PL123573B1 - Apparatus for taking over and away previously oriented workpieces being machined on lengthwise turning single-spindle automatic lathes - Google Patents

Apparatus for taking over and away previously oriented workpieces being machined on lengthwise turning single-spindle automatic lathes Download PDF

Info

Publication number
PL123573B1
PL123573B1 PL22017279A PL22017279A PL123573B1 PL 123573 B1 PL123573 B1 PL 123573B1 PL 22017279 A PL22017279 A PL 22017279A PL 22017279 A PL22017279 A PL 22017279A PL 123573 B1 PL123573 B1 PL 123573B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
machined
taking over
spindle automatic
automatic lathes
Prior art date
Application number
PL22017279A
Other languages
English (en)
Other versions
PL220172A1 (pl
Inventor
Tadeusz Pynewicz
Original Assignee
Os Bad Rozwojowy Podstaw Techn
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Os Bad Rozwojowy Podstaw Techn filed Critical Os Bad Rozwojowy Podstaw Techn
Priority to PL22017279A priority Critical patent/PL123573B1/pl
Publication of PL220172A1 publication Critical patent/PL220172A1/xx
Publication of PL123573B1 publication Critical patent/PL123573B1/pl

Links

Landscapes

  • Turning (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie prze¬ chwytujace i odprowadzajace do pojemnika lub ukladu transportowego zorientowane i oddzielone od wiórów przedmioty, wytwarzane na jednowrze¬ cionowych automatach tokarskich wzdluznych.W znanych i stosowanych dotychczas jednowrze¬ cionowych automatach tokarskich .wzdluznych sto¬ suje sie do przechwytywania i odprowadzania obrabianych przedmiotów urzadzenia bedace wy¬ posazeniem specjalnych automatów, które sa me¬ chanizmami pomocniczymi dla urzadzen specjalnych sluzacych do dodatkowej obróbki poza wrzecionem automatu lub urzadzenia do bezposredniego prze¬ kazywania przedmiotów do pojemnika. Dzialanie tych urzadzen polega na przechwytywaniu i odpro¬ wadzaniu obrabianych przedmiotów za pomoca sta¬ lej lub rozpreznej tulejki, osadzonej w jednora- miennej dzwigni urzadzenia polaczonego z korpu¬ sem automatu.Dwukierunkowy, prostopadly i wzdluzny do osi obrabianych przedmiotów ruch dzwigni urzadze-' nia wraz z tulejka nadawany jest za pomoca do¬ datkowego zespolu dwóch krzywek sterujacych, osadzonych na wale krzywkowym automatu. Ruch powrotni dzwigni urzadzenia jest nadawany przez sprezyny.W przypadku, gdy w procesie obróbki nie bie¬ rze udzialu zadne z urzadzen specjalnych posia¬ dajacych mechanizm przechwytujacy, stosowany jest separator, sluzacy do oddzielania wykonanych 10 15 20 25 30 przedmiotów od wiórów i odprowadzania ich do pojemnika. Sterowanie separatora dokonuje sie za pomoca krzywki polaczonej z ukladem dzwig¬ niowym, zsynchronizowanym z przebiegiem pro¬ cesu obróbki przedmiotu w ten sposób, ze podczas odcinania przedmiotu od materialu wyjsciowego nastepuje przysloniecie separatorem zbiornika wiórów, co umozliwia skierowanie przedmiotu do pojemnika.Wada specjalnego wyposazenia jednowrzeciono¬ wych automatów tokarskich wzdluznych jest jego zlozonosc konstrukcyjna, co powoduje utrudnienie warunków eksploatacyjnych i wymaga wyzszych kwalifikacji obslugi oraz podwyzsza koszty eksplo¬ atacji. Z tych wzgledów tego rodzaju urzadzen nie wykorzystuje sie wylacznie do przechwytywania i odprowadzania przedmiotów do pojemnika. Po¬ nadto podstawowa wada tych urzadzen jest to, ze nie wszystkie powstale w fazie odcinania przed¬ miotu wióry sa kierowane do oddzielnego zbior¬ nika. Czesc wiórów powstajacych w koncowej fa¬ zie odcinania przedmiotu kierowana jest wraz z nim do pojemnika. Urzadzenia <, te poza tym nie nadaja sie do odprowadzania przedmiotów do po¬ jemnika w warunkach obróbki, w której wyste¬ puja wióry wstegowe, ze wzgledu na tworzenie sie klebków w strefie obróbczej i przedostawania sie ich w wiekszych ilosciach wraz z przedmiota¬ mi do pojemnika.W tych warunkach oddzielanie przedmiotów od 123 573123 573 3 4 wiórów dokonywane jest recznie na odrebnym stanowisku roboczym. Dodatkowa wada wymienio- J'^ n^cC'iKzadz6jTJest to, ze odprowadzaja do pojem¬ nika przedmiotj w sposób nieuporzadkowany, co w przypadku dalszej obróbki na nastepnych sta- * <*»ewilstoaich wym|iga orientowania przedmiotów, a za * tym- powoduje "podwyzszenie kosztu wytwarzania.Nieuporzadkowany sposób przekazywania przed¬ miotów do pojemnika w znacznym stopniu utrud¬ nia lub calkowicie uniemozliwia stosowanie tych urzadzen w automatach pracujacych w ukladzie automatycznego bloku wytwórczego.Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych wad i niedogodnosci przez przechwytywanie i od¬ prowadzanie zorientowanych i oddzielonych od wiórów przedmiotów do pojemnika lub ukladu transportowego, znajdujacego sie poza strefa auto¬ matu.Cel ten osiaga sie przez opracowanie prostego konstrukcyjnie, funkcjonalnego, majacego zastoso¬ wanie w jednowrzecionowych automatach tokar¬ skich Wzdluznych urzadzenia, umocowanego na miejscu trójwrzecionowej glowicy gwintuj aco-wier¬ cacej, sterowanego jedna krzywka osadzona na wale krzywkowym automatu, zlozonego z korpusu, dzwigni posredniej, dzwigni chwytakowej, osadzo¬ nego na niej obrotowo chwytaka wraz z tulejka wymienna, polaczonego za pomqca sprezyny wo¬ dzika obracajacego sie dookola osadzonego w kor¬ pusie trzpienia stalego, z umocowanej na korpu¬ sie plytki sterujacej oraz rynny odprowadzajacej wykonane przedmioty.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na ry¬ sunku w przykladzie wykonania, który przedsta-' wia material wyjsciowy od strony strefy obrób- czej, nóz odcinajacy, wykonany przedmiot, urza¬ dzenie przechwytujace, obracajace i odprowadza¬ jace przedmiot do rynny odprowadzajacej i wal krzywkowy automatu z krzywka sterujaca.Jak przedstawiono na rysunku, urzadzenie we¬ dlug wynalazku sklada sie z umocowanego na miejscu trój wrzecionowej glowicy gwintujaco- -wiercacej automatu korpusu 1, posiadajacego o- pór 2, wymiennej tulejki 3, umieszczonej w chwy¬ taku 4, polaczonym sprezyna 5 z wodzikiem 6, osadzonym obrotowo na osi 7, chwytakowej dzwi¬ gni 8 obracajacej sie pod dzialaniem powrotnej sprezyny 9 na osi 10, posredniej dzwigni 11, osa¬ dzonej na osi 12, sterujacej krzywki 13, osadzo¬ nego w korpusie 1 stalego trzpienia 14, plytki ste¬ rujacej 15 wspólpracujacej z chwytakiem 4, od- '' prowadzajacej wykonany przedmiot do rynny 16.Dzialanie urzadzenia bedacego przedmiotem wy¬ nalazku jest nastepujace. W procesie obróbki ob¬ rabiany przedmiot wprowadzany jest do tulejki 3 osadzonej w chwytaku 4 spoczywajacym na opo¬ rze 2. Pio zakonczeniu procesu odcinania (przed¬ miotu od materialu wyjsciowego pod dzialaniem krzywki sterujacej 13 wspólpracujaca z nia dzwi¬ gnia posrednia 11 powoduje obrót chwytakowej dzwigni 8 bedacej pod napieciem powrotnej spre¬ zyny 9. To powoduje, ze osadzony na osi 7 chwy¬ tak 4, a wraz z nim znajdujacy sie w tulejce 3 przedmiot i przednia czesc wodzika 6 sa unoszo¬ ne do góry i jednoczesnie przemieszczane do tylu zgodnie z kierunkiem oznaczonym strzalka „a".Jednoczesnie tylnia czesc wodzika 6 przemie¬ szcza sie na osadzonym w korpusie 1 stalym trzpieniu 14, co powoduje, ze polaczony sprezyna 5 z wodzikiem 6 chwytak 4 obraca sie na osi 7, w kierunku zgodnym z kierunkiem obrotu dzwigni chwytakowej 8. W koncowej fazie obrotu dzwigni 8 tylna czesc chwytaka 4 wchodzi we wspólprace z plytka sterujaca 15, co daje przemieszczenie ka¬ towe chwytaka 4 wzgledem wodzika 6, a tym sa¬ mym przyspieszenie