Przedmiotem wynalazku jest zespól podawania kolków kontaktowych do glowicy roboczej urzadzenia montazowego* Zespól realizuje operacje podania kolka do glowicy wtykajacej kolki w otwory plytki drukowanej* Kolki kontaktowe przeznaczone do montazu moga byc dostarczone do automatu w postaci zatasmowanej lub luzem. W pierwszym przypadku /por. opisy pat. USA: 3 566 k6kt 3 605 237f 3 837 063f 3 932 931/ tasma z kolkami wprowadzana jest do glowicy roboczej, gdzie nastepca je wyciecie kolka z tasmy a nastepnie wetknieoie go w otwór plytki. W przypadku, gdy kolki nie sa tasmowane, umieszcza sie je zwykle w podajniku wibracyjnym. Wyjsoie podajnika Jest polaczone z ukladem listew, sluzacych do uzyskania wlasciwej orientacji kolków oraz utrzy¬ mania ich scisle w jednym szeregu. Zapewnia to specjalny profil listew, dostosowany do ksztaltu kolków oraz przesuniecie srodka ciezkosci kolka wzgledem kolnierza, jezeli kolki nie sa symetryczne. Ten uklad listew nazywany jest prowadnica. Z prowadnicy kolki sa wy¬ bierane pojedynoze i podawane do glowicy roboczej* Zglaszajacemu znane sa dwa rozwiazania ukladu spelniajacego te funkcje.4 W automatach montazowych produkowanych przez Zaklady Maszyn i Urzadzen Technologicznych "Unitra-Unima" stosowano uklad, który mozna okreslic jako obrotowy podajnik gniazdowy. Prowadnica kolków doohodzi do pobooznicy walca o wysokosci porównywalnej z wysokoscia kolka* Na pobocznioy tej uformowane sa w jednakowych odstepach katowyoh gniazda odpowiadajaoe ogólnym ksztaltem i wymiarami ksztaltowi i wymiarom kolka, tak ze gniazdo moze przyjac tylko Jeden kolek.Walec wykonuje obrót wokól osi symetrii ruchem skokowym, realizowanym za postooa silownika i zapadki. Skok odpowiada katowej odleglosci pomiedzy gniazdami.' Gdy walec jest w spoczyn¬ ku, do gniazda wohodzi kolek, po czym jest on transportowany prze:* w&J.ee do gniazda wydmu¬ chu, skad za pomoca sprezonego powietrza przeslany zostaje przewodem pnewaatyoznym de glowicy roboczej. W czasie transportu kolka od prowadnicy do gniazda wydmucha pobooznica2 129 889 walca Jest z zewnatrz oslonieta dla unikniecia zgubienia kolka* Mechanizm ten jest stosunkowo skomplikowany, pracochlonny w wykonaniu, a nadto cechuje sie duza awaryjnoscia.V opisie patentowym USA nr k 0*0 033 przedstawiony Jest inny uklad, który cechuje sie prostota i niezawodnoscia dzialania* V rozwiazaniu tym prowadnica zakonozona jest bezpo¬ srednio fragmentem kanalu pneumatycznego, w którym ciagly strumien powietrza skierowany jest do narzedzia recznego* Kolki wprowadzane sa do tego kanalu z okreslona czestoscia dzieki dzialaniu klina, który porusza sie ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku prosto¬ padlym do prowadnicy i podczas ruchu ,!w przód" ostrzem oddziela pierwszy kolek sposród kolków ustawionych w prowadnicy, a nastepnie przesuwa go w prowadnicy do przodu az do momentu wepchnieoia kolka do kanalu pneumatycznego* Polozenie pierwszego kolka przed je¬ go oddzieleniem od reszty ustala ogranicznik, który tworzy jedno czólenko z klinem oddzie¬ lajacym^ Powyzsze rozwiazanie zastosowane jest w pólautomatycznym