PL131747B1 - Apparatus for jointing together parts of hulls - Google Patents
Apparatus for jointing together parts of hulls Download PDFInfo
- Publication number
- PL131747B1 PL131747B1 PL1981232625A PL23262581A PL131747B1 PL 131747 B1 PL131747 B1 PL 131747B1 PL 1981232625 A PL1981232625 A PL 1981232625A PL 23262581 A PL23262581 A PL 23262581A PL 131747 B1 PL131747 B1 PL 131747B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- booms
- hulls
- hull
- pair
- length
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/66—Tugs
- B63B35/70—Tugs for pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Shovels (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Surface Heating Bodies (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Toys (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do laczenia kadlubów. W szczególnosci wynala¬ zek dotyczy urzadzenia skladajacego sie z wysiegników, przy pomocy których mozliwe jest polaczenie ze soba, np, kadluba silnikowego z kadlubem towarowym. Przy pomocy urzadzenia wedlug wynalazku mozliwe jest wyrównanie ruchów pomiedzy kadlubami jak i zachowanie nie¬ zmienionych wzgledem siebie zanurzen kadlubów, albo zmienianie zanurzen w razie potrzeby, a takze mozliwe jest, w razie koniecznosci* zalamywanie /skrecanie/ kadlubów wzgledem siebie.Powszechnie stosowanym rozwiazaniem sa urzadzenia posiadajace jeden lub kilka wysieg¬ ników, przy pomocy których mozna uzyskac jedynie stacjonarne polaczenie pomiedzy dwoma ka¬ dlubami. Vfymienione wysiegniki sa zazwyczaj ulozone w jednej plaszczyznie, 00 powoduje, ze ruch jednego kadluba przekazywany jest drugiemu tylko w okreslonym kierunku* Najpopular¬ niejsze rozwiazanie sklada sie z wysiegników polaczonych przegubowo z kadlubem przy pomocy przegubów z pozioma osia lub przy pomocy zlaczy kulowych* Tak wiec, stosowane dotychczas urzadzenia maja te wade, ze przy ich pomocy, w bardzo ograniczonym zakresie jest mozliwa koordynacja ruchów mied2y dwoma kadlubami, zazwyczaj tyl¬ ko w jednym kierunku. Do wad wymienionego znanego urzadzenia nalezy zaliczyc takze to, ze pr?y jego pomocy niemozliwe jest ustalanie zanurzen kadlubów, ani zalamywanie /skrecanie/ zestawu kadlubów.Celem niniejszego wynalazku bylo wyeliminowanie wad znanych tego typu urzadzen przez opracowanie konstrukcji urzadzenia, przy pomocy którego wzgledne ruchy kadlubów beda wyrów¬ nywane i które to urzadzenie umozliwi w pewnym zakresie, róznicowanie zanurzen kadlubów i utrzymywanie tej róznicy oraz, w razie koniecznosci, takze zmiane w róznicy zanurzen, a po¬ nadto umozliwi skret zestawu* Zgodnie z wynalazkiem, urzadzenie do laczenia kadlubów, z klórych jeden jest zwlasz¬ cza kadlubem silnikowym, a drugi kadlubem towarowym, posiada pare wysiegników przymocowa¬ nych do laczonych kadlubów, korzystnie za pomoca poprzecznych belek i ewentualnie mechaniz¬ mu skrecajacego wzgledem siebie kadluby w plaszczyznie poziomej.2 131 747 i Cel wynalazku zostal w tym urzadzeniu osiagniety przez tof ze urzadzenie to zawiera przynajmniej jeden dodatkowy wysiegnik, korzystnie dwa dodatkowe wysiegniki ustawione, patrzac z bokuf poprzecznie wzgledem pierwszej pary wysiegników tak, ze w widoku z boku, pierwsze i drugie wysiegniki stanowia przekatne czworokata utworzonego przez ich punkty