PL112856B1 - Control system for controlling servo-motor capacity - Google Patents

Control system for controlling servo-motor capacity Download PDF

Info

Publication number
PL112856B1
PL112856B1 PL1977195387A PL19538777A PL112856B1 PL 112856 B1 PL112856 B1 PL 112856B1 PL 1977195387 A PL1977195387 A PL 1977195387A PL 19538777 A PL19538777 A PL 19538777A PL 112856 B1 PL112856 B1 PL 112856B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
valve
throttle
pressure
actuator
arrangement according
Prior art date
Application number
PL1977195387A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Danfoss As Te Nordborg Denemarken
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss As Te Nordborg Denemarken filed Critical Danfoss As Te Nordborg Denemarken
Publication of PL112856B1 publication Critical patent/PL112856B1/pl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31552—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F15B2211/31558—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line having a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F15B2211/5059—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves using double counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Description

Opis patentowy opublikowano: 31.01.1982 112 856 CIYiELNIAl Ikedu Patentowego Int. Cl.2 F15B 11/02 Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: DANFOSS A/S, Nordborg (Dania) Uklad regulacji mocy silownika Przedmiotem wynaiiaizku jest uklad regulacji mocy silownika ofociazonegjo sila zewnetrzna, po^ siadajacy sterowany ffiiiezaleznie od cisnienia po¬ lozony w przewodzie od-plywowyim zawór reduk¬ cyjny, którego eiemenit nasltawczy znajduje is:e pod dzialaniem sprezyny waartosci zadanej w jednym kierunku i pod daia!lainielm cisnienia sterujacego panujacego w pierwszej komorze cilsnieinioiwej w dirugim kierunku. iW znanych ukladach ireguilabjii mocy silownikai przewody przylaczenfowe silownika sa polaczone przez rozdzielacz czterodirogowy, który potza pola¬ zeniem naturalnym posiada polozenie dla przeply¬ wu w prawa sitirone i polozenie dla przeplywu w lewa sitirone i jest wyposazony w pompe i zjbioir- nik. W obu przewodach przylaczeniiciwych silownika znajduje slie gaiwór hamujacy, który dziala wy¬ lacznie podczas odplywu, poniewaz jest zbioczniiko- wahy zaworem zwrotnym otwierajacyim sie w kie¬ runku siilownoka.Jako cdsniience sterujace zaworu hamujacego sluzy ctiiandente w |atetuiailmiie przecdwnym przewo¬ dzie przylaczeniowym silownika, a wiec w przewo¬ dzie doplywowym. Zawór hamujacy jest pod dzniak laniem sprezyny wairtO&cfc' zadanej w kierunkiu zataakriiieclia i otwiera sie pod dzialaniem dsndeniia w przewodzie doplywowym. Jezeli teraz na silow¬ nik dziala zewnetuzmai sliila, -np* ciezar ladunku w przypadku podnosnika, soda pradu wody w przy¬ padku stenu lub tym podobne, które usiluja po¬ lo is 20 25 ruszyc szybciej silownlik gdy odpowiada to doply¬ wajacej cieczy cisnieniowej, -wtedy wzrasJta cafeie- nie w przewodzie doplywowym i zawór hamujacy zostaje przestawiony w polozenie zamkniete. Ois-p niemie iw przewodzie