Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny pomiarowo-napedowy urzadzenia rolkowego wbudowane¬ go w stanowisko do badania hamulców pojazdów mechanicznych, w szczególnosci uklad elektryczny urzadzenia diagnostycznego do okreslania stanu ukladu hamulcowego pojazdów, a zwlaszcza elektroniczna czesc ukladu pomiarowego i diagnostycznego.W znanych tego rodzaju urzadzeniach diagnostycznych do przenoszenia badanych, okreslanych parametrów ukladów hamulcowydi stosuje sie przewaznie hydrauliczne lub pneumatyczne uklady dla uzyskiwania sygnalu, jego oceny oraz odczytu jego wartosci na przyrzadzie pomiarowym wskazówkowym lub rejestrujacym.Znane sa ponadto uklady elektroniczne, zawierajace obrotowe rolki napedzane za pomoca silnika elek¬ trycznego oraz generatory impulsów uruchamiane przez te rolki, których obroty sa sterowane pizez poslizg kól pojazdu i czujnik cisnienia w obwodzie hydraulicznym hamulca pojazdu.Wada tych urzadzen jest niedogodny odczyt wielkosci mierzonych parametrów informacyjnych na wska¬ zówkowych przyrzadach pomiarowych, urzadzenia rejestrujace umozliwiaja jedynie zapis wzajemnego stosunku dwóch wielkosci, z reguly sily hamowania i momentu napedowego. Nie jest natomiast mozliwy odczyt wielkosci sil hamowania w chwili blokowania kól oraz poslizgu kól i odczytanie wielkosci sil wystepujacych w tych szczególnych warunkach. Do pomiaru wzrostu i spadku cisnienia w ukladach hamulców pneumatycznych musza wiec byc stosowane specjalne urzadzenia, przy czym nie mozna stosowac w stanowisku diagnostycznym jednoli¬ tych czujników cisnienia.Wymienione wady usuwa uklad elektryczny urzadzenia wedlug wynalazku, w którym odczyt i ocena wiel¬ kosci mierzonych parametrów odbywa sie na drodze elektronicznej.Istote wynalazku stanowi uklad elektryczny pomiarowo^iapedowy urzadzenia rolkowego wbudowanego w stanowisko do badania hamulców pojazdów samochodowych, które zawiera obrotowe rolki napedzane przez silnik elektryczny oraz zawiera elektroniczny czujnik nacisku na pedal hamulca, charakterystyczny tym, ze obejmuje czujniki elektroniczne momentu hamujacego kól oraz elektroniczny czujnik cisnienia osrodka urucha¬ miajacego hamulce, które to czujniki polaczone sa z obwodem oceny zlozonym z obwodów pomiarowych,- 120520 obwodów pamieci i przyrzadów pomiarowych, przy czym sterujace wejscia dwu obwodów pamieci dolaczone sa do dwu wskazników poslizgu kól, a pomiedzy kazdym z dwu obwodów pamieci, a odpowiednim wskaznikiem poslizgu kól wlaczone sa nastawniki wyboru poslizgu kól. Pomiedzy nastawnikami wyboru poslizgu kól, a ob¬ wodami pamieci wlaczone sa zestyki przycisku sterowania recznego.Wyjscia nastawników wyboru poslizgu poszczególnych kól dolaczone sa do obwodu sumujacego, którego wyjscie jest polaczone z wejsciem sterujacym obwodu pamieci obwodu czujnika cisnienia osrodka uruchamiaja¬ cego hamulec. Ponadto uklad zawiera czujnik nacisku na pedal hamulca, który jest dolaczony do obwodu oceny zlozonego z obwodu pomiarowego, obwodu pamieci i pomiarowego przyrzadu, przy czym obwód pamieci jest laczony poprzez zestyki recznego przycisku sterujacego z wyjsciem obwodu sumujacego.Korzystnie uklad wedlug wynalazku zawiera ponadto uklad do automatycznego wskazywania wzrostu i spadku cisnienia w hamulcach pneumatycznych, którego wejscie stanowiace wejscie dyskryminatora jest przylaczone do obwodu pomiarowego czujnika cisnienia osrodka uruchamiajacego hamulec, a wyjscie dyskrymi¬ natora jest polaczone poprzez obwody stopniowania czasu do czujnika polozenia pedalu hamulca przy czym wyjscia z pamieci ukladu sa polaczone z obwodem pamieci czujnika cisnienia osrodka uruchamiajacego hamulec.