygnaly po¬ miarowe doprowadzane sa do urzadzenia, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze kazde¬ mu odgalezieniu przyporzadkowany jest zespól sterowania z obwodem odbioru wartosci mierzo¬ nej, zamieniajacym analogowe sygnaly pomiarowe na postac cyfrowa, z przynajmniej jednym polaczonym z nim mikroprocesorem decydujacym o wylaczeniu stycznika mocy tego odgalezienia i tworzacym informacje o uszkodzonym odgalezieniu i o przyczynie wylaczenia, z przypo¬ rzadkowana mikroprocesorowi pamiecia robocza przejmujaca chwilowy stan rzeczywisty odga¬ lezienia i zawierajaca wartosci zadane i wartosci graniczne, z przyporzadkowana mikropro¬ cesorowi pamiecia programowa z programami funkcji zabezpieczenia dla okreslania uszkodzen i awarii odgalezien. Ponadto urzadzenie takie zawiera polaczony ze wszystkimi zespolami sterowania poprzez kanal danych centralny zespól sterowania z przynajmniej jednym mikro¬ procesorem oceniajacym dane z zespolów sterowania, z przyporzadkowana mu pamiecia robocza, która zawiera odwzorowanie przychodzacych w ruchu telegraficznym poprzez kanal danych tresci pamieci roboczej zespolów sterowania, z przyporzadkowana mikroprocesorowi pamiecia programowa z programami dla obukierunkowego ruchu telegraficznego pomiedzy centralnym zes¬ polem sterowania a zespolami sterowania, z przyporzadkowana mikroprocesorowi pamiecia, w której zapamietane sa informacje przygotowane przez mikroprocesory zespolów sterowania o uszkodzeniach i awariach wystepujacych w odgalezieniach oraz wartosci zadane i wartosci graniczne i zmieniane przez centralny zespól sterowania dla pamieci roboczych zespolów sterowania.Pamieci robocze przyporzadkowane mikroprocesorom zespolów sterowania sa pamieciami niestalymi, a przyporzadkowana mikroprocesorowi centralnego zespolu sterowania pamiec za¬ wierajaca informacje stanu odgalezien stanowi pamiec stala.Zgodnie z wynalazkiem do centralnego zespolu sterowania, cyklicznie na zasadzie wywolania i odpowiedzi doprowadzane sa z zespolów sterowania sygnaly stanowiace meldunki nadzorowania i wartosci zmierzonej (meldunki o uszkodzeniach i awariach oraz wartosci zmierzone). Centralny zespól sterowania zawiera zespól wskaznikowy przekazujacy meldunki nadzorowania i wartosci zmierzonej.Do odgalezien doprowadzane sa z centralnego zespolu sterowania sygnaly zadawania parametrów i ich ewentualnych zmian.139 551 3 Zespól wskaznikowy centralnego zespolu sterowania Jest polaczony z zespolem obslugi peryferyjnej dla wprowadzania cyfrowych i alfanumerycznych danych.Zespól obslugi peryferyjnej Jest wyposazony w klawiatura, a zespól wskaznikowy wy¬ posazony Jest w optyczne pole wskaznikowe tak, ze uszkodzenia i awarie wywolanych przez klawiature odgalezien sa zobrazowane w polu wskaznikowym Jako dane alfanumeryczne* Zespoly sterowania korzystnie znajduja sie w przestrzeni przeciwwybuchowej, a cen¬ tralny zespól sterowania znajduje sie w przestrzeni z zabezpieczeniem samoistnym.Zespoly sterowania i centralny zespól sterowania polaczone sa ze soba kanalem da¬ nych, który w obszarze przejscia z Jednej przestrzeni do drugiej ma sprzegacz optyczny.Z centralnym zespolem sterowania polaczony Jest poprzez kabel wielozylowy dodatko¬ wy zespól sterowania peryferyjnego posiadajacy przelaczniki przyciskowe dla sterowania stycznika* Zespól sterowania peryferyjnego dla kazdego stycznika ma wlacznik i wylacznik z zestykami- przelacznymi. Dwa styki nieruchome kazdej pary przelaczników wraz z obydwoma pozostalymi stykami nieruchomymi tej samej pary przelaczników sa polaczone poprzez re¬ zystory z Jednym biegunem zródla napiecia, a obydwa styki ruchome tej pary przelaczników sa dolaczone do drugiego bieguna zródla napiecia. Ponadto poprzez styk ruchomy informacja binarna wystepujaca na trzech nieruchomych stykach zostaje poprzez trzy przewody doprowa¬ dzona do centralnego zespolu sterowania, dla sprawdzenia i oceny.Jezeli takie urzadzenie zabezpieczajace Jest umieszczone w stacji kontenerowej, to w przegrodzie pomiedzy pomieszczeniami o zabezpieczeniu przeciwwybuchowym i zabezpieczeniu samoistnym pomimo zwiekszonej transmisji danych potrzebny Jest tylko pojedynczy przepust, tak ze rozszerzenie funkcji zabezpieczenia i równiez ruchu telegraficznego mozliwe Jest bez konstrukcyjnych zmian oraz bez zmian sprzegacza optycznego w przegrodzie. Poniewaz dotychczasowe lampki wskaznikowe paneli wsuwanych nie sa Juz zastosowane, zatem nie potrze¬ ba otworów wziernikowych wykonywanych Jedynie przy znacznych kosztach technicznych w pan¬ cernej plycie czolowej stacji kontenerowej. Poprzez centralna obsluge mozna wyzwalac lub blokowac zespoly odgalezien, tak ze mozliwy Jest dowolny wybór. Za pomoca przekazywania danych z centralnego zespolu sterowania mozna zmieniac parametry dla funkcji zabezpiecze¬ nia bez otwierania przeciwwybuchowej czesci stacji kontenerowej. Dotychczasowa przestrzen okablowania w stacji kontenerowej przejmuje teraz nadrzedny dla zespolów sterowania odga¬ lezien centralny zespól sterowania z elementami obslugi dla zespolów sterowania odgalezien, elementami przegladu dla funkcji zabezpieczenia oraz diagnozy uszkodzen i elementami dla transmisji danych. Przez zebranie wszystkich informacji w centralnym miejscu znacznie zwie¬ kszono mozliwosc okreslania stanu odgalezien. Parametry zabezpieczenia mozna*wprowadzac poprzez transmisje zdalna.Rozwiazanie wedlug wynalazku jest objasnione w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia elektroniczne urzadzenie zabezpieczajace zlozone z zespolów ste¬ rowania i z centralnego zespolu sterowania, które umieszczone Jest w stacji kontenerowej, fig. 2 - odgalezienie znajdujace sie w jednej przestrzeni stacji kontenerowej z przypo¬ rzadkowanymi elementami pomiarowymi oraz silnik trójfazowy dolaczony do tego odgalezienia z elementem nadprzewocnikowym, jak równiez przyporzadkowany temu odgalezieniu zespól ste¬ rowania, do którego doprowadzane sa sygnaly ze wszystkich elementów pomiarowych, fig. 3 - wykres przebiegu sygnalu w zespole sterowania przy nadzorowaniu zwarcia, asymetrii obcia¬ zenia i przetezenia, fig. 4 - wykres przebiegu sygnalu w zespole sterowania przy nadzoro¬ waniu zwarcia do masy, fig. 5 - wykres przebiegu sygnalu w zespole sterowania przy nadzo¬ rowaniu przewodu ochronnego, fig. 6 - wykres przebiegu sygnalu w zespole sterowania przy nadzorowaniu elementu nadprzewodnikowego, fig. 7 - wykres przebiegu sygnalu w zespole ste¬ rowania przy nadzorowaniu bezpieczników i styczników, fig. 8 - centralny zespól sterowania, fig. 9 - wykres z przebiegiem programu zespolu sterowania i centralnego zespolu sterowania, fig. 10 i 10a - wykres przebiegu programu nadzorowania i dwustronnego ruchu telegraficz¬ nego centralnego zespolu sterowania i zespolów sterowania, fig. 11 - stosowana w urzadze-4 139 551 niu klawiature obslugi peryferyjnej i pole wskaznikowe, a fig* 12 przedstawia zespól ste¬ rowania peryferyjnego dolaczony dodatkowo do urzadzenia poprzez kabel.Na fig, 1 przedstawiono urzadzenie zabezpieczajace, które znajduje sie w stacji kontenerowej, ¥ stacji kontenerowej 100 w komorach 101 i 102 umieszczone jest elektronicz¬ ne urzadzenie zabezpieczajace El-En, ZST, Komora 101 ma trójfazowe odgalezienia A1-An, przy czym dla kazdego odgalezienia przewidziano bezpieczniki mocy S-3n, miernik V1fri i stycznik mocy SZ-SZn. Do wyprowadzo¬ nych na zewnatrz wyjsc jako odbiorniki dolaczone sa na przyklad silniki trójfazowe. Odga¬ lezienia sa poprzez wyprowadzone na zewnatrz kable SG dolaczone do nie pokazanej sieci zasilajacej, "Wykonanie odgalezien wraz z wlaczonymi w nie miernikami jest znane.Kazdemu odgalezieniu A1-An przyporzadkowany jest modulowy elektroniczny zespól ste¬ rowania E1-En, który otrzymuje analogowe sygnaly elektryczne z miernika kazdego odgalezie¬ nia i ewentualnie z odbiornika i dla tego odgalezienia i odbiornika na podstawie sygnalów pomiarowych realizuje takie funkcje laczenia, zabezpieczania i nadzorowania, jak nadzoro¬ wanie bezpiecznika, nadzorowanie stycznika, nadzorowanie uziemienia, wyzwalanie przeteze- niowe, nadzorowanie przewodu ochronnego, nadzorowanie elementu nadprzewodnikowego i roz¬ laczanie stycznika mocy w przypadku uszkodzenia, ¥szystkie te funkcje zabezpieczenia dla kazdego odgalezienia wraz z odbiornikiem sa zatem zebrane w samodzielnym zespole sterowania.Analogowe sygnaly pomiarowe pochodzace z kazdego odgalezienia sa zmieniane na po¬ stac cyfrowa przez zespól sterowania i dalej przetwarzane. Kazdy zespól sterowania na pod¬ stawie pozycji stycznika, sygnalów pomiarowych i sygnalizacji stanu przedstawia stan rze¬ czywisty kazdego odgalezienia w postaci cyfrowej.Wszystkie zespoly sterowania E1-En sa poprzez pojedynczy kabel danych K polaczone z centralnym zespolem sterowania ZST umieszczonym w komorze 102, który zawiera mikropro¬ cesor CRI, zespól obslugi peryferyjnej VB i zespól wskaznikowy AZ oraz zespól przekazywa¬ nia danych na odleglosc Fli, Korzystnym rozwiazaniem jest, jesli zespól obslugi peryferyj¬ nej stanowi klawiatura obslugi peryferyjnej VB, a zespól wskaznikowy stanowi optyczne pole wskaznikowe AZ, Zespoly sterowania E1-En i centralny zespól sterowania ZST sa poprzez kabel danych K polaczone we wzajemnym ruchu telegraficznymi Na zadanie centralnego zespolu sterowania ZST zespoly sterowania El-Bi wysylaja przedstawione przez nie cyfrowe stany rzeczywiste oddzielnie, lub tez dla wszystkich odgalezien A1-An, które sa pokazywane przez optyczne po¬ le wskaznikowe AZ centralnego zespolu sterowania ZST tak, ze mozliwy jest ogólny poglad na stan rzeczywisty stacji kontenerowej* Za pomoca zespolu przenoszenia danych na odleg- losc FU taki cyfrowy stan rzeczywisty stacji kontenerowej przedstawiony w centralnym zes¬ pole sterowania mozna przekazac dalej do dowolnego miejsca, na przyklad do nastawni, Ruch informacyjny pomiedzy zespolami sterowania El-En a centralnym zespolem stero¬ wania ZST nastepuje przez szeregowe przenoszenie ciagów bitów poprzez kabel danych K, tak ze w przegrodzie TO obu komór 101, 102 potrzebny jest tylko pojedynczy przepust DG, w którym umieszczone sa sprzegacze optyczne OK, np, typu CNY21 produkcji firmy AEG Tele- funken, które maja wytrzymalosc napieciowa okolo 10 kV, Centralny zespól sterowania ZST zapewnia bezposredni wplyw na zespoly sterowania El-En* Rozkazy i wartosci zmierzone moga byc przekazywane na nie poprzez klawiature obslu¬ gi peryferyjnej VB i zespól przenoszenia danych na odleglosc Fli, dzieki czemu przy prze¬ strzeganiu wymagan eksploatacyjnych mozliwe jest dowolne wlaczanie i wylaczanie funkcji zabezpieczania i odgalezieni Za pomoca klawiatury obslugi peryferyjnej VB i pola wskazni¬ kowego AZ centralnego zespolu sterowania ZST przeprowadza sie równiez lokalizacje uszko¬ dzen*139 551 5 Na figi 2 przedstawiono zespól sterowania E oraz odgalezienie A z trzema przewodami fazowymi Rf S, T. V kazdym przewodzie fazowym Rf S, T znajduje sie bezpiecznik mocy 211 22f 23, przekaznik pradowy 24, 25, 26 i zestyk 27, 28, 29 stycznika mocy SZ. Ponadto przewi¬ dziano obejmujacy wszystkie trzy przewody fazowe sumacyjny przekladnik pradowy 30, trzy dolaczone do przewodów fazowych dlawiki sprzegajace 31, 32, 33 oraz zespól napiecia prze¬ suniecia punktu gwiazdowego 34. Na wyjsciu odgalezienia A dolaczony jest silnik trójfazo¬ wy 35, którego uzwojeniu przyporzadkowany jest element nadprzewodnikowy 36* Krótkie kreski poprzeczne podaja liczbe przewodów wymienionych mierników. Ponadto przewidziano przewód ochronny SL i przewód nadzorowania UL, które sa polaczone ze soba poprzez rezystor 37 i diode 38.Wspomniane mierniki odgalezienia A i silnika 35 oraz przewody zabezpieczania i nad¬ zorowania stosuje sie równiez w dotychczasowych stacjach kontenerowych.Dla ustalania stanu bezpieczników mocy 21, 22, 23 urzadzenie zawiera zespól nadzo¬ rujacy 39, który zlozony jest z trzech szeregowych obwodów, a kazdy z nich zlozony jest z kondensatora 40, rezystora 41 oraz diody sprzegacza optycznego 42 (na fig* 2 pokazano tylko jeden taki obwód szeregowy)* Takie obwody szeregowe sa umieszczone równolegle do bez¬ pieczników mocy 21, 22, 23.Dla nadzorowania zestyków 27-29 stycznika mocy SZ urzadzenie zawiera równiez zes¬ pól nadzorujacy 43 zlozony z trzech obwodów szeregowych, a kazdy z nich zlozony jest z kondensatora 44, rezystora 45 oraz diody sprzegacza optycznego 46. Te obwody szeregowe sa dolaczone równolegle do zestyków 27-29• Dzialanie obwodów szeregowych obu zespolów nadzorujacych 39, 43 przedstawiono po¬ nizej. Jezeli bezpieczniki 21-23 zapewniaja przejscie, a dzialanie zestyków 27-29 jest wlasciwe, wtedy dolaczone równolegle obwody szeregowe sa zwarte i na kazdym z trzech wyjsc zespolów nadzorujacych 39, 43 nie wystepuje zaden sygnal. Jezeli jednak jeden z bezpiecz¬ ników jest uszkodzony lub tez dzialanie zestyków nie jest wlasciwe, wtedy prad przeplywa przez odpowiedni obwód szeregowy, a na jego sprzegaczu optycznym wystepuje sygnali Wspomniane mierniki odgalezienia A oraz silnika 35, jak równiez zespoly nadzoro¬ wania 39, 43 bezpieczników i styczników oraz przewody ochronny i nadzorowania SL, \JL sa polaczone ze stopniami dopasowania 50-58 zespolu sterowania £• Stopnie 50, 51 sa wykona¬ ne jako dzielniki napieciowe (dopasowanie poziomu). Stopnie 52, 53 sa wykonane jako czlony RC, stopien 54 jest to wzmacniacz, stopnie 55, 57, 58 sa to stopnie rozdzialu galwanicz¬ nego, wykonane jako sprzegacze optyczne, a stopien 56 jest prostownikiem pelnookresowym.Zespól sterowania E zawiera ponadto obwód odbioru wartosci zmierzonej DAS, do któ¬ rego doprowadzane sa sygnaly analogowe ze stopni dopasowania 53-58 i który zlozony jest z multipleksera M oraz z dolaczonego do niego czlonu pamieciowego HS, do którego dolaczo¬ ny jest z kolei przetwornik analogowo-cyfrowy DA (przykladowo modul ADC 0816 produkcji firmy Nat. Semiconductor). Sterowanie elementów M, HS i DA realizowane jest za pomoca mi¬ kroprocesora MP (przykladowo typ 18039 firmy Intel) pamiecia robocza RAM i z pamiecia programowa ROMi Sygnaly pomiarowe zamienione na postac cyfrowa za pomoca obwcdu odbioru wartosci zmierzonej DAS zostaja zapamietane w pamieci roboczej RAM i ocenione przez mi¬ kroprocesor MP. Mikroprocesor MP przeprowadza przykladowo porównanie z wartosciami zada¬ nymi znajdujacymi sie