przylaczeniowym silowoikia powoduje jednak dositaffczanie Biepraiwtiidlowego sygnalu, zwlaszcza przy obdiazenau silownika przez sile zewnetrzna (ujemne olbdajzende). Wystepujace przy tym dlawienie oddzialuje na Pilsnienie jedy¬ nie na duza stala czasowa. Nie jest takze mozliwe sterowanie szybkoscia silownika. Pioza tym nie mozna opuscic ciezarcu przy zbyt malym cisnieniu pompy.Znany jest tiatoze uklad ireguilacj.i imocy slilowniika, w którym w przewodzie przylaczeniowym silow¬ nika jest umieszczony nadtawny dlawik. Dzieki temu mozina piizyporzadkowac przesunieciu na* stawczemu dlawika okreslony przeplyw, jesli do dlawika przylaczony jest zawór ireguilacyjny, który utrzymuje staly spadek cisnienia nia dlawiku, Celem wynalazku jest opracowanie ukladu iregu, lacji mocy slilpwnika, które umozliwia dowolna regulacje przeplywu w silowniku (niezaleznie od obciazenia zewnetrzna silaj Cel ten osiagnieto dzieki termu, ze uklad zajwiera nastawny dlawik umaesraczony w przewodzie od¬ plywowym za zaworejm redukcyjnym oraz sprze¬ zony z ni|m drugi nastawny dlawik; umieszczony w priewodzie doplywowym zafcdtoytm przez ppfnpe, 112 856112 8516 przy czym diawJki te koirizysitnde maja równe prze¬ swityj Zgodnie z kolejna cecha wymialliazku uklad za¬ wiera izaiwdr. regulacyjny, polaczony szeregowo z dirugiiim dlawikiem. iZaiwoaSa* pbffiiaiaifó"ganial, po¬ laczony w pozycji roiboczej z komora cisnieniowa, zniajdiujajca isie irniiejdzy silownikiem la drugimi dla¬ wikiem. " iW pirzewodach przylaczeniowych isilowmlifca sa; yep^mmaa- zawory redukcyjne, przy' czyim ko- rzy^me /jeislt, gdy* spadek linienia mai jednymi dla¬ wiku, okreslany przez ziawór redukcyjny j-eislt ico najmniej (równy ispadkowi dilsnienliia mia drugim. dllawiku okreslonemu przez zawór regulacyjny. Do zalwoiru redukcyjnego moze byc równolegle dola¬ czony zarwór zwrotny, otwierany w kierunku silownika^ pirzy czym isilownik po isfcronie odplywo¬ we!] mojze ibyc wyposazony w zawór bejzpiieiczenfcitwa1.(Zgodnie z korzystnym przykladem wykoinianiia pUeriwszy dilawki i drugi dlawik isa polacizone. z cztoodiriogowym irozdizielaiczeirn posiadajacym dlawiace polozenia posrednie. Ozterodrogolwy roz- dzielacjz istiainowi pieirwszy (zespól pirzieftajczmiiikoiwy d raiia dodatkowe kianiaily pplaazaniiowe, które tworza dr«ugi zesjpól przelacznikowy. iRozwiiaiaatniie wedlug wyniailaizku umozliwia site- CPiwianae ^azyibtkiolsiciia opadania.,., poidnosnifca niieza-.„. leznie od obciazenia za pomoca nastawnego dla¬ wika, .przy czym zawór redukcyjny za|pewni:a utrzymanie istialej*, zadanej jwairfcojsci cisnienna.Ziaistojsowanie drugiego: oasltiaiwnego • "dlawika- umozliwia sterowanie moca przy irioanmiakiej pnacy^ poldciziais gdy pierwszy dlawik praiauje przy ujem- myim obciazeniu, przy czym przelaczanie odbywa isie automatycznie..Podczas normalnej pinacy, poniewaz eleimeinit na- sitiawlczy zawojcu (redukcyjnego, iskierowany w kie^ runku dzialania sprezymy wiartbascd ztadiatneij, jesjt pod lwtpJylweim cdisiriieniija panujacego w drugiej ko¬ morze cisnieniowej pomiedzy dlawikiem ta islilow- niklLem), zawór redukcyjny