Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczne urzadzenie rozdzielajace do sterowania mechaniz¬ mami, zwlaszcza obracajacymi sie. Urzadzenie ma szczególne zastosowanie w robotach przemyslo¬ wych.W znanym urzadzeniu rozdzielajacym rozdziela¬ cze pneumatyczne umieszczono na prostopadlo- sciennej nieruchomej plycie montazowej mocowa¬ nej do podstawy urzadzenia sterowanego. Roz¬ dzielacze te, zaleznie od ich liczby, byly rozmiesz¬ czone na plycie w jednym lub kilku rzedach w polozeniu poziomym jeden nad drugim. Wyloty rozdzielaczy usytuowane byly po przeciwnej stro¬ nie plyty i polaczone elastycznymi przewodami do transportu powietrza z silnikami obracajacych sie mechanizmów. Wewnatrz plyty znajdowaly sie co najmniej dwa kanaly odpowietrzajace.Taka konstrukcja urzadzenia byla malo zwarta.Koniecznosc stosowanej liczby elastycznych prze¬ wodów do zasilania rozdzielaczy i silników oraz to, ze - wyloty rozdzielaczy umieszczone "byly na wielu róznych poziomach powodowaly, ze przewo¬ dy te ulegaly skrecaniu przy ruchach obrotowych silników w urzadzeniu sterowanym, co utrudnia¬ lo zarówno jego eksploatacje jak i jego montaz.Eliminacja skrecen przewodów wymagala stosowa¬ nia zlozonych urzadzen a obecnosc wielu kanalów odpowietrzajacych stosowania wielu tlumików.Istota wynalazku polega na tym, ze urzadzenie rozdzielajace stanowi pionowa kolumne o przekro- 10 25 30 ju w ksztalcie wielokata korzystnie foremnego, do której scian bocznych zamocowane sa na tym samym poziomie rozdzielacze pneumatyczne. Po¬ nadto, kanaly do transportu powietrza poprzez rozdzielacze pneumatyczne do silników obracaja¬ cych sie mechanizmów oraz kanaly do odprowa¬ dzania powietrza ¦ z tych silników ' usytuowane sa bezkolizyjnie wewnatrz kolumny. Kanaly zasilaja¬ ce rodzielacze zlozone sa z jednego wspólnego pionowego kanalu zasilajacego, który rozgalezia sie promieniowo na tyle poziomych kanalów za¬ silajacych ile jest rozdzielaczy.Kanaly zasilajace silniki ulozone sa wewnatrz kolumny czesciowo poziomo i czesciowo pionowo w celu ominiecia kanalów zasilajacych rozdziela¬ cze, przy czym liczba kanalów zasilajacych silni¬ ki jest uzalezniona Od liczby rozdzielaczy.Natomiast kanaly odprowadzajace powietrze z silników ulozone sa poziomo na obwodzie ko¬ lumny i na tylu poziomach ile wylotów odprowa¬ dzajacych ma zastosowany w urzadzeniu rozdzie¬ lacz pneumatyczny. Te obwodowe kanaly odpro¬ wadzajace powietrze z silników polaczone sa w jeden wspólny, pionowy kanal odpowietrzaja¬ cy zakonczony na zewnatrz kolumny tlumikiem.Dzieki takiej konstrukcji urzadzenia rozdzielaja¬ cego jedynymi przewodami umieszczonymi na zewnatrz kolumny sa elastyczne przewody lacza¬ ce wyloty kanalów zasilajacych silniki z tymi silnikami, co przy ruchach obrotowych urzadze- 129486129 486 nia sterowanego ma istotne znaczenie. Urzadzenie rozdzielajace ma zwarta budowe a jego montaz jest znacznie ulatwiony, poniewaz ulatwia a ra¬ czej wrecz umozliwia wieloczlonowa budowe ca¬ lego urzadzenia sterowniczego.Wynalazek uwidoczniono w przykladzie wykona¬ nia na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia czesciowy przekrój wzdluzny urzadzenia rozdzie¬ lajacego a fig. 2 czesciowy widok z góry tego urzadzenia.Przekrój poprzeczny pionowy kolumny 1 jest szesciokatem foremnym. Do scian bocznych przy¬ mocowano na tym