PL119003B1 - Hydraulic actuator with a control valve for varying a pitch of variable pitch propellero vinta s reguliruemym shagom s upravljajuhhim klapanom - Google Patents

Hydraulic actuator with a control valve for varying a pitch of variable pitch propellero vinta s reguliruemym shagom s upravljajuhhim klapanom Download PDF

Info

Publication number
PL119003B1
PL119003B1 PL1979214280A PL21428079A PL119003B1 PL 119003 B1 PL119003 B1 PL 119003B1 PL 1979214280 A PL1979214280 A PL 1979214280A PL 21428079 A PL21428079 A PL 21428079A PL 119003 B1 PL119003 B1 PL 119003B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
chamber
piston
working medium
flow
control valve
Prior art date
Application number
PL1979214280A
Other languages
English (en)
Other versions
PL214280A1 (pl
Inventor
Lechoslaw Rutkowiak
Jacek Gajek
Benedykt Gorczynski
Tomasz Pietrzak
Original Assignee
Zakl Mech Im Gen K S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zakl Mech Im Gen K S filed Critical Zakl Mech Im Gen K S
Priority to PL1979214280A priority Critical patent/PL119003B1/pl
Priority to SU802894301A priority patent/SU1088657A3/ru
Priority to NO800752A priority patent/NO148880C/no
Priority to DD80219742A priority patent/DD149643A5/de
Publication of PL214280A1 publication Critical patent/PL214280A1/xx
Publication of PL119003B1 publication Critical patent/PL119003B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/06Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical
    • B63H3/08Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid
    • B63H3/081Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid actuated by control element coaxial with the propeller shaft
    • B63H3/082Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid actuated by control element coaxial with the propeller shaft the control element being axially reciprocatable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny silownik zmiany skoku okretowej sruby nastawnej z zaworem sterujacym przezna¬ czony dla statków pelnomorskich.Stan techniki. Znana jest okretowa sruba nas¬ tawna wedlug patentu NRD nr 63709 z dnia 29.DC.1967 r. zawierajaca hydrauliczny silownik dwustopniowego dzialania, którego cylinder pola¬ czony jest z piasta sruby nastawnej, natomiast tlok silownika jest osadzony na dragu mechanizmu korbowego powodujacego zmiane polozenia kato¬ wego platów. Poza tym mechanizm korbowy wy¬ posazono w rure umieszczona wspólsrodkowo dla przeplywu strumienia cieczy czynnika roboczego doprowadzanego z pompy serwomotoru.Dla zablokowania dowolnego polozenia katowego platów sruby w przypadku zaniku cisnienia robo¬ czego, z pompy serwomotoru, silownik^ zaopatrzono w dwa samoczynne zawory. W tym celu jeden z zaworów wbudowano na linii doprowadzania czyn¬ nika roboczego do komory silownika dla ruchu statku naprzód, a drugi na linii doprowadzania czynnika roboczego do komory silownika dla ruchu statku wstecz.Takie rozwiazanie zasilania cylindra silownika z zastosowaniem dwu samoczynnych zaworów wbudowanych do walu posredniego linii walów, ma te niedogodnosc, ze dla dokonania przegladu lub wymiany zaworów nalezy zdemontowac linie walów. 10 u Istota wynalazku. W rozwiazaniu wedlug wyna¬ lazku zastosowano jeden zawór sterujacy z nie¬ przelotowym otworem wzdluznym oraz otworami promieniowymi rozmieszczonymi na obwodzie tlo- czyska zaworu sterujacego i nachylonymi pod katem 45° wzgledem wzdluznej osi zaworu i slu¬ zacymi do przeplywu cieczy czynnika roboczego.Korpus zaworu osadzono rozlacznie w osi cylin¬ drycznego otworu draga mechanizmu korbowego, zas w otworze korpusu umieszczono tloczek pro¬ wadzony obustronnie tloczyskiem w otworze rury wspólsrodkowej i w korpusie zaworu. Od strony tylnej na tloczysku wykonano kolnierz, na którym od strony otworów promieniowych jest krawedz sterujaca do zamykania drogi przeplywu strumie¬ nia cieczy czynnika roboczego. Wielkosc powierz¬ chni czolowej tylnej czesci kolnierza jest tak dobrana, iz jest ona mniejsza od powierzchni tloczka od strony przeplywowej rury wspólsrod¬ kowej.Przeplyw strumienia czynnika roboczego pod cisnieniem z pompy serwomotoru do tylnej ko¬ mory silownika, odbywa sie kanalem rury wspól¬ srodkowej