PL130628B2 - Apparatus for equalizing masses of eccentric and toggle press rams - Google Patents

Apparatus for equalizing masses of eccentric and toggle press rams Download PDF

Info

Publication number
PL130628B2
PL130628B2 PL23801882A PL23801882A PL130628B2 PL 130628 B2 PL130628 B2 PL 130628B2 PL 23801882 A PL23801882 A PL 23801882A PL 23801882 A PL23801882 A PL 23801882A PL 130628 B2 PL130628 B2 PL 130628B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
slider
crank
crankshaft
size
eccentric
Prior art date
Application number
PL23801882A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL238018A2 (en
Inventor
Waldemar Grodzicki
Stanislaw Czarzasty
Original Assignee
Os Bad Rozwojowy Obrobki Plast
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Os Bad Rozwojowy Obrobki Plast filed Critical Os Bad Rozwojowy Obrobki Plast
Priority to PL23801882A priority Critical patent/PL130628B2/en
Publication of PL238018A2 publication Critical patent/PL238018A2/en
Publication of PL130628B2 publication Critical patent/PL130628B2/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wyrównowazania mas suwaków pras korbowych i mimosrodowych stosowane w celu wyeliminowania ujemnego oddzialywania na ustrój prasy sil dynamicznych powstalych w wyniku posuwisto-zwrotnych ruchów suwaka. Sily te powoduja dodatkowa wibracje ograniczajac przez to górna granice szybkobieznosci oraz powodujac szybsze zuzywanie elementów prasy.Znane jest urzadzenie ze szwajcarskiego opisu patentowego nr 543 378, które sklada sie z trzech mas wyrównowazajacych oraz ukladów dzwigniowych. Masy wyrównowazajace napedzane sa korbowodem za pomoca ukladów dzwigniowych. Wal korbowy prasy obracajac sie powoduje ruch posuwisto-zwrotny suwaka oraz odpowiednie ruchy mas wyrównowazajacych. Ruchy te sa tak realizowane, ze powstale sily dynamiczne równowaza sie.Konstrukcje dotychczas znanych rozwiazan sa bardzo zlozone i dotyczajednego konkretnego rozwiazania calej prasy.Istota wynalazku polega na tym, ze urzadzenie ma dodatkowy suwak wyrównowazajacy spelniajacy funkcje masy wyrównowazajacej, którego korbowód jest osadzony w dodatkowym wykorbieniu walu korbowego. Wykorbienie dodatkowe ma ramiona przestawione o 180° w stosunku do ramion wykorbienia dla korbowodu suwaka roboczego. Wielkosc wykorbienia walu korbowego dla korbowodu suwaka wyrównowazajacego jest wieksza od wielkosci wykorbienia walu korbowego dla korbowodu suwaka roboczego.W prasach o zmiennym skoku suwaka zaopatrzono oba wykorbienia walu korbowego w tuleje mimosrodowe. Na tulejach tych osadzone sa korbowody suwaka roboczego i suwaka wyrównowa¬ zajacego. Tuleje mimosrodowe wspólpracuja z uzebionymi przekladniami obiegowymi sterowa¬ nymi sprzeglami klowymi. Suma wielkosci wykorbien walu korbowego i wielkosc mimosrodu tulei mimosrodowej dla korbowodu suwaka roboczego jest w takim stosunku liczbowym do sumy wielkosci wykorbienia walu korbowego i wielkosci mimosrodu tulei mimosrodowej dla korbo¬ wodu suwaka wyrównowazajacego jaki zachodzi miedzy masa suwaka wyrównowazajacego a masa suwaka roboczego.2 130628 Dzieki temu uzyskuje sie stale automatyczne wyrównowazanie sie mas obu suwaków dla dowolnego skoku suwaka roboczego prasy.Rozwiazanie wedlug wynalazku jest znacznie prostsze od dotychczas znanych. Wazna zaleta tego rozwiazania jest to, ze moze byc zastosowane w konstrukcji dowolnej prasy z napedem korbowym.Wynalazek zostanie blizej objasniony w przykladach wykonania. Na rysunku fig. 1 przedsta¬ wia schemat kinematyczny prasy z napedem korbowym o stalym skoku suwaka z urzadzeniem wedlug wynalazku, fig. 2 — schemat kinematyczny prasy z napedem korbowym o zmiennym skoku suwaka z urzadzeniem do automatycznego wyrównowazania mas suwaka.Prasa przedstawiona na fig. 1 ma uklad korbowodowy skladajacy sie z nastepujacych elemen¬ tów: walu korbowego 5, korbowodu 1, suwaka roboczego 2 i korbowodu 3 suwaka wyrównowaza- jacego 4. Dzieki przestawieniu ramion wykorbienia walu korbowego 5 dla suwaka wyrównowazajacego 4 o 180° oba suwaki 2 i 4 wykonuja ruchy posuwisto-zwrotne o kierunkach przeciwnych. Urzadzenia te daja pare przeciwnie skierowanych sil masowych. Warunkiemrówno¬ wagi tych sil jest równosc iloczynów mas przez ich przyspieszenia. Odpowiednie zwiekszenie wykorbienia walu korbowego 5 dla korbowodu 3 powoduje zwiekszenie przyspieszenia suwaka wyrównowazajacego 4. Mozna zatem duza mase M suwaka roboczego 2 wyrównowazyc wielokrot¬ nie mniejsza masa m suwaka wyrównowazajacego.Przedstawiona na fig. 2 w schemacie kinematycznym prasa z ukladem korbowodowym skla¬ dajacym sie z walu korbowego 5, korbowodu 1 suwaka roboczego 2 i korbowodu 3 suwaka wyrównowazajacego 4 ma ponadto uklad zmiany skoku suwaka roboczego 2 skladajacy sie z tulei mimosrodowej 11 sprzegla kolowego 6 i przekladni obiegowej 7 oraz analogiczny uklad zmiany skoku suwaka wyrównowazajacego 4 skladajacy sie z tulei mimosrodowej 8 sprzegla klowego 10 i przekladni obiegowej 9. Zmiane skoku suwaka roboczego 2 uzyskuje sie przez