Przedmiotem wynalazku jest wózek pojazdu szynowego z radialnie ustawiajacymi sie zesta¬ wami kolowymi w lukach toru, przeznaczony do wagonów i lokomotyw stosowanych w kolejnictwie.Znany jest wózek pojazdu szynowego, którego maznice dwóch zestawów kolowych lub pojazdu dwuosiowego maja polaczenia inwersyjne po tej samej stronie wózka lub pojazdu. Polaczenie to jest realizowane za pomoca podluznie, których konce lacza przeguby umieszczone w maznicach, ze skrajnymi przegubami wahacza dwuramiennego. Przegub srodkowy wahacza osadzony jest w ostoi wózka. Ruch wahacza dwuramiennego kontrolowany jest przez sprezynowe urzadzenie zwrotne. Zna¬ ne jest równiez rozwiazanie wózka polegajace na polaczeniu kazdej maznicy zestawu kolowego lub pojazdu dwuosiowego dwoma poziomymi drazkami usytuowanymi naprzeciw siebie z tlokami si¬ lowników hydraulicznych, których cylindry osadzone sa we wspornikach ostoi wózka lub pojazdu dwuosiowego. Ponadto znane jest rozwiazanie polegajace na rozdzielnym prowadzeniu zestawów kolowych w lukach torów, które realizowane jest za pomoca poziomych ciegiel laczacych prze¬ katnie maznice zestawów. Prowadzenie maznic w ramie wózka ma odpowiednie luzy pozwalajace na przemieszczenia wzdluzne zestawów kolowych wzgledem ramy. Powyzsze rozwiazania maja pewne niedogodnosci zwiazane ze sterowaniem zestawów kolowych za pomoca podluznie, dzwigni i si¬ lowników.Wedlug wynalazku rame wózka stanowia co najmniej dwa segmenty polaczone miedzy soba ele¬ mentami sprezystymi usytuowanymi symetrycznie wzgledem osi wzdluznej oraz cieglem reakcyjnym usytuowanym w plaszczyznie segmentów tak, ze przeguby mocowania ciegla reakcyjnego sa po¬ przecznie równo rozstawione wzgledem osi wzdluznej ramy, a takze cieglem laczacym przechodza¬ cym wzdluz osi ramy i laczacym poprzez przeguby ciegla nosne kazdego z segmentów ramy. W osi wzdluznej ramy oraz wzdluz Jej boków mocowane sa miedzy segmentami tlumiki do tluaienia drgan galopowania i wezykowania wózka. Ciegla nosne mocowane sa w narozach kazdego z segmentów ramy i polaczone sa pod osia zestawu kolowego w osi wzdluznej ramy. Kazdy z segmentów ramy zawiera co najmniej jeden zestaw kolowy z silnikiem trakcyjnym.2 139 287 Zaleta rozwiazania jest zwiekszenie wspólczynnika wykorzystania ciezaru napednego, mniej¬ sze zlizywanie sie obrzezy kól, mniejsze opory ruchu, zwiekszenie okresu utrzymania prawidlowej geometrii toru oraz podatnosci wózka na przemieszczenia wynikajace z wichrowatosci toru, a takze poprawa statecznosci ruchu i spokojnosci biegu wózka.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok boczny wózka, fig, 2 - widok z góry, a fig, 3 - uklad wózka w luku toru.Wózek ma rame skladajaca sie z dwóch segmentów 1 polaczonych miedzy soba elementami spre¬ zystymi 2, cieglem reakcyjnym 3 zamocowanym w segmentach 1 za posrednictwem przegubów 13* W dolnej czesci wózka, segmenty 1 ramy sa polaczone miedzy soba cieglem laczacym 4 zamontowanym przy pomocy przegubów 7 do ciegiel nosnych 5 polaczonych sworzniami 6 z kazdym z segmentów 1 w narozach kazdego segmentu. Do ciegiel nosnych 5 sa zamocowane ciegla sily pociagowej 8, Cieglo laczace 4 oraz ciegla sily pociagowej 8 sa usytuowane w osi wzdluznej wózka.V segmentach 1 ramy sa zamocowane silniki trakcyjne 9 i zestawy kolowe 14. W osi wzdluz¬ nej wózka miedzy silnikami trakcyjnymi 9 przewidziano tlumiki drgan galopowania 10, a wzdluz boków wózka miedzy segmentami 1 ramy zastosowano tlumiki drgan wezykowania 11, Oparcie pudla na wózku stanowia elementy sprezyste 12 usytuowane na podluznicach segmentów 1 ramy. Zestaw kolowy 14 prowadzacy toczac sie w luku toru kolem nabiegajacym o wiekszym promieniu, samoist¬ nie dazy do zajecia polozenia radialnego powodujac obrót segmentu 1 ramy zwiazanej z tym samym zestawem. Obrót przekazywany jest na segment zwiazany z drugim zestawem kolowym pod wplywem sil wystepujacych w ciegle reakcyjnym 3, powodujac radialne polozenie drugiego zestawu kolowe¬ go w luku toru.Zastrzezenia patentowe 1. Wózek pojazdu szynowego, którego ostoja w ksztalcie ramy zamknietej przenosi naciski poprzez odsprezynowanie na maznice i zestawy kolowe, znamienny tym, ze rame wóz¬ ka stanowia co najmniej dwa segmenty (1) polaczone miedzy soba elementami sprezystymi (2) u- sytuowanymi symetrycznie wzgledem osi wzdluznej ramy oraz cieglem reakcyjnym (3) usytuowanym w plaszczyznie segmentów (1) tak, ze przeguby (13) mocowania ciegla (3) sa poprzecznie równo rozstawione wzgledem osi wzdluznej ramy* a takze cieglem laczacym (4) przechodzacym wzdluz osi ramy i laczacym poprzez przeguby (7) ciegla nosne (5) kazdego z segmentów (1), przy czym w osi wzdluznej ramy oraz wzdluz jej boków mocowane sa miedzy segmentami (1) tlumiki (10) i (11) do tlumienia drgan galopowania i wezykowania wózka. 