Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania urzadzeniem, zwlaszcza magnetofonem wykorzysty¬ wany w urzadzeniach, w których czas zadzialania ukladu wykonawczego jest znacznie dluzszy od czasu ustalenia wlasciwego stanu pamieci.Znane i dosc powszechnie stosowane sa w ma¬ gnetofonach kombinacyjne uklady sterowania zbu¬ dowane z bramek NAND i, lub NOR, zawierajace dodatkowe elementy pamieci w postaci przerzutni- ków po jednym dla kazdej funkcji, zalaczanym przez uklad sterowania. Kazdy z elementów ma¬ nipulacyjnych w postaci przycisków jest polaczony oddzielnym torem przesylowym z odpowiednim ele¬ mentem pamieci. Równoczesnie wszystkie przyciski sa polaczone przez uklad sumujacy z wejsciami zerujacymi wszystkich elementów pamieci. Wyjscia elementów pamieci sa polaczone bezposrednio przez bramki NAND/NOR i przez uklady opózniajace z ukladami wykonawczymi. Po wcisnieciu jednego z przycisków nastepuje wyzerowanie wszystkich elementów pamieci z wyjatkiem jednego zwiaza¬ nego z tym przyciskiem. Wyjscie elementu pa¬ mieci steruje odpowiednim ukladem wykonaw¬ czym, np. zasilaniem elektromagnesu rolki docis¬ ku tasmy. Ponadto uklad kombinacyjny wyklucza równoczesne zalaczenie wiecej niz jednej funkcji a takze zapobiega nie pozadanym przejsciom np. z odczytu bezposrednio do zapisu. Znane sa rów¬ niez sekwencyjne uklady sterujace, zawierajace blok wejsciowy w postaci ukladu kombinacyjnego, ii 15 25 blok pamieci z generatorem taktujacym i blok wyj¬ sciowy skladajacy sie z ukladów kombinacyjnych polaczony z ukladami wykonawczymi. Blok wej¬ sciowy przetwarza stan sygnalów wejsciowjacJh i aktualny stan pamieci na nowy stan pamieci, wprowadzany synchronicznie za pomoca impulsu taktujacego. Generator taktu pracuje przez caly czas, lecz stan pamieci zmienia sie dopiero po zmianie co najmniej jednego z sygnalów wejscio¬ wych. Kazda zmiana stanu pamieci wymaga odpo¬ wiedniej kombinacji sygnalów wejsciowych i ak¬ tualnego stanu pamieci.W znanych ukladach zdalnego sterowania ilosc torów przesylowych zalezy od ilosci zadanych ro¬ dzajów pracy magnetofonów. Wspomniane wyzej rozwiazania sa stosowane w, magnetofonach firm Sanyo typ M601SD, Grundig typ TS1000 i Tand- berg typ TCR5500.W ukladzie sterowania wedlug wynalazku blok wejsciowy polaczony jest z zespolem elementów manipulacyjnych pojedynczym torem przesylowym i sklada sie z komparatora, którego wejscia pola¬ czone sa z wyjsciem przetwornika sygnalu steru¬ jacego i z wyjsciem przetwornika stanu pamieci, natomiast wyjscie komparatora polaczone jest z wejsciem ukladu kluczujacego generator taktu, który wlaczony jest w blok pamieci zawierajacy ponadto uklad sterujacy pamieci oraz elementy pa¬ mieci polaczone w zamknieta petle, w której wyjs¬ cie poprzedniego elementu polaczone jest z wej- 128 797128 3 sciem nastepnego, przy czym wejscie ukladu ste¬ rujacego pamiecia polaczone sa z wejsciami co najmniej dwóch elementów pamieci natomiast wyj¬ scia elementów pamieci polaczone sa z wejsciami przyporzadkowanych ukladów wykonawczych.Wykorzystanie rozwiazania