obrót tulei mimosro¬ dowej 11 wzgledem walu korbowego 5 za pomoca przekladni obiegowej 7. Uzyskuje sie wówczas zmiane wielkosci wykorbienia r ukladu korbowodowego suwaka roboczego 2. Wielkosc ta sklada sie z sumy wykorbienia n walu korbowodowego 5 i wielkosci n tulei mimosrodowej 11.Podobnie wielkosc wykorbienia R ukladu korbowodowego suwaka wyrównowazajacego 4 sklada sie z sumy wielkosci wykorbienia Ri walu korbowodowego 5 i wielkosci R2mimosrodu tulei mimosrodowej 8. Zmiana polozenia tulei mimosrodowych 11 i 8 wzgledem walu korbowodowego 5 powoduje zmiane wielkosci wykorbien r i R zmieniajac skok suwaka roboczego 2 i skok suwaka wyrównowazajacego 4.W celu zachowania wyrównowazania niezaleznie od wielkosci skoku suwaka roboczego 2 miedzy analogicznymi czesciami obu urzadzen a wiec mimosrodami T2, R2 tulei mimosrodowych 11 i 8 i uzebieniami przekladni obiegowych 7 i 9 zachowanyjest ten sam stosunek jaki zachodzi miedzy masa suwaka roboczego 2 a masa suwaka wyrównowazajacego 4. Liczba zebów w sprzeglach klowych 6 i 10 musi byc równa lub podzielna przez taka wielkosc o jaka chcemy zmienic mimosrodyr2iR2.Poniewaz w omawianym rozwiazaniu konstrukcyjnym bezposrednim elementem powoduja¬ cym zmiane skoku suwaka roboczego 2 jest wal korbowy 5, na którym osadzone sa oba korbowody a wiec zmiana skoku suwaka roboczego 2 powoduje automatycznie dostosowanie sie urzadzenia zmiany skoku suwaka wyrównowazajacego 4 dajac w wyniku stale wyrównowazanie sie mas dla dowolnego skoku suwaka prasy.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wyrównowazania mas suwaków pras korbowych i mimosrodowych, zna¬ mienne tym, ze ma dodatkowy suwak wyrównowazajacy (4), którego korbowód (3)jest osadzony w dodatkowym wykorbieniu walu korbowego (5), które to wykorbienie ma ramiona przestawione o 180° w stosunku do ramion wykorbienia dla korbowodu (1) suwaka roboczego (2), przy czym wielkosc wykorbienia walu korbowego (5) dla korbowodu (3) suwaka wyrównowazajacego (4)jest wieksza od wielkosci wykorbienia walu korbowego (5) dla korbowodu (1) suwaka roboczego (2), co pozwala wyrównowazyc uklad za pomoca suwaka wyrównowazajacego odpowiednio mniejszej od masy suwaka roboczego.130628 3 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma tuleje mimosrodowe (8), (11) na wykorbieniach walu korbowego (5), na których sa osadzone korbowody (1), (3) suwaka roboczego (2) i suwaka wyrównowazajacego (4) wspóldzialajace z uzebionymi przekladniami obiegowymi (7) (9), sterowanymi sprzeglami klowymi (6), (10), przy czym suma wielkosci (ri) wykorbien walu korbowego (5) i wielkosci (r2) mimosrodu tulei mimosrodowej (11) suwaka roboczego (2) jest w takim stosunku liczbowym do sumy wielkosci (Ri) walu korbowego (5) i wielkosci (R2) mimosrodu tulei mimosrodowej (8) suwaka wyrównowazajacego (4) jaki zachodzi miedzy masa (m) suwaka wyrównowazajacego (4) a masa (M) suwaka roboczego (2).130628 Rg2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a device for balancing the masses of the rams of crank and eccentric presses, used in order to eliminate the negative influence on the press structure of the dynamic forces resulting from the reciprocating movements of the ram. These forces cause additional vibration, thus limiting the upper speed limit and causing faster wear of the press components. A device is known from Swiss Patent No. 543,378, which consists of three balancing masses and lever systems. The balancing masses are driven by a connecting rod by means of lever systems. When rotating, the crankshaft of the press causes reciprocating movement of the slider and corresponding movements of the balancing masses. These movements are realized in such a way that the resulting dynamic forces equilibrate. The structures of the solutions known so far are very complex and concern one specific solution of the entire press. The essence of the invention consists in the fact that the device has an additional equalizing slide fulfilling the function of equalizing mass, the connecting rod of which is embedded in an additional crankshaft. The additional crank has arms displaced by 180 ° in relation to the crank arms for the connecting rod of the working slide. The size of the crankshaft crank for the balancing slide connecting rod is greater than the size of the crankshaft crank for the working slide connecting rod. In presses with variable stroke, both crankshaft cranks are equipped with eccentric bushings. The connecting rods of the working slide and the equalizing slide are mounted on these sleeves. The eccentric bushings cooperate with toothed epicyclic gears controlled by spike clutches. The sum of the size of the crankshaft crank and the eccentric size of the eccentric sleeve for the connecting rod of the working slider is in such a numerical ratio to the sum of the size of the crankshaft crank and the eccentric size of the eccentric sleeve for the crank of the equalizing spool, which is the mass of the working slider. This results in a constantly automatic balancing of the masses of both rams for any stroke of the press ram. The solution according to the invention is much simpler than those known so far. An important advantage of this solution is that it can be used in the construction of any press with a crank drive. The invention will be explained in more detail in the examples of implementation. Fig. 1 shows a kinematic diagram of a press with a crank drive with a fixed slider stroke with a device according to the invention, Fig. 2 - a kinematic diagram of a press with a crank drive with a variable slider stroke with a device for automatically balancing the mass of the slider. 