Przedmiotem wynalazku jest kombajn scianowy z elektrycznym ciagnikiem, wyposazonym w bocznikowy silnik pradu stalego.Znany jest kombajn górniczy z francuskiego opisu patentowego nr 1.488.145, z elektrycznym ciagnikiem, wyposazonym w silnik asynchroniczny, którego stojan jest polaczony szeregowo poprzez przemiennik czestolli- wosci i prostownik tyrystorowy z siecia pradu przemiennego, przy czym, przemiennik czestotliwosci polaczony z prostownikiem tyrystorowym stanowi uklad regulacji jego obrotów.Znany jest równiez z polskiego zgloszenia patentowego nr P 182613 (patent nr 97197) kombajn górniczy z elektrycznym ciagnikiem, wyposazonym w pierscieniowy silnik asynchroniczny, którego wirnik jest polaczony poprzez mostek prostowniczy i mostek tyrystorowy z siecia pradu przemiennego, zasilajaca ten silnik. Mostek tyrystorowy ma uklad sterowniczy, wspólpracujacy z regulatorem pradu obciazenia silników napedowych orga¬ nów urabiajacych i z regulatorem predkosci obrotowej silnika napedowego ciagnika.Istote wynalazku stanowi uklad automatycznej regulacji predkosci obrotowej napedowego silnika boczni¬ kowego pradu stalego ciagnika, zasilanego z przeksztaltnika tyrystorowego sterowany generatorem impulsów, który polaczony jest z ukladem wyboru sygnalu najwiekszego, wlaczonym na obwody zasilania silników nape¬ dowych organów urabiajacych i ciagnika, a reagujacym w przypadku przekroczenia wartosci granicznej ich pradu obciazenia. Ponadto generator impulsów jest zalaczany zwlocznie poprzez uklad blokady impulsów, wlaczony do obwodu zasilania silnika napedowego ciagnika.Przyklad wykonania wynalazku jest omówiony na podstawie przedstawionego na rysunku schematu ideo¬ wego zasilania i sterowania silników napedowych organów urabiajacych i ciagnika. Silnik napedowy IM jednego organu urabiajacego jest zasilany poprzez stycznik ISt, a silnik napedowy 2M drugiego organu urabiajacego jest zasilany poprzez stycznik 2St, wlaczony za stycznikiem ISt. Bocznikowy silnik pradu stalego 3M ciagnika jest podlaczony na zasilanie poprzez dlawik D i sterowany przeksztaltnik tyrystorowy PT równolegle z silnikiem 2M organu urabiajacego.Obwody zasilajace silników napedowych IM, 2M i 3M sa polaczone poprzez przekladniki pradowe 1PP, 2PP i 3PP z diodowym ukladem wyboru sygnalu najwiekszego UW. Na obwód zasilania silnika 3M jest równiez2 125 368 wlaczony uklad blokady impulsów UB, polaczony z blokiem awaryjnego wylaczania BA. Wyjscie ukladu UB jest sprzezone z generatorem impulsów GJ do sterowania przeksztaltnika tyrystorowego PT w jego obwodzie regulacji kata zaplonu. W obwód generatora impulsów GJ, jest równiez wlaczony uklad wyboru sygnalu UW poprzez blok zadzialania sprzezenia pradowego BP, wezel sumujacy 1WS i regulator pradu RP. Na wejscie wezla sumujacego 1WS jest równiez wlaczony regulator predkosci RPr, polaczony poprzez wezel sumujacy 2WS z zadajnikiem predkosci ZPr i z tachopradnica TP, sprzezona mechanicznie z silnikiem napedowym 3M, ciagnika.Uzwojenie wzbudzenia UW silnika 3M jest zasilane poprzez dwa przeciwsobnie wlaczone tyrystory 1T i 2T, sterowane blokiem sterowania kierunku posuwu BS. Silniki napedowe IM i 2M organów urabiajacych sa kolejno zalaczane stycznikami ISt i 2St. Po zalaczeniu silnika napedowego 2Motrzymuje równiez napiecie zasilania uklad blokady impulsów UB, który z nastawiana zwloka odblokowuje generator impulsów GJ, przygotowujac obwód zasilania silnika napedowego 3M do pracy. Automatyczna regulacja predkosci posuwu kombajnu odbywa sie przez porównanie w wezle sumujacym 2WS wartosci zadanej z zadajnika predkosci ZPr z wartoscia napiecia tachopradnicy TP, odzwierciedlajacego faktyczna predkosc obrotowa silnika napedowego 3M. Sygnal uchybu predkosci wysterowuje poprzez regulator predkosci RPr i poprzez wezel sumujacy 1WS regulator pradu RP a ten z kolei generator impulsów GJ, z którego sygnal wyjsciowy reguluje kat zaplonu przeksztaltnika tyrystorowego PT, a tym samym napiecie zasilajace silnika napedowego 3M, od którego uzalezniona jest jego predkosc obroto¬ wa.Pradowe sygnaly obciazenia silników napedowych IM, 2M i 3M sa porównywane w ukladzie UW, z które¬ go najwiekszy sygnal w przypadku przekroczenia wartosci granicznej powoduje wysterowanie poprzez blok BP i regulator pradu RP generatora impulsów GJ w kierunku zmniejszenia predkosci obrotowej silnika 3M.Do awaryjnego wylaczenia napedu posuwu sluzy blok BA, umozliwiajacy blokade ukladu UB.Zmiana kierunku posuwu kombajnu jest realizowana droga zmiany kierunku zasilania uzwojenia wzbudze¬ nia UW silnika 3M za pomoca dwu przeciwsobnie wlaczonych tyrystorów, sterowanych blokiem BS.Zastrzezenie patentowe Kombajn scianowy z elektrycznym ciagnikiem, wyposazonym w bocznikowy silnik pradu stalego, zasilany poprzez przetwornik tyrystorowy, sterorowany generatorem impulsów, sprzezonym z regulatorem pradu, regula¬ torem predkosci, zadajnikiem predkosci i z tachopradnica^ znamienny tym, ze jego uklad automatycz¬ nej regulacji predkosci obrotowej napedowego silnika (3M) ciagnika ma generator impulsów (GJ) przeksztaltnika tyrystorowego (PT) sterowany sygnalem z diodowego ukladu wyboru sygnalu najwiekszego (UW), wlaczonego na obwody zasilania silników napedowych (IM, 2M, 3M), organów urabiajacych i, ciagnika, a,ponadto zalaczony zwlocznie ukladem blokady (UB), polaczonym z obwodem zasilania silnika napedowego (BM) ciagnika.125 368 PL