Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji napedu nawrotnego' z przeksztaltnikiem sterowa¬ nym kolejnosciowo, majacy zastosowanie w na- wrotnych napedach przeksztaltnikowych.Stan techniki. Znany z polskiego opisu pateinto- 5 wego nr 120 787, sposób regulacji napedu .prze¬ ksztaltnikowego nawrotnego, polega na porówny¬ waniu sygnalu zadajacego predkosci z sygnalem predkosci. Otrzymany w wyniku porównania syg¬ nal ksz/taltuje .sie za pomoca regulatora proporcjo- 10 nalnego lub proporcjonalmo-calkujacegO', ogranicza¬ jac jego pochodna. Uksztaltowany sygnal, stanowia¬ cy wzorzec pradu, porównuje sie z sygnalem pro¬ porcjonalnym do pradu w proporcjonalno^alkuja- cym regulatorze pradu. Na wejsciu regulatora u ksztaltuje sie dwa sygnaly: sygnal prosty i sygnal inwertowany. Na wejscie czlonu rozsuniecia cha¬ rakterystyk podaje sie sygnal przesuniecia o takiej wartosci i polarnosci, ze dla zerowej wartosci sygnalu sterujacego kat a*, wysterowania mostków w jednego kierunku pracy przeksztaltnika jest równy katowi at wysterowania mostków przeciwnego kie- runku i zawiera sie w przedziale n jt n — 2 2 m g^zle: di — kat wysterowania mostków jednego kierunku pracy przeksztaltnika, ^ a* — kat wysterowania mostków przeciwnego kie¬ runku pracy przeksztaltnika, m — liczba taktów przeksztaltnika.Ogranicza sie napiecie wyjsciowe proporcjonalno- -calkujacego regulatora pradu tak, aby maksymal¬ na wartosc tego napiecia byla równa dodatniemu napieciu, które wyznacza kajt cti min. wysterowa¬ nia mostków dla jednego kierunku pracy prze¬ ksztaltnika. Maksymalna dodatnia wartosc inwerto¬ wanego napiecia wyjsciowego regulatora pradu byla równa dodatniemu napieciu, które wyznacza kat Slerunku pracy .przeksztaltnika.Istota wynalazku. Sposób regulacji napedu na¬ wrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolej¬ nosciowo polega na (porównywaniu sygnalu zada¬ jacego predkosci z sygnalem proporcjonalnym do predkosci. Otrzymany w wyniku porównania sygnal bledu predkosci przeksztalca sie za pomoca dzialania proporcjonalnego lub proporcjonalno-calkujacego z równoczesnym ograniczeniem jego pochodnej. Tak otrzymany sygnal wzorca pradu porównuje "ie z sygnalem proporcjonalnym do pradu w propor- ojonalno-calkujacym regulatorze pradu. Na wyjscia regulatora pradu ksztaltuje sie dwa sygnaly: prosty i inwertowany, które sStanowia sygnaly sterujace dla dwóch kierunków przewodzenia przeksztaJfaii- ka, przy czym tworzy sie sumy i róznice kazdego z tych sygnalów sterujacych i sygnalu róznicowa¬ nia. Nastepnie przetwarza sie kazdy z tak u£w£- 128 554128 554 rzanych sygnalów na diwa sygnaly wysterowania dla mostków danego kierunku przewodzenia prze¬ ksztaltnika. Nastepnie sygnaly wysterowania prze¬ ksztalca sie na katy wysterowania zaworów po¬ szczególnych mostków. Do sumy..I róznicy sygna¬ lów sterujacych i sygnalu róznicowania dodaje sie staly sygnal przesuniecia w wyniku czego otrzymu¬ je sie sygnal wysterowania poszczególnych most¬ ków, którego palarnosc i wartosc nastawia sie tak, ze, dla zerowej wartosci syignalu sterujacego katy wysterowania mostków sa sobie równe i wynosza n jc ai = ct2 = — + — 2 m Polarnosc i wartosc sygnalu róznicowania nasta¬ wia sie tak, ze dla zerowej wartosci sygnalu ste¬ rujacego oraz w obecnosci nastawionego sygnalu przesuniecia kat wysterowania zaworów pierwsze¬ go mostka wynosi ai min., co odpowiada maksy¬ malnemu wysterowaniu w kierunku pracy pro¬ stownikowej, zas kat wysterowania zaworów dru¬ giego mostka wynosi «2 max., co odpowiada maksy¬ malnemu wysterowaniu w'kierunku pracy falowni¬ kowej. W wyniku czego uzyskuje sie to, ze po zmianie kierunku przewodzenia przeksztaltnika przy zachowaniu stalej wartosci sygnalu steruja¬ cego, wartosc napiecia wyprostowanego mostków odblokowanych jest bliska lecz nie wieksza niz wairtosc napiecia przed zablokowaniem i mostków zablokowanych zarówno dla pradów ciaglych jak i przerywanych. Zapobiega