Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny przystawki dozujacej do wagi tasmociagowej prze¬ znaczonej do odmierzania porcji urobku ladowa¬ nych do naczynia skipowego.Optymalne warunki pracy maszyny wyciagowej, a tym samym wlasciwa wydajnosc oraz plynnosc i bezpieczenstwo ruchu zapewnia ciezarowe dozo¬ wanie urobku do naczyn skipowych.Znane sa rozwiazania polegajace na objetoscio¬ wym dozowaniu urobku przemieszczanego na ta¬ smie dzialajace na zasadzie izotopowej.Ten sposób odmiaru urobku nie, znalazl jednak szerszego zastosowania w górnictwie weglowym z uwagi na zróznicowana granulacje urobku, róz¬ na zawartosc kamienia, wilgotnosc: itp. Ponadto miara objetosciowa nie zawsze jest równowarta odpowiedniemu ciezarowi odmierzonego urobku.Znany jest z publikacji w „Przegladzie Górni¬ czym" nr 11/78 uklad elektronicznej wagi zasobni¬ kowej zlozony z czujnika magnetosprezystego po¬ laczonego poprzez zespól zasilajaco-przetwarzajacy z zespolem pomiarowym zawierajacym: uklad po¬ miarowy, dyskryminator progowy, przekaznik wyj¬ sciowy oraz miernik wartosci chwilowej. Przeka¬ znik wyjsciowy i uklad pomiarowy sa polaczone z wejsciami przystawki pomiarowej zlozonej z mier¬ nika wartosci chwilowej i licznika elektromecha¬ nicznego cykli zaladowczych. Sila pochodzaca od masy wazonej jest przetworzona w czujniku ma- 10 15 25 gnetosprezystym na proporcjonalne napiecia sy¬ gnalu, który steruje praca dyskryminatora progo¬ wego i poprzez przekazniki wykonawcze na wyj¬ sciu wspólpracuje z ukladami automatyki urzadzen wydobywczych. Sygnalizowane sa stany napelnie¬ nia naczynia skipowego — naczynie „pelne" i na¬ czynie „puste". Liczba cykli zaladowczych wskazy¬ wana jest za posrednictwem licznika elektrome¬ chanicznego.Wada ukladu jest mala dokladnosc i powtarzal¬ nosc wyniku wazenia. Podstawowa przyczyna sa trudnosci zwiazane z zsynchronizowaniem mecha¬ nizmów i ukladów mechanicznych naczynia ski¬ powego z czujnikowym ukladem wagowym.Znany jest równiez z publikacji w „Przegladzie Górniczym" nr 11/78 uklad elektronicznej wagi tasmowej dozujacej, zlozony z 4 czujników magne- tosprezystych polaczonych poprzez sumator sygna¬ lów pomiarowych z ukladiem pomiarowym, który poprzez detektor zera jest polaczony z czlonem dzielaco-sumujacym polaczonym swoim wyjsciem równolegle z przekaznikiem wyjsciowym i z su¬ matorem elektromechanicznym wraz z programa¬ torem. Sygnal odpowiadajacy ciezarowi netto kom¬ pensowany jest w detektorze zera, który wyzwa¬ la impulsy proporcjonalne do amplitudy sygnalu pomiarowego.Impulsy te sa dzielone na 10 odrebnych impul¬ sów i sumowane w czlonie dzielaco-sumujacym. 123 567123 567 4 Impulsy odmierzajace co 1 tone z rejestru dziela- co-sumujacego wyzwalaja przekaznik wyjsciowy o- raz zliczane sa przez sumator elektromechaniczny.Po odmierzeniu nastawionej porcji urobku^w gra¬ nicach 1—100 ton przekaznik wyjsciowy sumatora zamyka obwód w. ukladzie sterujacym procesem zaladowania naczynia skipowego.Wada ukladu jest koniecznosc stosowania skom¬ plikowanego koncowego cechowania wspólpracy wszystkich bloków funkcjonalnych, wynikajaca ze zmiany czasów inercji obiektu, a majaca bezpo¬ sredni wplyw na dokladnosc odmierzanych porcji , urobku. *-v IA ' 'r ¦ - Istote••wyrlalazku stanowi zespól blokujacy zlo¬ zony z przerzutnika polaczonego swoim wejsciem I .•¦,¦ •«...l#g(pczez u^lajd bramek logicznych, i blok wspólpra- j U* *cyM3»#Wi^gnalu stopu z obiektu. Wejscie zeru- "^ace^fzelrzTftnika jest polaczone poprzez bramka logiczna i bloki wspólpracy z linia zerowania recz¬ nego i linia wstepnego zerowania i blokowania z obiektu. Wejscie taktujace przerzutnika jest po¬ laczone poprzez blok wspólpracy z linia sygnalu startu z obiektu.Natomiast wyjscie przerzutnika jest wlaczone równolegle z liniami sygnalów wagowych, na wej¬ scie bramek logicznych, których wyjscia sa pola^ czone z wejsciami licznika rewersyjnego. Wejscie zerujace licznika rewersyjnego jest polaczone po¬ przez bramke logiczna równolegle z linia startu, li¬ nia recznego zerowania oraz linia wstepnego ze¬ rowania i blokowania z obiektu.Uklad wedlug wynalazku umozliwia skrócenie rozruchu podszybia oraz ciagla kontrole rzeczywi¬ stej masy urobku i jej