PL120100B1 - Pneumatic stress controller for cable stranding machines of cable industrya skrutki kabel'nykh zhil v kabel'nojj promyshlennosti - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 15.10.1983 120100 L CZYTELNIA Urzedu Patentowego filskuj IzeczrpcspoMj i,ianj Int. Cl.3 G05D 15/00 H01B 13/02 D07B 7/06 Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Diósgyóri Gepgyar, Miscolc (Wegry) Pneumatyczny regulator naprezen do maszyn skrecajacych zyly kablowe przemyslu kablowego Przedmiotem wyalazku jest automatyczny re¬ gulator naprezen z pneumatycznie napedzanymi urzadzeniami regulacji i sterowania. Tego rodzaju regulator naprezen stosowany jest przy maszynach skrecajacych zyly kablowe w przemysle kablowym, w szczególnosci przy maszynach wielokrotnie skre¬ cajacych zyly kablowe, dalej przy uniwersalnych maszynach skrecajacych zyly kablowe z wirujacym obciagiem i wirujacym nawijaniem na beben.Przy skrecaniu wyrobów przemyslu kablowego, poszczególne elementy zylowe musza byc skrecane spiralnie ze soba mozliwie z takim samym napre¬ zeniem. Pozadane naprezenie w przypadku maszyn skrecajacych zyly kablowe, przy którym skrecane elementy zylowe zbiegaja sie w punkcie skretu nie zmieniaja swego przestrzennego polozenia, moze byc regulowane w sposób subiektywny poprzez sprawdzanie stopnia naprezenia recznie i kolejne próby okrezne, co trwa dlugi czas.Troche bardziej nowoczesna metoda regulacji naprezen polega na tym, ze elementy dobiegajace do punktu skretu, przed tarcza porzadkujaca po¬ miedzy stojacymi rolkami, obciagane sa przy po¬ mocy rolki wahliwej obciaznika. Rolka ta odchyla element skrecany o ustalony z góry kat a obciaz¬ nik utrzymuje równowage w zaleznosci od wyste¬ pujacej w elemencie skrecanym sily. Odchylenie rejestrowane jest przez czujnik zegarowy. Gdy skrecanych jest ze soba kilka elementów zylowych, to kazdy z nich musi byc oddzielnie zaopatrzony 18 15 25 w tego rodzaju czujnik zegarowy. W miare, jak element zylowy obciagany jest przez beben, znaj¬ dujacy sie na wirujacej konstrukcji jarzmowej, ¦ zmniejsza sie moment hamujacy, który wymagany jest do zrównania sily w elemencie skrecanym.Stad beben wyposazony jest w urzadzenie hamu¬ jace tak, ze naprezenie skrecania zyl kablowych moze byc regulowane. Urzadzenie hamujace sta¬ nowi zaopatrzona w sprezyne konstrukcje hamulca tasmowego, która poprzez cieglo Bowdena i prze¬ guby — regulowana jest równiez w czasie ruchu.Przy tym rozwiazaniu naprezenie elementu skre¬ canego wykazywane jest stale przez proporcjonalne do niego odchylenie czujnika zegarowego. Na pod¬ stawie pokazanej wartosci musi byc dla kazdego skrecanego elementu poszczególnie recznie i z sub¬ telnym wyczuciem nastawiany hamulec. W miare ubywania skrecanego materialu zylowego, sila ha¬ mowania staje sie jednak wieksza tak, ze osoba obslugujaca musi regulowac stale od nowa recznie konstrukcje hamujaca. Gdy skrecanych jest ze soba kilka elementów zylowych, obserwacja czujników zegarowych i powtarzalna regulacja hamulców za¬ biera osobie obslugujacej urzadzenie znaczna czesc czasu roboczego.Celem wynalazku jest skonstruowanie regulatora naprezen dla maszyn skrecajacych ze soba zyly druciane, przy którym naprezenie skrecanych ele¬ mentów zylowych regulowane byloby automatycz- 120 1003 120 100 4 nie odpowiednio do uprzednio zalozonego napre¬ zenia bez udzialu ludzkiej reki.Regulator wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze kazdy poszczególny element zylowy zao¬ patrzony jest odpowiednio przez centralna siec sprezonego powietrza, zasilany pneumatycznie organ regulacji cisnienia w powiazaniu z nim pneumatycznie organ zmiany cisnienia umieszczony pod punktem skretu, nadzorujacy automatycznie naprezenie biegnacego skrecanego elementu zylo¬ wego, w pneumatycznie pracujacy organ czujni¬ kowy naprezen i w regulujacy bezstopniowo hamo¬ wanie bebna pneumatyczno mechaniczny organ hamujacy.Organ regulacji cisnienia posiada recznie regulo¬ wany zawór regulujacy cisnienie, zaopatrzony w czujnik zegarowy. Organ zmiany cisnienia posiada laczace sie z organem regulacji cisnienia spojone miedzy soba i z organem czujników naprezen pneumatycznie polaczone, w stosunku 1/1—1/3 obciazone — drugorzedne zawory regulujace cis¬ nienie, nastepnie obciazony 1/1 zawór redukujacy cisnienie, komora cylindrowa cylindra hamulcowe¬ go i organ czujnikowy naprezen, polaczony pneu¬ matycznie z zaopatrzonym w membrane, obciazonym 1/2 drugorzednym zaworem redukujacym cisnienie.Organ czujnikowy naprezen posiada pomiedzy rol¬ kami dobiegajacy do punktu skretu skrecany ele¬ ment zylowy obciazajacy, zmienny obciaznik i jeden opierajacy sie swa dzwignia na obciazniku pneu¬ matyczny zawór trójdrozny. Organ hamujacy ma postac cylindra hamulcowego, z tlokiem dzialaja¬ cym wbrew sprezynie oraz poruszane przez cylin¬ der hamulcowy przeguby kolankowe i organa prze¬ noszenia sil, usytuowane pomiedzy cylindrem ha¬ mulcowym i klockiem hamulcowym bebna.Organ zmiany cisnienia i cylinder hamulcowy polaczone sa pneumatycznie za pomoca wirujacych razem z konstrukcja jarzmowa lacz. Dla skrecania obracanych wokól ich osi wzdluznej elementów zylowych pomiedzy jednym z lacz a organem zmia¬ ny cisnienia przewidziane jest jedno dla wszystkich cylindrów hamulcowych, dostarczajace cisnienie zlacze obrotowe. Regulacja naprezenia nastepuje na drodze czysto pneumatycznej, tylko wartosc zadana pozadanego naprezenia ustawiana jest na poczatku recznie.Przy pomocy zgodnego z wynalazkiem regulatora naprezen moze byc prosto i szybko regulowane do identycznej wartosci poprzez organ regulujacy cisnienie — naprezenie wszystkich elementów zy¬ lowych, bez wiedzy fachowej lub specjalnej zrecz¬ nosci. Organ czujnikowy naprezen utrzymuje sile hamowania w wartosci stalej, ubywanie materialu zylowego na bebnie nawijalnym nie wplywa na sile hamowania. Osoba obslugujaca nie potrzebuje ingerowac w Czasie ruchu maszyny w proces regu¬ lacji, równomierne naprezenie utrzymywane jest przez regulator naprezen — automatycznie.Regulator naprezen posiada pneumatyczno-me- chaniczny organ hamujacy regulujacy bezstopnio¬ wo hamowanie bebna nawijalnego.