jesit ptwiairfty, gidyz cis¬ nienie iw pirzewodizie doplywowym desit. wyzszej, niz miiedzy izaworem redukcyjnym, a pierwszymi dla¬ wikiem. Jesli jednak ona silownik dzliiaSta zewnetrzne obdazenie w kierunku roboczym i ptazez to opada cijjsauienlie iw pnzeiwodzie dojplyiwowym, zawór re¬ dukcyjny przechodni w polozeni© dlawiace, zminlejsizafiace zbyt szybki odplyw. Gdy po .sttinoiniie doplywowej istnieja 'miieibeizplieiczinliie niiskie dismie- ndia" spirezyinia wartosci zadanej dziala praktycznie tak, ze (takie samo diziailanie ma miejsce w prze¬ wodzie odplywowym. Równe pirzelswlity oibu dla- wfików uimozliwdiaja jednoanacEine wairunki pralcy umoz(Li)waa!jajC takze iwysmdian-e Ipdejrw^iaego d drugiego dlawitoa pnzy odwrotnym iradiza|j r:Zidw(tf regulacyjdiy, ;iutóes0b2»tny w .ukJiaidizJie wediiug* iwymailiaizku iszerego/wo z idirugUm .d^awiikóern utirasytmuje na mam sltaily apadek idilsniienaia, dtaieki czselinu jprzeswdtt lub przesiundeciie irnasftaiwcize diru- ^piego: diialwil^i jesit jednioizniaiczna miiara przeplyiwu.Natoimdjast cecnat, H spadek diisndeniia na pierwszym diawdku oikreslainy przez aaiwóc iredulkcyjny jest co naijwyzej irójwiny ispadkidwd cisnaienoa ma dmugim dlawiku, okiretslanemu przez aawór iregtuiLacyjny aa- pewnlia to4 ze ^wienue .pcwmde^dzy pierwszym dla- wiiktam a .siilownikiiem nigdy" nie ;s'pa)dnde poiniizej.. cdisnieniiial obornikaj iRównole^e dlollaczenlie ido zawojru redukcyjniego zaworu zwrotnego, otiwienaoegio w kiierunku isiilow- "5" iniiJ^a' • iumozliiwiia oidlaczende zatwoiriu iredukcyijnegjo^ gdy przewód"praylacze^ioiwy isliloiwniika pnaicuje nie jako przewód odplywowy lecz doplywowy.Przeidmiiolt wynalazku ijesit przedlsifcaiwliony w przy- kladiaah wykoniainlia na irysrunku, na któryini ftig. 1 10 prizedisltiawlia luproszczomy iSichiemat ukladu isdilow- niika jedlnosltronneigo idziailatnia, fig; 2 — .azazególo^ wy isiohemait ukladiu isiiloiwnika jednostronnego dzdia^ lanJiia, i£ig. 3 — schemat ukladu isiillowndkia dwu- Sitiroinnego dziailainiia, w którym uj'emine olbcdajzenie 15 mioze wyisltepowac jedyiniie przy jednym, kierunku zaisiilandia i flig. 4 ;— siohemialt zmiiendonej czesci •ukladu .sJilowndka diwusltroinnego dlziallanJiia z fdig. 3, w którym ujiemtne oibciazende moze ,wyis(tejpowac przy obu kierunkach .zasuilainiia. 20 iNa fig. 1 jesit lUwiidtociznioiny slilowndk 1. jeldniOT stironnego idziailaniia z cyliiindirem 2 i teleskopowym tlojkiem 3, którego przewód przylaczeniowy 4 moze byc za pomoca faróadirogowego rotzdlzielaiclza 5 wy- biórczo izamknd^ty (poilozeiniie ispoczynko!we a) lub 25 przylaczony do przewodu doplywowego 7, zasila¬ nego z pompy 6 (poOozende (robocze b), iallbo do .jPirosawoidu oidplywowego 8 W prze^wodiziie odplywowym znajduje stie ziawór reidukcyijny 9, a za nilmi nasitaiwny d^awdk 10, 30 ; z którego ciecz plynie ibezpdaredniio do zbiornika 11. . iZawor redukcyony 9, poisiiada element nasltalwazy 12,, któiregp itlok 13 steruje przeswitem izawioiru 14.Pierwsza komorai cisnieniowa 15 jesit polacizonia z punktem 16 pomiedzy zaworem redukcyjnym 9 35 a dlawikiem 10. Druga komom