PL127502B1 - Pipe pulling off apparatus - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sciagania rur kanalowych o duzej srednicy.Z opisu patentowego RFN nr 2 817 632 znane jest urzadzenie zlozone z przejezdnego w rurach kanalowych urzadzenia ciagnacego, posiadajacego line ciagnaca przebiegajaca w dolnej czesci kanalu, które to urzadzenie sprzezone jest z zewnetrznym koncem nowo ukladanej rury, ponadto z dolnego i górnego, opartego o rure kanalowa i pochylo umieszczonego urzadzenia wsporczego, zlozonego z dwuramiennej, sztywnej dzwigni zamocowanej przegubowo na urzadzeniu ciagnacym, na której koncach dolaczone sa przegubowo klocki wsporcze sprzegajace sie ze scianka rury, oraz ze wspartego na urzadzeniu ciagnacym urzadzenia przesuwajacego, które dolaczone jest przegu¬ bowo do jednego ramienia dzwigni urzadzenia wsporczego, przy czym pomiedzy punktami przegu¬ bowego polaczenia klocków wsporczych, a przegubem urzadzenia wsporczego wokól urzadzenia ciagnacego utworzony jest kat rozwarty, a dolne ramie dzwigni jest wielokrotnie mniejsze niz jej górne ramie.W urzadzeniu tym istotna czesc robocza i obslugowa urzadzenia ciagnacego usytuowana jest pomiedzy urzadzeniem wsporczym a nowo dociagana rura, mianowicie koniecznie w obszarze styku rur. Wlasnie tu jednak powinna istniec mozliwie swobodna przestrzen robocza, aby mozna bylo dobrze uszczelnic laczone ze soba rury kanalowe.W tym urzadzeniu urzadzenie wsporcze zlozone jest z dzwigni zamocowanej przesuwnie wzdluznie w kielichu rurowym ulozyskowanym przechylnie na urzadzeniu ciagnacym. Do dolnego ramienia tej dzwigni dolaczone jest przegubowo urzadzenie przesuwajace wsparte na urzadzeniu ciagnacym i umieszczone przed urzadzeniem wsporczym. To urzadzenie przesuwajace przechyla urzadzenie wsporcze do polozenia roboczego, a dalej, ponizej dolnego ramienia dzwigni zamoco¬ wany jest przegubowo hydrauliczny element ciagnacy, na którym zamocowana jest lina ciagnaca zaczepiana o dociagana rure. Uklad taki jest kinematycznie niestabilny, poniewaz urzadzenie wsporcze zamocowane jest przesuwnie wzdluznie, ajego miejsca przegubów dla urzadzenia przesu¬ wajacego i liny ciagnacej nie sa jednoznacznie okreslone.Ponadto wszystkie sily przesuwajace i ciagnace dzialaja w tym samym kierunku jedynie na dolne mniejsze ramie dzwigni urzadzenia wsporczego i wywieraja przy tym szkodliwy moment obrotowy na przegub.2 127502 Celem wynalazku jest takie udoskonalenie znanego urzadzenia, aby mozna je bylo ustawic w dowrolnym miejscu wewnatrz juz ulozonej rury kanalowej i które bedzie pozostawialo wystarcza¬ jaca wolna przestrzen pomiedzy urzadzeniem wsporczym a stykiem rur. Ponadto rozdzial sil na urzadzenie ciagnace i urzadzenie wsporcze powinien byc mozliwie wyrównany.Urzadzenie do sciagania rur kanalowych o duzej srednicy, zlozone z przejezdnego w rurach kanalowych urzadzenia ciagnacego, posiadajacego line ciagnaca przebiegajaca w dolnej czesci kanalu, które to urzadzenie sprzezone jest z zewnetrznym koncem nowo ukladanej rury, ponadto z dolnego i górnego, opartego o rure kanalowa i pochylo umieszczonego urzadzenia wsporczego, zlozonego z dwuramiennej, sztywnej dzwigni zamocowanej przegubowo na urzadzeniu ciagnacym, na której koncach dolaczone sa przegubowo klocki wsporcze sprzegajace sie ze scianka rury oraz ze wspartego na urzadzeniu ciagnacym urzadzenia przesuwajacego, które dolaczonejest przegubowo do jednego ramienia dzwigni urzadzenia wsporczego, przy czym pomiedzy punktami przegubo¬ wego polaczenia klocków wsporczych a przegubem urzadzenia wsporczego wokól urzadzenia ciagnacego utworzony jest kat rozwarty, a dolne ramie dzwigni jest wielokrotnie mniejsze niz jej górne ramie, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze urzadzenia ciagnace i urzadzenie przesuwajace