i nieprzelotowym otworem wzdluznym oraz otworami promieniowymi na obwodzie tlo- czyska od strony tylnej.Czynnik roboczy pod cisnieniem z pompy serwo¬ motoru podawany kanalem do przedniej komory silownika powoduje utrzymanie tloczyska zaworu sterujacego w polozeniu otwartym, gdyz przednia 119 003119 003 komora silownika i przednia komora zaworu silow¬ nika sa polaczone otworami. Do przeplywu czyn¬ nika roboczego z komory piasty do tylnej komory zaworu silownika wykonano kanal przeplywowy, którym czynnik roboczy pod cisnieniem grawita¬ cyjnym powoduje zamykanie zaworu w czasie zaniku cisnienia roboczego pompy serwomotoru.Zastosowanie wynalazku umozliwia dokonywanie przegladu lub wymiane zaworu sterujacego przez otwór w sciance cylindra silownika bez potrzeby demontazu innych zespolów sruby nastawnej lub silownika.Objasnienie' figur rysunków. Przedmiot wyna¬ lazku jest przedstawiony w przykladzie wykona¬ nia na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia wzdluzny przekrój osiowy hydraulicznego silow¬ nika, a fig. 2 przedstawia wzdluzny przekrój osio¬ wy faworu sterujacego.Przyklad wykonania wynalazku. Hydrauliczny silownik zmiany skoku okretowej sruby nastawnej z zaworem sterujacym ma cylinder 1 polaczony z piasta sruby nastawnej 2, wewnatrz którego umieszczano tlok 3 na dragu 4 mechanizmu kor¬ bowego 5 powodujacego zmiane polozenia kato¬ wego platów 6.Wewnatrz draga 4 mechanizmu korbowego 5 jest kanal przeplywowy .?,_ w którym osadzono wspól- srodkowo rure 7 z kanalem przeplywowym 8 oraz wykonano otwory 11 i 12 dla przeplywu strumienia cieczy czynnika roboczego doprowadzanego z pom¬ py serwomotoru dla utrzymania tloczka 19 zaworu 13 w pozycji otwartej oraz kanalu 10 do przeplywu strumienia cieczy czynnika roboczego podawanego cisnieiniem grawitacyjnym z komory C piasty sruby nastawnej 2 do tylnej komory D cylindra zaworu sterujacego 15.Silownik posiada zawór sterujacy 13, którego korpus 22 wpasowano rozlacznie do otworu 14 draga 4 mechanizmu korbowego 5 na wspólnej osi.Zawór 13 ma tloczek 19, który jest prowadzony obustronnie za pomoca tloczyska 16 w otworze 8 rury 7 i w korpusie zaworu 22. Wewnatrz tloczyska 16 i tloczka 19 wykonano nieprzelotowy wzdluzny otwór 17 i otwory promieniowe 18 rozmieszczone na obwodzie tloczyska 16, których osie sa nachy¬ lone pod katem 45° wzgledem wzdluznej osi za¬ woru i sluzace do przeplywu strumienia cieczy czynnika roboczego.Przeplyw strumienia cieczy czynnika roboczego z pompy serwomotoru hydraulicznego silownika do komory A powodujacego otwarcie zaworu 13 od¬ bywa sie przez kanal 8 rury 7 i otworem wzdluz¬ nym 17 oraz otworami promieniowymi 18.Napelnianie komory E strumieniem cieczy czyn¬ nika roboczego dostarczanego do komory B z pom¬ py serwomotoru powodujacego otwieranie zaworu 13 odbywa sie kanalem 9. Komora E jest polaczona 10 u z komora B otworami 11 i 12. Przeplyw strumienia cieczy czynnika roboczego z komory C do D pod cisnieniem grawitacyjnym odbywa sie kanalem 10 i powoduje zamykanie zaworu 13 w momentach a zaniku cisnienia roboczego pompy serwomotoru.W tylnej czesci zaworu 13 na tloczysku 16 wy¬ konano kolnierz 20 z krawedzia sterujaca 21 do zamykania przeplywu strumienia cieczy czynnika roboczego.Powierzchnia czolowa 23 tloczyska 16 po stronie komory A cylindra 1 jest mniejsza od po¬ wierzchni czolowej 24 tloczka 19.Otwarcie zaworu bedzie nastepowalo równiez wówczas, kiedy po przesterowaniu w kierunku wstecz, sily hydrodynamiczne dzialajace na skrzy¬ dla spowoduja ich samoczynny obrót w kierunku wstecz, a cisnienie w komorze A bedzie wyzsze niz w komorze B.Zastrzezenia patentowe Si 1. Hydrauliczny silownik zmiany skoku okreto¬ wej sruby nastawnej z zaworem sterujacym, za¬ wierajacy cylinder polaczony z piasta sruby nas¬ tawnej, którego tlok osadzono na dragu mecha¬ nizmu korbowego, powodujacego zmiane polozenia M katowego platów oraz mechanizmu korbowego z kanalem przeplywowym i rura umieszczona wspól- srodkowo dla przeplywu strumienia czynnika ro¬ boczego doprowadzanego z pompy serwomotoru, znamienny tym, ze posiada zawór sterujacy (13) * wpasowany rozlacznie do funkcjonalnie uksztalto¬ wanego otworu cylindrycznego (14) w osi draga (4) mechanizmu