Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania czestotliwosciowego s"ln:ka klatkowego oraz uklad sterowania czestotliwoscio¬ wego silnika klatkowego, stosowane do automa¬ tycznej regulacji predkosci katowej napedów elek¬ trycznych.Stan techniki. Znany jest sposób sterowania sil¬ ników klatkowych w zamknietych ukladach cze¬ stotliwosciowej regulacji predkosci, który polega na aproksymacji charakterystyki prad-poslizg w torze wymuszenia amplitudy pradu stojana oraz sterowania sumatora liniowego lub regulatora poslizgu wzglednie regulatora momentu w torze wymuszenia czestotliwosci, przy czym przy za¬ stosowaniu sumatora liniowego sygnal okreslajacy- czestotliwosc zasilania stojana uzyskiwany jest Jako suma czestotliwosci wirnika i zadanej cze¬ stotliwosci poslizgu. Natomiast przy zastosowaniu regulatora poslizgu w torze wymuszenia czesto¬ tliwosci, czestotliwosc stojana okreslana jest przez porównanie wartosci zadanej czestotliwosci posliz¬ gu z wartoscia mierzona poslizgu, zas przy zasto¬ sowaniu regulatora momentu czestotliwosc stojana okreslona jest przez porównanie wartosci zadane¬ go momentu 6ilnika klatkowego.z wartoscia mie¬ rzona tego momentu, Znany jest uklad sterowania czestotliwosciowe¬ go silnika klatkowego poprzez wymuszenie pradu stojana silnika, w którym regulator predkosci na podstawie porównania wartosci zadane] i wartosci mierzonej za pomoca pradnicy tachometrycznej predkosci obrotowej okresla zadana wartosc cze¬ stotliwosci poslizgu, która jest podana do toru wymuszenia pradu, sterujac praca tyrystorowego i prostownika sieciowego oraz do toru regulacji cze¬ stotliwosci stefujac praca falownika pradu. W torze wymuszenia pradu wartosc zadana poslizgu poprzez czlon nieliniowy aproksymujacy charakte¬ rystyke prad-poslizg silnika, nastawia wartosc za¬ li dana amplitudy pradu stojana, która to wartofc amplitudy zostaje wyregulowana przez uklad ste¬ rowania tyrystorowego prostownika sieciowego.Natomiast w torze regulacji czestotliwosci, war¬ tosc zadana poslizgu zostaje zsumowana z pred- ii koscia obrotowa wirnika silnika wedlug równania prawdziwego w jednostkach wzglednych i t — *rx + n a gdzie: fg — czestotliwosc zasilania stojana, fr« — czestotliwosc zadana poslizgu, n — predkosc obro¬ towa wirnika silnika i poprzez uklad sterowania falownika pradu okresla czestotliwosc zasilania stojana silnika klatkowego. s .Wada sposobu sterowania silników klatkowych, w którym zastosowano sumator liniowy do stero¬ wania czestotliwosciowego silnika klatkowego oraz ukladu sterowania czestotliwosciowego jest nieli¬ niowosc charakterystyk mechanicznych silnika, 30 pradnicy tachometrycznej jak równie! ukladu ste- 114 739114 739 rowania falownika pradu. Natomiast wada sposo¬ bu sterowania silników klatkowych, w którym zastosowano regulator poslizgu i regulator mo¬ mentu jest koniecznosc pomiaru odpowiednie po- ^ .slufcii- lub^raoifcjentu rozwijanego przez silnik, co L^a\rlekszik ( Iatota wynalazku. Sposób wedlug wynalazku j polegala tym, "ze czestotliwosc, zasilania stojana I fitnika^^enia sie tak, aby przy biegu'jalowym - w-zakreste regulacji predkosci obrotowej silnika wartosc zadana czestotliwosci poslizgu pozostala stala, -Uklad zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje sie tym, ze tor ' sterowania czestotliwosci pradu stojana si!n:ka posiada szeregowo polaczony pier¬ wszy rezystor z drugim rezystorem oraz równo¬ legle dolaczona do pierwszego rezystora diode o zadanym progu przewodzenia, wlaczone do jed¬ nego z wejsc sumatora wartosci zadanej poslizgu i mierzonej predkosci obrotowej.Korzystne skutki techniczne wynalazku. Zasto¬ sowanie sposobu sterowania silnika klatkowego wedlug wynalazku utrzymujacego sta'la wartosc zadana poslizgu, pozwala utrzymac stala wartosc amplitudy pradu silnika przy biegu jalowym, w calym zakresie regulacji jego predkosci katowej.Natomiast uklad zgodnie z wynalazkiem pozwala na kompensacje nieliniowosci charakterystyk me¬ chanicznych silnika, pradnicy tachometrycznej i ukladu sterowania falownika zapewniajac tym samym ekonomiczna i stabilna prace napedu elek¬ trycznego w calym zakresie regulacji, predkosci katowej.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysun¬ ku, który przedstawia schemat blokowy ukladu sterowania czestotliwosciowego silnika klatko¬ wego.Przyklad wykonania. Trójfazowa siec U~ pradu przemiennego, poprzez przemiennik czestotliwosci skladajacy sie z prostownika PS sterowanego ob¬ wodu posredniczacego pradu stalego zawierajacego dlawik L oraz falownik CP pradu zasila stojan silnika M klatkowego. Regulator Rn predkosci n obrotowej poprzez porównanie wartosci zadanej n* i mierzone} przez pradnice PT tachometryczna predkosci n obrotowej okresla zadana wartosc czestotliwosci f*r poslizgu, która steruje praca toru regulacji amplitudy A i czestotliwosci B pradu stojana silnika. W torze regulacji amplitudy A pradu stojana silnika sygnal zadanej wartosci czestotliwosci f*r poslizgu steruje przez nieliniowy 5 czlon NZP zadawania amplitudy A pradu oraz uklad USP sterowania praca prostownika PS ste¬ rowanego, natomiast w torze B regulacji czesto¬ tliwosci pradu stojana, po zsumowaniu w suma¬ torze S z predkoscia n obrotowa wirnika okresla- ia na jest czestotliwosc fa stojana, która przez uklad USF sterowania*- czestotliwoscia falownika- FP pradu, steruje praca falownika FP pradu. Na wejsciu sumatora S znajduja sia szeregowo pola¬ czone rezystory Ri i R3 oraz równolegle dolaczona 15 do rezystora Ri dioda D o zadanym progu prze- wodzenia dobranym tak, aby przy wzroscie war¬ tosci zadanej czestotliwosci f*r poslizgu przy biegu jalowym silnika M klatkowego w zakresie regu¬ lacji predkosci n obrotowej, czestotliwosc f§ za- w silania stojana silnika M zmieniala sie tak, aby wrartosc zadana czestotliwosci f*r poslizgu pozo¬ stala stala.Zastrzezenia patentowe 25 1. Sposób sterowania czestotliwosciowego silni¬ ka klatkowego w zamknietym ukladzie regulacji predkosci obrotowej, w którym czestotliwosc za- . silania stojana okresla sie przez sumowanie war¬ tosci zadanej poslizgu i predkosci obrotowej wir- 30 nika, znamienny tym, ze czestotliwosc (ts) zasila¬ nia stojana silnika zmienia sie tak, aby przy biegu-. jalowym w zakresie regulacji predkosci (n) obro¬ towej silnika czestotliwosci (f*r) poslizgu pozostawala stala. ^ 2 Uklad sterowania czestotliwosciowego silnika klatkowego poprzez wymuszanie pradu stojana silnika, zawierajacy regulator predkosci' oraz tor sterowania ampditudy pradu stojana i tor ste¬ rowania czestotliwosci i pradu stojana silnika, 4§ skladajacy sie z sumatora wartosci zadane} po¬ slizgu i mierzonej predkosci obrotowej oraz ukla¬ du sterowania falownika pradu, znamienny tym, ze tor sterowania czestotliwosci pradu stojana sil¬ nika (M) klatkowego posiada szeregowo polaczone 45 rezystory (Ri j R3) oraz równolegle dolaczona do jednego rezystora (Ri) diode (D) o zadanym progu przewodzenia, wlaczone do jednego z wejsc su¬ matora (S).114 739 PL