Przedmiotem wynalazku jest kabina sterownicza o samo¬ czynnie poziomujacej sie podlodze, umieszczona na szczycie wysiegnika maszyny ladujacej lub ladujaco-zwalujacej, dostepna w kazdym polozeniu dla operatorapo zatrzymaniu mechanizmuzwodzenia.Maszyny ladujacelub ladujaco-zwalujaceo ruchu ciaglym -z kolem naczyniowym, osadzonym na koncu wychylnego w plaszczyznie pionowej wysiegnika, wymagaja dla lepszej obserwacji procesu urabiania umieszczenia kabiny sterow¬ niczej obok kola naczyniowego w taki sposób, aby operator mógl sterowac maszyna, zachowujac ergonomicznie prawi¬ dlowe siedzace polozenie ciala, posiadal dobra widocznosc i mógl w kazdym polozeniu kabiny bezpiecznie do niej wejsc i ja opuscic.Stan techniki. W dotychczasowych rozwiazaniach kabina sterownicza jest umieszczona na konstrukcji stalej zdala od kola czerpakowego, bez mozliwosci zmiany jej polozenia, badz zawieszona jest na rozbudowanej konstruk¬ cji prostowodu równoleglobokowego utrzymujacego pozio¬ me polozenie robocze podlogi kabiny. Sa one tez osadzone w poblizu kola na wychylnym wysiegniku, co wymaga stalego korygowania jej polozenia przy pomocy odwzor¬ owujacych ruch wysiegnika silowników hydraulicznych laczonych dlugimi przewodami. Rozwiazanie takie wobec bezwladnosci ukladu przewodowego nie zapewnialo pio¬ nowego ustawienia kabiny sterowniczej.Cel wynalazku. Celem jest opracowanie wychylnej kabiny sterowniczej spelniajacej wymogi stawiane kabinom maszyn ladujacych lub ladujaco-zwalujacych, a dotyczace 10 15 20 25 30 pionowego ustawienia kabiny sterowniczej i mozliwosci wejscia i wyjscia z kabiny w kazdym polozeniu.Istota wynalazku. Istota wynalazku polega na tym, ze slup zawieszony przegubowo prowadzi wodzak z ustawiona na nim kabina sterownicza, przy czym obrotowa os podwie¬ szajaca slup, ulozyskowana jest obok kola naczyniowego na wychylnym wysiegniku. Po zakonczeniu wychylania wysiegnika hamulec wiaze slup i kabine przy pomocy tarczy hamulcowej, zwiazanej na stale z konstrukcja wysiegnika.Do stalego pomostu kabiny zamocowany jest przegubowa wywazony segment pomostowy, laczacy podloge kabiny w kazdym jej polozeniu ze stala czescia pomostów biegna* cych wzdluz wysiegnika.Kabinasterownicza prowadzona jestna wahadlowo zawie¬ szonym slupie, który podczas wychylnych ruchów wysie¬ gnika utrzymuje kabine w pozycji poziomej tylko pod dzia¬ laniem sil ciezkosci. Wychylne zawieszenie kabiny na koncu wysiegnika pozwalana lepsza obserwacje procesu urabiania, zachowujac prawidlowe siedzace polozenie ciala. Ponadto kabina jest laczona z wysiegnikiem po jego zatrzymaniu przy kazdym kacie wychylania, dzieki czemu mozna na nia wejsc w kazdym polozeniu.Objasnienie figur rysunku. Rozwiazanie wedlug wynalazku uwidocznione jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat zamoco¬ wania kabiny sterowniczej, fig. 2 przedstawia usytuowanie mechanizmów zwodzenia od strony wysiegnika, fig. 3 przedstawia usytuowanie mechanizmów kabiny w widoku od strony kola czerpakowego, a fig. 4 przedstawia hamulec 108 533108 533 szczekowy na stale wiazacy kabine sterownicza z ustrojem wysiegnika po zatrzymaniu mechanizmu zwodzenia.Przyklad wykonania. Slup 1 zawieszony przegubowo prowadzi wodzak 2 z ustawiona na nim kabina sterownicza 3.Obrotowa os 4 podwieszajaca slup 1 ulozyskowana jest tuz obok kola 5 naczyniowego na wychylnym wysiegniku 6 maszyny ladujaco-zwalujacej. Z obrotowa osia slupa 1 polaczona jest podstawa hamulca 7 z elektrohydraulicznym zwalniakiem 8. Hamulec 7 zapada natychmiast po zakon¬ czeniu wychylania wysiegnika 6 wiazac slup 1 i kabine 3 przy pomocy hamulcowej tarczy 9, zwiazanej na stale z konstrukcja wysiegnika 6. Wodzak 2 kabiny sterowniczej 3 przemieszcza sie wzdluz stale pionowo wiszacego slupa 1 przy pomocy silownika 10 hydraulicznego. Do stalego pomostu kabiny sterowniczej 3 zamocowany jest przegu¬ bowo wywazony pomostowy segment 11, który laczy podlo¬ ge kabiny 3 w kazdym jej polozeniu ze stala czescia pomos¬ tów biegnacych wzdluz wysiegnika 6.Wynalazek moze znalezc zastosowanie w maszynach ladujacych lub ladujaco-zwalujacych w górnictwie od¬ krywkowym. 10 Zastrzezenia patentowe 1. Kabina sterownicza o samoczynnie poziomujacej sie podlodze, umieszczona na szczycie wysiegnika maszyny ladujacej lub ladujaco-zwalujacej, znamienna tym, ze slup (1) zawieszony przegubowo prowadzi wodzak (2) z ustawiona na nim kabina sterownicza (3), przy czym obrotowa os (4) podwieszajaca slup (1) ulozyskowana jest obok kola (5) naczyniowego na wychylnym wysiegniku (6). 2. Kabina wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze hamu¬ lec (7) natychmiast po zakonczeniu wychylania wysiegnika (6) wiaze slup (1) i kabine (3) przy pomocy tarczy (9) ha- 15 mulcowej, zwiazanej na stale z konstrukcja wysiegnika (6). 