ciisnlieniiolwa 17 jesit iiwlaczona ze zbiornikiem "11 i zawlieria koirzysitnie nastawna sprezyne 18 wartosci zadanej." Podczas przeichodzenda rozdzie^laciza 5 do poloze¬ nia irolboczego b, tlok 3 slilownika 1 aeslt podnojsizony 40 za pomoca cieczy cdisniieniiowej. dos.tarczonelj prizez pompe 6, pokonujac oiboiazenie L. Ten ruch (pod¬ noszacy moze byc isiterowiainy na przyklad za po- ¦ moca regulowanego napedu pompy. lOtodiazeniie L moze przyjmowac rózna warttolsc 45 np. w (przypadku wózka wysokiego podnoszenia), który musi (trnisporitowac irózne itolwary. Jesli roiz- dizielacz 5 jest przestawiony w inne polozenie ro- bocze c, ciecz oidplywa z silownika pod wplyiwem obcdazenda L przez1 przewód odlpllywoiwy 8 do w zbcioirnlikai 11. Na zawór redukcyjny 9 w pelni otwarty w isjtainliie ispofczynikowym pod iWplywem isplrezyny 18 iwairitosioi izadanej- dziala teraz diisoienie ito isialmo, co w punkcie 16 i zawór zostaje pnze- suniety tak daleko w kierunku izamkniecia, faz w w punkcie 16 zlaipainiuje disnienie oikreslome pnaeft fiprezyme wamto^ci zadanej. Pondelwalz cisnlienlie Pt w izibiioirniijku jesit isitaie, równiez w dflaiwiku 10 wy* sltepuje staly sjrjaldek ditsMenlija* p$—. pt/ Poriiiewaz te warunki w przytblilgendiu utrzymuja sie równiez 60 przy zmdainde natsltaw^enoia diawitea i nliezialezniie od izmiainy obciazenia, wdelkoisc odplywu jesit prak¬ tycznie zaHezma 'wylacznie od nasitiawfioniego prze* l kroju poprizecmego1 otwtairclia dftalwlilkia 10. iZ tego: wzgladu prizez prizesltaw^ienie oirgainiu dlawiacego w mozaa ^^rowiac cuchem opadainiiia, ' W5 iW przykladzie." wykonania 'z'fig. z uzyte jsa te same oiznialczeniia dla tych samych elementów, jak na- ibg: 1, Pmzewód przylaczeniowy silownika 4 jest polaczony przez zawór redukcyjny 9 z lacznlMem. 19 rozdzielacza 20 d moze byc laczony wybiórczo przez .zawór 21 regulacji cisnienia li' kanail dlawiacy 22 z pomjpa 6 lub pirzez. .kainal dlawiacy sluzacy jako pierwszy dlawik 10 z przewodem zbiorniko¬ wym &3. Koniora clisndeniowa 17 jest polaczona z przewodem 24, który /w uwidloiczriionyim polozeniu spoczynkowym a a odpowiadajacym odplywowi po¬ lozeniu roboczym c jest polaczony przez kanal 25 zarówno z pinzewiodem zbioirnikowyim 23, w którym polozenie robocze b odjpowliaidadace doplywowi jest pi-zeciwne,, jak i pirzez katnial piojlaczeniowy -26 z punktem 27 za, nastawnym dlawikiem doplywu* Przewód 24 jest opirócz tego doprowadzony do za¬ woru 21 (regulacji cisnienia, w tym samym kie¬ runku, co dzialanie sprezyny 28, podczas gdy po¬ miedzy zaworom 21 i irozdzieflaiczem 20 coisnieniie pr dziala w przeciwnymi kierunku. Do wyjisclia'pompy 6 jest przylaczony nastepnie ziawór bezpieczenstwa) 29, który sie otiwdeiria w zwykly sposób, jesli zo¬ stanie przetaoicizone z góry .zadane cisnienie pompy..Podobny ziawór bezpieczenstwa 30 znajduje isie po¬ miedzy przewodem pirzylaczeniowym silownika 4, a przewodem zbwniikowyim 23.Urzadzenie dziala w nastepujacy sposób: Kiedy rozdzielacz 20 zostanie przesuniety za pomoca recznej dzwigni 31 o z góry zaldiane piizesuniedie- nastawcze x w polozenie robocze, b, ciecz