urzadzeniu do montazu kolków, w którym nie zachodzi obawa o zakleszczenie 1 uszkodzenie glowicy i którego pra- oa jest ustawicznie kontrolowana przez operatora* V automatycznym urzadzeniu istnieje wieksza wspólzaleznosc w dzialaniu poszczególnych zespolów 1 istnieje realne zagrozenie uszkodzenia jakiegos zespolu z powodu awarii innego* Poniewaz istnieje mozliwosc niewydmuchniecia kolka z ukladu podawania, na przyklad z powo¬ du uszkodzenia rozdzielacza powietrza lub fizycznej wady kolka, kolek wprowadzony do gniaz¬ da wydmuchu i niewydmuchniety stamtad powinien zostac bezwzglednie usuniety* Taki cel zalo¬ zono przy opracowaniu nowej konstrukcji zespolu podajacego* Cel ten osiagnieto w konstruk- oji wedlug wynalazku*' Zespól podawania kolków kontaktowych do glowicy roboczej urzadzenia montazowego wed¬ lug wynalazku posiada podajnik wibracyjny, którego koniec biezni polaczony jest z ukladem profilowanych listew sluzacych do prowadzenia kolków w jednym szeregu i do nadania im orientacji w zasadzie pionowej*1 Ten uklad listew nazywany Jest dalej prowadnica* V sklad zespolu wchodzi tez uklad wydmuchu kolków* Posiada on gniazdo wydmuchu z dysza doprowa¬ dzajaca sprezone powietrze oraz kanalem wylotowym kolka, polaczonym za pomoca przewodu pneumatycznego z glowica robocza* Kolejnym ukladem jest uklad oddzielania pojedynczych kolków w prowadnicy i wprowadzania ich do gniazda wydmuchu* Jest to znany uklad o ruchu posuwisto—zwrotnym, w kierunku poprzecznym do prowadnicy kolków* Zawiera on takie elemen¬ ty, jak: ogranicznik, wyznaczajacy poczatkowe polozenie pierwszego kolka w prowadnicy, oraz element klinowy, oddzielajacy w pierwszej fazie ruohu ukladu pierwszy kolek od pozo¬ stalych i przesuwajacy go do gniazda wydmuchu. Zespól wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze prowadnioa przechodzi przez gniazdo wydmuchu i otwiera sie na zewnatrz zespolu oraz ze uklad oddzielenia i wprowadzania kolków do gniazda wydmuchu posiada dodatkowy element klinowy, usuwajacy w fazie ruchu zwrotnego niewydmuchniety z jakichkolwiek powo¬ dów kolek z gniazda wydmuchu na zewnatrz prowadnicy* Przyklad wykonania wynalazku przedstawiony jest na rysunkach* Na rysunkach tych po¬ miniete sa elementy i szczególy znane ze stanu techniki i nieistotne dla zrozumienia istoty rozwiazania i dzialania zespolu* Zespól przeznaczony jest do wspólpracy z innymi zespolami i ukladami wchodzacymi w sklad automatu do wtykania kolków kontaktowych w otwory plytek drukowanych* W sklad automatu wchodza ponadto: glowica wtykajaca, stól krzyzowy sluzacy do zamocowania i pozycjonowania plytki drukowanej wzgledem glowicy wty¬ kajacej, zespoly napedu stolu, glowicy wtykajacej i zespolu podajacego, uklady zasilania elektrycznego i pneumatycznego, uklad sterowania* Figury 112 przedstawiaja widok z góry /po zdjeciu pokrywy oznaczonej na fig* 3 symbolem \k/ koncowego fragmentu prowadnicy kolków oraz ukladu oddzielania pojedynczych kolków i wprowadzania ich do gniazda wydmuchu* Na figurach tych przedstawiono suwak wraz z ukladem klinów i ograniczników w dwóch skrajnych polozeniach* Fig. 