Przedmiotem wynalazku jest przekladnia zebata obiegowa dwustopniowa stosowana do przekazywania bardzo wysokich momentów obrotowych zwlaszcza sluzacych do skladania wszelkich pochylni obrotowych pomostów i pokryw jak równiez urzadzen sterowych np. jako przegub napedowy wysiegników zurawii.Znane dotychczas przekladnie zebate obiegowe posiadaja mimosród wspólpracujacy z trzema obiegowymi kolami zebatymi polaczony szeregowo z mimosrodem i kolami obiegowymi zebatymi stanowiacymi przeklad nie drugiego stopnia. Wada takiej konstrukcji sa zwiekszone wzdluzne wymiary gabarytowe przekladni.Celem wynalazku jest usuniecie tej wady przez skonstruowanie przekladni posiadajacej promieniowa nabu dowe drugiego stopnia przekladni. Na mimosrodzie pierwszego stopnia osadzone sa trzy zebate kola obiegowe, które wspólpracuja z kolem zebatym o zazebieniu wewnetrznym. Kolo to stanowi równoczesnie swoja strona zewnetrzna mimosród stopnia drugiego do napedu kól obiegowych drugiego stopnia przekladni. Zebate kola obiegowe osadzone na mimosrodzie stopnia drugiego wspólpracuja z kolem o zazebieniu wewnetrznym, stano¬ wiacym zarazem czesc korpusu przekladni przenoszaca moment zdawczy przekladni. W jarzmie przekladni sa umieszczone sworznie stopujace zabezpieczajace przed obrotem zebate kola obiegowe. Zaleta rozwiazania sa znacznie zmniejszone wzdluzne wymiary gabarytowe, zmniejszona masa przekladni przez ograniczenie sie do jednego jarzma.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia przekrój wzdluzny przekladni w plaszczyznie symetrii, a fig. 2 - przekrój poprzeczny przekladni w plasz¬ czyznie prostopadlej do osi walu. W dwustopniowej przekladni obiegowej wedlug wynalazku wal silnika przez wielowpust napedza mimosród 1,na którym sa osadzone zewnetrzne zebate kola obiegowe 2 i srodkowe zebate kolo obiegowe 3. Zebate kola obiegowe 2 i 3 wspólpracuja z zebatym kolem 4 o uzebieniu wewnetrznym.Zewnetrzna strona 5 zebatego kola 4 jest wykonana w ksztalcie mimosrodu, tak ze kolo to stanowi mimosród, na którym sa osadzone dwa zebate kola obiegowe 6 i jedno srodkowe kolo zebate 7 przekladni drugiego stop¬ nia. Kola zebate obiegowe 6 i 7 wspólpracuja z kolem zebatym o uzebieniu wewnetrznym 8, które stanowi czesc korpusu oraz przenosi moment zdawczy przekladni. Ponadto przekladnia jest wyposazona w sworznie stopujace 10 i 11 umieszczone w jarzmie 9 Sworznie te zabezpieczaja przed obrotem kola obiegowe 2 i 3,6 i 7, /138 347 Zastrzezenie patentowe Przekladnia zebata obiegowa dwustopniowa skladajaca sie z mim os rod ów, na których osadzone sa trzy kola obiegowe, znamienna tym, ze zebate kolo obiegowe (4) o zazebieniu wewnetrznym, z którym wspólpracuja obiegowe kola (2 i 3) stanowi swoja strona zewnetrzna (5) mimosród napedzajacy obiegowe ko¬ la (6 i 7) drugiego stopnia przekladni, a stopujace sworznie (10 i 11) zabezpieczajace obiegowe kola (2, 3 i 6, 7) przed obrotem sa zamocowane w jarzmie (9).138 347 CVJ PLThe subject of the invention is a two-stage epicyclic gearbox used to transmit very high torques, especially for assembling all rotating inclines of platforms and covers, as well as steering devices, e.g. as a drive joint of crane booms. in series with the eccentric and the planet gears not of the second stage. A disadvantage of this structure is the increased longitudinal overall dimensions of the gear. The aim of the invention is to eliminate this drawback by constructing the gear having a radial second stage gearbox. On the first degree eccentric, three planet gears are mounted, which cooperate with a gear wheel with internal toothing. This wheel is at the same time its outer side a second stage eccentric for the drive of the planet wheels of the second gear stage. The planetary gears mounted on the second stage eccentric cooperate with the internal gear, constituting at the same time a part of the gear body transmitting the output torque of the gear. Stop pins are located in the gearbox yoke to prevent rotation of the planetary gears. The advantage of this solution is that the longitudinal dimensions are significantly reduced, the weight of the gear is reduced by limiting it to one yoke. The subject of the invention is illustrated in the example of the drawing in which Fig. 1 shows a longitudinal section of the gear in a plane of symmetry, and Fig. a transverse gear in a plane perpendicular to the shaft axis. In the two-stage epicyclic gearbox according to the invention, the motor shaft drives the eccentric 1 through the spline, on which the outer planet gears 2 and the central planet gear 3 are mounted. The gear wheels 2 and 3 cooperate with the gear wheel 4 with internal teeth. 4 is made in the shape of an eccentric so that this wheel is an eccentric on which are mounted two planet gears 6 and one central gear 7 of the second stage gear. The planet gears 6 and 7 cooperate with the internal gear 8, which is part of the body and transmits the output torque of the gearbox. In addition, the gearbox is equipped with stop pins 10 and 11 located in the yoke 9 These pins prevent rotation of the planet wheels 2 and 3, 6 and 7, / 138 347 Patent claim Two-stage planetary gear consisting of a center shaft on which they are mounted three planet wheels, characterized in that the planet gear (4) with internal toothing, with which the planet gears (2 and 3) cooperate, constitutes its external side (5) an eccentric driving the planet wheels (6 and 7) of the second gear, and the stop pins (10 and 11) securing the planetary wheels (2, 3 and 6, 7) against rotation are mounted in the yoke (9). 138 347 CVJ EN