Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania do równoczesnego szlifowania powierzchni czolo¬ wej i cylindrycznej przedmiotu w jednym zamo¬ cowaniu, na szlifierkach pracujacych z automa¬ tycznym lub pólautomatycznym cyklem pracy.Uklad ten szczególnie korzystnie nadaje sie do za¬ stosowania w szlifierkach pracujacych z posuwem wglebnym, wyposazonych w skretna glowice szli¬ fierska, w przypadku koniecznosci utrzymania wy¬ miarów srednicy i szerokosci wienca • przedmiotu z duza dokladnoscia.Znane dotychczas uklady sterowania szlifierek posiadaja posuw pozycjonujacy stolu wraz z przedmiotem. Stól zatrzymuje sie- po zetknieciu sie powierzchni bazowej przedmiotu z czujnikiem. Na¬ stepuje dosuw wrzeciennika sciernicy i szlifowa¬ nie powierzchni cylindrycznej ¦ przedmiotu. Po przeszlifowaniu powierzchni cylindrycznej danej serii przedmiotów nastepuje ustawienie przyrza¬ dów pomiarowych dla drugiej operacji szlifowa¬ nia. Nastepnie te same przedmioty ponownie przez posuw pozycjonujacy stolu sa dokladnie, 'Ustawiane wzgledem sciernicy. Stól zatrzymuje sie. Nastepuje dosuw wrzecdennika sciernicy i szlifowanie samej powierzchni czolowej az do uzyskania wymaganego wymiaru szerokosci wienca przedmiotu nastawio¬ nego na przyrzadzie do kontroli czynnej wymia¬ rów.Wada tych ukladów jest koniecznosc stosowania dwóch operacji szlifowania co wplywa bardzo istot- "5 10 15 30 2 nie na zwiekszenie sumarycznego czasu szlifowania przedmiotu.Istota wynalazku polega na tym, ze uklad ste¬ rowania do równoczesnego szlifowania powierzchni czolowej i cylindrycznej przedmiotu zawiera elek¬ tryczny przekaznik posuwu stolu, którego cewka laczy sie z rozwiernym stykiem przyrzadu do kon¬ troli czynnej wymiaru szerokosci wienca obrabia¬ nego przedmiotu oraz laczy sie ze zwiernym sty¬ kiem elektrycznego przekaznika wycofania stolu.Cewka elektrycznego przekaznika wycofania stolu laczy sie ze zwiernym zwlocznym stykiem pierw¬ szego przekaznika czasowego. Cewka pierwszego przekaznika czasowego laczy sie ze zwiernym sty¬ kiem elektrycznego ^irzekaznika wycofania stolu i ze zwiernym stykiem *iektryczi*ego przekaznika zatrzymania posuwu stolu polaczonym z rozwier¬ nym stykiem elektrycznego przekaznika posuwu stolu. Cewka elektrycznego przekaznika zatrzyma¬ nia posuwu stolu laczy sie ze zwiernym stykiem przyrzadu do kontroli czynnej wymiaru szerokosci wienca obrabianego przedmiotu i z rozwiernym zwlocznym stykiem drugiego przekaznika czasowe¬ go. Natomiast cewka elektrycznego przekaznika zatrzymania posuwu wrzeciennika sciernicy laczy sie z rozwiernym stykiem elektrycznego przekaz¬ nika wycofania stolu.Korzysci techniczne i teohniczno-uzytkowe z za¬ stosowania wynalazku polegaja na zastapieniu dwóch operacji szlifowania tego samejgo przedmio- 122 2763 122 276 4 tu jedna operacja, przez co .zwieksza sie znacznie wydajnosc szlifowania. Ma to szczególne znacze- T*^iiie ól^ ^szr^iejek zadaniowych