Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny uklad regulatora jazdy dla maszyn wyciagowych, zwla¬ szcza z napedowym silnikiem synchronicznym, umozliwiajacy ograniczanie predkosci wyciagu do nieprzekraczajacej zalozonej wielkosci predkosci zadanej, diagramem ruchu w jego pelnym zakresie, lacznie z kontrola predkosci dojazdowej oraz umo¬ zliwiajacy reczne hamowanie w kazdym momencie jazdy.W dotychczas znanych ukladach regulatora ja¬ zdy maszyny wyciagowej z napedowym silnikiem asynchronicznym, wyposazonych w obwodzie cis¬ nienia pneumatycznych hamulców manewrowych w elektropneumatyczny regulator cisnienia, nate¬ zenie pradu jego cewki jest sterowane w zaleznosci od róznicy sygnalu proporcjonalnego do predkosci rzeczywistej wyciagu i sygnalu proporcjonalnego do predkosci zadanej diagramem ruchu. Przewa¬ ga sygnalu proporcjonalnego do predkosci rzeczy¬ wistej, powoduje zmniejszenie natezenia pradu w cewce elektropneumatycznego regulatora cisnie¬ nia, a zatem wzrost cisnienia w obwodzie zasila¬ nia pneumatycznych hamulców manewrowych i mechaniczne hamowanie wyciagu.W celu zrealizowania regulacji cisnienia w ob¬ wodzie zasilania hamulców manewrowych, w do¬ tychczas znanych rozwiazaniach ukladów stero¬ wania elektropneumatycznego regulatora cisnienia jest stosowany wzmacniacz magnetyczny, do któ¬ rego uzwojen sterujacych sa kierowane sygnaly 10 18 29 25 proporcjonalne do porównywanych predkosci wy¬ ciagów, na wyjsciu którego jest wlaczona cewka tego regulatora., Wady znanych ukladów regulatora jazdy sa zwiazane ze zbyt duzymi stalymi czasowymi wzmacniacza magnetycznego, zastosowanego do sterowania elektropneumatycznego regulatora cis¬ nienia hamulców manewrowych, wydluzajacymi czas narastania cisnienia w tych hamulcach, co moze byc powodem awaryjnosci urzadzen wycia¬ gowych. Poza tym uklady te nie maja mozliwosci obnizenia momentu napedowego wyciagu przy ha¬ mowaniu mechanicznym oraz nie maja ciaglej kontroli predkosci dojazdowej wyciagu.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad znanych ukladów regulatora jazdy, maszyny wy¬ ciagowej przez opracowanie elektronicznego ukla¬ du zapewniajacego w przypadku pojawienia sie róznicy miedzy predkoscia rzeczywista i predko¬ scia zadana wyciagu, mechaniczne hamowanie wy¬ ciagu z równoczesnym obnizeniem jego momentu napedowego oraz kontrole predkosci dojazdowej przy minimalnych stalych czasowych odpowiedzi na sygnal bledu z ukladu kontroli predkosci wy¬ ciagu.Elektroniczny regulator jazdy maszyny wycia¬ gowej wedlug wynalazku ma uklad porównania sygnalu bledu regulacji predkosci wyciagu z syg¬ nalem napedowym z zadajnika cisnienia wyciagu.¦W tym ukladzie porównania cewka elektropneu- 138 265138 265 30 matycznego regulatora cisnienia obwodu zasilania pneumatycznych hamulców jest wlaczona na za¬ silanie sygnalem napieciowym z zadajnika cisnie¬ nia wyciagu szeregowo z obwodem kolektor-emi¬ ter tranzystora, do którego bazy jest doprowadzony 5 sygnal bledu z ukladu porównawczego sygnalów, odwzorujacych predkosc rzeczywista i predkosc za¬ dana wyciagu poprzez elektroniczny wzmacniacz i regulacyjny wtórnik emiterowy. Poza tym syg¬ nal bledu regulacji predkosci wyciagu jest równiez A^ kierowany do elektronicznego wtórnika emitero- wego, którego jedno wyjscie jest polaczone z elek¬ tronicznym elementem dwustanowym, sterujacym przekaznikiem wykonawczym styczników w ob¬ wodzie rezystancji wirnika silnika napedowego, is Rezystancje te sa wtracone do tego obwodu na okres istnienia sygnalu bledu regulacji predkosci wyciagu dla zmniejszenia momentu napedowego silnika. Drugie wyjscie tego elektronicznego wtór¬ nika emiterowego jest polaczone z elektronicznym 20 elementem dwustanowym, sterujacym przekazni¬ kiem wyjsciowym, wylaczajacym wylacznik glów¬ ny silnika napedowego w przypadku przekrocze¬ nia predkosci wyciagu na drodze dojazdu o nasta¬ wiona dopuszczalna wielkosc- 25 Elektroniczny uklad regulatora jazdy dla ma¬ szyn wyciagowych wedlug wynalazku jest omówio¬ ny na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia jego schemat blokowy, a fig- 2 — uklad elementów wykonawczych wyciagu.Wyjscie z tachogeneratora 1, odwzorujacego predkosc rzeczywista wyciagu i wyjscie z dziel¬ nika napiecia 2, napedzanego krzywka, wyprofilo¬ wana, wedlug zadanego diagramu ruchu wyciagu, 65 a odwzorujacego predkosc zadana wyciagu, jest wlaczona na wejscie ukjgdu porównawczego 3. Na wyjscie ukladu porównawczego 3 jest wlaczony elektroniczny