korekty po kazdej odmie¬ rzonej porcji. Zmniejszenie bledów pomiaru cie¬ zaru odmierzonych porcji urobku o bledy tary ta¬ smy przenosnika uzyskuje sie dzieki blokowaniu licznika masy porcji urobku w okresach, gdy nie jest wykonywany pomiar.Przedmiot wynalazku uwidoczniony zostal w przykladzie wykonania na rysunku w postaci sche¬ matu blokowego.Uklad wedlug wynalazku zawiera zespól bloku¬ jacy I zlozony z przerzutnika P polaczonego swoim wejsciem poprzez uklad bramek B3, B4, B5, B6 i blok wspólpracy 4 z linia sygnalu stopu D z o- biektu. Wejscie zerujace przerzutnika P jest po¬ laczone poprzez bramke logiczna B7 i bloki wspól¬ pracy 6, 7 z linia zerowania recznego F oraz linia wstepnego zerowania i blokowania G z obiektu.Wejscie taktujace przerzutnika P jest polaczone poprzez blok wspólpracy 3 z linia sygnalu startu C z obiektu. Wyjscie przerzutnika P jest wlaczo¬ ne równolegle z liniami sygnalów wagowych A, B na wejscia bramek logicznych BI, B2, których wyjscia sa polaczone z wejsciami licznika rewer¬ syjnego 9. Wejscie zerujace licznika rewersyjnego 9 jest polaczone poprzez bramke logiczna B8 rów¬ nolegle z linia sygnalu startu C, . linia recznego zerowania F oraz linia wstepnego zerowania i blo¬ kowania G z obiektu. Licznik rewersyjny 9 jest polaczony równolegle z wyswietlaczem cyfrowym 8 i komparatorem cyfrowym 10, który polaczony jest z zadajnikiem porcji urobku 11 i z blokiem wy¬ konawczym 12.Uklad dziala nastepujaco: Impulsy: z linii sygna¬ lów wagowych A, B poprzez bloki wspólpracy 1, 2, 5 spelniajace role wejsciowych bloków dopasowuja¬ cych, sa podawane na wejscia bramek logicznych BI, B2. Na drugie wejscia tych bramek poda¬ wane sa ponadto z przerzutnika P impulsy bloku¬ jace wejscia licznika rewersyjnego 9. Impuls star- 10 tu z obiektu po przejsciu przez blok wspólpracy 3 powoduje odblokowanie licznika rewersyjnego 9 o- raz wyzerowanie jego stanu poprzez bramke B8.Zablokowanie licznika rewersyjnego 9 nastepuje w dwóch przypadkach. 15 Zasadniczo po czasie T od chwili pojawienia sie impulsu stopu z obiektu. Impuls stopu podawany jest z obiektu linia D do bloku wspólpracy 4 i poprzez zespól bramek logicznych B3, B4, B5, B6 ria przerzutnik P. Czas T jest okreslony doswiad- 20 czalnie w obiekcie i zawiera wszystkie inercje u- kladów mechanicznych oraz konfiguracji obiektu.W drugim przypadku zablokowanie licznika re¬ wersyjnego 9 nastepuje, gdy na bramke B6 poda¬ ny zostanie linia E z obiektu, impuls zapelnienia 25 tasmy przenosnika. Bloki wspólpracy 6, 7 wraz z bramka logiczna B7 powoduja wstepne blokowa¬ nie licznika rewersyjnego 9, natomiast poprzez bramke logiczna B8 reczne oraz wstepne zerowa¬ nie stanu licznika rewersyjnego 9, po podaniu sy¬ gnalów zerowania wstepnego i recznego z obiek¬ tu liniami F, G i bloki wspólpracy 6, 7.Zliczone impulsy wagowe porównywane sa w komparatorze cyfrowym 10 z zadanym stanem por¬ cji ustawionym w zadajniku 11. W momencie zrównania stanów generowany jest przez blok wy¬ konawczy 12 sygnal wykonawczy H do innych u- kladów wspólpracujacych z obiektem. Stan liczni¬ ka rewersyjnego 9 jest ciagle wyswietlany za po¬ moca wyswietlacza cyfrowego 8. Zakres pomiaro- 30 35 40 45 wy ukladu przystawki dozujacej jest dowolny.Zastrzezenie patentowe Uklad elektryczny przystawki dozujacej do wagi tasmociagowej, zlozony z licznika rewersyjnego po¬ laczonego równolegle z wyswietlaczem cyfrowym i komparatorem cyfrowym polaczonym z zadajni- 50 kiem porcji urobku i blokiem wykonawczym, zna¬ mienny tym, ze zawiera zespól blokujacy (I) zlo¬ zony z przerzutnika (P) polaczonego swoim wej¬ sciem poprzez uklad bramek logicznych (B3, B4, B5, B6) i blok wspólpracy i(4) z linia sygnalu sto- 55 pu (D) z obiektu, a swoim wejsciem zerujacym po¬ laczonego poprzez bramke logiczna (B7) i bloki wspólpracy (6, 7) z linia zerowania recznego (F) i z linia zerowania wstepnego i blokowania (G) •oraz wejsciem taktujacym polaczonego poprzez 60 blok wspólpracy i(3) z linia sygnalu startu (C) z obiektu, natomiast wyjscie przerzutnika (P) jest wlaczone' równolegle z liniami sygnalów wagowych (A, B) na wejscia bramek logicznych (BI, B2), których wyjscia polaczone sa z wejsciami licznika w rewersyjnego (9).123 567 -^ 6 PL