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony przy¬ kladowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zasadniczy schemat zgodnego z wynalazkiem regu¬ latora naprezen w odniesieniu do poszczególnego skrecanego elementu zylowego, fig. 2 — wykres stosunku sil przy naprezeniu, a fig. 3 — schema¬ tycznie i w powiekszeniu organ czujnikowy na- 5 prezen.Pomiedzy bebnem 2 umieszczonym w konstrukcji jarzmowej 1 maszyny skrecajacej zyly kablowej a tarcza 4 porzadkujaca skrecane elementy zylo¬ we 3 umieszczony jest organ czujnikowy napre- lft zen 5, w którym umieszczone sa wlasciwe rolki 6 i 7 przeznaczone do prowadzenia odbiegajacych od bebna 2 skrecanych elementów zylowych 3.Biegnacy pomiedzy rolkami 6 i 7 skrecany element zylowy obciazony jest zmiennym obciazeniem Q. 15 Obciaznik Q opiera sie dzwignia 9 zaworu trój- droznego 8. Z posród trzech otworów 10, 11 i 12 zaworu trójdroznego 8, otwór 10 polaczony jest poprzez przewód rurowy 13 z zaworem reguluja-? cym cisnienie 15 organu sterujacego 14 obciazo- 23 nym w 1/3. Otwór 11 pozostaje w pneumatycznym polaczeniu poprzez przewód rurowy 16 o elastycz¬ nej, skladajacej sie odpowiednio z gumy membra¬ nie 17 przedstawiajacej obciazony w 1/2 zawór re¬ gulujacy cisnienie 18. 3! Zawór regulujacy cisnienie 15 polaczony jest poprzez przewód rurowy 19 pneumatycznie z ob¬ ciazonym 1/1 zaworem redukujacym cisnienie 20 organu sterujacego 14, a zawór redukujacy cisnie¬ nie 20 pozostaje w pneumatycznym polaczeniu po- 30 przez przewód rurowy 21 z zaworem redukujacym cisnienie 18. Do przewodu rurowego 19, laczacego miedzy soba zawory redukujace cisnienie 15 i 20 przylaczony jest poprzez przewód rurowy 22, roz¬ porzadzajacy odpowiednio czujnikiem zegarowym x 24 — zawór regulujacy cisnienie 25 organu regu¬ lacji cisnienia 23. Zawór regulujacy cisnienie 25 laczy sie poprzez przewód rurowy 26 z siecia spre¬ zonego powietrza Lt, dostarczajaca cisnienia zasi¬ lajacego o wartosci p0 . Gdy element zylowy skre- cany 3 musi byc obrócony wokól swej osi wzdluz¬ nej, to zawór redukujacy cisnienie 18 polaczony jest poprzez przewód rurowy 28 ze zlaczem obroto¬ wym 27. Zlacze obrotowe 27 polaczone jest poprzez przewód rurowy 31 zaopatrzony w lacza 29 i 30 z komora cylindra 33 zamocowanego w konstrukcji jarzmowej 1 cylindra hamulcowego 32. W cylindrze hamulcowym 32 umieszczony jest tlok 35 napinany sprezyna 34, którego drazek tlokowy 36 polaczony jest poprzez zawieszone w punktach przegubowych 37 i 38 przeguby kolankowe 39, 40, 41 i 42 z kloc¬ kiem hamulcowym 43, znajdujacym sie na bebnie 2.Na poczatku skrecania zyly kablowej nastawiane jest gwarantujace naprezenie podstawowe zwija¬ nego elementu zylowego 3, cisnienie p0 na znajdu- jacym sie na pulpicie sterowniczym organie regu¬ lujacym cisnienie 23, przy pomocy recznie przed¬ siebranego nastawiania zaworu regulujacego cis¬ nienie 25, rozporzadzajacego czujnikiem zegaro¬ wym 24. W polozeniu spoczynkowym zaworu trój¬ droznego 8 plynie poprzez otwory 11 i 12 po¬ wietrze o cisnieniu P3, które oddzialywuje na mem¬ brane gumowa 17 zaworu redukujacego cisnienie 18, wskutek tego plynie powietrze o cisnieniu P2 do komory cylindrowej 33 cylindra hamulcowe¬ go go 32. Gdy dzwignie 9 zaworu trójdroznego 8120 100 nastawia sie na wartosc maksymalna, tzn., gdy napreza sie zwijany element zylowy 3, to otwory 10 i 11 zaworu trójdroznego 8 otrzymuja polacze¬ nie pomiedzy soba i przestrzen ponad membrana gumowa 17 zaworu redukujacego cisnienia 18 roz- rzerza sie; p3 staje sie zerem, wskutek tego równiez p2 staje sie zerem, tzn. ze sila oddzialywujaca na drazek tlokowy 35 cylindra hamulcowego 32, a z nim poprzez przeguby kolankowe 39, 40 i 41, na klocek hamulcowy 43, staje sie równiez zerowa.(W przypadku ekstremalnym sila hamowania moze byc zerowa).Gdy dzwignie 9 zaworu trójdroznego 8 nastawia sie tylko w niewielkim stopniu, to zachodza zalez¬ nosci cisnien P3 ustaje. Gdy nastepuje przestawianie dzwigni 9 w kierunku przeciwstawnym, to zmiany cisnienia maja sens odwrotny, sila hamowania staje sie wieksza, gdy obciaznik Q podnoszony jest przez naprezajacy sie skrecany element zylowy 3, to zawór trójdrozny 8 otwiera sie, a cisnienie w ko¬ morze cylindrowej 33 cylindra hamulcowego 32 zmniejsza sie. Gdy naprezenie skrecanego elementu zylowego 3 slabnie, a obciaznik Q jest przez to opuszczony w dól to zamyka sie zawór trójzylo- wy 8, cisnienie w komorze cylindrowej 33 cylindra hamulcowego 32 podnosi sie i napreza zwijany ele¬ ment zylowy 3, tzn. utrzymuje nastawione napre¬ zenie w wartosci stalej.Zgodnie z wynalazkiem dla kazdego skrecanego elementu zylowego nalezy organ, czujnikowy na¬ prezen 5, dalej po jednym zaworze redukujacym cisnienie 15 obciazonym w 1/3, po jednym zaworze redukujacym cisnienie 20, obciazonym w 1/2, po jednym recznie ustawialnym zaworze redukujacym cisnienie 25, przedstawiajacym czujnik zegarowy 24, po dwa lacza obrotowe 29 i 30 i po jednej kon¬ strukcji jarzmowej 1.Przy pomocy zaworów regulujacych cisnienie 25 moze byc latwo i predko regulowane naprezenie wszystkich skrecanych elementów zylowych do calkowicie identycznej wartosci. Nie sa do tego potrzebne ani wiadomosci fachowe ani osobista zrecznosc. Ustawiona wartosc jest nastepnie utrzy¬ mywana automatycznie przez zgodny z wynalaz¬ kiem regulator naprezen. PL PL PL