wzmacniacz, 4, zasilajacy elektronicz¬ ne wtórniki emiterowe 5 i 6. Na wyjscie elektro- 40 nicznego wtórnika emiterowego 5 jest wlaczony uklad porównania 7 sygnalu bledu Sb, wyniklego z róznicy sygnalu predkosci rzeczywistej Srz i syg¬ nalu predkosci zadanej Sz, z sygnalem sterowania re¬ cznego Sr z zadajnika cisnienia 8. Uklad porównania 45 7 zawiera tranzystor 9 i cewke 10 elektropneuma¬ tycznego regulatora cisnienia 11 do sterowania elementem wykonawczym 12 hamulców manewro¬ wych wyciagu. Na rysunku jest równie? pokazana charakterystyka zaleznosci regulowanej wartosci 50 cisnienia P od natezenia pradu I cewki 10 elektro- pneumatycznego regulatora cisnienia 11.Cewka 10 elektropneumatycznego regulatora cis¬ nienia 11 jest wlaczona na zasilanie sygnalem sterowania recznego Sr z zadajnika cisnienia 8 55 poprzez obwód kolektor-emiter tranzystora 9, na którego baze jest doprowadzony sygnal bledu Sb regulacji predkosci wyciagu. Elektroniczny wtórnik emiterowy 6 ma jedno wyjscie polaczone z elek¬ tronicznym elementem dwustanowym 13, steruja- 60 cym poprzez przekaznik wykonawczy 14 styczni¬ kami 15 w obwodzie rezystancji 16 wirnika silnika napedowego M wyciagu i drugie wyjscie polaczo¬ ne z elektronicznym elementem dwustanowym 17, sterujacym poprzez przekaznik wysuwny 18 wy- 65 lacznikiem glównym 19 silnika napedowego M wy¬ ciagu.W przypadku przekroczenia predkosci rzeczywi¬ stej wyciagu zarówno podczas jazdy ustalonej jak i podczas dojazdu w stosunku do zadanej predko¬ sci, przy sygnale sterowania recznego Sr elektro¬ pneumatycznego regulatora cisnienia 11 o pelnej wartosci, sygnal bledu Sb powoduje na bazie tran¬ zystora 9 obnizenie wartosci natezenia pradu I, przeplywajacego przez jego obwód kolektor-emiter, a tym samym przez cewke 10 elektropneumatycz¬ nego regulatora cisnienia 11, w wyniku czego na¬ stepuje jego element wykonawczy 12 uruchomie¬ nie hamulców manewrowych wyciagu. Sygnal ste¬ rowania recznego Sr z zadajnika cisnienia 8 sta¬ nowi zasilanie obwodu cewki 10 elektropneuma¬ tycznego regulatora cisnienia 11 i jego zmniejsze¬ nie niezaleznie od wartosci sygnalu bledu Sb re¬ gulacji predkosci wyciagu, powoduje jego hamo¬ wanie manewrowe. Na okres istnienia sygnalu ble¬ du Sb regulacji predkosci wyciagu zostaja równiez zasterowane porzez elektroniczny wtórnik emite¬ rowy 6, elektroniczne elementy dwustanowe 13 i 17, powodujac zadzialanie przynaleznych przekaz¬ ników 14 i 18. Stykami przekaznika wykonawcze¬ go 14 zostaja wtedy wylaczone styczniki 15, wla¬ dczajac rezystancje 16 w obwód wirnika silnika na¬ pedowego M, a tym samym zmniejszajac jego mo¬ ment obrotowy.Na okres istnienia sygnalu bledu Sb regulacji predkosci na drodze dojazdu wyciagu, zadziala¬ nie przekaznika wyjsciowego 18 powoduje wyla¬ czenie wylacznika glównego 19 silnika napedowego M wyciagu- Zastrzezenia patentowe 1. Elektroniczny uklad regulatora jazdy dla ma¬ szyn wyciagowych, zawierajacy uklad porównaw¬ czy sygnalów odwzoruj acych predkosc rzeczywista wyciagu i predkosc zadana diagramem ruchu wy¬ ciagu, elektroniczny wzmacniacz, elektroniczne wtórniki emiterowe, elektroniczne elementy dwu¬ stanowe i przekazniki, znamienny tym, ze ma uk¬ lad porównania (7) sygnalu bledu (Sb), wyniklego z róznicy syngalu (Srz), odwzorowujacego predkosc rzeczywista wyciagu i sygnalu (Sz) odwzorujacego predkosc zadana wyciagu z sygnalem recznego ste¬ rowania (Sr) z zadajnika cisnienia (8), zlozony z cewki (10) elektropneumatycznego regulatora (11) w obwodzie zasilania pneumatycznych hamulców manewrowych wyciagu, wlaczonej na zasilanie sygnalem (Sr) z zadajnika cisnienia <8) poprzez szeregowy obwód kolektor-emiter tranzystora (9), do którego bazy jest doprowadzony sygnal bledu (Sb) z ukladu porównawczego (3) sygnalów (Srz, Sz) odwzorujacych predkosc rzeczywista i zadana wyciagu, poprzez elektroniczny wzmacniacz (4) i elektroniczny wtórnik emiterowy (5). 2. Elektroniczny uklad regulatora jazdy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sygnal bledu (Sb) jest równiez doprowadzony poprzez elektroniczny wzmacniacz (4) i elektroniczny wtórnik emitero¬ wy (6) do elektronicznego elementu dwustanowego138 265 5 6 (13), sterujacego wskaznikiem wykonawczym (14) nego elementu dwustanowego (17), sterujacego styczników (15) w obwodzie rezystancji (16), wir- przekaznikiem wyjsciowym (18) wylacznika glów- nika napedowego (M) wyciagu oraz do elektronice- nego (18) s-ilnika napedowego (M) wyciagu. fT~|5rz 1 1 *" II 8 ID- PL