w pamieci roboczej RAM, które zostaly wczytane w pamiec robocza RAM za pomoca klawiatury obslugi peryferyjnej VB centralnego urzadzenia sterowania ZST i moga byc równiez zmienione za pomoca klawiatur*/ obslugi peryferyjnej VB.Pamiec programowa ROM zawiera algorytmy nadzorowania odniesione do furJccji zabez¬ pieczenia.Mikroprocesor MP nadzoruje równiez wszystkie funkcje zabezpieczenia. Jezeli mikro¬ procesor MP zareaguje na jedna lub kilka funkcji zabezpieczenia np. w przypairru uszkodze¬ nia, wówczas realizuje on bezposrednio wylaczenie stycznika mocy SZ i sygnalizacje uszko¬ dzenia w postaci przeslania informacji do centralnego zespolu sterowania ZS?»6 139 551 Meldunki wysylane z mikroprocesora MP Jako slowa cyfrowe w postaci szeregów bitów podawane sa do zespolu nastawienia odciecia SEA, który realizuje polaczenie z kanalem da¬ nych K (przykladowo modul 18251 firmy Intel)* Kazdy zespól sterowania El-Ea ma dla ruchu telegraficznego znak kodowy i przychodzace z centralnego urzadzenia sterowania ZST tele¬ gramy dla zespolów sterowania E1-En posiadaja*odpowiednie znaki kodu* Kazdy zespól ste¬ rowania El-En przyjmuje przy tym tylko telegramy posiadajace jego znak kodowy* Decyzja o wylaczeniu odgalezienia A1-An jest wiec podejmowana bezposrednio w tym odgalezieniu przez odpowiedni zespól sterowania El-Ba* Oprócz rozpoznania bledów funkcji zabezpieczenia zespól sterowania E jest w sta¬ nie rozpoznawac uszkodzenia wystepujace na galeziowych elementach pomiarowych lub podob¬ nych elwaentach galeziowych i odpowiednio reagowac, jak równiez wysylac meldunki o tego rodzaju uszkodzeniach do centralnego zespolu sterowania ZST* Jako przyklad mozna wymie¬ nic nadzorowanie uziemienia* Jezeli wystapi tu uszkodzenie* to w pewnych okolicznosciach sygnalizowany bedzie nieistniejacy blad uziemienia, tak ze zespól sterowania wylaczy stycz¬ nik mocy, pomimo ze odgalezienie jest sprawne* Aby uniknac takiego niepotrzebnego wylaczania zaklócajacego prace, w pamieci pro¬ gramowej ROM zarejestrowane sa parametry odnoszace sie do ewentualnie wystepujacych uszko¬ dzen, takie jak na przyklad wzrost sygnalów pomiarowych* Jezeli brak jest odpowiedniej wartosci rzeczywistej, odpowiednio na odchylenia przebiegu wzrostu, wtedy jest to rozpoz¬ nawane przez mikroprocesor MP i wtedy tylko odpowiednia funkcja nadzorowania, w danym przypadku nadzorowania uziemienia, zostaje przez obslugujacego w razie potrzeby wykluczo¬ na przez centralny zespól sterowania ZST z cyklu nadzorowania, natomiast stycznik mocy SZ nie jest wylaczany* Do centralnego zespolu sterowania ZST wysylany jest odpowiedni meldunek o uszkodzeniu* Ponizej opisany zostanie dokladniej przebieg funkcji zabezpieczenia.Nadzorowanie przetezeniowe, zwarciowe, asymetrii obciazenia objasniono w nawiaza¬ niu do fig. 3» Do tego celu sluza przekladniki pradowe 24, 25, 26, których prady wtórne doprowadzane sa do prostownika dwupolówkowego 56. Wartosci rzeczywiste pradu jak zazna¬ czono na wykresie z fig. 3 sa przykladowo co 1,6 ms przyjmowane przez obwód odbioru war¬ tosci zmierzonych DAS. Dzieki temu co pól okresu napiecia sieci uzyskuje sie szesc war¬ tosci rzeczywistych pradu IS, które sa porównywane z wartosciami granicznymi pradu zwar¬ ciowego SS zmagazynowanymi w pamieci roboczej RAK* W pamieci programowej ROK znajduje sie program, przy pomocy którego dokonuje sie przetwarzanie analogowo-cyfrowe wartosci zmie¬ rzonych podawanych w postaci analogowej na zespól sterowania E* Program ten po okresle¬ niu wartosci rzeczywistej powoduje równiez porównanie jej z wartoscia graniczna SS oraz powoduje podjecie decyzji czy istnieje zwarcie, czy tez nie, przy czym w przypadku uszko¬ dzenia FF stycznik mocy SZ zostaje wylaczony jak zaznaczono na fig. 3* Przyjmowanie wartosci rzeczywistej pradu nastepuje dla kazdego pólokresu kazdej fazy R, S, T.Dla nadzorowania asymetrii obciazenia urzadzenie odbioru wartosci zmierzonej DAS mierzy wartosci szczytowe SV (fig. 3), przy czym okreslenie SE asymetrii obciazenia reali¬ zuje mikroprocesor MP, który decyduje, czy stycznik mocy SZ ze wzgledu na asymetrie obcia¬ zenia SL trzeba wylaczyc. Przez okolo 200 ms nastepuje obliczanie WK modelu cieplnego, a w koncu nastepuje decyzja czy stycznik mocy SZ trzeba wylaczyc ze wzgledu na przeteze- nie L'S. Teraz nastepuje znowu pomiar wartosci szczytowej itd. Nastepuje równiez wskazanie pradów fazowych na wskazniku optycznym AZ.Za pomoca nadzorowania przetezeniowego, zwarciowego i asymetrii obciazenia mcze byc równiez stwierdzane jego uszkodzenie i wysylany jest wtedy odpowiedni sygnal.139 551 7 Dla nadzorowania zwarcia do masy (fig* 4) przewidziano obwód pradu stalego i obwód pradu przemiennego• Obwód pradu stalego, jak przedstawiono na fig. 2, utworzony jest przez fazowe dlawiki sprzegajace 31, 32, 33, a obwód pradu przemiennego przez sumacyjny przeklad- nik pradowy 30 i przez zespól napiecia przesuniecia punktu gwiazdowego 34.Obwód pradu stalego dziala w stanie wylaczonym stycznika mocy SZ, natomiast obwód pradu przemiennego dziala w stanie wlaczonym tego stycznika• Obwodowi pradu stalego przyporzadkowany jest filtr 53, na którym wystepuje napiecie stale, które za pomoca obwodu odbioru wartosci zmierzonej DAS jest zmieniane na postac cyf¬ rowac Jak zaznaczono na fig. k rezystancja zwarcia do masy EM mierzona Jest wielokrotnie z uwzglednieniem programu nadzorowania uPI znajdujacego sie w pamieci programowej ROM i tworzona jest wartosc srednia* Przy koncu programu nadzorowania u*P1 podejmowana jest de¬ cyzja E1# czy mozna wlaczyc stycznik mocy SZf czy tez nief przy czym w przypadku uszkodze¬ nia stycznik SZ nie jest wlaczany• Jezeli nadzorowanie zwarcia do masy jest sprawne, wów¬ czas stycznik mocy SZ mozna wlaczyc, jak to zaznaczono przez SE*« fraz 2 wlaczeniem SE* stycznika SZ dziala obwód pradu przemiennego* Na figi 4 przyjeto* ze istnieje uszkodzenie, tak ze z sumacyjnego przekladnika pra¬ dowego 30 otrzymywany jest prad uszkodzeniowy FSf którego amplituda jest mierzona* Wylacza¬ nie powinno odbywac sie tylko wtedy, gdy prad zwarcia do ziemi wystepuje po stronie odbior¬ nika, co jest stwierdzane za pomoca zespolu napiecia przesuniecia punktu gwiazdowego 34* Jezeli wystepuje uszkodzenie, wtedy pomiedzy pradem uszkodzeniowym FS a napieciem prze¬ suniecia punktu gwiazdowego VS wystepuje przesuniecie fazy okolo 90°.Za pomoca obwodu odbioru wartosci zmierzonej DAS. w celu okreslenia uszkodzenia, ustala sie polozenie fazowe PL, przy czym stwierdza sie, czy napiecie przesuniecia punktu gwiazdowego VS ma poziom wysoki czy niski. Nastepnie okresla sie maksimum EM pradu uszko- dzeniowego FS i rejestruje sie je w pamieci roboczej RAM. Przy koncu okresu E2* odpowied¬ niego programu nadzorowania UF2 nastepuje porównanie zapamietanego maksymalnego pradu usz- kodzeniowego EM z wartoscia graniczna znajdujaca sie w pamieci roboczej RAM i zapada de¬ cyzja, czy stycznik mocy SZ nalezy wylaczyc.Prad uszkodzeniowy FS i napiecie przesuniecia punktu gwiazdowego VS wystepuja okre¬ sowo. Rezystancja zwarcia do masy i natezenie pradu zwarcia do masy pokazywane sa na optycznym polu wskaznikowym AZ.Za pomoca