korbowego (5), którego tloczek (19) jest prowadzony obustronnie tloczyskiem (16) w rurze (7) i w korpusie (22) zaworu sterujacego (13), nadto posiada nieprzelotowy wzdluzny otwór (17) oraz otwory promieniowe (18) rozmieszczone na obwodzie tloczyska (16) sluzace do przeplywu stru¬ mienia czynnika roboczego do komory (A) cylindra (1), przy czym przeplyw strumienia z pompy ser¬ womotoru silownika do komory (A) odbywa sie przez rure (7) oraz otworami (17) i (18), natomiast komora (E) zasilana jest czynnikiem roboczym po¬ dawanym do komory (B) z pompy serwomotoru przez kanal (9) w celu utrzymania tloczka (19) w polozeniu otwartym, zas komora (D) polaczona jest z komora (C) przez kanal (10), co umozliwia po¬ danie czynnika roboczego pod cisnieniem grawita¬ cyjnym w przypadku zaniku cisnienia roboczego pompy serwo-motoru.M 2. Hydrauliczny silownik wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze tloczysko (16) w tylnej czesci ma kolnierz (20) z krawedzia sterujaca (21) sluzaca do zamykania przeplywu strumienia czynnika robo- czego, ponadto powierzchnia czolowa (23) tloczyska (16) jest mniejsza od powierzchni czolowej (24) tloczka (19). 43119 003 Fig. 1 7 U Fig. 2. PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe Si 1. Hydrauliczny silownik zmiany skoku okreto¬ wej sruby nastawnej z zaworem sterujacym, za¬ wierajacy cylinder polaczony z piasta sruby nas¬ tawnej, którego tlok osadzono na dragu mecha¬ nizmu korbowego, powodujacego zmiane polozenia M katowego platów oraz mechanizmu korbowego z kanalem przeplywowym i rura umieszczona wspól- srodkowo dla przeplywu strumienia czynnika ro¬ boczego doprowadzanego z pompy serwomotoru, znamienny tym, ze posiada zawór sterujacy (13) * wpasowany rozlacznie do funkcjonalnie uksztalto¬ wanego otworu cylindrycznego (14) w osi draga (4) mechanizmu korbowego (5), którego tloczek (19) jest prowadzony obustronnie tloczyskiem (16) w rurze (7) i w korpusie (22) zaworu sterujacego (13), nadto posiada nieprzelotowy wzdluzny otwór (17) oraz otwory promieniowe (18) rozmieszczone na obwodzie tloczyska (16) sluzace do przeplywu stru¬ mienia czynnika roboczego do komory (A) cylindra (1), przy czym przeplyw strumienia z pompy ser¬ womotoru silownika do komory (A) odbywa sie przez rure (7) oraz otworami (17) i (18), natomiast komora (E) zasilana jest czynnikiem roboczym po¬ dawanym do komory (B) z pompy serwomotoru przez kanal (9) w celu utrzymania tloczka (19) w polozeniu otwartym, zas komora (D) polaczona jest z komora (C) przez kanal (10), co umozliwia po¬ danie czynnika roboczego pod cisnieniem grawita¬ cyjnym w przypadku zaniku cisnienia roboczego pompy serwo-motoru. M 2. Hydrauliczny silownik wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze tloczysko (16) w tylnej czesci ma kolnierz (20) z krawedzia sterujaca (21) sluzaca do zamykania przeplywu strumienia czynnika robo- czego, ponadto powierzchnia czolowa (23) tloczyska (16) jest mniejsza od powierzchni czolowej (24) tloczka (19). 43119 003 Fig. 1 7 U Fig.
  2. 2. PL
PL1979214280A 1979-03-19 1979-03-19 Hydraulic actuator with a control valve for varying a pitch of variable pitch propellero vinta s reguliruemym shagom s upravljajuhhim klapanom PL119003B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1979214280A PL119003B1 (en) 1979-03-19 1979-03-19 Hydraulic actuator with a control valve for varying a pitch of variable pitch propellero vinta s reguliruemym shagom s upravljajuhhim klapanom
SU802894301A SU1088657A3 (ru) 1979-03-19 1980-03-14 Гидравлическое устройство изменени шага гребного винта
NO800752A NO148880C (no) 1979-03-19 1980-03-14 Hydraulikksylinder med styreventil for vripropell.
DD80219742A DD149643A5 (de) 1979-03-19 1980-03-18 Hydraulikzylinder mit steuerventil,zur veraenderung des schraubengangs eines umstellbaren schiffspropellers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1979214280A PL119003B1 (en) 1979-03-19 1979-03-19 Hydraulic actuator with a control valve for varying a pitch of variable pitch propellero vinta s reguliruemym shagom s upravljajuhhim klapanom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL214280A1 PL214280A1 (pl) 1980-11-03
PL119003B1 true PL119003B1 (en) 1981-11-30