wedlug wynalazku pozwala na uproszczenie konstrukcji urzadzenia po¬ przez znaczne zmniejszenie liczby podzespolów sca¬ lonych i dyskretnych oraz zastapienie wielozylo¬ wego kabla jedna para przewodów.Uklad wedlug wynalazku zostanie objasniony na podstawie przykladu wykonania przedstawionego na rysunku, który jest schematem blokowym ukladu.Zespólmigrujgtcy_ zawierajacy zespól elementów njayupylaeyjnych % w postaci przycisków rodzaju ojaz generator sygnalu analogowego polaczony jest pojedynczym torem przesylowym 2 z blokiem wej¬ sciowym 3 zawierajacym przetwornik 4. Wyjscie przttocojrjriife;. wejsciowego 4 polaczone jest z kom¬ paratorem 5, którego drugie wejscie polaczone jest z wyjsciem przetwornika sygnalu pamieci 6, który nastepnie polaczony jest z blokiem pamieci 7 skla¬ dajacym sie z ukladu sterujacego pamiecia 9, ele¬ mentów pamieci 8 stanowiacych rejestr przesuwny oraz ukladu taktujacego 10.Z wyjscia komparatora 5 sygnal zgodnosci sta¬ nów podawany jest na uklad kluczowania gene¬ ratora taktu, który nalezy do bloku pamieci 7.Blok ten zawiera ponadto elementy pamieci 8 w postaci przerzutników w ilosci mniejszej niz liczba stanów pracy magnetofonu, uklad sterujacy pamie¬ cia 9 oraz generator taktu 10. Generator taktu 10 jest polaczony z odpowiednimi wejsciami elemen¬ tów pamieci 8 stanowiacych rejestr przesuwny i po¬ laczonych miedzy soba w zamknieta petle, w któ¬ rej wyjscie poprzedniego elementu jest kazdorazo¬ wo polaczone z wyjsciem nastepnego. Wejscie jed¬ nego z elementów Al polaczone jest z wyjsciem ostatniego elementu An przez uklad sterujacy pa¬ miecia 9 w postaci prostego ukladu kombinacyj¬ nego. Uklad ten okresla rodzaj, liczbe i kolejnosc stanów pamieci generowanych w petli pod wply¬ wem impulsów taktujacych. Wyjscia elementów pamieci 8 sa polaczone poprzez proste uklady kom¬ binacyjne i opózniajace bloku wyjsciowego 11 z wejsciami odpowiednich ukladów wykonawczych.Po nacisnieciu przycisku rodzaju pracy znajdu¬ jacym sie w zespole sterujacym 1 z dzielnika na¬ piecia podaje sie sygnal analogowy torem przesy¬ lowym 2 do bloku wejsciowego 3 na prostownik 4 a nastepnie na wejscie komparatora 5. Na drugie wejscie komparatora 5 podaje sie sygnal analogo¬ wy stanu pamieci z przetwornika cyfrowo-analo- gowego 6 sterowanego sygnalem cyfrowym stanu pamieci. W przypadku gdy sygnal wejsciowy od¬ powiada innemu rodzajowi pracy magnetofonu niz sygnal stanu pamieci, a wiec sygnaly analogowe na wejsciach komparatora 5 nie sa równe, wów¬ czas zmienia sie stan na wyjsciu komparatora 5 na przyklad z „0" na „1". Sygnal „1" z kompara¬ tora 5 podawany jest na uklad kluczowania gene¬ ratora taktu 10, który generuje impulsy taktujace podawane na odpowiednie wejscia elementów pa¬ mieci 8. Elementy pamieci 8 wraz z ukladem ste- 797 4 rujacym pamiecia 9 stanowia uklad synchroniczny, pracujacy w zamknietej petli i zmieniajacej stan pamieci cyklicznie pod wplywem dzialania impul¬ sów taktujacych. Liczba stanów N w cyklu jest 5 okreslona i zalezy od liczby elementów pamieci 8 oraz od ukladu