to powstaniu udarów pradów przy zmianie kierunku przewodzenia.Wartosci ograniczen sygnalu sterujacego nieinwer¬ towanego i inwertowanego nastawia sie symetrycz¬ nie oraz tak, ze maksymalna dodatnia wartosc tego sygnalu odpowiada maksymalnej wartosci sygnalu wysterowania tego z mostków danego kierunku przewodzenia, który przy zerowym sygnale steru¬ jacym jest wysterowany w kierunku pracy falowni- kowej» co zapobiega powstaniu zwloki w przebie¬ gach przejsciowych pradu przy pracy przeksztaltni¬ ka dla katów wysterowania bliskich amin i Ctmax» Zaleta sposobu regulacji napedu nawrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolejhosciowo, wedlug wynalazku, jest umozliwienie plynnego przejscia od pracy w jednym kierunku do pracy w kierunku przeciwnym, zarówno dla przejscia z pradu przerywanego do pradu przerywanego jak tez dla przejscia z pradu ciaglego do pradu ciagle¬ go, oraz dla kazdej wzajemnej kombinacji w wa¬ runkach zarówno szybkich jak i wolnych zmian pradu. (Przy czym przejscie to odbywa sie bez udarów .pradowych i bez wydluzania zwloki bez- pradowej.Przyklad wykonania. Sposób regulacji napedu nawrotnego z przeksztaltnikiem sterowanym kolej- nosciowo, polega na tym, ze sygnal zadajacy pred¬ kosci porównuje sie z sygnalem, proporcjonalnym do predkosci. Otrzymany w wyniku sumowania sygnal blejdu predkosci ksztaltuje sie za, pomoca regulatora proporcjonalnego lub próporcjonalno- -calkujacego, przy czym ogranicza sie jego po¬ chodna a otrzymany sygnal, stanowiacy wzorzec pradu, porównuje sie nastepnie z sygnalem pro¬ porcjonalnym do pradu w proporcjonalno-calkuja- cym regulatorze pradu. Formuje sie dwa sygnaly wyjsciowe regulatora pradu: prosty i inwertowanyr które stanowia sygnaly sterujace 5 ru^kQ'w: przewodzenia przeksztaltnika, przy czym " kazdy z tych sygnalów sterujacych przetwarza sie na dwa* sygnaly wysterowania mostków danego kierunku przewodzenia przeksztaltnika. Prostym sygnalem wyjsciowym regulatora pradu, steruje sie 10 mostkaimi pierwszym i drugim dla. jednego kie¬ runku przewodzenia .przeksztaltnika talk, aby do¬ datnie napiecie na wyjsciu regulatora odpowiadalo dodatniemu napieciu szeregowo polaczonych tych mostków. Po zmianie kierunku przewodzenia prze- ^ ksztalnika, przy zachowaniu stalej wartosci sygna¬ lu sterujacego, wartosc napiecia wyprostowanego mostków odblokowanych jest bliska lecz nie wieksza niz wartosc napiecia przed zablokowaniem mostków zablokowanych zarówno dla pradów ^ ciaglych jak i przerywanych, co zapobiega powsta¬ waniu udarów pradu przy zmianie kierunku prze¬ wodzenia. Inwertowanym sygnalem wyjsciowym regulatora pradu steruje sie trzecim i czwartym mostkiem, dla drugiego kierunku przewodzenia 25 przeksztaltnika tak, aby dodatnie napiecie na wyj¬ sciu regulatora odpowiadalo dodatniemu napieciu wyjsciowemu szeregowo polaczonych tych most¬ ków. Z sygnalem sterujacym sumuje sie sygnal przesuniecia, którego wartosc i polarnosc nastawia ^ sie tak, ze dla zerowej wartosci sygnalu sterujace¬ go, podawanego z regulatora pradu, katy wystero¬ wania wszystkich mostków, odpowiadajace napie¬ ciom (wyjsciowym 'bloku sterowania kolejnosciowe- go sa sobie"" równe i wynosza 35 Jl ¦ Jl «1 = «2 = <*3 = <*4 = — + ~ 2 m gdzie: m jest najmniejsza liczba taktów prze¬ ksztaltnika. Ponadto z sygnalem sterujacym sumuje 40 sile dodatkowy sygnal róznicowania, którego war¬ tosc i polarnosc nastawia sie tak, ze, w obecnosci sygnalu przesuniecia i przy zerowym sygnale ste¬ rujacym, punkt pracy wzmacniacza sterujacego pierwszym mostkiem, jest punktem -granicznym 45 miedzy liniowa i ograniczona czescia charaktery¬ styki, w którym kat wysterowania tego mostka wynosi wysterowaniu w kierunku pracy prostownikowej.Punkt pracy wzmacniacza isterujacego drugim 50 mostkiem jest punktem granicznym, w którym kat wysterowania tego mostka wynosi a2 max., co od¬ powiada maksymalnemu wysterowaniu w kierunku pracy falownikowej. Natomiast