3 przedstawia przek¬ rój zespolu plaszczyzna oznaczona na fig* 2 symbolem A-A*129 889 3 Koncowa czesc prowadnicy 1 przymocowana Jest do korpusu 2 za pomoca wkretów. W korpu¬ sie 2 wykonany jest kanal, w którym suwliwie umieszczony jest suwak 3» Do suwaka przymoco¬ wane sa trzy elementy: wybierak kt wyrzutnik 5 i ogranicznik 6. W elementach tych wyciete sa kanaly w kierunku ruohu suwaka 3 tak, ze specjalnie uksztaltowane zakonczenie prowadni¬ cy 1 wchodzi w te kanaly w dowolnym polozeniu suwaka. Zakonczenie prowadnicy 1 stanowia dwa wypusty, powstale po wycieciu znacznych partii prowadnicy 1# Jeden z wypustów obejmu¬ je profil utrzymujacy kolnierz kolka i przebiega przez wymienione elementy az do zewnetrz¬ nego obrysu korpusu 2, drugi, obejmujacy kolek w dolnej czesci, zbliza sie jedynie do szczeliny 79 utworzonej pomiedzy wybierakiem k i ogranicznikiem 6.Poprzez wspornik 8 w korpus wkrecone jest przylacze 9 sprezonego powietrza, zakonczo¬ ne dysza 10. Dysza ta otwiera sie wewnatrz podluznej szczeliny w suwaku 3, wykonanej w ce¬ lu umozliwienia swobodnego ruohu suwaka. Nad dysza 10 przebiega górny wypust prowadnicy 1 z profilem obejmujacym kolnierz kolka. V tym miejscu profil ten jest od góry sciety, tak by zniesc ograniczenie ruchu kolka ku górze. V wybieraku k i ograniczniku 6 wokól osi dy¬ szy 10 wykonane sa cylindryczne wglebienia w bocznych powierzohniach tych elementów: w dolnej ozesci powierzchni wglebienie 11 rzedu srednicy kolnierza kolka, w górnej czesci wieksze wglebienie 12, przewyzszajace srednice kolka. Pomiedzy tymi wglebieniami, w srod¬ kowej ozesoi powierzchni tych elementów, znajduja sie rowki 13f równolegle do osi dyszy.Caly uklad zamkniety Jest od góry pokrywa \k w której wspólosiowo z dysza 10 wmontowane Jest górne przylacze 15 przewodu sluzacego do przeslania kolka do glowioy wtykajacej.V przylaczu tym znajduje sie kanal wylotowy kólka. Do szczeliny 7 wchodza dwa elementy przylacza 9 sprezonego powietrza, wystajaoe ponad wylot dyszy 10. Wydzielaja one w szcze¬ linie 7 pewna przestrzen i wespól z wglebieniami 11, 12. i rowkami 13 oraz dysza 10 i kana¬ lem wylotowym kolka tworza gniazdo wydmuchu kolka* Prowadnioa 1 polaczona jest z podajnikiem wibracyjnym, który nie jest uwidoczniomy na rysunkach. Rysunki nie pokazuja tez ukladu napedu suwaka, który moze byc realizowany dowol¬ nym znanym sposobem* Kolki kontaktowe dostarczone luzem do podajnika wibracyjnego na skutek drgan podajnika poruszaja sie wzdluz srubowo wznoszaoej sie biezni podajnika i na koncu tej biezni wchodza do prowadnicy 1* w której uzyskuja orientacje w zasadzie pionowa* Zostaja tez ustawione scisle w pojedynozym szeregu*- Ruch kolków w prowadnicy 1 zostaje ograniczony najpierw prostopadla do prowadnicy powierzchnia wyrzutnika 5# Gdy suwak 3 znajduje sie w pozycji przedstawionej na figv 1, powierzchnia ta wyznaoza polozenie pierwszego kolka w szeregu* Gdy nastepuje ruch suwaka do przodu /na rysunku: w dól/, klin wybieraka k wchodzi pomiedzy pierwszy kolek prowadnicy a pozostale, oddzielajac w ten sposób pierwszy kolek od reszty i przesuwajac go