sterujacego pamiecia 9. Po co naj¬ mniej jednej i co najwyzej N — 1 zmianach stanu pamieci, stan ten odpowiada tej samej funkcji pra¬ cy magnetofonu co sygnal wejsciowy i wówczas io sygnaly analogowe na wejsciach komparatora 5 sa w przyblizeniu równe. Stan wyjscia kompara¬ tora 5 zmienia sie, co pociaga za soba zatrzymanie ukladu taktujacego 10. Stan pamieci nie zmienia sie. Czas potrzebny na ustalenie nowego stanu pa- is mieci zalezy od okresu impulsów taktujacych i od liczby zmian stanu pamieci miedzy poprzednim i nowym stanem Okres impulsów taktujacych jest tak dobrany, ze czas ustalenia stanu jest bardzo krótki w porównaniu z czasem zadzialania zespo- «• lów wykonawczych magnetofonu. Stany poszcze¬ gólnych elementów pamieci 8, wzglednie proste kombinacje tych stanów, stanowia binarne sygna¬ ly wyjsciowe wykorzystywane do uruchomienia ze¬ spolów wykonawczych. W tym celu podaje sie 25 sygnaly wyjsciowe elementów pamieci 8 z bloku pamieci 7 na blok wyjsciowy 11, zawierajacy ukla¬ dy kombinacyjne i opózniajace. Z bloku wyjsciowe¬ go 11 otrzymuje sie sygnaly wyjsciowe sterujace ukladami wykonawczymi.M Przetwornik wejsciowy 4 zapewnia równiez blo¬ kade niektórych funkcji magnetofonu uniemozli¬ wiajac wlaczenie zapisu z funkcji innych niz funk¬ cja — przygotowanie zapisu lub pauza w zapisie.Aby to uzyskac na przetwornik wejsciowy 4 po- 35 daje sie oprócz sygnalu wejsciowego, sygnaly z jed¬ nego lub wiecej elementów pamieci 8. Przetwornik wejsciowy 4 przetwarza poprzez sumowanie analo¬ gowe, sygnal wejsciowy startu i sygnaly pamieci pauzy w zapisie na sygnal wejsciowy zapisu. W wy- 49 niku tego nastepuje ustalenie stanu pamieci odpo¬ wiadajacego tej funkcji pracy magnetofonu.Zastrzezenie patentowe 45 Uklad sterowania urzadzeniem, zwlaszcza magne¬ tofonem skladajacym sie z bloku wejsciowego po¬ laczonego z zespolem elementów manipulacyjnych w postaci przycisków rodzaju pracy, bloku pamieci 50 zawierajacego generator taktujacy polaczony z wejsciami taktujacymi elementów pamieci i bloku wyjsciowego skladajacego sie z ukladów kombina¬ cyjnych i opózniajacych polaczonych z wejsciami taktujacymi elementów pamieci, znamienny tym, ze 55 blok wejsciowy (3) jest polaczony z zespolem ele¬ mentów manipulacyjnych (1) pojedynczym torem przesylowym (2) i sklada sie z komparatora (5), którego wejscia polaczone sa z wyjsciem przetwor¬ nika sygnalu sterujacego (4) i z wyjsciem przetwor- 60 nika stanu pamieci (6), natomiast wyjscie kompara¬ tora (5) polaczone jest z wejsciem ukladu kluczu¬ jacego generator taktu (10), który wlaczony jest w blok pamieci (7) zawierajacy ponadto uklad steru¬ jacy pamieci (9) oraz elementy pamieci (8) pola- 65 czone w zamknieta petle, w której wyjscie poprzed-128 797 niego elementu polaczone jest z wejsciem nastep¬ nego, przy czym wejscie ukladu sterujacego pa¬ miecia (9) polaczone sa z wyjsciami co najmniej 6 dwóch elementów pamieci (8) natomiast wyjscia elementów pamieci (8) polaczone sa z wejsciami przyporzadkowanych ukladów wykonawczych.L- / / ! A^ """"^ i '/ / A2 1 X 1 An 11 PL