Claims (7)

1.Zastrzezenia patentowe 1. Pneumatyczny regulator naprezen do maszyn skrecajacych zyly kablowe przemyslu kablowego, w szczególnosci do maszyn jedno i wieloskretnych oraz do uniwersalnych maszyn skrecajacych zyly . kablowe z wirujacym obciagiem i wirujacym na¬ wijaniem na beben posiadajacy przed tarcza po¬ rzadkujaca prowadzacy poprzez dobiegajace do punktu skretu skrecane elementy zylowe, tojace rolki i obciaznik znajdujacy sie pomiedzy rolkami na odcinku skrecanych elementów zylowych, oraz urzadzenie hamulcowe umieszczone w konstrukcji jarzmowej, znamienny tym, ze kazdy poszczególny 5 element zylowy (3) zaopatrzony jest odpowiednio przez centralna siec sprezonego powietrza (Lf) za¬ silany pneumatycznie organ regulacji cisnienia (23), w powiazany z nim pneumatycznie organ zmiany cisnienia (14) umieszczony przed punktem skretu, 10 , nadzorujacy automatycznie] biegnacego skrecanego elementu zylowego (3) w ^pneumatycznie pracujacy organ czujnikowy naprezen'(5) i w regulujacy bez- stopniowo hamowanie bebna (2) pneumatycznie mechaniczny organ hamujacy. 1S