umieszczone sa przed urzadzeniem wsporczym, przegub urzadzenia wsporczego usytuowany jest na urzadzeniu ciagnacym pomiedzy obydwoma ramionami dzwigni na wysokosci liny ciagnacej, a urzadzenie przesuwajace sprzezone jest z górnym ramieniem dzwigni urzadzenia wsporczego.Przynajmniej dolne ramie dzwigni wykonane jest jako ramie podwójne.Warstwa wierzchnia klocka wsporczego wykonana jest z elastycznego materialu, na przyklad gumy wzglednie tworzywa sztucznego.W tego rodzaju urzadzeniu do sciagania rur kanalowych, gdy tylko urzadzenie wsporcze przyjmie przewidziane dla niego polozenie wspierania, wówczas wszelkie obciazenie rozciagajace urzadzenia ciagnacego przyczynia sie do tego, by klocki wsporcze byly jeszcze silniej dociskane do sciany rury, przez co zapewnione jest zakotwienie urzadzenia. Sila ciagnaca dziala przy tym praktycznie na punkt obrotu urzadzenia wsporczego. Urzadzenie przesuwajace umieszczone przed urzadzeniem wsporczym zabezpiecza ponadto polozenie urzadzenia ciagnacego przed przychyla¬ niem czesci przedniej do góry, przy czym korzystne okazuje sieprzegubowe zamocowanie urzadze¬ nia wsporczego na wiekszym ramieniu dzwigni.Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie wedlug wynalazku w widoku bocznym, fig. 2 — schemat napedzania urzadzenia wsporczego, a fig. 3 — urzadzenie wsporcze w widoku z tylu.Urzadzenie przedstawione na fig. 1 sklada sie zasadniczo z urzadzenia ciagnacego 1, którego podwozie 2 utrzymywane jest na czterech kolach 3, 4. Za pomoca urzadzenia ciagnacego 1 jest prowadzona lina ciagnaca (niepokazana), która zaczepia o posuwajaca sie na prawo od urzadzenia rure walcowa, aby zblizyc ja do rury walcowanej 5, w której umieszczone jest urzadzenie wedlug wynalazku. Lina ciagnaca jest usytuowana w przyblizeniu na wysokosci podwozia 2.Jak pokazano na fig. 1 i 2, urzadzenie wsporcze 7jest pochylone w kierunku jazdy urzadzenia.Dolny klocek wsporczy 10 jest uniesiony pod katem wzgledem trzpienia przegubowego 11. Linia laczaca trzpien przegubowy 11 z przegubem 6, to znaczy dolne ramie 12 dzwigni, znajduje sie pod katem rozwartym do tylu wzgledem linii laczacej lub wzgledem górnego ramienia 14 dzwigni pomiedzy przegubem 6, a trzpieniem przegubowym 13 górnego klocka wsporczego 9.Przy górnym ramieniu 14 dzwigni znajduje sie urzadzenie przesuwajace 16, którejest zamoco¬ wane przegubowo w miejscu 15, przy czym jest ono uruchamiane poprzez trzpien, silnik hydrauli¬ czny lub elektryczny wzglednie tym podobne.Jak pokazano na fig. 3, górne ramie 14 dzwigni moze byc dopasowane do szerokosci rury walcowanej 5 poprzez osadzenie dodatkowego elementu posredniego 17.Klocki wsporcze 9, 10 urzadzenia wedlug wynalazku maja ksztalt podkowy i posiadaja warstwe wierzchnia 18„ wykonana z elastycznego tworzywa, przykladowo z gumy lub tworzywa sztucznego.Jak pokazano na fig. 2, odstep A pomiedzy przegubem 6, a powierzchnia dolnego klocka wsporczego 10jest wiekszy od odstepu B pomiedzy przegubem 6, a powierzchniajezdna 19 tylnego kola 3.127502 3 W eksploatacji, urzadzenie ustawiane jest w dowolnym miejscu ulozonej rury walcowanej 5.Jezeli urzadzenie wsporcze 7 odchyli sie do tylu o kat a, przy czym zajmie nastepnie ukosne polozenie, wówczas jego klocki wsporcze 9,10 w ksztalcie podkowy przywieraja od góry i od dolu do sciany wewnetrznej rury walcowanej 5.Jednoczesnie zostaje podniesione tylne kolo 3 urzadzenia ciagnacego 1. Sily rozciagajace, oddzialywujace na urzadzenie ciagnace 1 przy wyciaganiu kolejnej rury walcowanej, powoduja wzrastajace dociskanie urzadzenia wsporczego 7 do rury walcowanej 5 i utrzymuje cale urzadzenie nieruchomo. Po ukonczeniu prac polegajacych na sciaganiu, urzadzenie wsporcze 7 wychyla sie do przodu i tym samym uwalnia rure walcowana 5.