samym poziomie szesc rozdzie¬ laczy pneumatycznych 2, z których kazdy ma z jednej strony jeden wlot zasilajacy rozdzielacz 2 w powietrze oraz dwa wyloty odprowadzajace powietrze zas z drugiej strony — dwa wyloty zasilajace silnik. Rozdzielacze 8 przylegaja do po¬ wierzchni bocznej kolumny 1 tak, ze wlot zasi¬ lajacy rozdzielacz 2 oraz dwa wyloty zasilajace silniki lacza sie z odpowiednimi kanalami wyko¬ nanymi wewnatrz kolumny 1.Wewnatrz kolumny 1 wykonany jest wzdluz jej osi wzdluznej pionowy zasilajacy kanal 3, wspól¬ ny dla wszystkich rozdzielaczy 2 i rozgaleziony promieniscie w tej samej plaszczyznie na szesc poziomych kanalów 4 zasilajacych rozdzielacze 2.Kanaly 5 laczace dwa wyloty kazdego rozdziela¬ cza z jednym silnikiem, ulozone sa w kolumnie 1 czesciowo poziomo a czesciowo pionowo w celu ominiecia kanalów zasilajacych 3 i 4. Kanal 6 przebiega podobnie jak pokazany na rysunku ka¬ nal 5. Ponadto wewnatrz kolumny 1 i wzdluz jej obwodu wykonane sa na dwóch róznych pozio¬ mach dwa kanaly 7 odprowadzajace powietrze z silników, polaczone w jeden wspólny kanal 8 odpowietrzajacy za pomoca krótkich poziomych kanalów 9. Kanal 8 odpowietrzajacy zakonczony jest tlumikiem 10. Czesci pionowe kanalów 5 i 6 do zasilania silników przechodza .w poziome ka¬ naly 11 zakonczone wylotami w powierzchni bocz¬ nej kolumny 1 i polaczone z silnikami za pomoca elastycznych przewodów 12. Kanaly 11 sa usytu- 15 20 30 35 owane promieniscie na tym samym poziomie w górnej czesci kolumny 1 stanowiacej jej kol¬ nierz. Kanal 13 sluzy do przeprowadzania przez kolumne 1 elektrycznych przewodów do elektro¬ magnesów rozdzielaczy 2.Powietrze wprowadzane jest kanalem 3 i kana¬ lami 4 do rozdzielacza 2 — dalej do silnika po¬ przez kanaly 5 lub 6 w zaleznosci od tego, w któ¬ ra strone ma byc przesuniety tlok silnika. Po przekazaniu swojej energii silnikom powietrze wraca przewodami 12 do kolumny 1 i poprzez kanaly 11, 5 lub 6 wchodzi do rozdzielaczy 2, po czym przedostaje sie kanalami odprowadzajacymi 7 do wspólnego kanalu odpowietrzajacego 8 za¬ konczonego tlumikiem 10.Zastrzezenia patentowe 1. Pneumatyczne urzadzenie rozdzielajace do sterowania mechanizmami, zwlaszcza obracajacy¬ mi sie wyposazone w rozdzielacze pneumatyczne kierujace powietrze do silników" obracajacych sie mechanizmów, znamienne tym, ze stanowi piono¬ wa kolumne (1) o przekroju w ksztalcie wieloka¬ ta foremnego, do którego scian bocznych zamo¬ cowane sa na tym samym poziomie rozdzielacze pneumatyczne (2), a wewnatrz niej znajduja sie kanaly do transportu powietrza poprzez rozdzie¬ lacze (2) do silników obracajacych sie mechaniz¬ mów oraz kanaly do odprowadzania< powietrza z tych silników do atmosfery. 2. Pneumatyczne urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wewnatrz kolumny (1) wyko¬ nany jest jeden wspólny dla wszystkich rozdzie¬ laczy (2) pionowy kanal zasilajacy (3) rozgalezio¬ ny promieniowo na poziomie kanalu (4) zasila¬ jace poszczególne rozdzielacze (2) oraz kanaly (5) i (6) do zasilania silników z rozdzielaczy (2) ulo¬ zone w kolumnie (1) czesciowo poziomo i czescio¬ wo pionowo i obwodowe kanaly (7) do odprowa¬ dzenia powietrza z silników poprzez rozdzielacze (2) polaczone w jeden wspólny, pionowy kanal (8) odpowietrzajacy zakonczony tlumikiem (10).LzGraf. Z-d Nr 2 — 817/85 90 egz. A4 Cena 100 zl PL