przeznaczonych do produkcji' wiieikoseryjnej i masowej.Przedmiot wy&alazku jest pokazany w przykla- ¦ pG&e^wkon^niaj na rysunku, który przedstawia j **schemat «ilektpypzny ukladu sterowania do rów- " nbczesnegó szlifowania powierzchni czolowej i cy¬ lindrycznej przedmiotu w jednym zamocowaniu na szlifierce pracujacej z posuwem wglebnym w cy¬ klu pólautomatycznym, wyposazonej w skretna glowice szlifierska.Jak przedstawiono na rysunku uklad zawiera: elektryczny przekaznik 1P i elektrozawór 1EZ po¬ suwu stolu, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem 1, 2 elektrycznego przekaznika 2P wyco¬ fania stolu oraz lacza sie z rozwiernym stykiem 1AK przyrzadu do kontroli czynnej wymiaru sze¬ rokosci wienca obrabianego przedmiotu. Rozwierny styk 1AK zaciskiem 3 laczy sie ze zwiernym pod¬ trzymujacym stykiem 2, 3 przekaznika 1P polaczo¬ nym równolegle ze zwiernym stykiem 2, 3 sterow¬ niczego przycisku A cyklu pracy. Elektryczny prze¬ kaznik 2P, którego cewka laczy sie ze zwiernym zwlocznym stykiem czasowego przekaznika 1PC, Czasowy przekaznik 1PC, którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem 2, 4 przekaznika 2P i ze zwiernym stykiem 4, 5 elektrycznego przekaznika 3P zatrzymania posuwu stolu polaczonym z roz¬ wiernym stykiem 2, 5 przekaznika 1P.Elektryczny przekaznik 5P i elektrozawór ZEZ zatrzymania posuwu stolu, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem 1AK przyrzadu do kon¬ troli czynnej wymiaru szerokosci wienca obrabia¬ nego przedmiotu, ze zwiernym stykiem 2, 6 prze- tka&uka 2P i z rozwiernym zwlocznym stykiem 6, 7 czasowego przekaznika 2PC laczacym sie ze zwiernym stykiem ZAK przyrzadu do kontroli czynnej ustawienia obrabianego przedmiotu wzgle¬ dem sciernicy. Elektryczny przekaznik 4P i elek¬ trozawór 3£3 zatrzymania posuwu wrzeciennika seiarnjcy, których cewki lacza sie z rozwiernym stykiem 8, 9 przekaznika 2P polaczonym równole¬ gla z rozwiernym zwlocznym stykiem 9, 9 czaso¬ wego przekaznika 2JPC Wspomniane wyzej styki 8, § lacza sie zaciskiem 9 z cewka czasowego przekaznika 2PC i ze zwier¬ nym styfciem 9, 19 elektrycznego przekaznika 5P posuwu bardzo powolnego wrzeciennika sciernicy. iPraekaznik 5P i eleiktrozawór 4EZ posuwu bardzo powolnego wrzeciennika sciernicy, których cewki lacza sie^ze zwiernym podtrzymujacym stykiem 19, 11 przekaznika 5P polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem SAK przyrzadu do kontroli czynnej wymiaru srednicy obrabianego przedmiotu.Czasowy przekaznik 3FC, którego cewka laczy sie z rozwieTfiym stykiem 18, 13 elektrycznego prze¬ kaznika €F posuwu szybkiego wrzeciennika scier¬ nicy, który zaciskiem 13 laczy sie ze zwiernym stytoem tAK przyrzadu do kontroli czynnej wy¬ miaru srednicy obrabianego przedmiotu. Rozwierny zwloczny styk 2, 10 tego przekazntat czasowego W€ znajduje &ie w obwodzie wszystkich prze- kai^k^w elektrycznych i elektrozaworów zwiaza¬ nych z zatrzymaniem i posuwem