PL120073B1 - Apparatus for guiding pulley blocks of a pulley block arrangement - Google Patents

Apparatus for guiding pulley blocks of a pulley block arrangement Download PDF

Info

Publication number
PL120073B1
PL120073B1 PL21288179A PL21288179A PL120073B1 PL 120073 B1 PL120073 B1 PL 120073B1 PL 21288179 A PL21288179 A PL 21288179A PL 21288179 A PL21288179 A PL 21288179A PL 120073 B1 PL120073 B1 PL 120073B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pulley
pulleys
polygon
guide
guiding
Prior art date
Application number
PL21288179A
Other languages
English (en)
Other versions
PL212881A1 (pl
Inventor
Zbigniew Lucjanek
Jan Piaskowski
Original Assignee
Inst Badawczy Drog I Mostow
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Badawczy Drog I Mostow filed Critical Inst Badawczy Drog I Mostow
Priority to PL21288179A priority Critical patent/PL120073B1/pl
Publication of PL212881A1 publication Critical patent/PL212881A1/xx
Publication of PL120073B1 publication Critical patent/PL120073B1/pl

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pro¬ wadzenia zbloczy wielokrazka wyznaczajace okres¬ lony tor ruchu zbloczy. Urzadzenie moze byc sto¬ sowane w ukladach wielokrazków, szczególnie zas w urzadzeniach chwytakowych.W stosowanych wielokrazkach zblocza moga przemieszczac sie wzgledem siebie w róznych kie¬ runkach, przy czym ruch jednego zblocza wzgle¬ dem drugiego zalezy od sil dzialajacych na wielo¬ krazek. Dzialanie takie wplywa niekorzystnie na prace niektórych urzadzen. W chwytaku, przy zmiennych silach dzialajacych na szczeki, moga sie one przemieszczac wraz ze zbloczem, co pogar¬ sza warunki i efekty pracy tego narzedzia.Celem wynalazku jest nadanie ruchowi zbloczy wielokrazka odpowiedniego kierunku oraz takie rozmieszczenie krazków, aby zajmowaly one nie¬ wielka przestrzen pozwalajac wbudowac w wielo¬ krazek urzadzenie do prowadzenia zbloczy.Cel ten osiagnieto dzieki polaczeniu zbloczy wie¬ lokrazka teleskopowym lacznikiem i ustawieniu krazków wokól tego lacznika. Zblocza sa tak uksz¬ taltowane, ze jedno stanowi prowadnice dru¬ giego. .. , _ Dzieki (zastosowaniu urzadzenia do prowadzenia zbloczy i ukladu krazków wedlug wynalazku uzys¬ kuje sie okreslony ruch zbloczy wzgledem siebie zachowujac zwarta budowe i niezawodnosc dziala¬ nia. Stosujac taki wielokrazek w chwytaku otrzy¬ muje isie jednakowe ruchy szczek, co w znacznym 10 15 20 25 2 stopniu poprawia warunki pracy chwytaka, wply¬ wa korzystnie na jego prostote i trwalosc.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 -przedstawia schemat chwytaka w widoku z boku, fig. 2 — schemat chwytaka w widoku z góry, fig. & — schemat krazków w widoku z góry, a fig. 4 — schemat zbloczy w widoku z góry.Chwytak wedlug wynalazku sklada sie ze zblo¬ cza górnego 1 i dolnego 2, szczek 3, ramion 4 i liny zamykajacej 5. Zblocze górne 1 stanowi kor¬ pus 6 z zamocowanymi w nim osiami 7, na któ¬ rych Oisadzone sa krazki linowe 8 zblocza górnego 1. W sklad zblocza dolnego 2 wchodzi korpus 9 z utwierdzonymi w nim osiami 7, na których znajduja sie krazki linowe 10 zblocza dolnego 2.W koLtipusie 9 zblocza dolnego 2 osadzony jest rów¬ niez obrotowo na osi 11 krazek linowy kierujacy 12.W dolnej czesci korpusu 9 zamocowane sa osie 13, na których osadzone sa obrotowo szczeki 3. Ramio¬ na 4 lacza przez osie 14 korpus 6 ze szczekami 3.Lina zamykajaca 5 wchodzi do chwytaka od góry na krazek linowy kierujacy 12, przewija sie przez zblocza 1 i 2 i koniec jej jest umocowany w za¬ kotwieniu 15. W korpusie 6 zblocza 1 znajduje sie prowadnik 16, który obejmuje belke 17 umocowana do korpusu 9 zblocza dolnego 2. Polaczenie zblocza górnego 1 z dolnym 2 przez prowadnik 16 i belke 17 stanowi rodzaj polaczenia teleskopowego 18.Zarys belki 17 w przekroju poprzecznym powinien 120 073120 073 byc taki, aby umozliwial przesuwanie belki 17 w prowadniku 16 ruchem posuwistymi, uniemozliwia¬ jac jej obirót. Korzystny jest w tym przypadku wielobok 19, zas szczególnie czworobok foremny.Belka 17, a wraz z nia zblocze dolne 2, mbz~e: Iprze^ suwac -sie wzgledem zblocza górnego 1. Krazki 8 i 10 rozmieszczone sa na zewnatrz, wokól telesko¬ powego polaczenia 18 prowadnika 16 i belki 17, w plaszczyznach równoleglych lub zblizonych do równoleglych w stosunku do osi podluznej 20 po¬ laczenia 18 w ten sposób, ze patrzac wzdluz osi podluznej 20 polaczenia 18, tworza one linie lama¬ na 21, w której odcinki 22 utworzone sa prze* krazM 8 i 10. Dwa sasiednie odcinki 22 linii 21 ^uWoaczone sa przez krazek 8 zblocza górnego 1 i krazek 10 zblocza: dolnego 2.Sposób olinowania chwytaka jest nastepujacy: !lina zarny&ajaca 5 'wbiega na krazek kierujacy 12 labloczajdolnegO-2 w punkcie A, zbiega z krazka 12 w punkcie A' i wbiega na ikrazek 8 zblocza górne¬ go 1 w punkcie B, z którego zbiega w punkcie B', nastepnie przewija isie przez krazek 9 zblocza dol¬ nego 2 od punktu C .do C przez krazek 8 zblocza górnego 1 od punktu D do D' i po- przewinieciu sie przez krazek 9 zblocza 2 od punktu E do E' 25 jest kotwiona w zbloczu górnym 1.