PL124391U1 - Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera - Google Patents

Abstract

Uchwyt jest rozłącznie przytwierdzany jarzmem (2) przez poduszki amortyzujące (8) do elementów podwozia statku. Posiada szeregowo połączone z jarzmem (2) przegubami obrotowymi (6", 6"') trzy człony ruchome: ramię górne (3), ramię dolne (4) i platformę (5) kamery (14), wychylane serwomechanizmami (13") względem prostopadłych osi obrotu sygnałami z układu sterowania (US). Jarzmo (2) ma cztery, parami zbieżne wsporniki (7) poduszek amortyzujących (8). Do jarzma (2) zamocowana jest obudowa (9) amortyzatora talerzowego (10), którego wibroizolowany element stanowi jednocześnie oś zawieszenia (11). Na osi zawieszenia (11) łożyskowane jest ramię górne (3) oraz zamocowane jest koło napędzane serwomechanizmem ramienia górnego (3). Ramię górne (3) oraz dolne (4) mają kształt ceowy i połączone są na skierowanych do siebie, pionowych końcach ramion przez przeguby obrotowe (6") o poziomej osi obrotu. Kamera (14) utwierdzona jest poprzez poduszkę amortyzującą na platformie (5) łożyskowanej na poziomym ramieniu dolnym (4). Ponad to pod ramieniem dolnym (4) zamocowany jest układ akumulatorowego zasilania (UZ) i układ sterowania (US), posiadający blok odbiorczo-nadawczy bezprzewodowej transmisji sygnałów i blok sterowania, połączony na wejściu z zamocowanymi do platformy (5) żyroskopami elektronicznymi i akcelerometrami a na wyjściu z silnikami serwomechanizmów (13"). Zabudowa uchwytu na zewnątrz statku powietrznego nie wymaga dodatkowych decyzji organu dopuszczającego statek do lotów - z uwagi na brak jakichkolwiek zmian w zakresie obejmującym posiadaną certyfikację.