mocujace. Korzystnie przynajmniej jedna para dodatkowych wysiegników ma silownik hydrauli¬ czny do regulowania dlugosci tych wysiegników. Urzadzenie zawiera ponadto mechanizm, ko¬ rzystnie posiadajacy silowniki hydrauliczne, dla obracania jednego kadluba wzgledem dru¬ giego kadluba w plaszczyznie poziomej i dla sterowania skretem kadlubów.Korzystnie, wszystkie cztery wysiegniki sa o regulowanej dlugosci, a silowniki l$r- drauliczne sa silownikami dwustronnego dzialania. Gdy laczone ze soba. kadluby sa ustawione wzdluz linii prostej, to zewnetrzne wysiegniki sa do siebie równolegle i wewnetrzne wysie¬ gniki sa do siebie równiez równolegle.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie jego wykonania na rysunku, na którym fig.1 - przedstawia urzadzenie do laczenia kadlubów w widoku z boku, fig. 2 - urza¬ dzenie w widoku z góry, fig. 3 - urzadzenie w widoku wzdluz osi podluznej kadlubów, fig* 4 - schematyczny widok z boku przedstawiajacy zachowanie sie urzadzenia na wzburzonym mo¬ rzu, przy czym kadluby sa przedstawione w trzech róznych zanurzeniach.Urzadzenie korzystnie zawiera cztery wysiegniki 1, 2, 3 14. Stosowane sa takze uklady trójwysiegnikowe. Wysiegniki ulozone sa, jak przedstawiono na fig. 1, wzdluz prze¬ katnych czworokata wyznaczonego przez punkty zamocowania. Jedna przekatna stanowia wza¬ jemnie równolegle wysiegniki 1 i 2, a druga wysiegniki 3 14, takze wzajemnie równolegle.W wybranym przykladzie wykonania wysiegniki 3 14 wyposazone sa w mechanizmy umozliwia¬ jace ich skracanie i wydluzanie sie. Mechanizmem takim sa korzystnie silowniki hydrauli¬ czne dwustronnego dzialania. tfysiegniki 3 14 przymocowane sa do jednego konca kadluba 5 przy pomocy stalych zlaczy 7# a do konca kadluba 6 przy pomocy poziomej belki 12. Wy¬ siegniki 112 przymocowane sa do kadluba 5 przy pomocy poziomaj belki 8 oraz do kad¬ luba 6 takze przy pomocy poziomej belki 9« Wszystkie poziome belki polaczone sa przegu¬ bowo z kadlubami przy pomocy czopu z pionowa osia. Urzadzenie wyposazone jest w mechanizm 10 powodujacy skrecanie kadlubów. Korzystnie jest, gdy mechanizm 10 jeBt silownikiem hy¬ draulicznym dwustronnego dzialania, mimo ze do tego celu moze byó zastosowany silownik hydrauliczny pojedynczego dzialania lub inny, podobny mechanizm. Wysiegniki 112 posia¬ daja dodatkowo mechanizm 11 umozliwiajacy obrót ich konców wzgledem siebie. Mechanizmem umozliwiajacym taki obrót jest korzystnie mechanizm obrotowy znany w nawigacji.W przypadku, jesli urzadzenie wedlug wynalazku vyykorzystywane jest do laczenia ze soba dwóch kadlubów, z których kadlub 6 jest kadlubem silnikowym, a kadlub 3 jest kadlu¬ bem towarowym, wystepuja róznice zanurzenia kadlubów, gdy kadlub towarowy jest zalado¬ wywany. W takim przypadku, wysiegniki 3 i 4 ustawiane sa przy pomocy mechanizmu umozli¬ wiajacego skracanie i wydluzanie wysiegników tak, aby dostosowac sie do zmian zanurze¬ nia kadlubów. Po zakonczeniu zaladunku, wysiegniki 3 1 4 sa blokowane w polozeniu, dla którego pomiedzy kadlubami 5 16 nie wystepuja sily rozciagajace. Nastepnie silnikom ka¬ dlub 6 moze byc wykorzystany do przepchniecia lub przeholowania kadluba 5 w wyznaczone miejsce. Skret dokonywany jest w wyniku wydluzania jednego z mechanizmów 10 i odpowied¬ niego skracania drugiego, w wyniku czego