- Na plaszczyznie prostopadlej do osi podluznej 20 polaczenie teleskopowego 18 rzut liny zamykaja¬ cej 5 tworzy linie pokrywajaca sie z linia lama¬ na 21. linia 21 moze byc usztaltowana w wielobok, & przy czym jest dobrze, jesli odcinki 22 linii 21 sa równolegle do boków wieloboku 19.Linia lamana 21 moze byc nieco zdeformowana, jeili krazki 8 i 10 oraz linia 5 nie leza w plasz¬ czyznach równoleglych do osi podluznej 20 pola- 10 15 20 35 czenia teleskopowego 18. Polozenie krazka kieruja¬ cego 12 zalezy od punktu, w iktórym lina 5 wchodzi do chwytaka. Chwytak w stanie otwartym zawie¬ szony jest na linie lub zerdzi mocowanej do zblo¬ cza górnego ii . Na kazdej osi 7 moze byc umieszczony wiecej niz jeden krazek 8 i 10. Wówczas lina zamykajaca 5 przewija sie przez jeden obwód krazków 8 i 10, a nastepnie przez drugi przechodzac kolejno przez punkty A, A', B, B', C, C i tak dalej az do punk¬ tów J, J'.Zastrzezenia patentowe T. Urzadzenie do prowadzenia zbloczy wielokraz¬ ka posiadajace dwa zblocza, krazki i line, zna¬ mienne tym, ze jedno zblocze (1) ma prowadnik (16) obejmujacy belke (17) drugiego zblocza (2) tworzac polaczenie teleskopowe (18), przy czym jedno ziblocze (1) jest prowadnica drugiego zblocza (2) okreslajaca ruch wzgledny zbloczy (1, 2). 2. Urzadzenie wedlug zatstrz. 1, znamienne tym, ze kirazkd (8, 10) rozmieszczone sa na zewnatrz, wokól polaczenia teleskopowego (18), w plaszczyz¬ nach równoleglych w stosunku do osi podluznej (20) polaczenia teleskopowego (18), tworzac w rzu¬ cie na plaszczyzne prostopadla do osi podluznej (20) polaczenia teleskopowego (18) linia lamana (21), w której sasiednie odcinki (22) utworzone sa przez rzut krazka (8) zblocza górnego (1) i krazka (10) zblocza dolnego (2). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamien¬ ne tym, ze zarys belki (17) w przekroju poprzecz¬ nym tworzy wielobok (19), a do boków wieloboku (19) równolegle sa odcinki (22) tworzace linie la¬ mana (21) przy czym szczególnie korzystnym jest, aby wielobok (19) byl czworobokiem foremnym.120 073 fig. 2 fig. 3 Fig. 4 PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. T. Urzadzenie do prowadzenia zbloczy wielokraz¬ ka posiadajace dwa zblocza, krazki i line, zna¬ mienne tym, ze jedno zblocze (1) ma prowadnik (16) obejmujacy belke (17) drugiego zblocza (2) tworzac polaczenie teleskopowe (18), przy czym jedno ziblocze (1) jest prowadnica drugiego zblocza (2) okreslajaca ruch wzgledny zbloczy (1, 2).
  2. 2. Urzadzenie wedlug zatstrz. 1, znamienne tym, ze kirazkd (8, 10) rozmieszczone sa na zewnatrz, wokól polaczenia teleskopowego (18), w plaszczyz¬ nach równoleglych w stosunku do osi podluznej (20) polaczenia teleskopowego (18), tworzac w rzu¬ cie na plaszczyzne prostopadla do osi podluznej (20) polaczenia teleskopowego (18) linia lamana (21), w której sasiednie odcinki (22) utworzone sa przez rzut krazka (8) zblocza górnego (1) i krazka (10) zblocza dolnego (2).
  3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamien¬ ne tym, ze zarys belki (17) w przekroju poprzecz¬ nym tworzy wielobok (19), a do boków wieloboku (19) równolegle sa odcinki (22) tworzace linie la¬ mana (21) przy czym szczególnie korzystnym jest, aby wielobok (19) byl czworobokiem foremnym.120 073 fig. 2 fig. 3 Fig. 4 PL
PL21288179A 1979-01-19 1979-01-19 Apparatus for guiding pulley blocks of a pulley block arrangement PL120073B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21288179A PL120073B1 (en) 1979-01-19 1979-01-19 Apparatus for guiding pulley blocks of a pulley block arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21288179A PL120073B1 (en) 1979-01-19 1979-01-19 Apparatus for guiding pulley blocks of a pulley block arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL212881A1 PL212881A1 (pl) 1980-08-11
PL120073B1 true PL120073B1 (en) 1982-02-27

