Przedmiotem wynalazku jest uklad do automatycznego i dokladnego ustalania polozenia pólfabrykatu bezposrednio przed wykonaniem operacji na przedmiocie z blachy cienkiej na sta¬ nowisku obróbczym, stosowany zwlaszcza przy mechanicznym podawaniu w liniach produkcyjnych.Znane sa rozwiazania urzadzen do ustalania pólfabrykatów w liniach produkcyjnych, których dzialanie polega na dosunieciu i zacisnieciu pólfabrykatu do bazy oporowej i wykonaniu opera¬ cji bez zmiany jego polozenia, Wada tego rozwiazania jest brak dodatkowej dokladnej regula¬ cji polozenia pólfabrykatu przed wykonaniem operacji, a to zmusza do znacznego ograniczenia tolerancji wykonawczych stanowiska obróbczego i równiez wyrobu.W ukladzie wedlug wynalazku, w wózku napedzanym lancuchem zostal umocowany wahliwie i podparty sprezyna zaczep, w którym znajduje sie sworzen wspólpracujacy ze zderzakiem umoco¬ wanym na dociskowej plycie, na której umieszczone sa co najmniej dwa poszukiwacze. Wymienio¬ na plyta posiada naped pionowy dokonywany przy pomocy silownika.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym poszczególne fazy ukladu do automatycznego i dokladnego ustalania polozenia pólfabrykatu na stanowisku obróbczym, na którym fig. 1 przedstawia wstepne ustalenie pólfabrykatu, fig. 2 zluzowanie pólfabrykatu, fig. 3 dokladne ustalenie pólfabrykatu przygotowanego do obróbki.Pólfabrykat 1 jest pod naciskiem zaczepu 2, który jest umieszczony na wózku 3, prowadzonym w prowadnicach 4. Wózek jest polaczony z lancuchem 5 napedzanym od silnika 6. WycnyIna dzwig¬ nia 7 wspólpracuje z pólfabrykatem i wylacznikiem 8 napedu silnika. Pólfabrykat opiera sie o twardy zderzak 9, a ewentualnie dalszy krótki ruch wózka jest amortyzowany poprzez zaczep 2 sprezyna 10 i przeciazeniowe sprzeglo 11. Poszukiwacz 12 jest umocowany do plyty dociskowej 13 napedzanej silownikiem 14. Zderzak 15 wspólpracuje ze sworzniem 16 zaczepu 2. Plyta docisko¬ wa 13 i dolna plyta 1? sluzy do sciskania pólfabrykatu.2 129 552 Transport pólfabrykatu 1 w plaszczyznie poziomej odbywa sie pod wplywem dzialania zaczepu 2 na jego tylny bok* rfózek 3» w którym jest zamocowany zaczep, prowadzony jest w prowadnicach 4, i napedzany lancuchem 5 przez silnik 6. W czasie transportu pólfabrykat natrafia najpierw na wycnyIna dzwignie 7, która przez wylacznik 8 wylacza silnik, oraz ca¬ ly uklad napedzajacy, ale dzieki posiadanej energii kinetycznej transportuje pólfabrykat jeszcze na krótkiej drodze (okolo 10 4 15 mm) powodujac oparcie go o twardy zderzak 9* Dal¬ szy krótki ruch transportu zostaje stlumiony przez opór sprezyny 10 podpierajacy zaczep 2, oraz dzialanie ciernego sprzegla przeciazeniowego 11, Pólfabrykat scisniety miedzy zderza¬ kiem 9 a wahliwym podpartym sprezyna 10 zaczepem 2 jest w pozycji wstepnego ustalenia, któ¬ re umozliwia trafienie poszukiwacza 12 mniejsza srednica d czesci stozkowej w bazowy ot¬ wór D pólfabrykatu. Winna byc spelniona wtedy nastepujaca zaleznosc X + -z ^ ^, gdzie X oznacza dopuszczalna maksymalna odleglosc pomiedzy osiami otworu pólfabrykatu i stozka po¬ szukiwacza, W czasie ruchu do dolu plyty dociskowej 13 najpierw poszukiwacz 12 wchodzi swo- ja czescia stozkowa na glebokosc okolo y « -r H w otwór D pólfabrykatu, ogólnie wedlug za¬ leznosci H ^ y 0, wtedy zderzak 15 dzialajac na sworzen 16 powoduje odchylanie zacze¬ pu 2, a wiec i zluzowanie zakleszczenia pólfabrykatu. H - oznacza wysokosc stozka poszuki¬ wacza 12, y - oznacza glebokosc wejscia stozka poszukiwacza w otwór pólfabrykatu, przy któ¬ rym zaczyna odchylac sie zaczep 2. W tym czasie ruch lancucha jest zablokowany hamulcem elektromagnetycznym silnika.Przy dalszym ruchu plyty dociskowej nastepuje wprowadzenie czesci cylindrycznej poszukiwacza w otwór D pólfabrykatu i jego czesciowe odsuniecie od twardego zderzaka 9, co jest mozliwe tylko przy odchylonym zaczepie 2* Ostateczne dokladne ustalenie pólfabrykatu jest dokonywane przy pomocy dwu poszukiwaczy o srednicy czesci cylindrycznej nieco mniej¬ szej od srednicy otworu D. Opuszczenie do dolu plyty 13 do plyty 17 powoduje zacisniecie znajdujacego sie miedzy nimi pólfabrykatu i jest pozycja wyjsciowa do wykonania na nim operacji, przy czym detal moze byc przemieszczany w plaszczyznie pionowej.Zastrzezenie patentowe Uklad do automatycznego i dokladnego ustalania polozenia pólfabrykatu na stanowisku obróbczym, znamienny tym, ze w wózku (3) jest umocowany wahliwie i podparty sprezyna (10), zaczep (2), w którym znajduje sie sworzen (16), wspólpracujacy ze zderza¬ kiem (15) umocowanym na dociskowej plycie (13)* na której umieszczone sa co najmniej dwa poszukiwacze (12), oraz wymieniona plyta posiada naped pionowy dokonywany przy pomocy si¬ lownika (14).129 552 ^L:M- FI6.2 FI6.3 PL