zmienia sie kierunek osi podluznej kadlubów. Po¬ niewaz wysiegniki krzyzuja sie, co jest widoczne z boku, ruch kadlubów miedzy soba jeBt wiec w pelni skoordynowany. W tym przypadku slowo skoordynowany oznacza, ze ruch nada¬ wany kadlubom przez wzburzone morze jest przez urzadzenie wedlug wynalazku wygladzany.Ruchy nadawane kadlubom przez wzburzone morze przedstawione sa na fig. 4. Oczywiscie ja¬ sne jest, ze urzadzenie dopuszcza przechyly kadlubów miedzy soba. W tym celu belki 8, 9 i 12 przechylaja sie razem z kadlubami, a wysiegniki dostosowuja sie do wychylen, to jest mechanizmy 11 pozwalaja na wzgledny obrót konców wysiegników.Rózne odmiany urzadzenia wedlug wynalazku znajduja szerokie zastosowanie. Jedna z • nich jest odmiana, w której wszystkie wysiegniki 1, 2, 3 14 maja nastawna dlugosc. Ozna-131 747 3 cza to, ze kazdy wysiegnik posiada silowniki hydrauliczne, W takim przypadku, odleglosci miedzy wysiegnikami moga byc w razie potrzeby ustawiane, co zapewnia okreslone korzysci nawigacyjne. Mozna takze wykorzystac istotne cechy urzadzenia wedlug wynalazku pozbawione¬ go ukladu skretu. W takim przypadku mechanizmy 10 sa zbedne, a wysiegniki 1 i 2 przymoco¬ wane sa do kadluba 6 za posrednictwem nieruchomych zlaczy. Takze do ustawiania dlugosci wysiegników nie sa niezbedne silowniki hydrauliczne, gdyz do ustawiania dlugosci wysieg¬ ników równie dobrze moga byc zastosowane obslugiwane recznie sruby.W praktyce istotna zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze wiekszosc jego ele¬ mentów przymocowana jest do kadluba silnikowego. W takim przypadku, latwiej mozna pola¬ czyc ze soba kadluby przez podplyniecie kadluba silnikowego z urzadzeniem zlacznym, wed¬ lug wynalazku, do kadluba towarowego i przez podlaczenie tego ostatniego. Silnikowy kad¬ lub 6 musi oczywiscie posiadac elementy podtrzymujace urzadzenie w pewnym polozeniu, gdy nie jest ono polaczone z innym kadlubem. Urzadzenie nadaje sie równiez do wykorzystania dla polaczenia jednego kadluba silnikowego z kilkoma kadlubami towarowymi. W takim przypadku, na kazdy kadlub towarowy musi przypadac oddzielne urzadzenie wedlug wynalazku* Oczywiste jest, ze w niektórych przypadkach para wysiegników moze byc zastapiona wysiegnikiem, któ¬ rego jeden koniec stanowia widelki, a na drugim, pojedynczym koncu znajduje sie element zlaczny.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do laczenia kadlubów, z których jeden jest zwlaszcza kadlubem silniko¬ wym, a drugi kadlubem towarowym, posiadajace pare wysiegników przymocowanych do laczonych kadlubów, korzystnie za pomoca poprzecznych belek i ewentualnie mechanizmu skrecajacego wzgledem siebie kadluby w plaszczyznie poziomej, znamienne tym, ze zawiera przynajmniej jeden dodatkowy wysiegnik, korzystnie dwa dodatkowe wysiegniki /3f 4/ usta¬ wione, patrzac z boku, poprzecznie wzgledem pierwszej pary wysiegników /1f 2/ tak, ze w widoku z boku, pierwsze i drugie wysiegniki /1, 2, 3f 4/ stanowia przekatne czworokata utworzonego przez ich punkty mocujace. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przynajmniej jedna pa¬ ra wysiegników /3t 4/ ma silownik hydrauliczny do regulowania dlugosci wysiegników. 3* Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma ponadto mechanizm /10/, korzystnie silowniki hydrauliczne, dla obracania jednego kadluba wzgledem drugiego kadluba w plaszczyznie poziomej i sterowania ich skretem. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze ma wszystkie cztery wysiegniki /1, 2, 3, 4/ o regulowanej dlugosci. 5« Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, ze silowniki hy¬ drauliczne sa silownikami dwustronnego dzialania. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zewnetrzne wysiegniki /1, 2/ sa do siebie równolegle i wewnetrzne wysiegniki /3f 4/ sa do siebie równolegle, w polozeniu kadlubów /5, 6/ ustawionych w linii prostej. /mu L -5 Mtia-3 *«¦* Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100il PL PL
Claims (6)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do laczenia kadlubów, z których jeden jest zwlaszcza kadlubem silniko¬ wym, a drugi kadlubem towarowym, posiadajace pare wysiegników przymocowanych do laczonych kadlubów, korzystnie za pomoca poprzecznych belek i ewentualnie mechanizmu skrecajacego wzgledem siebie kadluby w plaszczyznie poziomej, znamienne tym, ze zawiera przynajmniej jeden dodatkowy wysiegnik, korzystnie dwa dodatkowe wysiegniki /3f 4/ usta¬ wione, patrzac z boku, poprzecznie wzgledem pierwszej pary wysiegników /1f 2/ tak, ze w widoku z boku, pierwsze i drugie wysiegniki /1, 2, 3f 4/ stanowia przekatne czworokata utworzonego przez ich punkty mocujace.
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przynajmniej jedna pa¬ ra wysiegników /3t 4/ ma silownik hydrauliczny do regulowania dlugosci wysiegników.
3. * Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma ponadto mechanizm /10/, korzystnie silowniki hydrauliczne, dla obracania jednego kadluba wzgledem drugiego kadluba w plaszczyznie poziomej i sterowania ich skretem.
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze ma wszystkie cztery wysiegniki /1, 2, 3, 4/ o regulowanej dlugosci.
5. « Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, ze silowniki hy¬ drauliczne sa silownikami dwustronnego dzialania.
6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zewnetrzne wysiegniki /1, 2/ sa do siebie równolegle i wewnetrzne wysiegniki /3f 4/ sa do siebie równolegle, w polozeniu kadlubów /5, 6/ ustawionych w linii prostej. /mu L -5 Mtia-3 *«¦* Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100il PL PL
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI802546A FI60835C (fi) | 1980-08-13 | 1980-08-13 | Anordning foer faestning av tvao skrov med varandra |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL232625A1 PL232625A1 (pl) | 1982-04-26 |
| PL131747B1 true PL131747B1 (en) | 1984-12-31 |
Family
ID=8513683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL1981232625A PL131747B1 (en) | 1980-08-13 | 1981-08-13 | Apparatus for jointing together parts of hulls |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4453487A (pl) |
| EP (1) | EP0057717B1 (pl) |
| JP (1) | JPH0413198B2 (pl) |
| KR (1) | KR850000334B1 (pl) |
| BR (1) | BR8108725A (pl) |
| DE (1) | DE3163079D1 (pl) |
| DK (1) | DK154816C (pl) |
| ES (1) | ES268585Y (pl) |
| FI (1) | FI60835C (pl) |
| NO (1) | NO148877C (pl) |
| PL (1) | PL131747B1 (pl) |
| SU (1) | SU1158035A3 (pl) |
| WO (1) | WO1982000622A1 (pl) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0433296B1 (en) * | 1988-08-11 | 1995-03-29 | HISLOP, Douglas Glen | Marine propulsion apparatus |
