Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie ustala¬ jace polozenie glowic obróbczych zwlaszcza szli¬ fierskich w czasie poszczególnych etapów pracy, to jest przygotowania do pracy, regulacji i pracy glowicy i wylaczenia jej z pracy.Urzadzenia ustalajace polozenie glowic obrób¬ czych w etapie przygotowywania glowicy do pracy realizuja dosuw glowicy do obrabianego elementu, w drugim regulacje polozenia glowicy, a w etapie wylaczenia z pracy realizuja odsuw glowicy.W dotychczasowych znanych rozwiazaniach do¬ suw i odsuw glowicy szlifierskiej Jest realizowany przy uzyciu sruby mikrometrycznej napedzanej za posrednictwem ukladu zapadkowego i przekladni przez napedowy silownik pneumatyczny dwustron¬ nego dzialania. Silownik napedowy uruchamiany jest przez reczne zalaczenie przycisków wlaczaja¬ cych elektrozawory podajace sprzezone powietrze do odpowiedniej komory roboczej tego silownika.Ustawienie glowicy w trzech polozeniach odbywa sie przy uzyciu dzwigni ustawczej, która mozna u- ruchomic dopiero po recznym wylaczeniu przycis¬ ku zasilania powietrzem drugiego silownika blo¬ kujacego glowice i po odsunieciu kolka ustalaja¬ cego pozycje pracy.Obsluga tych urzadzen wymagajaca wielu czyn¬ nosci recznych jest pracochlonna i wymaga duzej starannosci i uwagi obslugujacego. Ponadto stoso¬ wanie jako napedu silownika i przenoszenie nape¬ du z silownika na srube mikrometryczna poprzez 10 15 20 25 30 skomplikowany uklad zapadkowo-przekladniowy powoduje duze drgania ukladu, co utrudnia doklad¬ na regulacje polozenia glowicy.Urzadzenie ustalajace polozenie glowicy pbrób- czej wedlug wynalazku, w którym dosuw i odsuw glowicy jest realizowany za pomoca sruby mikro¬ metrycznej, posiada krokowy silnik elektryczny, którego walek jest sprzezony mechanicznie ze sru¬ ba mikrometryczna. Kazdy krok silnika powoduje okreslony posuw glowicy szlifierskiej. Uklad u- stawczy glowicy posiada dzwignie trzypolozeniowa sprzezona mechanicznie z krzywka blokujaca, sta¬ nowiaca jednoczesnie pierscien z zatrzaskami kul¬ kowymi. Krzywka blokuje glowice w danym eta¬ pie pracy i ustala jej polozenie oraz jednoczesnie steruje przelacznikiem zaworu impulsowego zasila¬ jacego sprzezonym powietrzem silownik blokuja¬ cy glowice.Zastosowanie silnika krokowego napedzajacego srube mikrometryczna i sterujacego posuwem glo¬ wicy pozwolilo wyeliminowac jako naped silow¬ niki i mechaniczne uklady przenoszace naped, dzie¬ ki czemu uzyskano wysoka jakosc obróbki i nie¬ zawodnosc dzialania przez obnizenie poziomu drgan ukladu. Pólautomatyczny uklad ustawiajacy polo¬ zenie glowicy w róznych etapach pracy upraszcza obsluge urzadzenia i wymaga jedynie recznego u- stawiania polozenia dzwigni ustawczej.Przedmiot wynalazku zostanie blizej objasniony na podstawie rysunku, który schematycznie przed- 118 952118 952 3 4 stawia urzadzenie ustalajace polozenie glowicy.Urzadzenie posiada elektryczny silnik krokowy 1, którego walek sprzezony ze sruba mikrometrycz- na 2 posiada na swoim przedluzeniu kamienie zabierakowe 3. W srubie mikrometrycznej 2 znaj¬ duje sie podluzny otwór umozliwiajacy przesuwa¬ nie sie kamieni ^abierakowych 3 