nadzorowania zwarcia do masy mozna równiez stwierdzic jego uszkodzenie* V przypadku uszkodzenia oprócz maksimum pradu uszkodzeniowego uwzglednia sie równiez jego punkt zerowy* Ksztalt krzywej pomiedzy tymi dwoma punktami sluzy do rozpoznania uszko¬ dzenia (odchylenie od ksztaltu sinusoidy).Nadzorowanie przewodu ochronnego objasnione zostalo na fig. 5« Dla nadzorowania przewodu ochronnego przewidziano transformator TR (fig* 2), przy czym jeden przewód 70 uzwojenia wtórnego jest dolaczony do przewodu ochronnego SL, a drugi przewód 71 jest po¬ przez sprzegacz optyczny 57, 58 dolaczony do przewodu nadzorowania UL. Jak pokazano na fig* 5, na wyjsciach sprzegacza optycznego 57, 58 wystepuje ograniczone sinusoidalne na¬ piecie przemienne* Dla nadzorowania uwzglednia sie dodatni pólokres 72, ujemny pólokres 73 i punkt zerowy NP* W dodatnim pólokresie 72 przy nieprzerwanym przewodzie ochronnym SL dioda 38 prze¬ wodzi i odpowiedni sygnal zostaje poprzez sprzegacze optyczne 57, 58 podany do obwodu od¬ bioru wartosci zmierzonej DAS. Jezeli przewód ochronny SL jest przerwany, wtedy dioda 38 nie przewodzi i brak jest dodatniego pólokresu* Obwód odbioru wartosci zmierzonej DAS roz¬ poznaje taka przerwe UR.8 139 551 Jezeli wystepuje zwarcie pomiedzy przewodem ochronnym SL a przewodem nadzorowania UL, wtedy dioda 38 w ujemnym pólokresie 73 jest poprzez rezystor 38 dolaczona równolegle do zwarcia i plynie przez nia prad, który rozpoznaje sie jako zamkniecie SMi Okresla sie równiez wysokosc pradu zwarcia i przy zbyt malej wartosci nastepuje przy koncu programu nadzorowania 0P3 wylaczenie AS# stycznika mocy SZ. Zwarcie i przerwa sa sygnalizowane i Sprzegacze optyczne sluza do galwanicznego rozdzielania poszczególnych obwodów pomiarowychi Za pomoca nadzorowania przewodu ochronnego mozna równiez stwierdzic jego uszkodzenie* Nadzorowanie elementu nadprzewodnikowego objasniono na figi 6i Przy nadzorowaniu elementu nadprzewodnikowego 36 uwzglednia sie spadek napiecia na tym elemencie, który jest miara rezystancji elementu nadprzewodnikowego 36* Jego przewody znajduja sie jak wiadomo, w kablu mocy odbiornika 35i Aby uniknac blednych pomiarów na skutek indukowanych napie¬ ciowo impulsów przechodzacych przez ten kabel, elementowi nadprzewodnikowemu 36 przypo¬ rzadkowany jest filtr 52i Jak zaznaczono na figi 6, dla tego nadzorowania przewidziano odpowiedni program nadzorowania UP4, a obwód wartosci zmierzonej DAS mierzy proporcjonal¬ ne do rezystancji elementu nadprzewodnikowego 36 napiecie KM na filtrze 52i Pomiar prze¬ prowadzany jest wielokrotnie i tworzona jest wartosc srednia. Jezeli wystapi blad, wów¬ czas rozwiera sie stycznik mocy ZS jak to zaznaczono przez AS'i Wartosc rezystancji ele¬ mentu nadprzewodnikowego 36 pokazywana jest na optycznym polu wskaznikowym AZi Zadzialanie nadzorowania elementu nadprzewodnikowego nastepuje równiez wtedy, gdy nastapi jego uszkodzenie, przy czym wysylany jest wtedy odpowiedni meldunek.Nadzorowanie bezpieczników i stycznika objasnione zostalo na fig. 7. Nadzorowa¬ nie bezpieczników mocy 21, 22, 23 i stycznika mocy SZ odbywa sie na takiej samej zasadzie, jak objasniono na fig. 7i Pomiar przeprowadzany jest dla kazdego okresu, przy czym kazda dioda sprzegacza optycznego 42 lub 46 przewodzi w jednej polowie okresu, a jest zablokowana w drugiej po¬ lowie okresu© Jezeli bezpieczniki mocy 21, 22, 23 sa sprawne, wzglednie zestyki stycznika SZ sa prawidlowo zwarte, wtedy równiez na diodach sprzegaczy optycznych 42, 46 brak jest napie¬ cia. Jezeli przykladowo bezpiecznik mocy 21 fazy R jest uszkodzony lub zestyk 29 stycz¬ nika SZ jest rozwarty, wtedy diody sprzegaczy optycznych 42, 46 przy dodatniej polówce okresu fazy R przewodza, a na dzielniku napieciowym 50 przyporzadkowanym tej fazie wyste¬ puje sygnal 0 jak pokazano na figi 7i Przyjeto równiez, ze bezpieczniki mocy 22 i 23 sa tez uszkodzone, lub zestyki 27, 28 stycznika SZ nie zwieraja sie prawidlowoi Odpowiednio na dzielnikach napieciowych 50, 51 przy dodatnich polówkach okresu faz S, T wystepuja rów¬ niez sygnaly Oi Jezeli dla jednej fazy wystapi okreslona liczba sygnalów 0, to fakt ten jest rozpoznawany przez obwód odbioru wartosci zmierzonej DAS i okreslany jest jako uszko¬ dzenie, a przy koncu odpowiedniego programu nadzorowania UP5 nastepuje wylaczenie AS' stycznika SZ.Jezeli bezpieczniki mocy 21, 22, 23 sa sprawne, lub tez zestyki 27, 28, 29 stycz¬ nika SZ zwieraja prawidlowo, wówczas na dzielnikach napieciowych 50, 51 wystepuje sygnal ciagly L, który jest rozpoznawany przez obwód odbioru wartosci zmierzonej DASi Nadzorowanie bezpieczników przy zadzialaniu sygnalizuje, który z bezpieczników jest przepalony (R lub S lub T). Sygnalizacja jest wysylana równiez wtedy, gdy nastapi uszkodzenie samego systemu nadzorowania.Nadzorowanie stycznika przy zadzialaniu sygnalizuje, który z zestyków jest uszko¬ dzony. Ponadto sygnalizacja nastepuje przy uszkodzeniu samego nadzorowania.Centralny zespól sterowania ZST jest przedstawiony na figi 8 i zawiera mikroproce¬ sor CRJ (przykladowo 18085 firmy Intel) z pamiecia robocza AS i pamiecia programowa PS, a ponadto pamiec NS zabezpieczona przed brakiem napiecia siecii Ponadto zawiera zespól139 551 9 wykonany jako klawiatura obslugi peryferyjnej VB oraz zespól wskazania TA (np* typ 18279 firmy Intel), optyczne pole wskaznikowe AZ oraz zespól zdalnego przekazywania danych FU i przetwornik równoleglo-szeregowy PSU dla ruchu telegraficznego pomiedzy centralnym zes¬ polem sterowania ZST a zespolami sterowania El-En* V pamieci roboczej AS zawarte jest odwzorowanie przychodzacych poprzez ruch tele¬ graficzny tresci wszystkich pamieci roboczych RAM zespolów sterowania* W pamieci programowej PS znajduja sie programy, które wiaza sie z ruchem telegra¬ ficznym i z obsluga peryferyjna VB* V pamieci NS zabezpieczonej przed brakiem napiecia sieci wystepujace bledy i syg¬ nalizacje stanu zostaja zapamietane poprzez odgalezienia w postaci listy* Ponadto pamiec NS zawiera wartosci zadane i wartosci graniczne, które sa podawane na pamieci robocze RAM zespolów sterowania, gdzie sluza do przeprowadzania niezbednych porównan* Zespoly stero¬ wania El-En nie maja wiec zadnych wartosci zadanych lub wartosci granicznych zabezpieczo¬ nych przed brakiem napiecia sieci, ale wartosci te sa przechowywane centralnie dla wszys¬ tkich zespolów sterowania w zabezpieczonej przed brakiem napiecia sieci pamieci NS i stad podawane sa do pamieci roboczych RAM* Przy braku sieci wszystkie wartosci zadane i gra¬ niczne znajdujace sie w pamieciach roboczych RAM zespolów sterowania zostaja wprawdzie utra¬ cone, ale sa nadal przechowywane w pamieci NS centralnego zespolu sterowania ZST i po usu¬ nieciu awarii sieci sa z tej samej pamieci podawane z powrotem do pamieci roboczych RAM* Dzieki takiemu rozwiazaniu mozna zrezygnowac z dlugotrwalego pamietania parametrów w zespolach sterowania* Wszystkie parametry, które moga dzialac w urzadzeniu rozdzielczym, sa zatem zadawane centralnie z jednego miejsca* Centralny zespól sterowania ZST otrzymuje wiec dane ze wszystkich zespolów sterowa¬ nia E1-En, ocenia te dane i po