obrotu chwytaka 4 wzgledem dzwigni 8 do pozycji zapewniajacej grawitacyjne wypadniecie przedmiotu, do rynny odprowadzaja¬ cej 16.Ruch powrotny wszystkich wspólpracujacych czesci ukladu do pozycji wyjsciowej, sterowany krzywka 13 dokonuje sie pod dzialaniem sprezy¬ ny powrotnej 9. Cykl roboczy urzadzenia, na któ¬ ry skladaja sie przechwytywanie, odprowadzanie z jednoczesnym obracaniem przedmiotu, przekazy¬ wanie go do rynny odprowadzajacej oraz ruch po¬ wrotny ukladu dokonuja sie w poczatkowej fazie obróbki nastepnego przedmiotu.Zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku u- mozliwia w cyklu pracy jednowrzecionowego au¬ tomatu tokarskiego wzdluznego przechwytywanie, odprowadzanie i przekazywanie zorientowanego przedmiotu bezposrednio po odcieciu go od mate¬ rialu wyjsciowego, co w warunkach wytwarzania, w których wystepuja wióry, a iszczególkiie wióry wstegowe, ma zasadnicze znaczenie, gdyz eliminuje klopotliwa czynnosc recznego oddzielania przed¬ miotów od wiórów.Ponadto zastosowanie urzadzenia wedlug wyna¬ lazku umozliwia budowe automatycznych bloków wytwórczych zlozonych z automatów jednowrze¬ cionowych wzdluznych, w których podstawowym wymaganiem jest przekazywanie na kolejne sta¬ nowiska obróbcze przedmiotów zorientowanych i calkowicie oddzielonych od wiórów. Dodatkowo zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku po¬ woduje, ze w koncowej fazie odcinania przedmiot jest podtrzymywany w tulejce chwytaka, co umo¬ zliwia maksymalne zmniejszenie czopika pozosta¬ jacego po odcieciu, majace istotne znaczenie dla dalszego procesu obróbki przedmiotu.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie przechwytujace i odprowadzajace zorientowane przedmioty, wytwarzane na jedno¬ wrzecionowych automatach tokarskich wzdluznych zawierajace korpus, dzwignie posrednia, dzwignie chwytakowa i chwytak, znamienne tym, ze sta¬ nowi osadzona na osi (10) chwytakowa dzwignie (8) zwiazana osia (7) z chwytakiem (4) zakonczo¬ nym wymienna tulejka (3), polaczonym sprezyna (5), z wodzikiem (6) osadzonym na stalym trzpie¬ niu (14) umocowanym w korpusie (1) wyposazo¬ nym w opór (2), plytke sterujaca (15), sprezyne powrotna (9) i rynne odprowadzajaca (16). 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60123 573 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie przechwytujace i odprowadzajace zorientowane przedmioty, wytwarzane na jedno¬ wrzecionowych automatach tokarskich wzdluznych zawierajace korpus, dzwignie posrednia, dzwignie chwytakowa i chwytak, znamienne tym, ze sta¬ nowi osadzona na osi (10) chwytakowa dzwignie (8) zwiazana osia (7) z chwytakiem (4) zakonczo¬ nym wymienna tulejka (3), polaczonym sprezyna (5), z wodzikiem (6) osadzonym na stalym trzpie¬ niu (14) umocowanym w korpusie (1) wyposazo¬ nym w opór (2), plytke sterujaca (15), sprezyne powrotna (9) i rynne odprowadzajaca (16). 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60123 573 PL
PL22017279A 1979-12-06 1979-12-06 Apparatus for taking over and away previously oriented workpieces being machined on lengthwise turning single-spindle automatic lathes PL123573B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22017279A PL123573B1 (en) 1979-12-06 1979-12-06 Apparatus for taking over and away previously oriented workpieces being machined on lengthwise turning single-spindle automatic lathes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22017279A PL123573B1 (en) 1979-12-06 1979-12-06 Apparatus for taking over and away previously oriented workpieces being machined on lengthwise turning single-spindle automatic lathes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL220172A1 PL220172A1 (pl) 1981-06-19
PL123573B1 true PL123573B1 (en) 1982-10-30