1 has a crankshaft system consisting of the following elements: crankshaft 5, connecting rod 1, operating slider 2 and connecting rod 3 of the balancing slide 4. By adjusting the crank arms of the crankshaft 5 for the balancing slide 4 by 180 °, both sliders 2 and 4 make reciprocating movements in opposite directions. These devices create a couple of opposing mass forces. The condition for the equilibrium of these forces is the equality of the products of the masses by their accelerations. A corresponding increase in the crank of the crankshaft 5 for the connecting rod 3 increases the acceleration of the equalizing slide 4. It is therefore possible to compensate the large mass M of the working ram 2 by many times the smaller mass m of the equalizing ram. The press with a crankshaft assembly shown in Fig. 2 in the kinematic diagram is from the crankshaft 5, connecting rod 1 of the working slider 2 and connecting rod 3 of the balancing slider 4, it also has a system for changing the stroke of the working slider 2, consisting of an eccentric sleeve 11 of the wheel clutch 6 and a planetary gear 7 and an analogous system for changing the stroke of the equalizing slider 4, consisting of a center sleeve 8 of the clutch 10 and planetary gear 9. The change of the stroke of the working slide 2 is achieved by rotating the eccentric sleeve 11 in relation to the crankshaft 5 by means of the planetary gear 7. The change in the size of the crank r of the crank system of the working slide 2 is then obtained. from the sum of the crank n of the crankshaft 5 and size n of the eccentric sleeve 11. Similarly, the size of the crank R of the balancing slide 4 crankshaft consists of the sum of the crank size Ri of the 5 crankshaft and R2 of the eccentric size of the eccentric bushing 8. The change in the position of the 8 eccentric bushings 11 and the eccentric 5 r and R by changing the stroke of the working slider 2 and the stroke of the equalizing slider 4, in order to maintain the equalization, regardless of the stroke size of the working slider 2, between the analogous parts of both devices, so with eccentrics T2, R2 of eccentric sleeves 11 and 8 and teeth of epicyclic gears 7 and 9 the ratio between the mass of the working slider 2 and the mass of the balancing slider 4. The number of teeth in the clutch clutches 6 and 10 must be equal to or divisible by the amount by which we want to change the eccentricity 2 and R2, because in the discussed construction solution, the direct element causing the change of the working slider stroke 2 there is a crankshaft 5 on which both connecting rods are mounted, so changing the stroke of the working slider 2 automatically adjusts the device for changing the stroke of the equalizing slider 4, resulting in constant mass equalization for any stroke of the press ram. Patent claims 1. Device for balancing the masses of sliders crank and eccentric presses, characterized in that it has an additional equalizing slide (4), the connecting rod (3) of which is embedded in an additional crankshaft crank (5), which crank has arms 180 ° displaced in relation to the crank arms for connecting rod (1) of the working slider (2), the size of the crankshaft crank (5) for the connecting rod (3) of the balancing slider (4) is greater than the size of the crankshaft crank (5) for the connecting rod (1) of the working slider (2), which allows you to balance the system with a balancing slider correspondingly smaller than the mass of the working slider. 1, characterized by the fact that it has eccentric bushings (8), (11) on the crankshaft cranks (5), on which the connecting rods (1), (3) the working slide (2) and the balancing slide (4) are mounted, interacting with the toothing planetary gears (7) (9), controlled by spike clutches (6), (10), where the sum of the size (ri) of the crankshaft crank (5) and the eccentric size (r2) of the eccentric sleeve (11) of the working slide (2) is in such a numerical ratio to the sum of the size (Ri) of the crankshaft (5) and the size (R2) of the eccentricity of the eccentric sleeve (8) of the balancing slider (4) as there is between the mass (m) of the balancing slider (4) and the mass (M) of the working slider (2) .130628 Rg2 Printing studio of the Polish People's Republic. Mintage 100 copies Price PLN 100 PL