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ukladu elektrycznego pomiarowo-napedowego urzadzenia rolkowego wbudowanego w stanowisko diagnosty¬ czne.Lewe kolo 1 i prawe kolo 2 pojazdu mechanicznego majacego uklad hamulcowy 3 sa ustawione na rolkach 4 stanowiska do badania hamulców. Rolki 4 napedzane sa silnikami elektrycznymi 5 i 5'. Moment reakcyjny spowodowany hamulcami przenoszony jest przez dzwignie 6 i 6' na czujniki elektroniczne 7 i T momentu hamujacego kola. Dalsze elektroniczne czujniki cisnienia w ukladzie hamulcowym pojazdu 7" i nacisku na pedal hamulca 7"', sa umieszczone w ukladzie hamulcowym 3 i na pedale hamulcowym 8, przy którym znajduje sie czujnik 9 poczatku i konca procesu hamowania, który jest polaczony z dwoma obwodami z programowanym obwodem stopniowania czasu 29 i obwodem stopniowania czasu 30, a które ponadto sa polaczone z analogowym obwodem oceny 31. Czujniki elektroniczne momentu hamujacego kól 7 i T sa polaczone z obwodami pomiaro¬ wymi 10i 10' i obwodami pamieci 11 i 11', które sa polaczone ze wskaznikami poslizgu kól 12i 12'i z przyrza¬ dami pomiarowymi 13 i 13', z którymi polaczone sa obwód sumujacy 14 i cyfrowy przetwornik zmierzonej wartosci 15. Ze wskaznikami poslizgu kól 12 i 12' polaczone sa nastawniki regulujace poslizg kól 16 i 16', z którymi korzystnie polaczony jest obwód sumujacy 17, który jest sterowany za pomoca przycisków 18,19, 20 i 21. Przyciski uruchamiajace 22 i 22' i aretujaee 23 i 23' sa polaczone z silnikami elektrycznymi 5 i 5'. Przyrzad 24 rejestrujacy zmierzone wielkosci jest z jednej strony polaczony z analogowymi przyrzadami pomiarowymi 13 i 13' a z drugiej strony jest polaczony z cyfrowym przyrzadem rejestrujacym 25 i z drukarka elektryczna 26.Czujnik 7" cisnienia osrodka uruchamiajacego hamulce jest poprzez obwód pomiarowy 10" polaczony z dyskryminatorem 27 i z czlonem odniesienia 28. Dyskryminator 27 jest polaczony z analogowym obwodem porównywujacym 31, który ponadto jest polaczony z blokami pamieci 32 z lampkami wskaznikowymi 33 i przyciskiem zerowania 34. Sygnal wytwarzany przez elektroniczny czujnik 7 i 7' momentu hamujacego prze¬ twarzany jest w obwodzie pomiarowym 10 i 10' a za pomoca obwodu pamieci 11 i 11'jest automatycznie zapamietywany razem z sygnalem czlonu wskazania poslizgu kola 12 i 12' i wskazywany w przyrzadzie pomia¬ rowym 13 i 13'. Suma sil dzialajacych na lewe i prawe kolo ustalana jest przez obwód sumujacy 14 i zapamiety¬ wana w cyfrowo-analogowym przetworniku wartosci zmierzonej 15.Uklad pamieci umozliwia bezposrednie postawienie diagnozy ukladu hamulcowego w zaleznosci od warto¬ sci poslizgu ustalonej za pomoca nastawnika wyboru poslizgu 16 i 16'. Przy automatycznej pracy ukladu