Family

ID=19999851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL22017279A PL123573B1 (en) 1979-12-06 1979-12-06 Apparatus for taking over and away previously oriented workpieces being machined on lengthwise turning single-spindle automatic lathes

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL123573B1 (pl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL236781B1 (pl) 2015-04-30 2021-02-22 Mokate Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Kapsuła do napojów i sposób otrzymywania napojów
PL225608B1 (pl) 2015-04-30 2017-04-28 Mokate Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Kapsuła do napojów

Also Published As

Publication number Publication date
PL220172A1 (pl) 1981-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0216261B1 (de) Werkzeugmaschine
DE4422416C1 (de) Bearbeitungszentrum
DE3734687C2 (de) Verfahren zum Be- und Entladen der Hauptspindel einer Drehmaschine sowie Drehmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens
EP1985411B1 (de) Werkzeugmaschinenanordnung mit automatischem Werkstück- und Werkzeugwechsel
CN113211156A (zh) 一种自动化数控加工中心机床
DE3131016C2 (pl)
JPS6039449U (ja) 研削盤におけるワ−クの自動供給装置
GB860878A (en) Automatic device for feeding workpieces to lathes or other machine-tools
PL123573B1 (en) Apparatus for taking over and away previously oriented workpieces being machined on lengthwise turning single-spindle automatic lathes
US5271146A (en) Electronic component supplying apparatus
CA1053887A (en) Machine tool automation
CA1266555A (en) Apparatus for machining workpieces and method therefore
DE19681635B4 (de) Werkstückförderer einer Stufenpresse
US3203590A (en) Universal parts feeder
DE3936947A1 (de) Anordnung zur beschickung von vorzugsweise einspindeligen nc-leiterplatten-koordinatenbohrmaschinen mit zu bohrenden leiterplatten bzw. zum abtransport fertig gebohrter leiterplatten
DE10140940B4 (de) Drehmaschine
US4779317A (en) Automatic machine for milling drill points on rod blanks
DE4308676C2 (de) Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Eingeben und Abführen von Werkstücken bei Werkzeugmaschinen
DE3734688C1 (en) Workpiece handling device on a lathe
JPH0717450U (ja) チップ回収装置
DE60030133T2 (de) Werkzeugmaschine mit Rundschalttisch
DE2707662C3 (de) Vorrichtung zum Umwenden von Werkstücken an Drehmaschinen
JPS5856083Y2 (ja) 自動旋盤のピックアップ装置
US5944245A (en) Device for fusing shank and cutting edge of bit
JP2001170714A (ja) 製品取出装置