odpowiednim przetworzeniu doprowadza do ich wskazania w po¬ lu wskaznikowym AZ oraz przenosi te dane do zespolu FU przenoszenia danych na odleglosc* Ponadto centralny zespól sterowania ZST przekazuje zespolom sterowania El-Bi wartosci za¬ dane i wartosci graniczne dla róznych funkcji zabezpieczenia oraz steruje styczniki mocy SZ odgalezien* Przekazywanie wartosci zadanych i wartosci granicznych oraz ich zmiana i oddzialywanie na zespoly sterowania El-En nastepuje poprzez klawiature obslugi peryferyj¬ nej VB lub zespól fO przekazywania danych na odleglosc.Przebieg programu zespolów sterowania i centralnego zespolu sterowania objasniono w nawiazaniu do fig. 9, 10. Jak przedstawiono schematycznie na fig* 9 program nadzorowania P zespolu sterowania E odbywa sie w zamknietej petli i rozpoczyna sie przykladowo do czes¬ ci programu "nadzorowanie przetezeniowe, asymetrii obciazenia i zwarciowe 00", po czym na¬ stepuje czesc programu "nadzorowanie zwarcia do ziemi Eu1", nastepnie czesc programu "nad¬ zorowanie przewodu ochronnego LU", czesc programu "nadzorowanie elementu nadprzewodnikowe- go KU", czesc programu "nadzorowanie bezpieczników SU", czesc programu "nadzorowanie stycz¬ nika TU11, po czym nastepuje ponownie czesc programu"UU", itd* Zespoly sterowania realizuja wiec cykliczne nadzorowanie i w razie uszkodzenia wy¬ laczaja odpowiedni stycznik mocy* Na taki cykliczny przebieg programu funkcji zabezpieczania mozna oddzialywac za po¬ moca parametrów i przerywac go przez ruch telegraficzny z centralnym zespolem sterowania* Ma to miejsce wtedy, kiedy centralny zespól sterowania ZST stawia wymagania zespolom ste¬ rowania. Równolegle do programu P przebiega dalszy program "ruch telegraficzny TE", który ma na celu z jednej strony przenoszenie danych i meldunków uzyskiwanych z funkcji zabez¬ pieczania zespolów sterowania do centralnego zespolu sterowania ZST oraz przenoszenie da¬ nych i meldunków z centralnego zespolu sterowania na zespoly sterowania* Za pomoca progra¬ mu TE zespoly sterowania rozpoznaja i odczytuja telegramy przychodzace z centralnego zes¬ polu sterowania takie jak przekazywanie rozkazów, przekazywanie wartosci zadanych, prze¬ kazywanie wartosci rzeczywistych oraz tworzenie telegramów wychodzacych z zespolów stero¬ wania, takich jak sygnalizacja uszkodzen i przenoszenie danych do centralnego zespolu ste¬ rowania*10 139 551 U podstaw programu "ruchu telegraficznego TE" lezy w stosunku do przebiegu progra¬ mu P okreslone sterowanie czasowe? Jak juz wspomniano powyzej, informacje dla telegramu rozkladane sa na szeregowy ciag bitów, które sa przenoszone z okreslona predkoscia zada¬ wana przez nie pokazany zegar.Dla centralnego zespolu sterowania ZST istnieje program "ruch telegraficzny TZ" z czesciami programu "sterowanie peryferyjne", "centralna nastawnia", "obsluga peryferyj¬ na", "cykliczne wywolanie krótkie", "przekazywanie wartosci rzeczywistej", "przekazywa¬ nie wartosci zadanej". Za pomoca czesci programu "sterowanie peryferyjne" poprzez zespól sterowania peryferyjnego VS wedlug fig. 12 za posrednictwem centralnego zespolu sterowa¬ nia ZST wysylane sa do zespolów sterowania rozkazy wlaczenia i wylaczenia styczników SZi ft*zy czesci programu "centralna nastawnia" meldunki i dane z centralnej nastawni sa po¬ przez zespól przenoszenia danych na odleglosó F0 doprowadzane do centralnego zespolu ste¬ rowania ZST. Te dane wejsciowe przetwarzane sa w telegramyi Za pomoca czesci programu "obsluga peryferyjna" dane lub zadania wprowadzane do centralnego zespolu sterowania ZST za pomoca klawiatury VB sa przetwarzane w telegram.Ponizej na podstawie wykresu z fig. 10 objasniony zostanie blizej czasowy prze¬ bieg programu nadzorowania P i ruchu telegraficznego TE, TZ.Ze wzgledu na przejrzystosc pokazano tu jedynie trzy zespoly sterowania El, E2, E3, przy czym przyjeto, ze razem jest dziewiec zespolów sterowania.Centralny zespól sterowania ZST wysyla poprzez kanal danych K telegramy w postaci wywolan adresowych ARl-AR9t AR1*-AR9', itd. jako cykliczny odzew krótki, z nastepujacym wywolaniem wartosci rzeczywistej IR1-IR9 dla zespolów sterowania E1-E9» Wykres pokazano tylko do wywolania wartosci rzeczywistej IR3 dla zespolu sterowania E3. Pierwsze wywola¬ nie AR1-AR9 przeprowadzane przez centralny zespól sterowania ZST otrzymuja z zespolów sterowania odpowiedz w postaci telegramów E1/T-E3/T itdi poprzez kanal K do centralnego zespolu sterowania ZST, przy czym w takiej odpowiedzi AA1, AA2, AA3 itd. ewentualnie istnieje sygnalizacja uszkodzenia. Jak wynika ponadto z wykresu przebiegajace równolegle do ruchu telegraficznego i cyklicznie programy funkcji zabezpieczenia UU-TU wszystkich zespolów sterowania przy kazdym wywolaniu adresowym AR1-AR9 ulegaja na krótki czas przer¬ waniu i Na wykresie pokazano takie przerwy tylko dla programów E1/P-E3/P zespolów stero¬ wania E1, E2, E3« Przy wywolaniach wartosci rzeczywistej IR1-IR9 odpowiedni zespól sterowania daje odpowiedz, przykladowo przy IR1 nastepuje odpowiedz wartosci rzeczywistej IA1 z zespolu sterowania El, która jest podawana jako telegram El/P na centralny zespól sterowania.Przenoszenie wartosci rzeczywistej przez centralny zespól sterowania ZST jest na wykre¬ sie z fig. 10 zaznaczone przez IU1, IU2, 103. ¥ odpowiedzi wartosci rzeczywistej IA1 zawarty jest stan danej galezi, przykladowo wartosc chwilowa nadzorowania zwarcia do ziemi EU, stan stycznika, stan bezpiecznika itd.Przy wywolaniach wartosci rzeczywistej IR przerywane sa programy odpowiednich zes¬ polów sterowania az do konca odpowiedzi wartosci rzeczywistej IA. Jak wynika z wykresu program E1/P zostaje przerwany na czas wystepowania wartosci rzeczywistej IR1 i odpowie¬ dzi wartosci rzeczywistej IA1* Programy E2/P, E3/P itd. pozostalych zespolów sterowania sa przerywane tylko na krótko dla rozpoznania adresu, a potem przebiegaja bez przerwy w czasie IR1/IA1. Potem nastepuje druga seria wywolan adresowych AR1#-AR9* które prowadza znowu do odpowiednich odpowiedzi AA1'-AA9* z zespolów sterowania E do centralnego zes¬ polu sterowania, po czym z centralnego zespolu sterowania wysylane jest wywolanie war¬ tosci rzeczywistej IR2 do zespolu sterowania E2, który to zespól wysyla na centralny zes¬ pól sterowania odpowiedz wartosci rzeczywistej IA2 jako telegram E2/Ti ¥ czasie trwania wywolania wartosci rzeczywistej IR2 i odpowiedniej odpowiedzi wartosci rzeczywistej IA2 przerywany jest program E2/P przyporzadkowany temu zespolowi sterowania E2, podczas gdy139 551 11 wszystkie pozostale programy E1/P-E9/P sa przerywane tylko na krótki czas, Jak to zostalo poprzednio blizej objasnione* Potem nastepuje trzecia seria wywolan adresowych AR1 "-AR9*'t po których nastepuje znowu wywolanie wartosci rzeczywistej IR3 i odpowiedz wartosci rze¬ czywistej IA3 z zespolu sterowania E3 Jako telegram E3/P do centralnego zespolu sterowa¬ nia, przy czym w tym czasie odpowiedni program E3/P zostaje przerwany, natomiast programy E1/P, E2/P itd* wszystkich pozostalych zespolów sterowania sa przerywane tylko na krótki czas i potem przebiegaja dalej. Wreszcie nastepuje czwarta seria wywolan adresowych, przy czym na wykresie pokazano tylko wywolania AR1"#-AR3*" z odpowiednimi odpowiedziami adre¬ sowymi AA1 ###-AA3"#* Nastepnie przy dziewieciu zespolach sterowania nastepuje pieó dalszych serii wy¬ wolan adresowych AR z nastepujacymi potem wywolaniami wartosci rzeczywistej IR i odpo¬ wiedziami wartosci rzeczywistej* Potem nastepuje pierwsza seria wywolan adresowych AR1- AR9 i wywolanie wartosci rzeczywistej IR1 itd* jak opisano poprzednio* Przerwy Al} w czesciach programu 00-tO powodowane przez wywolania adresowe AR sa tak krótkie, ze moga zostac pominiete w stosunku do calego czasu danego nadzorowania* Przerwy powodowane przez wywolanie wartosci rzeczywistej, np* IR1 oraz odpowiednia odpo¬ wiedz wartosci rzeczywistej, np* IA1, np# przerwa IIJ, licza sie juz w calym czasie nad¬ zorowania wchodzac w program El/P nadzorowania przewodu ochronnego "LU11* ¥ tym przypadku czas trwania nadzorowania zostaje przedluzony jak to wynika z wykresu. Na poczatku na¬ dzorowania znajduje sie przykladowo znacznik M* Jezeli potem nastapi przerwa 10, wtedy program ruchu telegraficznego stawia znowu znacznik M w tej czesci programu LU, na sku¬ tek czego cykl nadzorowania zostaje przedluzony az do chwili PE, po czym nadzorowanie ele¬ mentu -nadprzewodnikowego KU przebiega z normalnym czasem trwania, a nadzorowania bezpiecz¬ ników sO, stycznika Tfl, przetezeniowe UU, zwarcia do ziemi EU, przewodu ochronnego L(), oraz elementu nadprzewodnikowego Kt) przebiegaja z normalnym czasem trwania* Jak to wynika ponadto z wykresu, przy programie E2/P czas trwania czesci programu nadzorowania bezpieczników SU ze wzgledu na przedluzona przerwe programu IU* na skutek wystapienia wywolania wartosci rzeczywistej IR2 i odpowiedzi wartosci rzeczywistej IA2 z zespolu sterowania E2 zostaje odpowiednio wydluzony* To samo dotyczy równiez czesci telegramu UU przy wystapieniu przerwy 10 czesci 00 programu E3/P na skutek wywolania war¬ tosci rzeczywistej IR3 i odpowiedzi wartosci rzeczywistej IA3 z zespolu sterowania E3.Kolejnosó i istnienie czesci programów nadzorowania zabezpieczajacego w programach E1/P-E9/P sa pod wplywem parametrów wprowadzanych poprzez klawiature obslugi peryferyj¬ nej VB« Przykladowo przy silnikach dolaczonych do odgalezien bez elementów nadprzewod- nikowych, mozna zrezygnowac z czesci programu "nadzorowanie elementu nadprzewodnikowego KUW, przez co uzyskuje sie przebieg programu taki jak pokazano na wykresie z fig* 10, przykladowo dla programu E3/P* Ruch telegraficzny TE, TZ i programy nadzorowania P przebiegaja wiec normalnie cy¬ klicznie i nastepuje stale kontrolowanie galezi* Jezeli istnieje wymaganie, by poprzez urzadzenie sterowania peryferyjnego VS wedlug figo 12 lub poprzez obsluge peryferyjna VB centralnego zespolu sterowania ZST wyslac rozkaz na jedno z odgalezien (przykladowo wlaczanie stycznika), wtedy normalny przebieg ruchu telegraficznego i nadzorowania zostaje przerwane wedlug wykresu z fig* 10, a rozkaz taki zostaje przetworzony w telegram wysylany przez centralny zespól sterowania ZST i wprowadzony w przebieg jak to pokazano w wyniku wykresu z fig* 10a* Centralny zespól sterowania ZST pomiedzy wywolaniami adresowymi AR powoduje przesy¬ lanie rozkazów BU jako telegramów, przykladowo do zespolu sterowania E1, który, daje od¬ powiedz przekazania rozkazu BA jako telegram El/T na centralny zespól sterowania* Pro¬ gramy E2/P, E3/P itd. pozostalych zespolów sterowania zostaja przerwane tylko na krótki czas, podczas gdy przerwa BU programu E1/P zespolu sterowania El trwa w czasie od BU do BA*12 139 551 Jak tego nie przedstawiono juz na wykresie, po uruchomieniu urzadzenia nastepuje przekazywanie wartosci zadanych z pamieci stalej NS centralnego zespolu sterowania ZST do pamieci roboczej RAM zespolów sterowania E« Po odebraniu wartosci zadanych zespoly sterowania wysylaja telegram potwierdzenia odbioru do centralnego zespolu sterowania ZST, po czym rozpoczyna sie rutynowy program nadzorowaniai Klawiatura VB i pole wskaznikowe AZ przedstawione sa na fig. 11 i Klawiatura obslu¬ gi peryferyjnej VB oprócz oddzialywania na zespoly sterowania El-En jest przeznaczona równiez do diagnozy uszkodzeni Ponizej zostanie blizej objasnione dzialanie klawiatury obslugi peryferyjnej VB w polaczeniu z polem wskaznikowym AZi Przyciski 1-6 klawiatury obslugi peryferyjnej VB sa przyporzadkowane funkcjom za¬ bezpieczenia przewodu ochronnego SL, zwarcia do masy ES, elementu nadprzewodnikowego CL, nadzorowania bezpieczników SI, nadzorowania stycznika mocy SC i wyzwalania przetezenio- wego Oa, a jednoczesnie sluza równiez do wprowadzania zakodowanych cyfr 1-6. Ponadto dla wprowadzania cyfr przewidziano przyciski 0 i 7, 8, 9i Przycisk F przewidziany jest do uwidaczniania uszkodzeni Przycisk A sluzy do wska¬ zywania wartosci rzeczywistej i wartosci zadanej, które zostaja zobrazowane we wskazni¬ kach SW i IW pola wskaznikowego AZ. Przycisk P jest przewidziany dla badan rutynowych.Za pomoca przycisku z przecinkiem nastepuje wyprowadzanie wartosci, a przycisk z kropka okresla koniec wprowadzania.W polu wskaznikowym AZ odpowiednio do odgalezien przewidziane sa lampki 10-18, któ¬ re charakteryzuja stan kazdego odgalezienia^ swiecaca lampka sygnalizuje, ze odgalezie¬ nie jest wlaczone* Rozkaz wlaczenia dla stycznika mocy danego odgalezienia wydawany jest przez centralny zespól sterowania ZST i poprzez ruch telegraficzny podawany jest na odpo¬ wiedni zespól sterowania, przy którym cyklicznie przebiega program nadzorowania P. Tylko wtedy, gdy odpowiedni stycznik mocy jest sprawny, informacja o takim stanie przekazywana jest poprzez ruch telegraficzny na centralny zespól sterowania i odpowiednio lampka ga¬ leziowa zapala siei Sprawdzanie odgalezien za pomoca wskazan w polu wskaznikowym i obslugi peryferyjnej odbywa sie nastepujaco: Naciska sie przycisk A (odgalezienie), po czym we wskazniku siedmiosegmentowym An' najpierw pojawia sie litera A. Jezeli nastepnie nacisnie sie jeden z przycisków 1-9f któ¬ re sa przyporzadkowane dziewieciu odgalezieniom, wówczas pojawia sie we wskazniku cyfra odpowiadajaca nacisnietemu przyciskowi, npi 4i Sygnalizuje to, ze wywolywana jest galaz 4i Nastepnie wybiera sie funkcje zabezpieczenia, np# "zwarcie do ziemi", przy czym na¬ lezy nacisnaó przycisk ESi W podwójnym wskazniku FU pojawia sie FU1 litera E, a w FU2 litera S# W ten sposób zostaje wybrane nadzorowanie zwarcia do masy odgalezienia 4.Jezeli nastepnie nacisnie sie przycisk z przecinkiem, wówczas w potrójnie przewi¬ dzianych wskaznikach podwójnych SW pojawiaja sie wartosci zadane przyporzadkowane funkcji zabezpieczenia. Funkcje zabezpieczenia maja rózna liczbe parametrów wartosci zadanej.Funkcja zabezpieczenia zwarcia do ziemi ma dwa takie parametry, mianowicie rezystancje zwarcia do masy okreslona przez obwód pradu stalego i rezystancje zwarcia do masy okres¬ lona przez obwód pradu przemiennego lub tez natezenie pradu zwarcia do masy. Obie wartosci zadane pojawiaja sie przykladowo we wskaznikach SW3, SW4 i SW5, SW6. Przy okreslaniu przetezenia wystepuja trzy parametry wartosci zadanej i odpowiednio we wskaznikach SW3, SW4 i SW5, SV6 