stolu. Elektrycz¬ ny przekaznik 6P i elektrozawór 5EZ posuwu szyb¬ kiego wrzeciennika sciernicy, których cewki lacza sie z rozwiernym stykiem 4AK, który zaciskiem 14 laczy sie ze zwiernym podtrzymujacym stykiem 5 10f 14 przekaznika 6P polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 2AK. Elektryczny przekaznik 7P i elektrozawór 6EZ konika, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem krancowego wylacznika WK.W Dzialanie szlifierki, zawierajacej uklad sterowa¬ nia wynalazku jest nastepujace. Przedmiot prze¬ znaczony do szlifowania mocuje sie przez nacisnie¬ cie na krancowy wylacznik WK. Zostaja wówczas wzbudzone przekaznik 7P i elektrozawór 6EZ ko- 15 nika. Automatyczny cykl pracy rozpoczyna sie przez nacisniecie sterowniczego przycisku A cyklu pracy, który zawiera swój styk 2, 3. Zostaja wzbudzone przekaznik 1P i elektrozawór 1EZ posuwu stolu. Stól wraz z przedmiotem prze- M suwa sie az do styku powierzchni bazowej przedmiotu z czujnikiem przyrzadu do kontroli czynnej ustawienia obrabianego przedmiotu wzgledem sciernicy, który zwiera swoje zwier- ne styki 2AK. Zostaja wzbudzone przekaz- B nik 3F i elektrozawór 2EZ zatrzymania posuwu stolu oraz przekaznik 6P i elektrozawór 5EZ po¬ suwu szybkiego wrzeciennika sciernicy. Przekaz- r4k 6P podtrzymuje sie swoim zwiernym stykiem 19, 14. Stól zatrzymuje sie. Wrzeciennik sciernicy 30 prz&s-uwa sie w kierunku przedmiotu posuwem szybkim. Rozpoczyna sie równoczesne szlifowanie powierzchni czolowej i cylindrycznej przedmiotu.Po osiagnieciu nastawionej wartosci tolerancji wy¬ miaru srednicy przedmiotu zostaje zwarty styk u 3AK przyrzadu do kontroli czynnej wymiaru sred¬ nicy obrabianego przedmiotu. Zostaja wzbudzone przekaznik 5P i elektrozawór 4EZ posuwu bardzo powolnego wrzeciennika sciernicy. Przekaznik 5P swoim zwiernym stykiem 10, 11 podtrzymuje sie a U zwiewnym stykiem 9, 10 wzbudza przekaznik 4P i elektrozawór 3EZ zatrzymania posuwu wrzecien¬ nika icigrnicy om czadowy przekaznik 2PC. Wrze¬ ciennik sciernicy zatrzymuje sie. Odbywa sie rów¬ noczesne wyiskrzanje powierzchni czolowej i cy- ^ lindryeznej przedmiotu.Po nastawionym okresie czasu rozwieraja sie rozwierne zwloczne styki 6, 7 i 8, 9 czasowego przekaznika 2PC. Zostaje odwzjbudozny przekaznik 5P i elektrozawór 2EZ zatrzymania posuwu stolu. 5§ Stól przekuwa sie i odbywa sie szlifowanie wykan¬ czajace powierzchni czolowej przedmiotu. Po osiag¬ nieciu iadanej wartosci wymiaru szerokosci wien¬ ca zostaja przfifiterowane styki \AK przyrzadu do kontroli czynnej wyrnaaru szerokosci wienca obra* ^5 bianego przedmiotu. Zastaje wzbudzony przekaznik *V i elektrozawór JEZ zatrzymania posuwu stoiu a odwzbudzony zostaje przekaznik 1P i alektroza- zawór 1EZ posuwu stotu. Stól wycofuje sie od przedmiofti. Zwarcie styku 2, 5 przekaznika IF m i zwarcie styku 4. 