w prowadnicy do przodu*' Tymczasem pozostale kolki zatrzymane sa na po¬ wierzchni wybieraka równoleglej do ograniczajacej powierzchni wyrzutnika. Dalszy ruch oddzielonego kolka w prowadnicy ograniczony zostaje powierzchnia ogranicznika 6, który pozyojonuje kolek w miejscu nad dysza 10 sprezonego powietrza* Dolny wypust prowadnicy 1 umozliwia prawidlowe umieszozenie kolka w gniezdzie wydmuchu, które zostaje utworzone w momenoie, gdy suwak osiagnie swoje krancowe polozenie* Dzieki temu wypustowi dolna ozesó kolka zostaje wprowadzona pomiedzy elementy przylacza 9 znajdujace sie w szczelinie 7* Jezeli plytka drukowana ma juz wlasciwa pozycje wzgledem glowioy wtykajacej, nastepuje teraz doprowadzenie do dyszy sprezonego powietrza i wydmuchniecie kolka kanalem wylotowym w górnym przylaczu 15 poprzez przewód do glowicy wtykajacej a nastepnie wetkniecie przez glowice w otwór plytki* Wydmuchniecie kolka ulatwiaja rowki 13, dzieki którym sprezone powietrze dostaje sie pod kolnierz kolka, przez co zwieksza sie poczatkowa sila oddzia¬ lywania na kolek ku górze. Po wetknieciu kolka nastepuje przejazd stolu krzyzowego i usta¬ wienie plytki w nowej pozyoji. Tymczasem suwak zostaje cofniety do pozycji wyjsciowej. Po wycofaniu sie suwaka kolki na skutek wibracji prowadnicy 1 przesuwaja sie do przodu zatrzy¬ mujac sie ponownie na powierzchni wyrzutnika 5» Dalej opisany uprrodnio cykl powtarza sie*k 129 889 Gdyby z Jakichkolwiek powodów kolek nie zostal podany z gniazda wydmuchu do glowicy wtykajacej, Jest on podczas ruohu zwrotnego suwaka 3 popchniety w prowadnicy 1 do przodu przez klin wyrzutnika 5$ az do wylotu prowadnicy na krancu korpusu. W ton sposób niebez¬ pieczenstwo zakleszczenia ukladu na skutek wprowadzenia do gniazda wydmuchu wiekszej liczby kolków zostaje wyeliminowane* Zastrzezenie patentowe Zespól podawania kolków kontaktowych do glowicy roboozej urzadzenia montazowego posiadajacy podajnik wibracyjny, którego koniec biezni polaczony jest z ukladem profilo¬ wanych listew sluzacych do prowadzenia kolków w jednym szeregu i do nadania im orientacji w zasadzie pionowej, zwany dalej prowadnica, uklad wydmuchu kolków z gniazdem wydmuchu, dysza doprowadzajaca sprezone powietrze oraz kanalem wylotowym kolka polaczonym przewo¬ dem powietrznym z glowica robocza, posiadajacy ponadto uklad oddzielania pojedynczych kolków w prowadnicy i wprowadzania ich do gniazda wydmuchu, przy czym jest to uklad o ruchu posuwisto-zwrotnym, w kierunku poprzecznym do prowadnicy, zawierajacy ogranicz- nik, wyznaczajacy poczatkowe polozenie pierwszego kolka w prowadnicy, oraz element klino¬ wy, oddzielajacy w pierwazej fazie ruchu ukladu pierwszy kolek od pozostalych i przesu¬ wajacy go do gniazda wydmuchu, znamienny tym, ze prowadnica /1/ przechodzi przez gniazdo wydmuchu i otwiera sie dalej na zewnatrz zespolu a ponadto uklad oddzie¬ lania i wprowadzania kolków do gniazda wydmuchu posiada dodatkowy element klinowy, wyrzutnik /5/, usuwajacy w fazie ruchu zwrotnego niewydmuchniety z jakichkolwiek powodów kolek z gniazda wydmuchu na zewnatrz prowadnicy /!/• ti,if,92 15 f PL