dla przeciwnego kierunku pracy przeksztaltnika punkt pracy wzma- 55 cniacza, sterujacego trzecim mostkiem jest punktem granicznym, w którym kat wysterowania tego mostka wynosi a3 ^nin, co odpowiada maksymal¬ nemu wysterowaniu w kierunku pracy prostowni¬ kowej. .Punkt pracy wzmacniacza sterujacego ^ czwartym mostkiem jest punktem granicznym, w którym kat wysterowania tego mostka wynosi a4 max, co odpowiada maksymalnemu wysterowa¬ niu w kierunku pracy falownikowej.Napiecie wyjsciowe proporojonalnoKialkujacego 65 regulatora pradu ogranicza sie tak, ze maksymalna128 554 ¦dodatnia wartosc tego napiecia odpowiada wartosc; dodatniego napiecia ograniczenia, sterujacego dru¬ gim mostkiem, który przy zerowym sygnale steru¬ jacym jest wysterowany w kierunku pracy falowni¬ kowej. Maksymalna dodatnia wartosc inwertowa¬ nego napiecia wyjsciowego regulatora pradu od¬ powiada wartosci dodatniego napiecia ograniczenia wzmacniacza sterujacego czwartym mostkiem, któ¬ ry przy zerowym sygnale sterujacym jest wystero¬ wany w kierunku pracy falownikowej. Sygnaly ^wysterowane odwzorowuje sie liniowo na katy -wysterowania zaworów poszczególnych mostków.Zastrzezenie patentowe Sposób regulacji napedu nawrotnego z przeksztal¬ tnikiem sterowanym koletjnosciowo', polegajacy na porównaniu sygnalu zadajacego predkosci z sygna¬ lem proporcjonalnymi do predkosci, a otrzymany w wyniku porównania sygnal bledu predkosci jpirizeksztalca sie za pomoca dzialania proporcjonal¬ nego lub proporcjonalno^alkujacego, z równocze¬ snym ograniczeniem jego pochodnej, tak otrzyma- ~ny sygnal wzorca pradu porównuje sie z sygnalem proporcjonalnym do. pradu, w proporcjonalno-cal¬ kujacym regulatorze, pradu, na wyjsciu którego ksztaltuje sie dwa sygnaly wyjsciowe: prosty i inwertowany, które stanowia sygnaly sterujace dla dwóch kierunków przewodzenia przeksztaltnika, przy czym tworzy sie sumy i róznice kazdego z tych sygnalów sterujacych i sygnalu róznicowania oraz na przetworzeniu kazdego z" talk utworzonych sygnalów na dwa sygnaly wysterowania dla most¬ ków danego kierunku przewodzenia przeksztaltnika, .a nastepnie na liniowym przeksztalceniu sygnalów wysterowania na katy wysterowania zaworów po¬ szczególnych mostków, znamienny tym, ze do sumy i róznicy sygnalów sterujacych i sygnalu róznico¬ wania dodaje sie staly sygnal (przesuniecia w wy¬ niku czego otrzymuije sie sygnal wysterowania poszczególnych mostków, którego polarnosc i war- 5 tosc nastawia sie tak, ze dla zerowej wartosci sygnalu sterujacego 'katy wysterowania mostków sa sobie równe i wynosza jt ji (Xi = (X2 = — + — 10 2 m natomiast polarnosc i wartosc sygnalu róznicowa¬ nia nastawia sie talk, ze dla zerowej wartosci sygnalu sterujacego oraz w obecnosci nastawionego sygnalu przesuniecia, kat wysterowania zaworów is pierwszego mostka wynosi «x min, co odpowiada maksymalnemu wysterowaniu w kierunku pracy prostownikowej, zas kat wysterowania zaworów drugiego mostlka wynosi ct2 max, co odpowiada maksymalnemu wysterowaniu w kierunku pracy 20 falownikowej, przez co uzyskuje sie to, ze po zmia¬ nie kierunku przewodzenia przeksztaltnika, przy zachowaniu stalej wartosci sygnalu sterujacego, wartosc napiecia wyprostowanego imostków odblo¬ kowanych jest bliska lecz nie wieksza niz wartosc 25 napiecia przed zablokowaniem, mostków zabloko¬ wanych dla pradów ciaglych jak i przerywanych, co zapobiega powstaniu udarów pradu przy- zmia¬ nie kierunku przewodzenia, przy czym wartosci sygnalu sterujacego nieinwertowanego i inwerto- 30 wanego nastawia sie symetrycznie oraz tak, ze maksymalna dodatnia wartosc tego sygnalu odpo¬ wiada maksymalnej wartosci sygnalu wysterowania tego z mostków danego1 kierunku przewodzenia, który przy zerowym sygnale sterujacym jest wy- 35 sterowany w kierunku pracy falownikowej, co za¬ pobiega powstaniu zwloki w przebiegach przejscio¬ wych pradu przy pracy przeksztaltnika dla katów wysterowania blisikich a min i a max. \ PL