2. Wózek wedlug zastrz, 1, znamienny tym, ze ciegla nosne (5) mocowane sa w narozach kazdego z segmentów (1) ramy i polaczone sa pod osia zestawu kolowego (14) w osi wzdluznej ramy, 3. Wózek wedlug zastrz, 1, znamienny tym, ze kazdy z segmentów (1) ramy za¬ wiera co najmniej jeden zestaw kolowy (14),139 287 kier ruchu Fig 3. PLThe subject of the invention is a trolley of a rail vehicle with radially aligning wheel sets in track gaps, intended for carriages and locomotives used in railways. There is a known trolley of a rail vehicle, the mazes of which two wheel sets or a two-axle vehicle have inversion connections on the same side of the trolley or vehicle. This connection is realized by means of a longitudinal connection, the ends of which are connected by the joints in the mazes with the extreme joints of the two-armed rocker arm. The central joint of the rocker arm is embedded in the bogie. The movement of the double-arm rocker is controlled by a spring return device. There is also a known solution of a trolley, which consists in connecting each grease of a wheel set or a two-axle vehicle with two horizontal bars situated opposite each other with the pistons of hydraulic cylinders, the cylinders of which are embedded in the supports of the bogie or two-axle vehicle. Moreover, a solution is known in which the wheel sets are guided separately in the gaps of the tracks, which is realized with the help of horizontal links connecting the lubricants of the sets. The running of the lubricants in the frame of the trolley has adequate clearances allowing for longitudinal displacement of the wheel sets relative to the frame. The above solutions have some disadvantages related to the control of the wheelsets by means of the longitudinal, levers and actuators. According to the invention, the frame of the carriage consists of at least two segments connected between each other by elastic elements situated symmetrically in relation to the longitudinal axis and a reaction rod located in the plane, that the joints of the mounting of the reaction rod are laterally evenly spaced with respect to the longitudinal axis of the frame, and also the connecting rod extending along the axis of the frame and connecting through the load-bearing joints of each of the frame sections. In the longitudinal axis of the frame and along its sides, dampers are mounted between the segments to dampen the vibrations of galloping and the trolley. The load-bearing members are mounted in the corners of each frame segment and are connected under the axle of the wheelset in the longitudinal axis of the frame. Each frame segment includes at least one wheel set with a traction motor.2 139 287 The advantage of this solution is the increased use of the driving weight, less wheel flanking, less resistance to movement, increased maintenance of the correct track geometry and the susceptibility of the trolley to displacement resulting from from track twist, as well as to improve the stability of the movement and the smooth running of the trolley. The subject of the invention is shown in an example of embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a side view of the trolley, fig. 2 - top view, and fig. The trolley has a frame consisting of two segments 1 connected between each other by elastic elements 2, a reaction rod 3 fixed in the segments 1 by means of joints 13 * In the lower part of the trolley, the frame segments 1 are connected with each other by a connecting rod 4 mounted at help of joints 7 for lifting rods 5 connected by pins 6 with each of the segments 1 in the corners of each about the segment. The lifting rods 5 are attached to the pull rods 8, the connecting rod 4 and the pull rods 8 are located in the longitudinal axis of the trolley. In the frame segments 1 are mounted traction motors 9 and wheel sets 14. In the longitudinal axis of the trolley between the traction motors 9 the galloping vibration dampers 10 are provided, and along the sides of the cart, between the frame segments 1, there are vibration dampers 11, the box is supported on the cart by elastic elements 12 located on the longitudinal members of the frame segments 1. The guide wheel assembly 14 rolls in the track arc with a trailing wheel of a larger radius, by itself tending to occupy a radial position, causing the frame segment 1 associated with the same set to rotate. The rotation is transmitted to the segment associated with the second wheel set under the influence of the forces present in the reaction rod 3, causing the second wheel set to be radially positioned in the track arch. Patent claims 1. The trolley of a rail vehicle, the closed frame support of which transfers the stresses to mazes and wheel sets, characterized in that the frame of the carriage consists of at least two segments (1) connected between each other by elastic elements (2) placed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame and a reaction rod (3) situated in the plane of the segments (1) so that the joints (13) of the tie rod attachment (3) are transversely evenly spaced with respect to the longitudinal axis of the frame * and also with the connecting rod (4) passing along the axis of the frame and connecting through the joints (7) of the lifting rods (5) of each segment (1) , where in the longitudinal axis of the frame and along its sides, dampers (10) and (11) are mounted between the segments (1) to dampen the galloping vibrations and the trolley. 2. A trolley according to claim 1, characterized in that the carrying rods (5) are mounted in the corners of each segment (1) of the frame and are connected to the axle of the wheel set (14) in the longitudinal axis of the frame. , characterized in that each of the frame segments (1) comprises at least one wheel set (14), 139 287 direction of movement Fig. 3.