Opis patentowy opublikowano: 15.12.1983 CZYTELNIA O edu Patentowego Twórcywynalazku: Bogdan Mista, Krzysztof Boguslawski, Piotr Okrzesik Uprawniony z patentu tymczasowego: Kombinat Urzadzen Mechanicznych „bumar-LABEDY", Zaklad Doswiadczalny Dzwigów Samochodowych i Samojezdnych „Bedes", Bielsko-Biala (Polska) Urzadzenie do samoczynnego poziomowania osprzetu przeladunkowego zurawia Wynalazek dotyczy urzadzenia do samoczynnego poziomowania osprzetu przeladunkowego, zamocowanego bezposrednio na wysiegniku zurawia.Znany jest szereg urzadzen zapewniajacych samoczynne poziomowanie elementów osprzetu przeladunkowego wzgledem platformy lub podwozia zurawia.Jednym z tych rozwiazan jest urzadzenie wykorzystujace zasade czworoboku przegubowego, który powoduje odwzorowanie równoleglego polozenia osprzetu przeladunkowego wzgledem platformy lub podwozia zurawia. Rozwiazanie to mozliwe jest do stosowania w zurawiach, w których wysiegnik zbudowany jest z czlonów o niezmiennej dlugosci.Drugim znanym rozwiazaniem samoczynnego poziomowania jest urzadzenie wykorzystujace uklad hydrauliczny, skladajacy sie z dwóch jednakowych silowników, których robocze przestrzenie sa polaczone przewodami, umozliwiajacymi swobodny przeplyw czynnika roboczego, z których jeden jest wprawiony w ruch wymuszony wysiegnikiem w zaleznosci od jego pochylenia, a drugi na skutek przetlaczania czynnika roboczego powoduje ruch poziomujacy osprzet przeladunkowy wzgledem platformy lub podwozia zurawia. Rozwiazanie to stosowane jest w wysiegnikach tele¬ skopowych lub o stalej dlugosci z jednym przegubem, na przyklad zmiany wysiegu.Niedogodnoscia znanych rozwiazan jest niemozliwosc samoczynnego poziomowania osprzetu przeladunkowego wzgledem podloza, a szczególnie w przypadku wysiegników skladaja¬ cych sie z wielu przegubowo powiazanych czlonów jak równiez wysiegników teleskopowych.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych niedogodnosci przez opracowanie urzadzenia do samoczynnego poziomowania osprzetu przeladunkowego zurawia, zawieszonego na wysiegniku.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku, którego istota polega na tym, ze na poziomowanym, wahadlowo zamocowanym na wysiegniku osprzecie przela¬ dunkowym zamocowany jest uklad sterujacy doplywem czynnika roboczego do poziomujacego silownika, który jednym koncem polaczony jest z wysiegnikiem, a drugim z osprzetem przela-2 122 842 dunkowym, utrzymujac go w wymaganym polozeniu. Uklad sterujacy doplywem czynnika robo¬ czego sklada sie z wahadla grawitacyjnego, polaczonego dzwignia z suwakiem rozdzielacza hyd¬ raulicznego. Zmiana polozenia wysiegnika powoduje odchylenia wahadla, które za pomoca dzwigni przesuwa ^uwak rozdzielacza, sterujac przeplywem czynnika roboczego do silownika poziomujacego.Urzadzenie wedlug wynalazku ma szereg zalet.Posiada nieskomplikowana budowe o samoczynnym dzialaniu w zakresie poziomego uloze¬ nia, osprzetu przeladunkowego bez wzgledu na pochylenia terenu, na którym pracuje zuraw.Dodatkowa cecha rozwiazania jest równiez mozliwosc stosowania bez wzgledu na wieloczlono- wosc wysiegnika, zmiennosc robocza dlugosci jego czlonów oraz dowolne wzajemne polozenie katpwe czlonów. Dalsza zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest samoczynne regulowanie stabili¬ zujace w czasie wystapienia sil dynamicznych przy rozruchu i hamowaniu ruchów roboczych zuratwra. Rozwiazanie przewiduje równiez mozliwosc — po zablokowaniu wahadla w skrajnym polozeniu — sterowania polozeniem osprzetu przeladunkowego z kabiny operatora roboczym czynnikiem zasilajacym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przed¬ stawia urzadzenie w schemacie ogólnym.Jak przedstawiono na rysunku, urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z poziomujacego silownika 1 polaczonego jednym koncem z wysiegnikiem 2 a drugim z osprzetem 3 przeladunko¬ wym. Doplyw roboczego czynnika do poziomujacego silownika 1 jest realizowany za pomoca sterujacego ukladu, skladajacego sie z wahadla 4 grawitacyjnego, polaczonego dzwignia 5 z suwakiem 6 hydraulicznego rozdzielacza 7. Dla zapewnienia mozliwosci stosowania dowolnej dlugosci i ksztaltu wysiegnika uzyto bebnów 8 zwijajacych nadmiar elastycznych przewodów zasilajacych. Rozdzielacz 9 hydrauliczny usytuowany w kabinie operatora sluzy — po zablokowa¬ niu w skrajnym polozeniu grawitacyjnego wahadla 4 — do sterowania polozeniem osprzetu 3 przeladunkowego. PL