Przedmiotem wynalazku jest mechanizm napedowy przenosnika krokowego stosowany w wielooperacyjnych liniach obróbozyoh zwlaszcza do transportu wytloozek miedzy prasami w linii automatycznej pras** Znane sa napedy przenosników krokowych, w których ruch wzdluzny 1 poprzeczny spowo¬ dowany jest silownikami pneumatycznymi lub hydraulicznymi^ Naped tego typu nadaje sie do stosunkowo wolnego przenoszenia detali* Znane sa równie* napedy przenosników9 w któ¬ rych ruoh wzdluzny 1 poprzeozny listew transportowych wywolywany jest przez dwie krzyw¬ ki, przy czym Jedna krzywka wywoluje ruoh wzdluzny a druga krzywka ruoh poprzeczny lis¬ tew z chwytakami* Urzadzenia tego typu cechuja sie skomplikowana budowa napedu spowodo¬ wana miedzy Innymi koniecznoscia synohronlzaojl zespolów napedowych* Spotyka sie równiez przenosniki, w których zastosowano kombinacje przedstawionych uprzednio napedów, to jest naped w jednym kierunku wywolywany Jest silownikiem a w drugim krzywka* Tegt typu kons¬ trukcje zachowuja jednak wady omówionyoh uprzednio rozwiazan* Istota wynalazku polega na zastosowaniu w przenosniku krokowym napedu mechanicznego, w którym na napedzanym obrotowo wale zainstalowana Jest poJedynoza krzywka przeksztalca¬ jaca ruch obrotowy walu na naped posuwisto zwrotny dwóch ukladów popychaczouo-dzwlgnlo- wych z któryoh jeden wywoluje ruoh wzdluzny listew transportowych a drugi ich naped po¬ przeozny w stosunku do osi .ptrzenosnlka* Korzystnymi skutkami rozwiazania wedlug wynalazku jest samoozynna synchronlzaoja napedu poprzecznego i wzdluznego listew transportowych gdyz sa one poruszane jedna 1 ta sama krzywka, uproszczenie konstrukcji napedu oraz latwosc regulacji skoku podajnika przez zmiane dlugosci ciegien*2 129 885 4 Przedmiot "wynalazku Jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie przekrój przez mechan!zan napedu przenosnika w plaszczyz¬ nie przekazywania napedu wzdluznego, a fig*: 2 przekrój przez mechanizm przenosnika w pla¬ szczyznie przekazywania napedu poprzecznego* Naped z silnika elektrycznego, przez przekladnie, sprzeglo i hamulec przekazywany Jest na wal 1* Na wale tym osadzona Jest krzywka 2, z która stykaja sie rolki 3 popycha¬ czy* Popyohaoze polaczone sa ze soba obejma *f* Z krzywka 2 wspólpracuja dwa zespoly nape¬ dowe: napedu wzdluznego i napedu poprzecznego dwóch równoleglych listew transportowych.Uklad napedu wzdluznego listew transportowych dziala nastepujaco) krzywka plaska 2 obracajac sie wywoluje ruch posuwisty popychaczy z rolkami 3 polaczonych obejma k. Ruch ten przez ciegno 5 przekazywany Jest na dzwignie Jednoramienna 6, skad naped za pomoca ciegna 7 prze¬ kazywany Jest na wózek 8 Jezdzacy po prowadnicy* Z wózkiem 8 zesprzeglone sa listwy transportowe 9# które wykonuja ruch wzdluzny podajacy wytloczke i wycofujac sie w poloze¬ nie wyjsciowe* Naped poprzeczny listew transportowych dziala nastepujaco: z tej samej krzywki 2 wspólnej dla obydwu napedów poprzez rolki popychaczy 10 i obejme 11 ruch posu¬ wisty przez ciegno 12 przekazywany jest aa ramie dzwigni dwuramiennej* do której drugie¬ go ramienia przymocowane sa przegubowo dwa ciegna 14 i 15. przy ozym ciegno ^k jest bez¬ posrednio polaczone z pierwszym wózkiem 16 a oiegno 15 za posrednictwem dzwigni dwuramien- nej 17 i oiegna 18 polaczonego z drugim wózkiem 19 napedu poprzecznego* Takie rozwiazanie napedu powoduje na przemian zblizanie i oddalanie sie wózków 16 i 19 z listwami 9f a tym samym chwytanie i puszczanie transportowych przedmiotów przez chwytaki na listwach 9* Zastrzezenie patentowe Mechanizm napedowy przenosnika krokowego z listwami transportowymi napedzanymi w kie-* runku wzdluznym i poprzecznym skladajaoy sie z walu obracanego przez silnik i mechanizmu krzywkowego polaczonego przez roki popychaczy i obejme z dwoma zespolami oiegnowo-dzwignio* wymi, z których pierwszy - napedu wzdluznego posiada ciegno polaczone przegubowo z dzwignia Jednoramienna 1 drugie ciegno polaczone przegubowo z wózkiem napedu wzdluznego oraz drugi zespól - napedu poprzecznego skladajaoy sie z oiegna polaczonego przegubowo z jednym ra¬ mieniem dzwigni dwuramiennej* której drugie ramie polaczone jest równiez przegubowo z dwo¬ ma ciegnami* przy ozym Jedno z nich jest bezposrednio polaczone z pierwszym wózkiem napedu poprzecznego a ^drugie ciegno poprzez nastepna dzwignie dwuramienna i oiegno polaczone jest z drugim wózkiem napedu poprzecznego listew transportowych* znamienny tym9ze na wale napedowym /1/ znajduje sie tylko jedna krzywka /2/ wspólpracujaca z zespolem nape¬ du wzdluznego i napedu poprzecznego**129 885 Rn. f129 885 U.Pracownia Poligraficzna V? PRL. Naklad 