3. Kabina wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze do stalego pomostu kabiny (3) zamocowany jest przegubowo, wywazony segment (11) pomostowy, który laczy podloge kabiny (3) w kazdym jej polozeniu ze stala czescia pomostów biegnacych wzdluz wysiegnika (6).Figi103 533 iA Fig4 PLThe subject of the invention is a control cabin with a self-leveling floor, placed on the top of the boom of a loading or unloading-unloading machine, accessible in any position for the operator after stopping the lifting mechanism. Loading or unloading machines with a continuous motion - with a pivot wheel mounted on a horse vertical plane of the jib, require for better observation of the mining process that the control cabin should be placed next to the vascular wheel in such a way that the operator can steer the machine, maintaining ergonomically correct sitting position of the body, has good visibility and can safely enter it in any position of the cabin and I leave. State of the art. In the previous solutions, the control cabin is placed on a fixed structure, away from the bucket wheel, without the possibility of changing its position, or it is suspended on an elaborate structure of a parallelogram straight line that maintains the horizontal working position of the cabin floor. They are also mounted near the wheel on a tilting boom, which requires constant correction of its position with the use of hydraulic actuators, connected with long cables, mapping the boom's movement. Such a solution in view of the inertia of the conduit system did not ensure the vertical positioning of the control cabin. Object of the invention. The aim is to develop a tilting control cabin that meets the requirements for the cabins of loading and unloading machines, concerning the vertical position of the control cabin and the possibility of entering and leaving the cabin in any position. The essence of the invention. The essence of the invention consists in the fact that the articulated pole guides the guide with the control cabin set on it, and the rotating axis suspending the pole is located next to the vascular wheel on a pivoting boom. After the jib deflection is finished, the brake binds the pole and the cabin with a brake disc, permanently connected to the jib structure. An articulated, balanced platform segment is attached to the fixed platform of the cabin, connecting the cabin floor in each of its position with the fixed part of the platforms running along the boom. It is guided on a pendulous pole which, during pivoting movements of the boom, keeps the cabin horizontal only under the action of gravity. The tilting cab suspension at the end of the boom allows better observation of the digging process, while maintaining the correct sitting position of the body. In addition, the cab is linked to the boom when it stops at each swing angle, so it can be accessed in any position. Explanation of figures. The solution according to the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of the steering cabin mounting, Fig. 2 shows the location of the lowering mechanisms from the boom side, Fig. 3 shows the arrangement of the cabin mechanisms in the view from the bucket wheel side, and 4 shows a jaw brake 108 533108 533 for permanently binding the control cabin to the boom structure after stopping the lowering mechanism. The articulated pole 1 guides the guide 2 with the control cabin placed on it. 3. The rotating axle 4 for the suspension post 1 is located right next to the 5-vessel wheel on the pivoting arm 6 of the loading-unloading machine. The rotary axis of post 1 is connected to the base of the brake 7 with an electrohydraulic throttle 8. The brake 7 is released immediately after the end of the tilting of the boom 6, binding the post 1 and the cabin 3 by means of the brake disc 9, permanently connected with the construction of the boom 6. Leader 2 of the control cabin 3 moves along the constantly upright hanging pole 1 by means of a hydraulic cylinder. An articulatedly balanced platform segment 11 is attached to the fixed platform of the steering cabin 3, which connects the floor of the cabin 3 in every position with the fixed part of the platforms running along the boom 6. The invention can be used in loading or unloading machines in opencast mining. 10 Patent claims 1. A control cabin with a self-leveling floor, located on the top of the boom of a loading or unloading-unloading machine, characterized in that the articulated pole (1) guides the guide (2) with the control cabin (3) on it, the rotating axle (4) for the suspension post (1) is located next to the vascular wheel (5) on the swivel arm (6). 2. Cabin according to claims The method of claim 1, characterized in that the brake (7) immediately after the end of the swing of the boom (6) binds the pole (1) and the cabin (3) by means of a brake disc (9) permanently connected to the structure of the boom (6) . 3. Cabin according to claims A weighted platform segment (11) is attached to the fixed cab deck (3), which connects the cab floor (3) in every position with the fixed part of the decks running along the boom (6) Fig. 103 533 and A Fig4 PL