oraz SW7, SW8 przekazywane sa wtedy trzy wartosci zadane.Ewentualnie wskazywana wartosó zadana moze byc zmieniona przez wprowadzenie liczb przez przyciski 1-9.Jezeli nacisnie sie przycisk z przecinkiem, wówczas we wskazniku SW pojawia sie nastepna wartosc zadana. Po wskazaniu wszystkich wartosci zadanych wybranej funkcji za¬ bezpieczenia przez nastepne nacisniecie przycisku z przecinkiem powodowane jest zobra¬ zowanie istniejacej wartosci rzeczywistej we wskazniku IW.139 551 13 Wskaznikom SW i IW przyporzadkowane sa jednostki wskazywanych wartosci takie Jak kom, Vt mAi Jezeli nastepnie nacisnie sie przycisk z kropka, to okresla to koniec wprowadzaniai Sprawdzanie uszkodzen nastepuje w sposób podany ponizej. Przewidziane sa dwie lam¬ pki "uszkodzenie" FR i "awaria" AL, które zapalaja sie natychmiast, jezeli przychodzi syg¬ nalizacja uszkodzenia lub awarii z jednego z odgalezien* Ewentualnie odgalezienie to jest równiez natychmiast wylaczanej Aby stwierdzic, o które odgalezienie chodzi, naciska sie przycisk F i we wskazniku An pojawia sie F, przy nacisnieciu przycisku z przecinkiem po¬ jawia sie numer odgalezienia, np. 1, we wskazniku FU1, F02 pojawia sie kombinacja litero- wo-cyfrowa, która charakteryzuje okreslone uszkodzenie. Nastepnie wystepujace sygnalizacje uszkodzen podawane sa z przyporzadkowanymi im kombinacjami literowo-cyfrowymi: Urzadzenie Nadzorowanie bezpieczników wyzwolone Nadzorowanie stycznika Nadzorowanie zwarcia do masy -"- Nadzorowanie przewodu ochronnego -"- _n_ —«- -«- -". .n.Nadzorowanie elementu nadprzewodnikowego -n- Wyzwalanie przetezeniowe -"- Kombinacja literowo- cyfrowa Obwód pradu stalego Obwód pradu przemiennego Zwarcie Przerwa Zwarcie Nadmierna temperatura Asymetria obciazenia F(J F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 Przez przelaczanie za pomoca przycisku z przecinkiem mozna w ten sposób zapytac o uszkodzenie we wszystkich odgalezieniachu Jezeli rozpoznana zostanie awaria funkcji zabezpieczenia, wówczas zapala sie lampka AL. Odpowiedni stycznik mocy nie zusi byc przy tym koniecznie wylaczany. W celu zlokali¬ zowania uszkodzenia naciska sie przycisk P (badanie), a we wskazniku An pojawia sie Pi Przy nacisnieciu przycisku z przecinkiem pojawia sie numer odgalezienia, np. 2 we wskaz¬ niku FU1, FU2 pojawia sie odpowiednia kombinacja literowo-cyfrowa wedlug tabeli podanej powyzej, która charakteryzuje okreslone uszkodzeniem Nastepnie mozliwe sygnalizacje uszko¬ dzen podawane sa z przyporzadkowar/.~i im kombinacjami literowo-cyfrowymi: Awaria Nadzorowanie bezpieczników Nadzorowanie stycznika Nadzorowanie zwarcia do masy Nadzorowanie przewodu ochronnego Nadzorowanie elementu nadprzewodnikowego Wyzwalacz przetezeniowy uszkodzone -rt„ .m. —«- -«- -"_ Kombinacja literowo-cyfrowa HO H1 K2 H4 H6 H7 Przez powtarzalne naciskanie przycisku z przecinkiem pyta sie wszystkie odga¬ lezienia o ewentualnie uszkodzenia.14 139 551 Jak juz wspomniano w zwiazku z opisem centralnego zespolu sterowania ZST wedlug figi 8f wystepujace uszkodzenia i awarie zapamietywane sa w pamieci NS zabezpieczonej przed brakiem napiecia sieci.Powyzsze wywody wykazuja, ze personel obslugi urzadzenia nie moze miec zadnego wplywu na zespoly sterowania El-En w sposób bezposrednia Rozkazy i dane moga byc wpro¬ wadzane na zespoly sterowania tylko poprzez centralny zespól sterowania ZST.Oddzielny zespól sterowania peryferyjnego zostal przedstawiony na fig* 12i Jak juz podano powyzej przy stosowaniu obslugi peryferyjnej VB dla ustawiania i obslugi zes¬ polów sterowania E nalezy zachowywac okreslona sekwencje wprowadzania. Przykladowo przy wlaczaniu lub wylaczaniu stycznika SZ najpierw wybiera sie odpowiednie odgalezienie, a nastepnie stycznik, którego stan bedzie sygnalizowany, po czym stycznik ten moze byc wlaczony lub wylaczony.Istnieja ponadto przypadki eksploatacyjne, przy których przykladowo naped dola¬ czony do jednego odgalezienia powinien byc wlaczany i wylaczany w odstepach w okreslonym czasie• Wreszcie pozadane jest równiez, by takie wlaczanie i wylaczanie napedów mozna by¬ lo przeprowadzac z miejsca oddalonego od urzadzenia.Jak pokazano na fig. 12 przewidziano dodatkowo pulput sterowniczy SP, który za¬ wiera zespól sterowania peryferyjnego VS z przelacznikami przyciskowymi ETS, ATS, któ¬ re sa polaczone poprzez kabel wielozylowy LK (dlugosc do 30 m) ze stopniem oceny AP przewidzianym w centralnym zespole sterowania ZST, który to stopien poprzez szyne AB jest sprzezony z szyna glówna BS. ¥ górnictwie, w przypadku zespolów elektrycznych polaczonych ze soba na wiekszych odleglosciach, istnieje wymaganie nadzorowania przewodu, aby niezawodnie rozpoznawac przerwy przewodu lub zwarciai Zaleznie od liczby zastosowanych styczników SZ zespól sterowania peryferyjnego VS ma wlaczniki przyciskowe ETS1-ETSn z zestykami przelacznymi a1, b1 i wylaczniki przy¬ ciskowe ATS1-ATSn z zestykami przelacznymi a2, b2, przy czym styki BT poruszane przez nacisniecie przycisku polaczone sa z dodatnim biegunem napiecia zasilania. Kazdej parze przelaczników ETA1, ATS1-ETSn, ATSn przyporzadkowana jest lampka sygnalizacyjna SI/l-SLn.Dwa nieruchome styki b1, b2 kazdej pary przelaczników ETS1, ATS1 sa polaczone ze soba, a do styków a1, bl/b2, a2 dolaczono po jednym przewodzie sygnalizacyjnym L1-L3, które to przewody poprzez rezystory R1-R3 sa polaczone z przewodem zasilania lU polaczo¬ nym z biegunem ujemnym zródla napiecia (masa)i Zaleznie od uruchomienia przycisków na trzech przewodach L1, L2, L3 pary przelacz¬ ników przyciskowych, uzyskuje sie rózne kombinacje sygnalów, które poprzez kabel LK i stopien oceny AP sa doprowadzane do centralnego zespolu sterowania ZST i sa w nim przetwarzanej Przy dziewieciu istniejacych zespolach sterowania E otrzymuje sie na stop¬ niu oceny AP 9 x 3 wejscia sygnalowe, które sa wywolywane cyklicznie przez mikroproce¬ sor CPU* centralnego zespolu sterowania ZST, a przy odpowiednich kombinacjach sygnalów nastepuje odpowiednio wlaczenie lub wylaczenie stycznika.Na rysunku przedstawiono polozenie wyjsciowe przelaczników przyciskowych (bez na¬ cisniecia). V takim przypadku na trzech przewodach L1, L2, L3 wystepuja sygnaly odpo¬ wiadajace logicznemu sygnalowi 101. Z mozliwych osmiu kombinacji sygnalów jednej pary przelaczników przyciskowych jako dopuszczalne przyjmuje sie przykladowo 4: bez nacis¬ niecia przycisku - co odpowiada 101, wlacznik ETS1 nacisniety - co odpowiada 011 na prze¬ wodach L1, L2, L3 wylacznik ATS1 wcisniety - co odpowiada 110 na przewodach L1, L2, L3, oba przelaczniki ETS1, ATS1 wcisniete, co odpowiada 010 na przewodach L1, L2, L3i139 551 15 Jezeli na przewodach L1, L2, L3 wystepuja dalsze cztery mozliwe kombinacje sygnalów 000, 001, 100, 111, to oznacza to uszkodzenie* Wszystkie osiem kombinacji sygnalowych jest porównywanych z wykazem kombinacji sygnalowych zarejestrowanym przykladowo w pamieci programowej PS centralnego zespolu sterowania ZST, a przy uszkodzeniach przewodów central¬ ny zespól sterowania nie realizuje przekazywania na dany stycznik* Lampki sygnalizacyjne SL1-SLn przyporzadkowane parom przelaczników ETS1, ATS1-ETSn, ATSn sa poprzez