2. Regulator wedlug; zastrz. 1, znamienny tym, ze qrgan regulacji cisnienia (23) posiada recznie regulowany zawór regulujacy cisnienie (25), zao¬ patrzony w czujnik zegarowy (24).

3. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, io ze organ zmiany, cisnienia (14) posiada laczace sie z organem regulacji cisnienia (23) spojone miedzy scba i z organem czujników naprezen (5) pneuma¬ tycznie laczone obciazenie w stosunku 1/1—1/3, drugorzedne zawory:' regulujace cisnienie (20, 15) 2f nastepnie obciazony Vi *zawór redukujacy cisnie¬ nie (18), komore! cylindrowa (33) cylindra hamulco¬ wego (32) .i organ czujnikowy naprezen (5), pola¬ czony pneumatycznie z zaopatrzonym w membrane (17) — obciazonym 1/2 drugorzednym zaworem re- 30 dukujacym cisnienie.

4. Regulator wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienny tym, ze organ czujnikowy naprezen (5) posiada po¬ miedzy rolkami (6 i 7) dobiegajacy do punktu skretu skrecany element zylowy (3) obciazajacy, 36 znamienny obciaznik (Q) i jeden opierajacy sie swa dzwignia (9) na obciazniku (Q) pneumatyczny zawór trójdrozny (8).

5. Regulator wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienny tym, ze organ hamujacy ma postac cylindra hamul- 40 cowego (32) z tlokiem (35) dzialajacym wbrew spre¬ zynie (34), oraz poruszane przez cylinder hamul¬ cowy przeguby kablowe (39, 40, 41, 42) i organa przenoszenia sil, usytuowane pomiedzy cylindrem hamulcowym (32) i klockiem hamulcowym bebna (2).

6. Regulator wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienny tym, ze organ zmiany cisnienia (14) i cylinder ha¬ mulcowy (32) polaczone sa pneumatycznie za po¬ moca wirujacych razem z konstrukcja jarzmowa (1) lacz (29, 30).

7. Regulator wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze dla skrecania obracanych wokól ich osi wzdluznej elementów zylowych (3) pomiedzy jednym z lacz (29) a organem zmiany cisnienia (14) przewidziane ig jest jedno dla wszystkich cylindrów hamulcowych (32) — dostarczajace cisnienie zlacze obrotowe (27). 45 50120 100 Fig2 ¦^23 2* S6 OfcSSfi, Fig.3 •--j OZGrat. Z.P. Dz-wo z. 295 (105+15) 9.63 C«n» IM zl PL PL PL