| US4938163A (en) * | 1989-12-29 | 1990-07-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Barge connector system |
| US5188054A (en) * | 1991-11-25 | 1993-02-23 | Jacobs Jr John F | Watercraft towing apparatus |
| US6354235B1 (en) * | 1999-07-30 | 2002-03-12 | Robert C. Davies | Convoy of towed ocean going cargo vessels and method for shipping across an ocean |
| DE10028234A1 (de) * | 2000-06-07 | 2001-12-20 | Guido Kuebler Gmbh | Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von zwei in Reihe angeordneten Fahrzeugelementen eines Fahrzeugs und deren Verwendung |
| RU2183576C1 (ru) * | 2001-06-18 | 2002-06-20 | 15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации им. Д.М. Карбышева | Катер буксирно-моторный |
| US7013822B2 (en) * | 2004-04-30 | 2006-03-21 | Fort Genson Marine, Llc | Towing system |
| US7100527B2 (en) * | 2004-09-01 | 2006-09-05 | Robert Alexander Munro | Watercraft mooring device |
| FR2881683B1 (fr) * | 2005-02-04 | 2008-10-10 | Daniel Henri Lucien Joseph Martin | Dispositif pour l'accrochage de vehicules mobiles |
| US7621230B1 (en) * | 2006-04-21 | 2009-11-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Carrier and flow-through ship |
| US20090064915A1 (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-12 | Hi Tech International S.R.L. | Watercraft |
| US9415840B1 (en) | 2012-03-14 | 2016-08-16 | Robert L. Bitterburg, Jr. | Collapsible triangular watercraft tow device |
| JP6150290B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-06-21 | 株式会社タカキタ | 散布用船舶 |
| KR101859592B1 (ko) * | 2017-05-31 | 2018-05-18 | 한국해양과학기술원 | 탄성 자바라 구조를 이용한 선박용 계류장치 |
| RU178193U1 (ru) * | 2017-08-21 | 2018-03-26 | Акционерное общество "Волжский судостроительно-судоремонтный завод" | Счальное устройство буксирно-моторного катера |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1263622A (en) * | 1917-03-12 | 1918-04-23 | Edward O Sutton | Tractor-trailer attachment. |
| US2917018A (en) * | 1955-02-04 | 1959-12-15 | Knight Arthur Rhodes | Coupling means for barges and the like |
| US3035537A (en) * | 1959-09-22 | 1962-05-22 | Smith Walter James | Steering connection between a barge and a pusher tug |
| FR1247972A (fr) * | 1959-10-22 | 1960-12-09 | Chantiers Navals Franco Belges | Attelage pour convois articulés de véhicules tendant à réaligner ceux-ci automatiquement |
| FR1468868A (fr) * | 1965-10-25 | 1967-02-10 | Chantiers De L Afrique Equator | Dispositif d'attelage de remorqueur-pousseur sur son convoi |
| US3461829A (en) * | 1967-06-09 | 1969-08-19 | Ocean Research & Mfg Co Inc | System and apparatus for connecting and steering pushed vessels |
| JPS4533772Y1 (pl) * | 1970-04-16 | 1970-12-23 | ||
| SU486945A1 (ru) * | 1973-06-01 | 1975-10-05 | Предприятие П/Я Г-4556 | Буксирное устройство дл работы судов вплотную |
| ZA755386B (en) * | 1975-08-22 | 1977-04-27 | Rytac Ltd | A coupling device |
| US4127202A (en) * | 1977-10-31 | 1978-11-28 | Jennings Frederick R | True tracking trailer |
| US4249324A (en) * | 1979-04-25 | 1981-02-10 | Deepsea Ventures, Inc. | Steerable ocean floor dredge vehicle |
-
1980
- 1980-08-13 FI FI802546A patent/FI60835C/fi not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-08-11 WO PCT/FI1981/000064 patent/WO1982000622A1/en not_active Ceased
- 1981-08-11 KR KR1019810002908A patent/KR850000334B1/ko not_active Expired
- 1981-08-11 EP EP81902332A patent/EP0057717B1/en not_active Expired
- 1981-08-11 DE DE8181902332T patent/DE3163079D1/de not_active Expired
- 1981-08-11 JP JP56502661A patent/JPH0413198B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1981-08-11 BR BR8108725A patent/BR8108725A/pt not_active IP Right Cessation
- 1981-08-12 ES ES1981268585U patent/ES268585Y/es not_active Expired
- 1981-08-13 PL PL1981232625A patent/PL131747B1/pl unknown
-
1982
- 1982-03-23 NO NO820950A patent/NO148877C/no unknown
- 1982-03-29 US US06/363,106 patent/US4453487A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-04-07 DK DK158882A patent/DK154816C/da not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-04-12 SU SU833433780A patent/SU1158035A3/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0057717A1 (en) | 1982-08-18 |
| KR830006066A (ko) | 1983-09-17 |
| DE3163079D1 (en) | 1984-05-17 |
| EP0057717B1 (en) | 1984-04-11 |
| FI60835B (fi) | 1981-12-31 |
| FI60835C (fi) | 1982-04-13 |
| NO820950L (no) | 1982-03-23 |
| JPS57501369A (pl) | 1982-08-05 |
| NO148877C (no) | 1984-01-11 |
| NO148877B (no) | 1983-09-26 |
| WO1982000622A1 (en) | 1982-03-04 |
| PL232625A1 (pl) | 1982-04-26 |
| SU1158035A3 (ru) | 1985-05-23 |
| DK154816C (da) | 1989-05-29 |
| BR8108725A (pt) | 1982-06-22 |
| DK158882A (da) | 1982-04-07 |
| ES268585Y (es) | 1983-12-01 |
| KR850000334B1 (ko) | 1985-03-21 |
| JPH0413198B2 (pl) | 1992-03-06 |
| DK154816B (da) | 1988-12-27 |
| US4453487A (en) | 1984-06-12 |
| ES268585U (es) | 1983-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL131747B1 (en) | Apparatus for jointing together parts of hulls | |
| US4732525A (en) | Robot | |
| CA1161212A (en) | Hinge assembly | |
| US8430702B2 (en) | Steering assembly for a marine vessel with vertically offset propulsion | |
| US4290622A (en) | Hinge unit for articulated vehicles | |
| US4471850A (en) | Articulated vehicle | |
| US4081046A (en) | Drive train support for an articulated vehicle | |
| US4046026A (en) | Linkage and motion system, especially for accomplishing a swinging movement in equipment such as buckets for power shovels and the like | |
| CN210653297U (zh) | 一种转向机构、转向系统及车辆 | |
| SU635891A3 (ru) | Устройство дл креплени отвала бульдозера | |
| CA2795437C (en) | Steering assembly for a marine vessel with vertically offset propulsion untis | |
| US20010020558A1 (en) | Steering device for axles | |
| SE429633B (sv) | Anordning for paverkan av svengningsvinkel mellan fordonsdelarna i en fordonsenhet av pahengstyp, serskilt en sk ledbuss | |
| GB1215490A (en) | Girders | |
| US3314496A (en) | Power steering mechanism | |
| US3251433A (en) | Steering system for wheeled vehicle | |
| EP0163622B1 (en) | Collapsible aerial | |
| CN113023594A (zh) | 用于海上应用的折臂式起重机 | |
| CN115743443B (zh) | 三自由度波浪补偿平台 | |
| SU1009870A1 (ru) | Сцепное устройство сочлененного транспортного средства | |
| US3226859A (en) | Mounting assembly for dozer blade | |
| EP0261120A1 (en) | MULTI-AXIS VEHICLE. | |
| SU422580A1 (ru) | Механизм шарнира манипуляторав п тб | |
| SU903489A1 (ru) | Бульдозерное оборудование | |
| SU1625816A1 (ru) | Кран мостового типа |