Przedmiotem wynalazku jest osprzet roboczy koparki hydraulicznej, przeznaczonej do wyko¬ nywania wykopów o zlozonych ksztaltach i niewielkich objetosciach.Prace ziemne wymagajace dokladnego prowadzenia narzedzia roboczego, na przyklad przy naprawach podziemnych instalacji rurowych, przy pracach remontowych w zwartej zabudowie miejskiej, sa trudne do wykonania znanym zmechanizowanym sprzetem koparkowym. Rozwiaza¬ nia koparek lyzkowych podsiebiernych, przedsiebiernych, chwytakowych maja ograniczona manewrowosc ustalania polozenia a takze kierunku oddzialywania naczynia roboczego. Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 88 646 rozwiazanie, w którym typowy uklad roboczy skladajacy sie z wysiegnika i ramienia nosnego, udoskonalony zostal dodatkowym osprzetem teleskopowym mocowanym do ramienia nosnego koparki. Na koncu belki wysuwnej osprzetu zamocowana jest lyzka. Rozwiazanie umozliwia dodatkowo prostoliniowe skrawanie i nabieranie gruntu, pod dowolnie wybranym katem, okreslonym wychyleniem ramienia nosnego oraz wysiegnika. Mimo tego typu usprawnien znane rozwiazania umozliwiaja wykonanie jedynie zgrubnego, wstepnego zarysu wykopu, pozostawiajac znaczny zakres dla prac recznych. Jest to szczególnie widoczne w sytuacji odkrywania rurociagu podziemnego, gdzie wymaganym jest równiez wybranie gruntu pod przewodem.Uklad wedlug wynalazku ma wyeliminowac opisane niedogodnosci, zapewniajac duza opera¬ tywnosc ruchowa narzedzia roboczego. W tym celu w uklad wysiegnika i ramienia nosnego wprowadzono dodatkowo ramie posrednie, mocowane przegubowo miedzy nimi. Ramie posrednie wychylane jest silownikiem hydraulicznym wzgledem wysiegnika, z kolei polozenie ramienia nosnego okresla silownik polaczony z ramieniem posrednim. Konstrukcja zamknieta chwytaka zabezpiecza przed wysypywaniem sie gruntu przy zwiekszonym zakresie katów przychylenia chwytaka, które umozliwia trójogniowy uklad roboczy. Korzystne rozwiazanie stanowi kulisty ksztalt chwytaka o konstrukcji dwu lub wieloszczekowej.Pelne zrozumienie wynalazku umozliwi opis przykladowego rozwiazania osprzetu roboczego, którego schemat przedstawiony jest na fig. 1 rysunku, natomiast fig. 2 i 3 przedstawiaja ramie nosne z kierunku oznaczonego litera „W" na fig. I, w dwu wariantach napedu skorup chwytaka.2 130561 Osprzet roboczy koparki tworza kolejno polaczone przegubami 12 i 15 ze soba: wysiegnik 1, ramie posrednie 2 oraz ramie nosne 3. Wysiegnik 1 polaczony jest poprzez przegub 8 do nadwozia obrotowego koparki. Wzgledne polozenie poszczególnych ogniw ukladu okreslaja: silownik hyd¬ rauliczny 5 polaczony przegubami 9 i 10 z nadwoziem i wysiegnikiem 1, silownik 6 polaczony przegubami 11 i 13 z wysiegnikiem 1 oraz ramieniem posrednim 2 i silownik 7 polaczony przegu¬ bami 14 i 16 z ramieniem posrednim 2 oraz ramieniem nosnym 3. Na koncu ramienia nosnego 3 zamocowany jest kulisty, dwuskorupowy chwytak 4. Skorupy 4a i 4b chwytaka polaczone sa przegubem 17 z ramieniem nosnym 3.Na figurze 2 przedstawione jest rozwiazanie napedu chwytaka 4 z jednym silownikiem hydraulicznym 18. Silownik 18 polaczony przegubem 21 do ramienia nosnego 3, napedza poprzez przegub 22 dwa ciegna 19. Ciegna 19 polaczone sa przegubem 20 ze skorupami 4a i 4b.Na figurze 3 przedstawione jest rozwiazanie z napedem dwoma silownikami 23. Silowniki 23 polaczone sa przegubem 24 z ramieniem nosnym 3, a przegubem 25 ze skorupami 4a i 4b.Rozwiazanie takie umozliwia oprócz normalnego symetrycznego otwarcia skorup, otwarcie niesy¬ metryczne, korzystne ze wzgledu na skrawajace oddzialywanie skorupy w okreslonych warunkach geometrii wykopu.Umieszczenie napedu skorup chwytaka 4 wewnatrz konstrukcji ramienia nosnego 3 umozliwia zwiekszenie zakresu polozen chwytaka, wykonywanie wykopów skomplikowanych o nieduzych objetosciach oraz pod rurociagami.Zastrzezenia patentowe 1. Osprzet roboczy koparki hydraulicznej, zawierajacej wysiegnik, ramie nosne oraz zamoco¬ wane na koncu ramienia naczynie w postaci chwytaka o przestrzeni roboczej szczelnie zamykanej odchylanymi skorupami, znamienny tym, ze posiada ramie posrednie (2), umocowane przegubowo miedzy wysiegnikiem (1) a ramieniem nosnym (3), wychylane silownikiem (6) wzgledem wysiegnika (1), oraz do którego mocowany jest silownik (7) odchylajacy ramie nosne (3). 2. Osprzet wedlug zastrzezenia 1, znamienny tym, ze ksztalt odchylnych skorup chwytaka (4a, 4b) tworzy w polozeniu zwartym powierzchnie kulista.130561 h-2 h 3 PL