100 egz.Cena 100zl PLThe subject of the invention is a drive mechanism of a step conveyor used in multi-operational processing lines, especially for the transport of linings between presses in an automatic press line ** Step conveyor drives are known, in which the longitudinal and transverse movement is caused by pneumatic or hydraulic actuators. This type of drive is suitable for relatively slow transfer of workpieces. There are also known conveyor drives, in which the longitudinal roll and the transverse conveyor strips are caused by two cams, one cam causing a longitudinal roll and the other cam causing a transverse roll with grippers. This type is characterized by a complicated structure of the drive caused by, among others, the need to synchronize the drive units * There are also conveyors in which combinations of the previously presented drives have been used, i.e. the drive in one direction is caused by an actuator and in the other by a cam * This type of structure retains However, the disadvantages of the previously discussed solutions The essence of the invention consists in the use of a mechanical drive in the step conveyor, in which a single cam transforming the rotational movement of the shaft into a reciprocating drive of two pusher and girder systems, one of which causes a roll, transport rails and their second transverse drive in relation to the axis of the conveyor * The advantageous effects of the solution according to the invention are the self-acting synchronization of the transverse and longitudinal drive of the transport rails, because they are moved by one and the same cam, simplifying the drive structure and easy adjustment of the feeder stroke by the length of the legs * 2 129 885 4 Object of the invention It is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 schematically shows a section through the conveyor drive mechanism in the plane of longitudinal drive transmission, and Fig. 2 shows a section through the conveyor mechanism in pla¬ transverse drive transmission * The drive from the electric motor, through the gears, the clutch and the brake is transmitted to the shaft 1 * This shaft is mounted on the cam 2, with which the rollers 3 pushes are in contact * Popyohaoze are connected to each other by a clamp * f * Z the cam 2 cooperates with two drive units: a longitudinal drive and a transverse drive of two parallel transport strips. The longitudinal drive system of the transport strips works as follows) the flat cam 2 rotates causing a sliding motion of the tappets with the rollers 3 connected by the clamp k. 5 This movement is transmitted by the linkage. on the single-arm 6 levers, where the drive is transferred to the trolley by a link 7. It is transferred to the trolley 8 Rides along the guide * The trolley 8 is connected with the transport strips 9 # which make a longitudinal movement feeding the blank and retracting to the starting position it works as follows: from the same cam 2 common to both drives through cam followers 10 and clamps Me 11, the sliding movement through the rod 12 is transmitted to the arm of the two-arm lever, to which the second arm is articulated, two rods 14 and 15. At the axis, the rod is directly connected to the first carriage 16, and the shaft 15 via two-arm lever 17 and axle 18 connected to the second trolley 19 of the transverse drive * This solution of the drive causes alternately approaching and moving away of the trolleys 16 and 19 with slats 9f and thus grasping and releasing transported objects by grippers on slats 9 * Patent claim Mechanism The drive of the stepper conveyor with longitudinal and transverse * driving slats consist of a shaft rotated by a motor and a cam mechanism connected by pusher rollers and a clamp with two pivot-lever units *, the first of which - of the longitudinal drive, has an articulated joint with single-arm lever 1 second link articulated with the trolley - driven in the longitudinal and the second unit - transverse drive consist of an axle articulated with one arm of a two-arm lever *, the second arm of which is also articulated with two links * at the axle One of them is directly connected to the first trolley of the transverse drive a ^ the second link through the next two-arm lever and the axle is connected to the second trolley of the transverse drive of the transport strips * characterized by the fact that on the drive shaft / 1 / there is only one cam / 2 / cooperating with the longitudinal drive and transverse drive unit ** 129 885 Rn. f129 885 Laws. Printing Department V? PRL. Mintage 100 copies Price PLN 100 PL