PL118639B2 - Generator of harmonic torsional vibrations especially for influencing elements of device being in rotary motion obrazom dlja vozdejjstvija na ehlementy ustrojjstva,nakhodjahhiesja vo vrahhatel'nom dvizhenii - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazkujest generator harmonicznych drgan skretnych, zwlaszcza do oddzialywania na elementy urzadzenia znajdujace sie w ruchu obrotowym, posiadajacy mozliwosc regulacji czestosci momentu skrecajacego przy zadanej amplitudzie, w czasie ruchu obrotowego elementów badanego urzadzenia.Dotychczas znane i stosowane generatory harmonicznych drgan skretnych wykorzystujace niewywa- zone masy wirujace budowe zblizone sa badz do przekladni planetarnej, w której satelity posiadaja niewywa¬ zone masy lub tez podobne sa do przekladni zebatej o dwóch kolach zebatych napedzanych silnikiem elektrycznym, na którym znajduja sie niewywazone masy. Kola te zazebiaja sie z kolem centralnym. Wada powyzszych rozwiazan jest niekorzystny wplyw zazebienia na przebieg generowanych drgan skretnych oraz ich skomplikowana budowa.Znane sa takze z opisów patentowych ZSRR nr nr 154123, 252773, 314954, 199611, 304370, 153817 generatory oparte na mechanizmie dwukorbowym symetrycznym, które miedzy innymi umozliwiaja wytwo¬ rzenie w ogólnosci zmiennego momentu skrecajacego. Jednakze generatory te nie sa przydatne do generowa¬ nia drgan skretnych o scisle okreslonym przebiegu sinusoidalnym.Celem wynalazku jest opracowanie generatora harmonicznych drgan skretnych posiadajacego mozli¬ wosc regulacji czestosci momentu skrecajacego przy zadanej amplitudzie, odznaczajacego sie prosta i niezawodna w dzialaniu konstrukcja.Cel ten zostal osiagniety w rozwiazaniu wedlug wynalazku, w' którym w mechanizmie dwukorbowym symetrycznym skladajacym sie z ulozyskowanych wspólosiowo korb o róznej dlugosci i dzwigni, polaczo¬ nych ze soba przegubami i laczacymi korby, dzwignie lac2ace korby sa jednakowej dlugosci a stosunek dlugosci korb dluzszej do krótszej jest nie mniejszy niz 5:1. Dlugosc dzwigni laczacych korby równa jest pierwiastkowi kwadratowemu polowy sumy kwadratów dlugosci obydwu korb. Osie przegubów laczacych dzwignie ze soba i z korbami sa srodkami uderzen tych dzwigni.Rozwiazanie wedlug wynalazku umozliwia obciazanie konstrukcji i ukladów napedowych momentem skrecajacym o przebiegu sinusoidalnym z mozliwoscia regulacji amplitudy i czestosci w ukladzie z moca krazaca, jak i w ukladzie otwartym dla doswiadczalnego wyznaczenia charakterystyki widmowej.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje zasade dzialania, a fig. 2 schemat kinematyczny i zastosowanie mechanizmu w ukladzie z moca krazaca. W generatorze harmonicznych drgan skretnych, zwlaszcza do oddzialywania na elementy urzadze¬ nia znajdujace sie w ruchu obrotowym, wedlug wynalazku korba li jest piec razy dluzsza od korby l4, a dzwignie U i h sa sobie równe oraz równe pierwiastkowi kwadratowemu polowy sumy kwadratów dlugosci2 118 639 korb h i U Korbyh i I4 polaczone sa ze soba poprzez dzwignie h i I3 przy pomocy przegubów A, B, C. Osie przegubów A, B, C sa srodkami uderzen dzwigni h i 13. Korba li napedzana jest jednym silnikiem, a korba h drugim. Wskutek zadanego ruchu obrotowego masa zredukowana mzB dzwigni I2 i I3 powoduje powstanie zmiennego momentu M0 wzgledem osi obrotu O, którego przebieg przy spelnieniu okreslonych warunków, bedzie okresowy i zblizony do sinusoidalnego. Z uwagi na to, ze srodkami uderzen dzwigni b i 13 sa osie przegubów A, B, C sila bezwladnosci pochodzaca od ich wzglednego ruchu obrotowego przenosi sie poosiowo, co powoduje, ze moment skrecajacy bedzie scislej odpowiadal przebiegowi sinusoidalnemu.Silnik elektryczny Si napedza korbe li spelniajaca funkcje kola zamachowego, a silnik S2 poprzez przekladnie zebata pelniaca role kola zamachowego i poprzez zespól sprezyn k$ napedza watek skretny k* który polaczony jest z korba 14 pelniaca role walu wykorbionego. W ukladzie przedstawionym na fig. 2 urzadzenie badane 2 poddane moze byc statycznemu momentowi skrecajacemu przy pomocy mechanizmu napinajacego 1. Wskutek wirowania niewywazonych mas mJJ, na walek skretny kq oddzialywuje zmienny moment skrecajacy, który przenoszony jest na urzadzenie badane 2. Poprzez regulacje predkosci obrotowej silnika Si uzyskuje sie zmiane amplitudy momentu, natomiast regulacja predkosci obrotowej silnika S2 umozliwia zmiane czestosci. Czestosc ta wynosi: an=ojn—cou gdzie: eon — predkosc obrotowa czlonu li, a aw — predkosc obrotowa czlonu U.Zastrzezenie patentowe Generator harmonicznych drgan skretnych, zwlaszcza do oddzialywania na elemenety urzadzenia znajdujace sie w ruchu obrotowym zawierajacy dwukorbowy mechanizm symetryczny skladajacy sie z ulozyskowanych wspólosiowo korb o róznej dlugosci i dzwigni polaczonych ze soba przegubami i laczacych korby, zMnienny tys, ze dzwignie (I2 i 13) laczace korby (li i U) sa jednakowej dlugosci, stosunek dlugosci korb dluzszej (li) : krótszej (h) jest nie mniejszy niz 5:1, przy czym dlugosc dzwigni (I2 i 13) równa jest pierwiastkowi kwadratowemu polowy sumy kwadratów dlugosci korb (li i l4) a osie przegubów laczacych dzwignie ze soba i z korbami sa srodkami uderzen dzwigni (I2 i b).118 639 Fig 1 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Generator harmonicznych drgan skretnych, zwlaszcza do oddzialywania na elemenety urzadzenia znajdujace sie w ruchu obrotowym zawierajacy dwukorbowy mechanizm symetryczny skladajacy sie z ulozyskowanych wspólosiowo korb o róznej dlugosci i dzwigni polaczonych ze soba przegubami i laczacych korby, zMnienny tys, ze dzwignie (I2 i 13) laczace korby (li i U) sa jednakowej dlugosci, stosunek dlugosci korb dluzszej (li) : krótszej (h) jest nie mniejszy niz 5:1, przy czym dlugosc dzwigni (I2 i 13) równa jest pierwiastkowi kwadratowemu polowy sumy kwadratów dlugosci korb (li i l4) a osie przegubów laczacych dzwignie ze soba i z korbami sa srodkami uderzen dzwigni (I2 i b).118 639 Fig 1 PL