Family

ID=19995207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1979214280A PL119003B1 (en) 1979-03-19 1979-03-19 Hydraulic actuator with a control valve for varying a pitch of variable pitch propellero vinta s reguliruemym shagom s upravljajuhhim klapanom

Country Status (4)

Country Link
DD (1) DD149643A5 (pl)
NO (1) NO148880C (pl)
PL (1) PL119003B1 (pl)
SU (1) SU1088657A3 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
DD149643A5 (de) 1981-07-22
PL214280A1 (pl) 1980-11-03
NO148880B (no) 1983-09-26
SU1088657A3 (ru) 1984-04-23
NO800752L (no) 1980-09-22
NO148880C (no) 1984-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5720635A (en) Marine jet drive
US7984879B2 (en) Flow control actuators
US4599043A (en) Controllable pitch propeller and watercraft drive
SE449841B (sv) Trimanordning vid utombordsmotorer
PL115506B1 (en) Vessel,in particular a tow boat
CN111959735A (zh) 一种矢量喷水推进器控制方法
PL119003B1 (en) Hydraulic actuator with a control valve for varying a pitch of variable pitch propellero vinta s reguliruemym shagom s upravljajuhhim klapanom
CN206155758U (zh) 一种水下机器人喷水推进器
US4455960A (en) Fluid valve actuated boat thruster
US4648322A (en) Propulsion and directional control mechanism for an underwater device
KR101765029B1 (ko) 서보모터에 의한 작동유 유량제어 기능을 구비한 유압조타시스템
US3924555A (en) Stabilizing fin system
JP2002139003A (ja) 液圧多重駆動装置およびゲート制御装置並びに翼状体制御装置
US3643617A (en) Stabilizer systems for water-borne vessels
JP3618605B2 (ja) 船舶推進装置における翼角保持装置
DE408281C (de) Antrieb- und Steuerungsvorrichtung fuer Schiffe
EP1499526B1 (en) Steering arrangement for a ship propelled by waterjet
US3273656A (en) Hydraulically actuated controllable-pitch propeller system
US4282712A (en) Devices for extracting energy from waves
US3717116A (en) Apparatus for steering a ship
US3830184A (en) Lateral thrust rudder unit
RU2014484C1 (ru) Гидроциклический двигатель
KR20200036170A (ko) 선저용골판을 갖는 선체
RU2070135C1 (ru) Судовая двигательно-движительная установка кашеварова "сддук"
RU2305648C2 (ru) Движитель