wzgledem nieru¬ chomego silnika 1 i tulei 4 obejmujacej srube mi- krometryczna Na koncu sruby mikrometrycznej 2 zamocowana jest obrotowa kulka 5, do której dociskana jest, przez pneumatyczny silownik 6 blokujacy glowi¬ ce obróbcza, sruba regulacyjna 7. Na drugim kon¬ cu., sruby regulacyjnej 7 znajduja sie nakretki 8 sl\izace ~dó -jej _zablokowania, po zgrubnym usta¬ leniu'glowicy obrób)czej 9. Na koncu tulei 10 o- bejmujacej srube regulacyjna 7 znajduje sie wy¬ step 11. JCazdy krok/silnika 1 powoduje okreslony wielkoscia skoku sruby mikrometrycznej posuw glo¬ wicy 9. '¦"¦-. \ • Do ustawienia glowicy obróbczej w trzech polo¬ zeniach, odpowiednio do etapów pracy, urzadzenie posiada trójpolozeniowa dzwignie ustawcza 12 sprzezona z krzywka blokujaca 13 wykonana w postaci pierscienia z zatrzaskami kulkowymi 14 u- stalajacymf polozenie glowicy 9. Krzywka 13 steru¬ je ponadto zaworem impulsowym 15 zamykajacym lub podajacym przewodem 16 sprzezone powietrze do silownika 6 blokujacego glowice.Urzadzenie pracuje nastepujaco: I etap przygotowania do pracy i zgrubnej regu¬ lacji: Przez odpowiednie ustawienie dzwigni ustaw- czej 12 nastepuje obrót krzywki 13 w kierun¬ ku powodujacym nacisk na przelacznik zawo¬ ru impulsowego 15 — doplyw sprzezonego po¬ wietrza do silownika 6 blokujacego glowice jest zamkniety. Nastepuje odblokowanie glowi¬ cy, za pomoca nakretki 8, .uizyfclkoje sie oibtrót sruby regulacyjnej 7, a za tym zgrubna regu¬ lacje ustawiania glowicy 9.II etap dokladnej regulacji i pracy: ' ' " ? *¦- Ustawienie dzwigni ustawczej 12 w polozeniu pracy powoduje obrót krzywki 13 w kierunku powodujacym zwolnienie przelacznika zaworu impulsowego 15 — nastepuje podanie sprzezo¬ nego powietrza Go silownika blokujacego 6, który dociska srube regulacyjna 7 do sru^by mikrometrycznej. 2. Glowica obróbcza 9 zosta¬ je dosunieta do posuwajacego sie w postaci tasmy materialu obrabianego. W etapie tym za pomoca silnika krokowego uzyskuje sie doklad¬ ne ustawienie tarczy szlifierskiej wzgledem ta¬ smy materialu obrabianego oraz koryguje sie polozenie tarczy ulegajace zmianig wskutek jej zuzywania sie podczas pracy.III etap wylaczenia glowicy z pracy: Ustawienie dzwigni ustawczej 12 w trzecim po¬ lozeniu powoduje odpowiedni dalszy obrót krzy¬ wki 13 — nastepuje odciecie poprzez zawór impulsowy 15 doplywu sprezonego powietrza do silownika blokujacego 6 i zadzialanie za¬ trzasków kulkowych 14, które powoduja obrót wystepu 11, dzieki czemu nastepuje odsuniecie glowicy 9 od tasmy obrabianego materialu na odleglosc ustalona tym wystepem.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie ustalajace polozenie glowic obrób- czych zwlaszcza szlifierskich posiadajacych silow¬ nik pneumatyczny blokujacy glowice, srube mikro- metryczna do realizacji dosuwu i odsuwu glowicy i dzwignie ustawcza ustalajaca polozenie glowicy w poszczególnych etapach pracy, znamienne tym, ze posiada elektryczny silnik krokowy (1) steruja¬ cy sruba mikrometryczna (2) oraz posiada krzyw¬ ke blokujaca (13) wykonane w postaci pierscienia z zatrzaskami kulkowymi (14) sprzezona z dzwig¬ nia ustawcza (12). 10 15 20 25 30 35118 952 PL