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wyrównowazania mas suwaków pras korbowych i mimosrodowych, zna¬ mienne tym, ze ma dodatkowy suwak wyrównowazajacy (4), którego korbowód (3)jest osadzony w dodatkowym wykorbieniu walu korbowego (5), które to wykorbienie ma ramiona przestawione o 180° w stosunku do ramion wykorbienia dla korbowodu (1) suwaka roboczego (2), przy czym wielkosc wykorbienia walu korbowego (5) dla korbowodu (3) suwaka wyrównowazajacego (4)jest wieksza od wielkosci wykorbienia walu korbowego (5) dla korbowodu (1) suwaka roboczego (2), co pozwala wyrównowazyc uklad za pomoca suwaka wyrównowazajacego odpowiednio mniejszej od masy suwaka roboczego.130628 3Claims 1. A device for balancing the masses of the sliders of crank and eccentric presses, characterized by the fact that it has an additional equalizing slider (4), the connecting rod (3) of which is embedded in an additional crankshaft crank (5), which crank has displaced arms 180 ° in relation to the crank arms for the connecting rod (1) of the working slide (2), the size of the crankshaft crank (5) for the connecting rod (3) of the balancing slide (4) is greater than the size of the crankshaft crank (5) for the connecting rod (1) the working slider (2), which allows you to balance the system with the equalizing slider correspondingly smaller than the mass of the working slider. 130 628 3 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma tuleje mimosrodowe (8), (11) na wykorbieniach walu korbowego (5), na których sa osadzone korbowody (1), (3) suwaka roboczego (2) i suwaka wyrównowazajacego (4) wspóldzialajace z uzebionymi przekladniami obiegowymi (7) (9), sterowanymi sprzeglami klowymi (6), (10), przy czym suma wielkosci (ri) wykorbien walu korbowego (5) i wielkosci (r2) mimosrodu tulei mimosrodowej (11) suwaka roboczego (2) jest w takim stosunku liczbowym do sumy wielkosci (Ri) walu korbowego (5) i wielkosci (R2) mimosrodu tulei mimosrodowej (8) suwaka wyrównowazajacego (4) jaki zachodzi miedzy masa (m) suwaka wyrównowazajacego (4) a masa (M) suwaka roboczego (2).130628 Rg2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100 zl PL2. Device according to claim 1, characterized by the fact that it has eccentric bushings (8), (11) on the crankshaft cranks (5), on which the connecting rods (1), (3) the working slide (2) and the balancing slide (4) are mounted, interacting with the toothing planetary gears (7) (9), controlled by spike clutches (6), (10), where the sum of the size (ri) of the crankshaft crank (5) and the eccentric size (r2) of the eccentric sleeve (11) of the working slide (2) is in such a numerical ratio to the sum of the size (Ri) of the crankshaft (5) and the size (R2) of the eccentricity of the eccentric sleeve (8) of the balancing slider (4) as there is between the mass (m) of the balancing slider (4) and the mass (M) of the working slider (2) .130628 Rg2 Printing studio of the Polish People's Republic. Mintage 100 copies. Price PLN 100 PL
PL23801882A 1982-08-24 1982-08-24 Apparatus for equalizing masses of eccentric and toggle press rams PL130628B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23801882A PL130628B2 (en) 1982-08-24 1982-08-24 Apparatus for equalizing masses of eccentric and toggle press rams