5 przekaznika 3P powoduje wzbudzenie czasowego przekaznaka 1PC Po na* stawionym okresie czasu czasowy przekaznik iPC zwiera swój zwiemy zwloczny styk powodujac wzbudzenie prz&aznika ZP- Przekaznik £P swoim m zwiernym stykiem 1, % podtrzymuje wzbudzana*5 122 276 6 ^przekaznika 1P i elektrozaworu 1EZ posuwu stolu, zwiernym stykiem 2, 4 podtrzymuje wzbudzenie czasowego przekaznika 1PC, zwiernym stykiem 2,6 podtrzymuje wzbudzenie przekaznika 3P i elek¬ trozaworu 2EZ zatrzymania posuwu stolu, a swo¬ im rozwiernym stykiem 8, 9 powoduje odwzbudze- nie przekaznika 4P i elektrozaworu 3EZ zatrzy¬ mania posuwu wrzeciennika sciernicy. Stól po od¬ sunieciu sie od przedmiotu na nieznaczna odleglosc zatrzymuje sie. Wrzecdennik sciernicy przesuwa sie posuwem bardzo powolnym. Odbywa sie szlifowa¬ nie wykanczajace powierzchni cylindrycznej przed¬ miotu. Po osiagnieciu zadanej wartosci wymiaru -srednicy zostaja przesterowane styki 4AK przy¬ rzadu do kontroli czynnej wymiaru sredndcy obra¬ bianego przedmiotu. Zostaje odwzbudzony prze¬ kaznik 6P i elektrozawór 5EZ posuwu szybkiego wrzeciennika sciernicy. Wrzeciennik sciernicy wy¬ cofuje siie do pozycji wyjsciowej. Styk 12, 13 prze- Ikaznika 6P zwiera sie i zostaje wzbudzony czaso¬ wy przekaznik 3PC. Po nastawionym okresie cza¬ su czasowy przekaznik 3PC rozwiera swój rozwier- ny zwloczny styk 2, 10. Zostaja odwzbudzone prze¬ kaznik 1P i elektrozawór 1EZ posuwu stolu, prze¬ kaznik 3P i elektrozawór 2EZ zatrzymania posu¬ wu stolu, przekaznik 2P i czasowy przekaznik 1PC.Stól wycofuje sie do pozycji wyjsciowej. Przedmiot po obróbce odmocowuje sie przez nacisniecie na ^krancowy wylacznik WK. Zostaja wówczas wzbu¬ dzone przekaznik 7P i elektrozawór 6EZ konika.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania do równoczesnego szlifowania powierzchni czolowej i cylindrycznej przedmiotu, 5 znamienny tym, ze cewka elektrycznego przekazni¬ ka (1P) posuwu stolu laczy sie z rozwiernym sty¬ kiem (1AK) przyrzadu do kontroli czynnej wymia¬ ru szerokosci wienca obrabianego przedmiotu oraz laczy sie ze zwiernym stykiem (1, 2) elektrycznego 10 przekazniak (2P) wycofania stolu, cewka elektrycz¬ nego przekaznika (2P wycofania stolu laczy sie ze zwiernym zwlocznym stykiem pierwszego czasowe¬ go przekaznika (1PC), cewka pierwszego czasowego przekazndka (1PC) laczy sie ze zwiernym stykiem 15 <2, 4) elektrycznego przekaznika (ZP) wycofania stolu i ze zwiernym stykiem (4, 5) elektrycznego przekaznika (3P) zatrzymania posuwu stolu pola¬ czonym z rozwiernym stykiem (2, 5) elektrycznego przekaznika (1P) posuwu stolu, cewka elektrycz- 2« nego przekaznika <3P) zatrzymania posuwu stolu laczy sie ze zwiernym stykiem (1AK) przyrzadu do kontroli czynnej wymiaru szerokosci wienca obra¬ bianego przedmiotu i z rozwiernym zwlocznym 25 stykiem (6, 7) drugiego czasowego przekaznika (2PC), natomiast cewka elektrycznego przekaznika (4P) zatrzymania posuwu wrzeciennika sciernicy la¬ czy sie z rozwiernym stykiem (8, 9) elektrycznego 30 przekaznika (2P) wycofania stolu. zasUante PL