obwód sumujacy 17 zapewnia ciaglosc zmierzonych wielkosci podawanych z kola blokowanego lub ustalonych wartosci poslizgu. Zmierzone wielkosci sa automatycznie zapamietywane, przy czym za pomoca przycisku 18 nastepuje recznie lub automatyczne wybieranie. Za pomoca przycisku 19 nastepuje reczne wybieranie, przy czym proces pomiaru jest sterowany centralnie we wszystkich kanalach pomiarowych.Poszczególne galezie ukladu moga byc sterowane przez przyciski 20 i 21. Uruchomienie urzadzenia rolko¬ wego wbudowanego w stanowisko badan nastepuje za pomoca przycisków startu 22 i 22' kazdego silnika elek¬ trycznego 5 i 5'. Wylaczenie silników elektrycznych 5 i 5' odbywa sie albo recznie poprzez przyciski aretujaee 23 i 23', albo nastepuje automatycznie przy przekroczeniu wybranego zadanego poslizgu. Zapis graficzny zmierzo¬ nych wielkosci dokonuje przyrzad rejestrujacy 24. Równolegle do obwodów pamieci, na wejsciu przyrzadów pomiarowych 13 i 13' uklad moze byc korzystnie uzupelniony cyfrowym przyrzadem rejestrujacym 25 i drukar¬ ka elektryczna 26.Ocena wzrostu cisnienia wyprowadzana jest z gradientu cisnienia czujnika 7, który w dyskryminatorze 27 jest porównywany z przewidzianymi granicznymi wartosciami cisnienia nastawionymi w programowanym czlonie120520 3 odniesienia 28. Uruchamiane przez czujnik 9 naliczanie interwalu czasu wzrostu cisnienia realizowane jest przez* programowany obwód stopniowania czasu 29. Dalszy interwal czasu spadku cisnienia sterowany jest przez obwód stopniowania czasu 30. Zaleznosc interwalu czasu i gradientu cisnienia oceniana jest przez pórównywuja- cy obwód analogowy 31. Wynik jest automatycznie zapamietywany przez blokowanie pamieci 32 w.obwodzie pamieci 11" i uwidaczniany w przyrzadzie pomiarowym 13". Lampka wskaznikowa 33 sygnalizuje stan dobry lub zly. Przed przeprowadzaniem nowego pomiaru zapamietane wyniki kasuje sie za pomoca przycisku 34.Uklad elektryczny pomiarowo-napedowy urzadzenia rolkowego umozliwia stworzenie zintegrowanego miejsca pracy do równoczesnego mierzenia, zapisywania i oceny miarodajnych wielkosci ukladu hamulcowego samochodu, przy czym zbieranie i przetwarzanie zmierzonych wielkosci nastepuje za pomoca pamieci, które dzialaja automatycznie w chwili blokowania ub przy osiagnieciu zadanej wartosci poslizgu, a wartosci chwilowe badanych wielkosci zostaja zachowane w pamieci; wartosci wielkosci charakterystycznych sa utrzymywane przez zapamietanie wielkosci analogowych, ewentualnie jako zapis graficzny w przyrzadzie rejestrujacym.Uklad elektroniczny urzadzenia rolkowego umozliwia kompleksowe badanie ukladów hamulcowych, zwla¬ szcza pneumatycznych. Funkcjonalnie, dwa uklady pomiarowo-napedowe sa zespolone w jeden uklad czujni¬ ków, to jest uklad do okreslania sil hamowania na kolach samochodu w zaleznosci od cisnienia w sterujacym obwodzie "hamulców oraz sily napedowej i poslizgu kola, a drugi uklad stanowi uklad do okreslania zmian cisnienia w obwodzie sterujacym hamulców w zaleznosci od czasu.Uklad wedlug wynalazku umozliwia oprócz graficznego zapisu wielkosci równiez ich uwidocznienie w po¬ staci liczbowej za pomoca przyrzadu cyfrowego, ewentualnie wydruku drukarki elektrycznej. Analogowa