Przedmiotem wynalazku Jest uklad zdalnego sterowania silownikiem korekcyjnym hydra¬ ulicznej obudowy górniczej.Znane hydrauliczne obudowy górnicze sa ustawione w szereg, przy czym poszczególne sekcje sesladuja. ze soba wzdluz dluzszych boków i w zasadzie powinny w wyrobisku górniczym zajmowac pozycje równolegle* W trakcie przemieszczania poszczególnych sekcji w miare po¬ st epuY ma ft one tendencje do skosnego wzajemnego ustawiania eie lub do wzajemnego zblizania eie# bedz oddalanie,co zaburza rytm ich rozstawienia w wyrobisku. Nastepuje to na skutek nierównosci spegu oraz nachylenia podloza powodujecego obsuwanie eie sekcji. Celem korygo¬ wania wzajemnego polozenia sekcji obudowy poszczególne sekcje ee zaopatrzone w urzedzenia korygujece, których zasadniczym elementem Jest hydrauliczny silownik zamocowany do Jednej sekcji,a oddzialywujacy na sekcje seslednle. Wspomniane silowniki oddzielywuje na eesied- nie sekcje,badz bezposrednio za posrednictwem elementów zwanych przeslonami, które atoeo wane przy stropnicach i tarczach oslonowych, sluza do zakrywania szczeliny aiedzy poszcze¬ gólnymi sekcjami obudowy. Silowniki korekcyjne se w znanych obudowach sterowane indywidu¬ alnie. W trakcie przestawiania sekcji silowniki te se odsuwane tak;aby nie kontaktowaly sie z eesiednie sekcja, gdyz to utrudnialoby przesuwanie.Znane z opisu patentowego USA nr 3 837 170 urzedzenie do korygowania polozenia sekcji obudowy posiada oslony boczne pcleczone za pomoce drega z silownikiem hydraulicznym dwu¬ stronnego dzialania. Dreg i silownik se. usytuowane poprzecznie w obudowie. Równolegle do silownika hydraulicznego Jest wmontowana sprezyna wspierajaca sie. jednym koncem o oslonet drugim koncem o strukture obudowy. Sprezyna odpycha oslone i doauwa je do sasiedniej sekcji, dzieki czemu zostaje przeslonieta szczelina nieoslonietego stropu miedzy sekcjami* Sila sprezyny jest zbyt rnala, aby utrzymac sekcje obudowy *s prawidlowym polozeniu, w czasie gdy sekcja zostala zrabowana. Przy zrabowanej sekcji Jej prawidlowe polozenie jest utrzymywane sile wywierane na oslone wspierajace sie o aaalednla, s&kcje za pomoce silownika hydreulicz-2 131 985 nego. Silownikiem hydraulicznym steruje czlowiek znajdujecy sie w bezposredniej bliskosci sekcji obudowy 1 przez to raajecy mozliwosc nieustannego obserwowania jej polozenia. Steruje on silownikiem przez reczne przestawianie rozdzielacza tek, aby w zaleznosci od potrzeby Medium hydrauliczne wplywalo badz do przestrzeni nadtlokowej, bedz podtlokowej silownika hy¬ draulicznego* Po skorygowaniu polozenia sekcji obudowy, sekcja zostaje rozparte 1 dzieki temu jej polozenie wzgledem skal nie ulega zmianie pod wplywem ciezaru wlasnego sekcji. Roz¬ dzielacz za pomoce którego korygowano polozenie sekcji,zostaje ustawiony teraz w polozeniu srodkowym, przy którym obydwie przestrzenie w korekcyjnym silowniku zostaje pcleczone ze splywem. Na oslone oddzialywuje Juz tylko sila sprezyny. Poleczenie obydwu przestrzeni silow¬ nika korskcyjnego ze splywem jest konieczna, azeby nie blokowac oslony, która teraz moze sie przesuwac wzgledem struktury obudowy, w razie gdy pod wplywem ruchów górotworu nastepi prze¬ mieszczanie sie sekcji obudowy. Niewielka sila sprezyny nie przeszkadza tym ruchom.Wade znanego ukladu jest niemoznosc wykorzystania go do zdalnego stsrowania, gdy w bez¬ posredniej bliskosci rabowanej, przesuwanej 1 rozpieranej sekcji obudowy nie ma czlowieka, który obserwuje jej polozenie i w razie potrzeby koryguje je recznie sterujec rozdzielaczem* Celem wynalazku jest uklad hydrauliczny korekcyjnego silownika nadajecy sie do stosowa¬ nia w obudowach sterowanych zdalnie.Cel ten wedlug wynalazku osiegnieto w tsn sposób, ze do przewodu hydraulicznego sluze- cego