Przedmiotem wynalazku jest uklad wywazajacy ladowarko-zwalowarki kolowej stosowanej zwlaszcza w eksploatacji zwalowisk.Powszechnie znany uklad wywazajacy ladowarko-zwalowarki sklada sie z masztu, na którym sa osadzone przegubowo wysiegnik i ramie przeciwciezaru. Obydwa te elementy podwieszone sa na ciegnach umocowanych do szczytu masztu, który jest zamocowany przegubowo i w obrotowej platformie nadwozia ladowarko-zwalowarki.Zasadnicza niedogodnosc techniczna znanego rozwiazania polega na tym, ze wysiegnik z kolem naczyniowym i przeciwciezar nie maja mozliwosci przemieszczania sie wzgledem siebie.Powoduje to znaczne wychylanie sie srodka ciezkosci nadwozia podczas podnoszenia i opuszczania wysiegnika. Pogarsza to warunki statecznosci ladowarko-zwalowarki.Wynalazek dotyczy ukladu wywazajacego ladowarko-zwalowarki skladajacego sie z wysieg¬ nika i przeciwciezaru polaczonych z konstrukcja nosna za pomoca ciegien.Istota wynalazku polega na tym, ze do obrotowej wiezy zamocowany jest jednym skrajnym wezlem trójwezlowy wahacz, który drugim skrajnym wezlem polaczony jest z górnym lacznikiem wysiegnika przy czym lacznik ten polaczony jest drugim wezlem z górnym wezlem dwuwezlowego masztu i z górnym wezlem dolnego lacznika wysiegnika, natomiast posredni wezel tójwezlowego wahacza polaczony jest przegubowo z dwuwezlowym lacznikiem, który drugim wezlem polaczony jest z górnym wezlem dwuwezlowego masztu i z dolnym lacznikiem przeciwciezaru, natomiast przeciwciezar polaczony jest przegubowo z górna czescia obrotowej wiezy i z dolnym wezlem dwuwezlowego masztu, zas wysiegnik zamocowany jest przegubowo w dolnej czesci wiezy a wezel posredni wysiegnika polaczony jest z dolnym wezlem dwuwezlowego masztu.Jednym posrednim wezlem wysiegnik polaczony jest z silownikiem hadraulicznym.Zasadnicze korzysci techniczne wynikajace ze stosowania ukladu wedlug wynalazku polegaja na mozliwosci takiego doboru mas i wymiarów geometrycznych elementów ukladu, który zapew¬ nia stale polozenie srodka ciezkosci nadwozia ladowarko-zwalowarki podczas podnoszenia i opuszczania wysiegnika z kolem naczyniowym.- 2 130875 Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat kinematyczny ukladu wywazajacego ladowarko-zwalowarki kolowej.W jednym skrajnym wezle pieciowezlowego wysiegnika 1 zamocowanejest naczyniowe kolo 2.Drugim skrajnym wezlem pieciowezlowy wysiegnik 1 zamocowany jest obrotowo w wiezy 3 ladowarko-zwalowarki. Trzecim wezlem pieciowezlowy wysiegnik 1 polaczony jest obrotowo z jednym skrajnym wezlem hydraulicznego silownika 4, który drugim skrajnym wezlem zamoco¬ wany jest obrotowo w wiezyJladowarko-zwalowarki. Czwartym wezlem pieciowezlowy wysiegnik 1 polaczony jest przegubowo z jednym skrajnym wezlem górnego dwuwezlowego lacznika 5, który drugim skrajnym wezlem polaczony jest przegubowo z jednym skrajnym wezlem dwuwezlowego masztu 6.Dwuwezlowy maszt 6 drugim skrajnym wezlem zamocowanyjest przegubowo w piatym wezle pieciowezlowego wysiegnika 1. W wezle utworzonym przez dwuwezlowy lacznik 5 i dwu wezlowy maszt 6 zamocowany jest obrotowo jednym skrajnym wezlem dwuwezlowy dolny lacznik 7, który drugim skrajnym wezlem polaczony jest obrotowo z jednym skrajnym wezlem trójwezlowego wahacza 8. Trójwezlowywahacz 8 drugim skrajnym wezlem zamocowany jest obrotowo w wiezy 3 ladowarko-zwalowarki, natomiast trzecim wezlem polaczony jest obrotowo z jednym skrajnym wezlem dwuwezlowego lacznika 9. Drugi skrajny wezel dwuwezlowego lacznika 9 polaczony jest obrotowo z jednym skrajnym wezlem dwuwezlowego masztu 10, który drugim skrajnym wezlem zamocowany jest przegubowo z jednym skrajnym wezlem dwuwezlowego ramienia przeciwcie¬ zaru 11. Wezel laczacy dwuwezlowy maszt 10 i dwuwezlowe ramie przeciwciezaru 11 polaczonyjest obrotowo z wieza 3 ladowarko-zwalowarki. W wezle laczacym dwuwezlowy lacznik 9 i dwuwez¬ lowy maszt 10 zamocowany jest jednym skrajnym wezlem dwuwezlowy lacznik 12 przeciwciezaru, który drugim skrajnym wezlem polaczony jest w drugim skrajnym wezlem dwuwezlowego ramie¬ nia przeciwciezaru 11.Dzialanie ukladu wywazajacego ladowarko-zwalowarki kolowej wedlug wynalazkujest naste¬ pujace. Zmiana dlugosci silownika 4 powoduje ruch obrotowy wysiegnika 1 oraz jednoczesnie za pomoca wszystkich elementów posredniczacych wymusza ruch obrotowy ramienia przeciwcie¬ zaru 11. W czasie ruchu ukladu srodek ciezkosci nadwozia ladowarko-zwalowarki nie zmienia swego polozenia lub zmienia je nieznacznie.Zastrzezenie patentowe Uklad wywazajacy ladowarko-zwalowarki kolowej skladajacy sie z wysiegnika i przeciwcie¬ zaru polaczonych z konstrukcja nosna za pomoca ciegien, znamienny tym, ze do wiezy (3) ma zamocowany trójwezlowy wahacz (8), który drugim wezlem polaczonyjest z górnym lacznikiem (7) wysiegnika (1), przy czym lacznik ten polaczony jest drugim wezlem z górnym wezlem dwuwezlo¬ wego masztu (6) i z górnym wezlem dolnego lacznika (5) wysiegnika (1), natomiast trzeci wezel trójwezlowego wahacza (8) polaczony jest z dwuwezlowym lacznikem (9), polaczonym drugim wezlem z górnym wezlem dwuwezlowego masztu (10) i z górnym wezlem dolnego lacznika (12) przeciwciezaru (11), który polaczony jest przegubowo z górna czescia wiezy (3) i z dolnym wezlem dwuwezlowego masztu (10), zas wysiegnik (1) zamocowanyjest przegubowo w dolnej czesci wiezy (3) a wezel posredni wysiegnika (1) polaczony jest z dolnym wezlem dwuwezlowego masztu (6).130875 7 4 3 8 9 10 12 11 ~\ r ..j PL