przewód LA1-LAn sterowane z centralnego 2espolu sterowania ZST i zapala¬ ja sie przy nacisnieciu jednego z wlaczników ETS1-ETSn tylko wtedy, gdy stycznik jest wlaczony (sygnalizacja zwrotna stanu wlaczenia stycznika z zespolu sterowania na central¬ ny zespól sterowania)i Jezeli wystapia uszkodzeniowe kombinacje sygnalów, wtedy centralny zespól sterowa¬ nia nadaje sygnal awariii Zastrzezenia patentowe 1. Elektroniczne urzadzenie zabezpieczajace stacje rozdzielcza niskiego napiecia, której odgalezienia sa wyposazone w bezpieczniki mocy i styczniki mocy i sa dolaczone do odbiorników mocy, przy czym odgalezienia i ewentualnie odbiorniki mocy maja czujniki po¬ miarowe przyporzadkowane funkcjom zabezpieczenia, z których elektryczne analogowe sygnaly pomiarowe doprowadzane sa do urzadzenia, znamienne tym, ze kazdemu odgale¬ zieniu (A1-An) przyporzadkowany jest zespól sterowania (E1-En) z obwodem odbioru wartosci zmierzonej (DAS) zamieniajacym analogowe sygnaly pomiarowe na postaó cyfrowa, z przynaj¬ mniej jednym polaczonym z nim mikroprocesorem (MP), decydujacym o wylaczeniu stycznika mocy (SZ) tego odgalezienia i tworzacym informacje o uszkodzonym odgalezieniu i o przyczy¬ nie wylaczenia, z przyporzadkowana mikroprocesorowi (MP) pamiecia robocza (RAM), przej¬ mujaca chwilowy stan rzeczywisty odgalezienia i zawierajaca wartosci zadane i wartosci graniczne, z przyporzadkowana mikroprocesorowi (MP) pamiecia programowa (ROM) z progra¬ mami funkcji zabezpieczenia (P) dla okreslania uszkodzen i awarii odgalezien, a ponadto urzadzenie takie zawiera polaczony ze wszystkimi zespolami sterowania (E1-Eii) poprzez kanal danych (K) centralny zespól sterowania (ZST) z przynajmniej jednym mikroprocesorem (CPU) oceniajacym dane z zespolów sterowania, z przyporzadkowana mu pamiecia robocza (AS), która zawiera odwzorowanie przychodzacych w ruchu telegraficznym poprzez kanal danych tresci pamieci roboczej (RAM) zespolów sterowania (E1-En), z przyporzadkowana mikropro¬ cesorowi (CPU) pamiecia programowa (PS) z programami dla obukierunkowego ruchu telegra¬ ficznego pomiedzy centralnym zespolem sterowania (ZST) a zespolami sterowania (E1-En), z przyporzadkowana mikroprocesorowi (CPU) pamiecia (NS), w której zapamietane sa infor¬ macje przygotowane przez mikroprocesory (MP) zespolów sterowania (E1-En) o uszkodzeniach i awariach wystepujacych w odgalezieniach (A1-An) oraz wartosci zadane i wartosci gra¬ niczne zadawane i zmieniane przez centralny zespól sterowania (ZST) dla pamieci roboczych (RAM) zespolów sterowania• 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1f znamienne tym, ze pamieci robocze (RAM) przyporzadkowane mikroprocesorom (MP) zespolów sterowania (E1-En) sa pamieciami niestalymi, a przyporzadkowana mikroprocesorowi (CPU) centralnego zespolu sterowania (ZST) pamiec (NS) zawierajaca informacje stanu odgalezien stanowi pamiec stala. 3. Urzadzenie wedlug zastrz« 1, znamienne tym, ze do centralnego zespolu sterowania (ZST) cyklicznie na zasadzie wywolania i odpowiedzi doprowadzane sa z zespolów sterowania (El-En) sygnaly stanowiace meldunki nadzorowania i wartosci zmie-16 139 551 rzonej (meldunki o uszkodzeniach i awariach oraz wartosci zmierzone), który to centralny zespól sterowania (ZST) zawiera zespól wskaznikowy (AZ) przekazujacy meldunki nadzorowa¬ nia i wartosci zmierzonej. 4. urzadzenie wedlug zastrz* 1f znamienne tymf ze do odgalezien (A1- An) doprowadzane sa z centralnego zespolu sterowania (ZST) sygnaly zadawania parametrów i ich ewentualnych zmian* 5i Urzadzenie wedlug zastrz. 1f znamienne tym, ze zespól wskaznikowy (AZ) centralnego zespolu sterowania (ZST) jest polaczony z zespolem obslugi peryferyjnej (VB) dla wprowadzania cyfrowych i alfanumerycznych danych* 6* Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze zespól obslugi pery¬ feryjnej (VB) jest wyposazony w klawiature, a zespól wskaznikowy (AZ) wyposazony jest w optyczne pole wskaznikowe, tak ze uszkodzenia i awarie wywolanych odgalezien (A1-An) sa zobrazowane w polu wskaznikowym zespolu wskaznikowego (AZ) jako dane alfanumeryczne (FO - F9i H0-H7). 7. Urzadzenie wedlug zastrz* 1, znamienne tym, ze zespoly sterowania (El-Bi) znajduja sie w przestrzeni przeciwwybuchowej (101), a centralny zespól sterowa¬ nia (ZST) znajduje sie w przestrzeni z zabezpieczeniem samoistnym (102)* 8* Urzadzenie wedlug zastrz* 7» znamienne tym, ze zespoly sterowania (E1-Ba) i centralny zespól sterowania (ZST) polaczone sa ze soba kanalem danych (K), który w obszarze przejscia z jednej przestrzeni do drugiej ma sprzegacz optyczny (OK)* 9« Urzadzenie wedlug zastrz* 1, znamienne tym, ze z centralnym zes¬ polem sterowania (ZST) polaczony jest poprzez kanal wielozylowy (LK) dodatkowy zespól sterowania peryferyjnego (VS) posiadajacy przelaczniki przyciskowe (ETS, ATS) dla stero¬ wania stycznika (SZ)* 10* Urzadzenie wedlug zastrz* 9, znamienne tym, ze zespól sterowania peryferyjnego (7S) dla kazdego stycznika (SZ) ma wlacznik (ETS1) i wylacznik (ATS1) z zestykami przelacznymi (a1, b1, a2, b2), przy czym dwa styki nieruchome (a1, b2) kazdej pary przelaczników (ETS1, ATS1) wraz z dwoma pozostalymi stykami nieruchomymi (b1, a2) tej samej pary przelaczników (ETS1, ATS1) sa polaczone poprzez rezystory (R1, R2f R3) z jednym biegunem (-) zródla napiecia, a oba styki ruchome (BT) tej pary przelaczników (ETS1-ATS1) sa dolaczone do drugiego bieguna (±) zródla napiecia, a ponadto poprzez styk ruchomy (BT) informacja binarna wystepujaca na trzech nieruchomych stykach (a1, bl/b2, a2) zostaje poprzez trzy przewody (L1, L2, L3) doprowadzona do centralnego zespolu ste¬ rowania (ZST) dla sprawdzenia i oceny* Figi 101 # W \02 AM 5it El ^ £H A— E2 TT SnHl m :-=|l AZ zsr fhj^ CPU 3T / ,' / S .'-TT-139 551 Fig-3 I SIT KK DASj l|l|M ^-/^- -- -/7m\~ i i i I" t iiiii ¦J\uiii' -Hinii MPI I i ss «l 11; -Sn.ii- S2 I ' " ,FF TT I I lSc" I ' Bc5P- SZ fc- -?— SL Fig.*139 551 fto.4 EN .SZ AUSL -to- EW MP ROrtl -El' S2 SE WT i *H 4 ivs HAS Mn- EM HP I RAM ROM I UP2- 2E ~kE2' «H / 72 Rg.5 7w ^1 JJNP ^UR |^ 5M ram" IWM_ zsl LI UP3 AS-* i -»t Fig 6 52 i—: IMS KM MP i RAM WJMl 4vUP4 zs ASn139 551 Fig.8 A TA A2 o- --• & VB NS ¦£ ir AS-H PS J L iz.B5 7J- CPU h psu I ei-ei FU Fig -^ t139 551 Fig. 9 p r * i • * uu l I Eó l LU i I I KU l SU l 11 Tli I I E TE ZST TZ o- 2 ILM rc9 1 2 ** »r,l i I I ! ! i ! JX I i j i ! ! ! ! ' i ; if _i_ a/r, 1A1 AA1' AA2 e/*L£ E3fTj AAl' I I I I I I I I g^^^mpiTi1 i. nruTOTbTL^—r7ixovirLTnHn innrv E2P^TnnnrvinnJ - irbTinnnrinnL SC'-r» TO -i— Ou -t* EU -»K LO •*• Kil ^w AA1" V 101 S- - -LLT i i i AAf IA2 AA2' AA?' i AA}" IA3_ AAV f:c fOa ar -= o* a jlJj Lij BA hnnnnnnnnn1! rnnnru 50 *r~ Tu ~ Ou *r EU i-t- lu ^TilinTb^uTirT: iTnrLTnaTnn*; nnnrtnnnnnni 'nnnn(t USU ^- TU*kUU*k£u^ LU ^SU*UTU wOu-wEu w LO -h BU xu—ir* Yi—iT139 551 Fig. Jf pn-ful FR-OO-AL -—tt Ort (2 (3 H (5 '6 »? » |tu~I:='II ^Vl óóóóóoóóó AZ 4 ¦an aa nns TA K=s © © © © © © Test © © © © O © O O VB Fig U TY — iUL 3 iT es ^z.AS PS CPU W ¦'//,'/// / r-r-R fr,r7^z zsr SP / . ; -LK VS EfSi al 1 i AUS U|^b2 ATSl//~~ 02 l ju p LAh —N kiEIN *3 a2 "tiW ff ? f*•: -1 R1 R2 RS pi M fa i ^ .* s s/: PL