Family

ID=19994135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21288179A PL120073B1 (en) 1979-01-19 1979-01-19 Apparatus for guiding pulley blocks of a pulley block arrangement

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL120073B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL212881A1 (pl) 1980-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4860884A (en) Bucket conveyor, particularly for unloading ships
CA1164446A (en) Drill steel guiding and centralizing mechanism
CA2008629A1 (en) Lifting sling
ES8401749A1 (es) Procedimiento y dispositivo para el control horizontal del punto de articulacion de carga de una grua articulada.
CN105580561A (zh) 一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法
GB2088987A (en) Drive Systems
ES2018524B3 (es) Cable metalico para una carga colgante sobre una gran diferencia de altura, especialmente cable de jaula transportadora, cable de altas mar o cable de funicular.
PL120073B1 (en) Apparatus for guiding pulley blocks of a pulley block arrangement
US20220305670A1 (en) Gripper and robotic arm
EP0479740A1 (en) A device for supporting a robot on a support beam
US4222878A (en) Raking equipment for trashracks
CN110282547B (zh) 一种起升机构及起重机
ATE30893T1 (de) Hub- und schwenkvorrichtung fuer den austragsabschnitt einer rohrfoermigen schuttrutsche.
FR2413315A1 (fr) Dispositif de mouflage a quatre ou six brins pour le levage des charges
CN207788999U (zh) 一种仿生自动控制抓取装置
JPS54346A (en) Crane
SU1175855A2 (ru) Захватное устройство дл рельсовых звеньев
SU694395A1 (ru) Устройство дл ограждени рабочей зоны пресса
SU1444282A1 (ru) Грейфер
SU1087622A1 (ru) Устройство дл подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора
SU1691282A1 (ru) Канатный блок
SU1668278A1 (ru) Кран-манипул тор
SU1562287A1 (ru) Кантователь
SU1020351A2 (ru) Клещевой захват дл строительных блоков
RU1801922C (ru) Захватное устройство дл балок двутаврового сечени