postac sygnalu umozliwia równiez dalsza ocene wyników odnosnie stopniowania danych dla kompleksowego rozwiaza¬ nia racjonalnego sterowania procesów diagnostycznych i ukladów konserwacji samochodów za pomoca kompute¬ ra sterujacego.Uklad wedlug wynalazku umozliwia przy przelaczeniu czujników odczytywanie, zapisywanie i ocene sil hamowania poszczególnych kól samochodu, symetrii sil hamowania na tej samej osi, sily uruchamiania pedalu hamulca, poczatku i konca procesu hamowania, cisnienia panujacego w ukladzie hamulcowym, wzrostu cisnienia, spadku cisnienia, mierzenia wielkosci przy wybieranej wartosci poslizgu kola.Uklad pomiarowo-napedowy wedlug wynalazku mozna stosowac we wszystkich urzadzeniach rolkowych wbudowanych w stanowiska do badan hamulców.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad elektryczny pomiarowo-napedowy urzadzenia rolkowego wbudowanego w stanowisko do badania hamulców pojazdów samochodowych, które zawiera obrotowe rolki napedzane przez silnik elektryczny oraz zawiera elektroniczny czujnik nacisku na pedal hamulca, znamienny tym, ze obejmuje czujniki elektro¬ niczne (7, 7') momentu hamujacego kól oraz elektroniczny czujnik (7") cisnienia osrodka uruchamiajacego hamulce, które to czujniki dolaczone sa do obwodu oceny zlozonego z obwodów pomiarowych (10,10', 10"), obwodów pamieci (11, 11', 11") i przyrzadów pomiarowych (13, 13', 13"), przy czym sterujace wejscia dwu obwodów pamieci (11,11') dolaczone sa do dwu wskazników (12, 12') poslizgu kól. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pomiedzy kazdym z dwu obwodów pamieci (11, 11'), a odpowiednim wskaznikiem poslizgu (12, 12') wlaczone sa nastawniki (16, 16') regulujace poslizg kól. 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze pomiedzy obwodami pamieci (11,11'), a nastawni¬ kami (16,16') regulujacymi poslizg kól wlaczone sa zestyki przycisku (18) sterowania recznego. 4. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny t y m, ze wyjscia nastawników (16,16') regulujacych poslizg poszczególnych kól dolaczone sa do obwodu sumujacego (17), którego wyjscie jest laczone z wejsciem steruja¬ cym obwodu pamieci (11") obwodu czujnika (7") cisnienia osrodka uruchamiajacego hamulec. 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera czujnik (7'") nacisku na pedal hamulca, który jest dolaczony do obwodu oceny zlozonego z obwodu pomiarowego (10"'), obwodu pamieci (11'") i przyrzadu pomiarowego (13"'), przy czym obwód pamieci (11'") jest laczony z wyjsciem obwodu sumuja¬ cego (17). 6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera ponadto uklad do automatycznego wska¬ zywania wzrostu i spadku cisnienia w hamulcach pneumatycznych, którego wejscie stanowiace wejscie dyskrymi- natora (27) jest przylaczone do obwodu pomiarowego (10") czujnika (7") cisnienia osrodka uruchamiajacego hamulec, a wyjscie dyskryminatora jest polaczone poprzez obwody opóznienia czasu (29, 30) do czujnika (9) polozenia pedalu hamulca (8) przy czym wyjscia z pamieci (32) ukladu sa polaczone z obwodem pamieci (11") czujnika (7") cisnienia osrodka uruchamiajacego hamulec.120 520 *. «o \ —* Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL