Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania wyladunkiem mokrej osadzarki przeznaczonej do wzbogacania mieszanek mineralnych, zwlaszcza niesortowanego wegla kamiennego.Z opisu patentowego RFN nr 932481 znany jest sposób i urzadzenie do sterowania wyladunkiem mokrej osadzarki. W tym opisie podaje sie, ze grubosc warstwy jest mierzona dotykowo za po¬ moca pradowego obwodu pomiarowego w przedzia¬ le czasu, w którym warstwa ciezszego mineralu pozostaje w dolnym polozeniu spoczynkowym. Wla¬ czanie pradowego obwodu pomiarowego nastepuje przy okreslonym kacie a ustawienia obrotowej za¬ suwy zaworu wpustowego i spustowego w odpo¬ wiedniej fazie roboczej procesu osadzania, syme¬ trycznie wzgledem momentów zadzialania zaworu wlotowego i zaworu wylotowego, w czasie, gdy za¬ równo zawór wlotowy jak i zawór wylotowy sa zamkniete.W tym znanym rozwiazaniu, stanowiacym stan techniki najblizszy rozwiazaniu wedlug wynalaz¬ ku wzbogacanie mieszanki osiaga sie w wyniku wprowadzania cieczy rozdzielajacej znajdujacej sie w przestrzeni roboczej w pulsacje. Pulsacje sa sterowane zaworami wlotowymi i wylotowymi, w wyniku czego uzyskuje sie osadzanie mineralów na nosniku. Grubosc warstwy materialu, majacego wiekszy ciezar wlasciwy jest przy tym mierzona za pomoca przynajmniej jednego czujnika dotykor wego, który za posrednictwem ukladu regulacyj¬ nego o dzialaniu dyskretnym steruje odprowadze¬ niem ciezszych mineralów.Zadaniem technicznym wynalazku jest udosko¬ nalenie znanego sposobu sterowania odprowadza- 5 niem produktu osadzarki, a w szczególnosci opra¬ cowanie sposobu sterowania, zapewniajacego wie¬ ksza dokladnosc pomiaru i umozliwiajacego dosto¬ sowanie pomiaru do procesów osadzania miesza¬ nin mineralnych o róznym skladzie i wielkosci M ziarna.Zadanie techniczne jest rozwiazane wedlug wy¬ nalazku w ten sposób, ze pomiar rzeczywistej wielkosci grubosci warstwy za pomoca czujnika dotykowego dokonywany jest w przedziale czaso- ^ wym polozonym niesymetrycznie pomiedzy prze¬ dzialem czasowym odpowiadajacym otwarciu za¬ woru wylotowego i przedzialem czasowym odpo¬ wiadajacym otwarciu zaworu wlotowego, w szcze¬ gólnosci w bezposredniej bliskosci przedzialu cza- u sowego odpowiadajacego otwarciu zaworu wloto¬ wego.Chwilowa wartosc rzeczywista grubosci warstwy kontroluje sie w sposób ciagly.Te chwilowa wartosc rzeczywista porównuje sie *» z zadanymi wartosciami granicznymi.W przypadku, gdy te chwilowe wartosci rzeczy¬ wiste zmierzonej grubosci warstwy przetwarzaja dolna lub górna wartosci graniczne, uruchamia sie M sygnal optyczny i/lub akustyczny. 114 499114 499 3 Korzystnym jest, gdy chwilowe rzeczywiste war¬ tosci mierzonej grubosci sa usredniane.Dzieki temu, ze pomiarowy przedzial czasowy usytuowany jest niesymetrycznie miedzy przedzia¬ lami czasowymi, w których nastepuje, odpowiednio, otwarcie zaworu wylotowego i otwarcie zaworu wlotowego, poprawia sie dokladnosc pomiaru gru¬ bosci warstwy. Przy tym wywoluje sie prawie sinusoidalny ruch materialu. Minimum tego ruchu nie jest polozone symetrycznie wzgledem srodka przedzialu czasowego, pomiedzy zamknieciem za¬ woru wylotowego i nastepnym otwarciem zaworu wlotowego, lecz jest przesuniete zaleznie od ziar¬ nistosci i skladu mineralu, bardziej lub mniej wzgledem tego srodka. W przypadku wegla o ma¬ lym ziarnie, który wzbogacany bywa w osadzar- kach drobnoziarnistych, wystepuje opóznienie pro¬ cesu zblizania sie materialu do stanu spoczynku, tak, ze w tym przypadku korzystne jest dokony¬ wac pomiaru w momencie bliskim otwarciu zawo¬ ru wlotowego dla powietrza wzbudzajacego pulsa- cje. Ponadto okazalo sie, ze w zasadzie pomiar jest wlasciwy, jezeli dokonuje sie go nie w mo¬ mencie najwiekszego zgeszczenia materialu, lecz bezposrednio przed tym momentem lub zwlaszcza — po nim.Dzieki ciaglosci pomiaru rzeczywistej chwilowej grubosci warstwy zapewnia sie mozliwosc wyko¬ rzystywania uzyskanej ta droga informacji do od- dz;alywania na przebieg wyladunku osadzarki. Jest to szczególnie wazne w przypadku systemu hydra¬ ulicznego dzialajacego, w porównaniu z systemem elektronicznym, wzglednie z duza bezwladnoscia.Porównanie wartosci zmierzonej z uprzednio ustalonymi wartosciami granicznymi umozliwia posrednia kontrole przedzialu czasu miedzy pomia¬ rem a poczatkowym momentem otwierania sie za¬ woru wlotowego, wzglednie koncowym momentem otwierania sie zaworu wylotowego.Przy przesunieciu sie przedzialu czasowego odpo¬ wiadajacego pomiarowi wzgledem momentów otwarcia zachodzi przeciez trwale odchylenie war¬ tosci rzeczywistej od zadanej bez zmiany innych parametrów procesu, gdyz pomiar zachodzi juz nie w optymalnym stanie zgeszczenia materialu okres¬ lonym przez proces odprowadzania. Odpowiednie kontrolowanie wartosci granicznych ma poza tym te zalete, ze wszystkie funkcje urzadzenia odpro¬ wadzajacego kontrolowane sa równoczesnie. Zarów¬ no elektryczne odchylki w systemie pomiarowym, jak mechaniczne uszkodzenia czujnika majacego postac plywaka, oraz uszkodzenie zespolu dzwigni odprowadzajacych prowadzi do trwalych odchylek wartosci rzeczywistych. Tak wiec urzadzenie do kontroli wartosci granicznych kontroluje nie tylko polozenie pomiarowego przedzialu czasowego wzgle¬ dem przedzialów czasowych wpustu i spustu lo¬ tu, lecz równiez wszystkie parametry procesu od¬ prowadzania produktu i urzadzenia do odprowa¬ dzania, mogace prowadzic do trwalych odchylen wartosci rzeczywistej.W przypadku przekroczenia górnej lub dolnej wartosci granicznych uruchomiony zostaje sygnal optyczny i/lub akustyczny. Dzieki usrednieniu war¬ tosci zmierzonych zapewnione jest zawiadamianie 4 obslugi o przekroczeniu wartosci granicznych przy jednoczesnym tlumieniu sygnalów od krótkotrwa¬ lych zmian wartosci rzeczywistej równiez przekra¬ czajacych zadane granice, co zapewnia angazowa- 5 nie obslugi tylko przy dlugotrwalych zmianach.Wynalazek jest dokladniej objasniony w przy¬ kladzie realizacji w oparciu o zalaczony rysunek, na którym fig. 1 przedstawia elektryczno-hydra- uliczny schemat ukladu sterowania odprowadza¬ lo niem produktu, wraz z ukladem kontroli wartosci granicznych, a fig. 2 ilustruje polozenie przedzia¬ lów czasowych zadzialan zaworów wlotowych i wy¬ lotowych w odniesieniu do przedzialu pomiarowe¬ go czasu osadzarki wedlug wynalazku. 15 Na figurze 1 przez 1 oznaczono lzejsza warstwe mineralna, na przyklad wegla kamiennego, a przez 2 ciezsza warstwe mineralna, na przyklad kamie¬ nia. Na ciezszej warstwie mineralnej spoczywa plywak 3, którego polozenie przekazywane jest po- 20 przez dzwignie posredniczaca 4 do czujnika induk¬ cyjnego 5. Czujnik indukcyjny 5 wlaczony jest przez element wyzwalajacy pomiar 6 i przekazuje informacje o rzeczywistym polozeniu plywaka 3 do elektronicznego urzadzenia sterujacego 7, gdzie 25 zostaje ona zapamietana, wzmocniona i wyswietlo¬ na na wskazniku 7a.—M Element wyzwalajacy pomiar 6 uruchamiany jest sygnalem elektrycznym, wytwarzanym w tym przy¬ padku w elektronicznym ukladzie sterowania za- 30 worami. Sygnaly elektronicznego sterowania zawo¬ rami wytwarzane sa za . pomoca preselekcyjnego licznika dekadowego sterowanego sygnalem gene¬ ratora kwarcowego wytwarzajacego sygnaly któ¬ rych okres powtarzania jest rzedu kilku mikrose¬ kund. Elementy elektronicznego ukladu sterujace¬ go sa zwyklymi dostepnymi w handlu elementami MOS, znanymi na przyklad z katalogów firm.Sie¬ mens, Valvo i Texas-Instruments.Wskaznik 7b odwzorowuje wartosc zadana, któ¬ ra wraz z wartoscia rzeczywista podawana jest równiez do wskaznika wartosci zadanej i rzeczy¬ wistej 7c. Wszystkie elementy elektroniczne, kom¬ paratory itp., podobnie jak elementy sterowania zaworami umieszczone sa w elektronicznych blo¬ kach — wkladkach.Ze wskaznika wartosci rzeczywistej i wartosci zadanej 7c sygnal sterujacy jest doprowadzany do elektronicznego zaworu trójdroznego 8 uruchamia- M jacego hydrauliczny silownik nastawczy 10. Prze¬ suwa on za pomoca dzwigni 11 uizadzenie odpro¬ wadzajace 12 i zmienia szybkosc odprowadzania w kierunku okreslonym róznica wartosci rzeczywis¬ tej i wartosci zadanej az do momentu zgodnosci 55 wartosci rzeczywistej i zadanej grubosci warstwy materialu ciezszego. Energii do napedu silownika ustawiajacego 10 dostarcza napedzana silnikiem elektrycznym pompa olejowa 9. ., Sygnal odpowiadajacy wartosci rzeczywistej z M wejscia wskaznika 7a przekazywany jest do urza¬ dzenia kontroli wartosci granicznych 13. Urzadze¬ nie to ma zadana górna i dolna wartosc granicz¬ na grubosci warstwy, której podczas pracy nie na¬ lezy przekraczac. Przy przechodzeniu górnej lub tt dolnej wartosci granicznej 13a, 13b urzadzenie kon-114 499 6 troli wartosci granicznych 13 daje sygnal, który po przejsciu przez uklad czasowy 14 uruchamia za posrednictwem regulatora 15 sygnaly akustyczne i optyczne 16, 17. W ten sposób kontrolowany jest caly system odprowadzania, gdyz sygnalizowana jest kazda zmiana w ukladzie pomiarowym, jak przesuniecie czasowe pomiaru wzgledem przedzia¬ lu czasowego wlotu i/lub wylotu powietrza ro¬ boczego, jak zmiany w elektroniczno-hydraulicz- nym systemie przenoszacym lub w mechanicznej czesci urzadzenia odbierajacego. Wraz z niesy¬ metrycznym usytuowaniem momentu pomiaru i uzaleznieniem jego pozycji od rodzaju wzboga¬ canej mieszkaniny materialów osiaga sie duza pew¬ nosc i dokladnosc pomiaru, niemozliwa do uzyska¬ nia za pomoca znanych sposobów, co stanowi zna¬ czne ulepszenie procesu odprowadzania w osa- dzarce.Na figurze 2 przedstawiono schematycznie czaso¬ we nastepstwo taktów roboczych i pomiarowych osadzarki. Odcinki z oznaczeniem „Z" odpowiada¬ ja czasowi otwarcia zaworu wylotowego, a odcin¬ ki z oznaczeniem „W" odpowiadaja czasowi otwar¬ cia zaworu wlotowego. Czasy otwarcia zaworów nie zachodza na siebie, lecz pozostaja miedzy nimi odcinki posrednie, w których po zamknieciu zawo¬ ru wylotowego i przed otwarciem zaworu wloto¬ wego przy nastepnym okresie pulsacji znajduje sie pomiarowy przedzial czasu „Pomiar". Pomiaro¬ wy przedzial czasu jest z reguly mniejszy, niz prze¬ dzialy czasowe otwarcia zaworów i umieszczony jest niesymetrycznie w wolnym przedziale czasu po zamknieciu zaworu wylotowego i przed otwar¬ ciem zaworu wlotowego.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób sterowania wyladunkiem mokrej osa¬ dzarki sterowanej pneumatycznie, przeznaczonej do wzbogacania mieszanin mineralnych, zwlaszcza niesortowanego wegla kamiennego, polegajacy na tym, ze wzbogacanie realizuje sie w wyniku wpro¬ wadzania w pulsacje cieczy rozdzielajacej w prze- s strzeni roboczej, a pulsacje steruje sie za pomoca zaworów wlotowych i wylotowych powodujac osa¬ dzanie sie mineralów na nosniku osadzanego ma¬ terialu, przy czym grubosc warstwy mineralu o wiekszym ciezarze wlasciwym mierzona jest za pomoca przynajmniej jednego czujnika dotykowe¬ go, który za posrednictweni ukladu regulacyjne¬ go o dzialaniu dyskretnym steruje odprowadza¬ niem ciezszych mineralów, znamienny tym, ze po- maru rzeczywistej wartosci grubosci warstwy za pomoca czujnika dotykowego dokonuje sie w przedziale czasowym polozonym niesymetrycznie pomiedzy przedzialem czasowym odpowiadajacym otwarciu zaworu wylotowego a przedzialem cza¬ sowym, odpowiadajacym otwarciu zaworu wloto¬ wego, w szczególnosci w bezposredniej bliskosci przedzialu czasowego odpowiadajacego otwarciu zaworu wlotowego. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze chwilowa wartosc rzeczywista grubosci warstwy 25 kontroluje sie w sposób ciagly. 3. Sposób wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze rzeczywista chwilowa wartosc mierzonej grubosci warstwy porównuje sie z zadanymi war¬ tosciami granicznymi. 30 4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze w przypadku przekroczenia przez chwilowa rze¬ czywista' wartosc mierzonej grubosci warstwy •« dol¬ nej lub górnej wartosci granicznych uruchamia sie 35 sygnal optyczny i/lub akustyczny. 5. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze usrednia sie chwilowe rzeczywiste wartosci mie¬ rzonej grubosci warstwy. 20114 499 FIG/2 pomna w panina Z i u PZGraf. Koszalin A-65 95 A-4 Cena 100 zl PL