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sciagania rur kanalowych o duzej srednicy, zlozone z przejezdnego w rurach kanalowych urzadzenia ciagnacego, posiadajacego line ciagnaca przebiegajaca w dolnej czesci kanalu, które to urzadzenie sprzezone jest z zewnetrznym koncem nowo ukladanej rury, ponadto z dolnego i górnego, opartego o rure kanalowa i pochylo umieszczonego urzadzenia wsporczego, zlozonego z dwuramiennej, sztywnej dzwigni zamocowanej przegubowo na urzadzeniu ciagnacym, na której koncach dolaczone sa przegubowo klocki wsporcze sprzegajace sie ze scianka rury, oraz ze wspartego na urzadzeniu ciagnacym urzadzenia przesuwajacego, które dolaczone jest przegu¬ bowo do jednego ramienia dzwigni urzadzenia wsporczego, przy czym pomiedzy punktami przegu¬ bowego polaczenia klocków wsporczych, a przegubem urzadzenia wsporczego wokól urzadzenia ciagnacego utworzony jest kat rozwarty, a dolne ramie dzwigni jest wielokrotnie mniejsze niz jej górne, znamienne tym, ze urzadzenie ciagnace (1) i urzadzenie przesuwajace (16) umieszczone sa przed urzadzeniem wsporczym (7), przegub (6) urzadzenia wsporczego (7) usytuowany jest na urzadzeniu ciagnacym (1) pomiedzy oboma ramionami (12,14) dzwigni na wysokosci liny ciagna¬ cej, a urzadzenie przesuwajace (16) sprzezone jest z górnym ramieniem (14) dzwigni urzadzenia wsporczego (7). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przynajmniej dolne ramie (12) dzwigni wykonane jest jako ramie podwójne. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze warstwa wierzchnia (18) klocka wsporczego (9, 10) wykonana jest z elastycznego materialu, na przyklad z gumy wzglednie tworzywa sztucznego. *127 502 8 15/13 9 18 16 WMjtM-cM/AMMMl 6 10 x11 v7 3 2 19 1 U FIG. 1 -18 13 13—- ]K 1 T"^ ,., . n i * / T i^16 S^/m FIG.2 -17 FIG.3 18- i a^MHk 10J£ *12 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 eg? Cena 100 zl PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sciagania rur kanalowych o duzej srednicy, zlozone z przejezdnego w rurach kanalowych urzadzenia ciagnacego, posiadajacego line ciagnaca przebiegajaca w dolnej czesci kanalu, które to urzadzenie sprzezone jest z zewnetrznym koncem nowo ukladanej rury, ponadto z dolnego i górnego, opartego o rure kanalowa i pochylo umieszczonego urzadzenia wsporczego, zlozonego z dwuramiennej, sztywnej dzwigni zamocowanej przegubowo na urzadzeniu ciagnacym, na której koncach dolaczone sa przegubowo klocki wsporcze sprzegajace sie ze scianka rury, oraz ze wspartego na urzadzeniu ciagnacym urzadzenia przesuwajacego, które dolaczone jest przegu¬ bowo do jednego ramienia dzwigni urzadzenia wsporczego, przy czym pomiedzy punktami przegu¬ bowego polaczenia klocków wsporczych, a przegubem urzadzenia wsporczego wokól urzadzenia ciagnacego utworzony jest kat rozwarty, a dolne ramie dzwigni jest wielokrotnie mniejsze niz jej górne, znamienne tym, ze urzadzenie ciagnace (1) i urzadzenie przesuwajace (16) umieszczone sa przed urzadzeniem wsporczym (7), przegub (6) urzadzenia wsporczego (7) usytuowany jest na urzadzeniu ciagnacym (1) pomiedzy oboma ramionami (12,14) dzwigni na wysokosci liny ciagna¬ cej, a urzadzenie przesuwajace (16) sprzezone jest z górnym ramieniem (14) dzwigni urzadzenia wsporczego (7).
2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przynajmniej dolne ramie (12) dzwigni wykonane jest jako ramie podwójne.
3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze warstwa wierzchnia (18) klocka wsporczego (9, 10) wykonana jest z elastycznego materialu, na przyklad z gumy wzglednie tworzywa sztucznego. *127 502 8 15/13 9 18 16 WMjtM-cM/AMMMl 6 10 x11 v7 3 2 19 1 U FIG. 1 -18 13 13—- ]K 1 T"^ ,., . n i * / T i^16 S^/m FIG.2 -17 FIG.3 18- i a^MHk 10J£ *12 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 eg? Cena 100 zl PL