do zasilania przestrzeni podtlokowej silownika korskcyjnego zamontowano rozdzielacz jednodrogowy, dwupolozeniowy. Rozdzielacz ten w pierwszym polozeniu otwiera przeplyw do si¬ lownika korekcyjnego, w drugim polozeniu odcina przeplyw. Jest on sterowany sprezyne usta¬ wiaj ece go w polozsniu przeplywu, z drugiej zas etrony jest sterowany hydraulicznis do usta¬ wiania go w polozenie odciecie, przy czym Impuls sterowania hydraulicznego pochodzi od bloku sterowniczego sluzecego do sterowania cale obudowe i impuls tsn przychodzie gdy rozpoczyna sie starowanie obudowe.Uklad wedlug wynalazku przedstawiono w przykladzie wykonania na rysunku w zastosowa¬ niu do stsrowania silownika korekcyjnego, zamontowanego do etropnicy obudowy, zaopatrzonej w oslone boczne.Stropnica 2 jest zaopatrzona w oslone boczne 1, której górna scianka 15 zachodzi na stropnice 2. Cylinder 4 silownika korekcyjnogo Jest zamocowany pod stropnice 2 za posred¬ nictwem przegubu 13 i Jest usytuowany poprzecznie do sekcji obudowy* Tloczysko 3 silownika korekcyjnego jest zamocowane do bocznej oslony 1 za posrednictwem przegubu 14. Przestrzenie pod- i nsdtlokows cylindra 4 se poleczone z wykonawczym rozdzielaczem 10* Przedtlokowa przestrzen 5 leczy z wykonawczym rozdzielaczem 10 przewód 6. W przewód 6 jest wmontowany jednodrogowy dwupolozeniowy rozdzielacz 6. Rozdzielacz 8 w polozeniu I otwiera przeplyw w przewodzie 6, s w polozeniu II odcina przeplyw. Rozdzielacz 8 jest sterowany sprezyne 7, która zmusza go do zajmowania polozenia I. Zarazem jest on sterowany hydraulicznie stsrow- niczym silownikiem » Sterowniczy silownik 9 leczy sie z blokiem sterowniczym 11. Wykonaw¬ czy rozdzielacz 10 jest sterowany przez sterowniczy blok 11 za pomoce przewodu 12 lub jest sterowany recznie* W czasie operacji przestawiania sekcji obudowy, która to operacja sklada sie z czyn¬ nosci rabowania, przesuwania i rozpierania, ze sterowniczego bloku 11 zostaje skierowany impuls cisnieniowy do sterowniczego silownika 9. Tsn przesterowuje Jednodrogowy, dwupoloze¬ niowy rozdzielacz 8 w polozenie II, czyli w polozenie odciecia podtlokowej przestrzeni 5 w cylindrze 4 od wykonawczego rozdzielacza 10* Tym samym tloczysko 3 zostaje unieruchomio¬ ne 1 utrzymuje boczne oslone 1 w stalym polozeniu, czyli w nieustannym kontakcie z sesied- nle sekcje obudowy. Omówione przesterowanie rozdzielacza 8 w polozeniu II utrzymuje sie po¬ za nieustannym oddzialywaniem medium hydraulicznego, za posrednictwem eilownifes 9. Wywolu¬ je to ugiecie sprezyny 7, Po zakonczeniu operacji przestawiania sekcji zanika impuls od-131 985 3 dzialywujecy na silownik 9, a poehodzecy od sterowniczego bloku ii. Wówcze6 sprezyna 7 prze¬ stawia rozdzielacz 6 w polozenie X * Od tej chwili sterowanie silownikiem korekcyjnym moze odbywac sie wykonawczym rozdzielaczem 10 sterowanym recznie bedz,zdalnie z bloku 11. Sterow¬ niczy blok 11 w opisanym ukladzie moze byc blokiem automatycznego lub zdalnego sterowania, co nie ma znaczenia dle dzialania ukladu wedlug wynalazku* Zastrzezeni© patentowe Uklad zdalnego sterowania silownikiem korekcyjnym hydraulicznej obudowy górniczej zawie¬ rajecy dwudrogowy trójpolozeniowy rozdzielacz sterowany bezposrednio recznie 1 zdalnie, który to rozdzielacz w polozeniu srodkowym leczy ze splywam obydwa przewody poleczone z si¬ lownikiem korekcyjnym, znamienny tym, ze do przewodu hydraulicznego /6/ pole¬ czonego z przestrzenie podtlokowe /5/ silownika korekcyjnego /4/ ma zamontowany Jednodrogo¬ wy, dwupolozeniowy rozdzielacz /8/t przy czym rozdzielacz /6/ma sterownicze sprezyne /7/ z jednej strony, z drugiej zas strony ma sterowniczy silownik /9/ polaczony ze sterowniczym blokiem /li/.131 985 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL