Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania systemami automatycznego transportu detali.Znane sa rozwiazania ukladów sterowania systemami automatycznego transportu detali, zawierajace czujnik kontroli obecnosci detali i uklady realizacji opóznien. W zaleznosci od konfiguracji drogi transporto¬ wej róznajest budowa tych ukladów nawetprzy tej samej ilosci rozdzielaczy detali. Zasadnicza niedogodnos¬ cia jest to, ze kazda zmiana konfiguracji odcinka linii transportowej wymaga zmiany ukladu sterowania.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu sterowania systemami automatycznego transportu detali. który zapewni niezaleznosc ukladu sterowania od konfiguracji drogi transportowej.Cel ten realizuje uklad wedlug wynalazku, który zawiera sekwencyjny wybierak sygnalu binarnego, którego jedno wyjscie podane jest na podajnik detali, a pozostale wyjscia polaczone sa z odpowiednimi wejsciami zespolów sterujacych. Wyjscia sterujace tych zespolów podane sa na rozdzielacze detali. Wejscia sekwencyjnego wybieraka sygnalu binarnego polaczone sa z wyjsciami czujników kontroli obecnosci detali poprzez uklady realizacji opóznien.I-ty zespól sterujacy posiada uklad kontrolno-blokujacy, którego jedno z wejsc polaczone jest / pozostalymi po I-tym wyjsciu wyjsciami ukladów realizacji opóznien. Wejscia blokujace i wyjscia blokujace kazdego ukladu kontrolno-blokujacego sa dostepne. Jedno z wejsc kazdego ukfadu realizacji opóznien polaczone jest ze zródlem napiecia poprzez odpowiedni lacznik. Wyjscia ukladów realizacji opóznien i wyjscia zespolów sterujacych posiadaja sygnalizacje optyczna korzystnie swietlna.Przedmiot wynalazku ukazany jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu sterowania systemami automatycznego transportu detali, a fig. 2 — schemat ukladu sterowania systemami automatycznego transportu detali z zespolem sterujacym. Uklad sterowania (fig. 1) zawiera N-wejsciowy sekwencyjny wybierak sygnalu binarnego WS, którego wejscia WE1...WEN polaczone sa z poszczególnymi wyjsciami Yl.Y2...YNukladów realizacji opóznien UROL..URON. Kazde wejscie WE 1, WE2 ukladu ralizacji opóznien UROL..URON polaczone jest z odpowiednimi czujnikami kontroli obec¬ nosci detali G1.G2~.GN, D1.D2...DN lub tylko kazde wejscie WE1 z czujnikiem G1.G2....GN. a kazde wejscie We z lacznikiem L1...LN, który blokuje dzialanie czujnika G1...GN. Lacznik L1...LN polaczony jest ze zródlem napiecia UL Wyjscia WY1...WYN-1 sekwencyjnego wybierakasygnalu binarnego WS polaczone sa / odpowiednimi zespolami sterujacymi ZS1...ZSN-1, których wyjscia polaczone sa z rozdzielaczami detali RL..RN-1. Zespól sterujacy ZS1...ZSN-1 (fig. 2) zawiera uklad kontrolno-blokujacy UKB1...1 KBN I Wejscie WE1 I-tego ukladu kontrolno-blokujacego UKB1...UKBN-1 polaczone jest z nastepnymi po Ii mu wyjsciu Y1...YN wyjsciami ukladów realizacji opóznien UROL..URON. Ukfady kontrolno l»!*»kuj«k«2 115239 UKBL..UKBN-1 maja wejscia blokujace WEbl i wyjscia blokujace WYbl dostepne, co zapewnia programo¬ wanie konfiguracji rozdzielania detali. Uk&dy sterujace ZS1.„£SN-1 posiadaja zdolnosc zapamietania ostatniej konfiguracji rozdzielania detali.Uklad dziala nastepujaco: Gdy na wyjsciu Yl ukladu realizacji opóznien UROI jest sygnal obecnosci detali w strefie dzialania czujników Gl, Dl, a na wyjsciu Y2 ukladu realizacji opóznien UR02 jest sygnal iapotrzebowania detali w strefie dzialania czujników G2, D2, a napozostalych wyjsciach dowolnasekwencja sygnalu, wówczas przy braku sygnalu blokujacego WEbl sekwencyjnego wybieraka sygnalu binarnego Ws wyjsciajego poczawszy od WY2...WYN-1 beda w jednakowym stanie. Sterowane z tych wyjsc rozdzielacze poprzezzcspoly sterujace ZSL..ZSN umozliwiaja dostarczanie detali podstrefedzialania czujnikówG2»D2.Wyjscie Y2 zmienia stan w przypadku wystarczajaco dlugiej obecnosci detali w strefiedzialania czujnikaG2, nastepuje wówczas wybranie kolejnego I-tego wyjscia ukladu realizacji opóznien UROI...URON o sygnale zapotrzebowania detali w Stefie dzialania I-tych czujników G1...GN, D1...DN. Nastepnie po I-tym wyjsciu wyjscia WY1 — WYN-1 sekwencyjnego wybieraka sygnalu binarnego WS beda w jednakowym stanie powodujac poprzez zespoly sterujace ZS1...ZSN-1 utrzymywanie rozdzielaczy R1...RN-1 od I-tego w takiej konfiguracji aby detale byly dostarczane pod strefe dzialania I-tych czujników G1...GN, D1...DN. W przypadku obecnosci detali w Stefie dzialania wszystkich czujników nastepuje blokowanie dzialaniasekwen¬ cyjnego wybieraka sygnalu binarnego WS i wylaczenie podajnika detali sygnalem WYS. Pojawienie sie na L-tym wyjsciu Y1.-YN I-tego ukladu realizacji opóznien UROI...URON sygnalu zapotrzebowania detali w strefiedzialania I-tychczujników G1...GN, D1...DNpowodujeustawienie rozdzielaczy R1...RN-1, poczawszy od I-tego w taka konfiguracje aby detale byly dostarczane w strefe ich dziafenia. Po zmianie stanu I-tego wyjscia Y1...YN uklad kontroluje kolejno wszystkie stefy dzialania czujników w miare zaniku poprzedniego sygnalu zapotrzebowania detali.Cykl sie powtarza automatycznie przy braku sygnalu blokujacego WEbl. Wejscia WEbl i wyjscie WYbl ukladów kontrolno-blokujacych UKB1...UKBN-1 umozliwiaja programowanie konfiguracji rozdzielania róznej od szeregowej.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania systemami automatycznego transportu detali z czujnikami kontroli obecnosci detali i ukladami realizacji opóznien, znamienny tym, ze zawiera sekwencyjny wybierak sygnalu binarnego (WS), którego wyjscie (WYS) podane jest na podajnik detali, a wyjscia (Y1,WY2...WYN-1) polaczone sa odpowiednio z wejsciami zespolów sterujacych (ZS1,ZS2...ZSN-1), których wyjscia sterujace podane sa na rozdzielacze detali (RI.R2...RN-1) przy czym wejscia (WELWE2...WEN)sekwencyjnego wybieraka sygnalu binarnego (WS) polaczone sa z wyjsciami czujników kontroli obecnosci detali (G1,G2..*GN) korzystnie (GLG2...GN) i (D1.D2...DN) poprzez uklady realizacji opóznien (UR01,UR02...UKON). 2. Uklad wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze I-ty zespólsterujacy (ZS1.ZS2...ZSN-1) posiada odpowied¬ nio uklad kontrolno-blokujacy (UKB1.UKB2...UKBN-1), którego wejscie (WE1) polaczone jest z pozosta¬ lymi po I-tym wyjsciu (Y1,Y2...YN) wyjsciami ukladów realizacji opóznien (UR01.UR02...URON), przy czym wejscia blokujace (WEbl) i wyjscia blokujace (WYbl) kazdego ukladu kontrolno-blokujacego (UKB1.UKB2...UKBN-1) sa dostepne 3. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 2,znamienny tym, ze wejscia (WE) ukladów realizacji opóznien (UROLU- R02...URON) polaczone sa ze zródtem napiecia poprzez laczniki (L1.L2...LN), a wyjscia (Y1.Y2...YN) i wyjscia sterujace rozdzielaczami detali (Rl. R2...RN-1)posiadaja sygnalizacje optyczna korzystnie swietlna.115239 o n n Ó O ... Q O fen Fsn rsr\ ba Uli Z51 *4 Y2 lY* i*2 «S W/2 Z52 «2 Uff wrifl bH-i RNL Figi.«,D «-1 4a t ^i*H=H Uff01 UR02 W V2 jyei tf£2 «5 L» t ?l9 Ui-S, UROH lxv wev r-W y? ww 1**2 ltfKIH '25? *EW wrs - %2. PL