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23801882A PL130628B2 (en) 1982-08-24 1982-08-24 Apparatus for equalizing masses of eccentric and toggle press rams

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL238018A2 PL238018A2 (en) 1983-07-04
PL130628B2 true PL130628B2 (en) 1984-08-31

Family

ID=20013867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL23801882A PL130628B2 (en) 1982-08-24 1982-08-24 Apparatus for equalizing masses of eccentric and toggle press rams

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL130628B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL238018A2 (en) 1983-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL130628B2 (en) Apparatus for equalizing masses of eccentric and toggle press rams
IL96497A0 (en) Multiple motion centrifuge
KR930001999A (en) Cold Filling Rolling Mill with Forward and Backward Moving Roller Support
DE3670894D1 (en) PRESS WITH DYNAMIC BALANCING.
CA2042101A1 (en) Balance mechanism for a machine having an oscillating member
JPS5548500A (en) Ram device of press machine
SU771387A1 (en) Reciprocation mechanism with sounterbalancing of momentum
DE202006010648U1 (en) Rotation brake, for the control of rotary/linear movements, has an angled wobble disk coupled to a shaft with a plate in friction-free contact with its surface and a controlled fluid flow to pistons/cylinders
JP3516483B2 (en) Slide drive of press machine
US3884421A (en) Rollermills
JPS55120006A (en) Focus adjsutment operating force balance mechanism in photographic lens
RU2114348C1 (en) Variable load transmission mechanism
SU911074A1 (en) Cam mechanism
SU1697968A1 (en) Hydraulic pulse-action vibropress
US3046883A (en) Variable speed mechanisms
SU1161744A1 (en) Manipulator drive
CA2297219A1 (en) Adjustable link motion press
SU899368A1 (en) Press drive
SU1379534A1 (en) Membrane mechanism
DE2115975C3 (en) Device for balancing the crankshaft torque on a stationary crank press for material forming
SU765676A1 (en) Device for balancing inertial forces of mechanism links
SU1486689A2 (en) Pulsed reduction gearing
SU1696797A1 (en) Movement transforming mechanism
SU1214481A1 (en) Crank press
SU1159667A1 (en) Stand actuator of tube cold rolling mill