prze¬ plywa z pompy 6 przez regulacyjny zawór 21 do kanalu dlawiacego 22 i zaworu redukcyjnego 9 w silowniku 1'. W przewoidiziie 24 i iw wyniku tego.W komorze cisniendoiwej 17 panuje Cisnienie pd, które panuje równiez w komorze cisnieniowej 15.Zawór redukcyjny 9 otwiera stie Batem zupelnie pod dizaaftaoiem sprezymy 18 wartosci zadanej. Za- wór 21 znajduje sie pod dzialaniem spadku cisnie¬ nia na rozdzielaczu 20 i utrzymuje sltala wartosc tego spadku cjisiriienia. W wyniku tego wielkosc doplywu a dziekdl temu szybkosc podnoszenia silownika 1 sa okreslone niezaleznie od wielkosci ciezaru L wylacznie przez przeswit kanalu dlatwia- cego 22./ Celoiwym , jesit takze zaprojektowanie regulacyjnego zawoiru 21, ze odprowadza on nad- , miarowa ciecz cisnieniowa bezposrednio do zbior¬ nika,- " W przypadku przesuniecia rozdzielatczia 20 za po¬ moca recznej dzwigni 31 o z góry zadane prze¬ suniecie nastawcze y w polozenie robocze c, wtedy ciecz cisnieniowa plynie iz silownika 1 przez ziawór redukcyjny 9 i pierwszy.dlialwik 10 ido zbiornika 11.W komorze cisnieniowej 17 panuje cisnienie zbior¬ nika' Pt, w komorze cisnieniioiwej 15 — cisnienie ps.Dzieki temu uzyskiwane zostaja te siaime warunki;, co opisane w zwiazku z fig. 1.IW przypadku wykomianiiia1 z fig. 3 zastosowany jest silownik 32, który posfiada cylinder 33 i tlok 34, który moze byc obciazony przez zewnetrzne obciazenie L. Nasitepnie, izasitoispwalne sa równiez dwa przewody polaczeniowe 35 i 36 silownika 32, które oba polaczone sa pirzez zawory ibezpieczen- stwa 37 i 38 z przewodem zbiornikowym 23. iW celu dopelnienia laczy sie przewód przylaczeniowy 36 przez ziawór 'zwrotny 39 z pirzelwodiem zblloiinifco- wym 23. przewód pmylajczendiowy 35 jesft poiaaaoiny przeg zawór ire wód- -pirzylaiczefnJiowy 36 jest polaczony jbezpsrecMo * z lacznikiem 41 i(^terodirogowego riozdizielaicza 42, kltóry moznja przeistaiwiiac pmzy ipomocy recznej dzwiignd 43.Dlia olbu kierunków dziialan/la' istnieje dlawik — pierwszy f dlawik 10 lub 10' dla odjpilywiu l druga 10 dlawik 44 lub 44' dila doplywu. Oba .dBawiikaj mozna przeisitaiwiac wsipólmie. Posiadaja one dla polloieinliia roboczego b (pnzeisiuniecfie niaisftawcze x).i cUia.polo- zeniia roiboiczegio c (pnzesainieciile masitiaiwcze y) prze¬ swity pajrami równe. Co doi 'ininycih jednostek uklaldf 15 odpowiiadia fig. 2. W tym przypadku dzialanie od¬ bywa isiie w i&posób ruastepujacy. Pio piizesiulnfieciiu rozdzielacza 42 o przetsiuniecie maistaiwcze x w po- lozemie robocze b, cieciz plynie z potmjpy 6 przez zaiwór 21, dlawik 44' ii zawór redukcyjny 9 mia 20 lewa strone silownika 92. iRównocaeSndje czynnik cisnileniowy. _ plynie przez pierwiszy cBaiwik 10' do zbiiomiika1.. Popirzez kaimal polaczeniowy 26 ciisnde- nfie pd dochodlzi do przelwodu 17. W wyniku tego zawór redukcyjny 9 zostaje w peM otwiarty przez 25 sprezyne wartosci zadanej. iZawór 21 (ultrjzytnaiije staly spadek cisniendia na rozdziellaiczai 42. Wielkosc doplywu jest dlatego okreslenia przez prze^uaniecde nastawcze x i cidtpawiedlni przeswit dlawikia 44', Po przesunieciu rozdzdelacza 42 o przetsiu^iecde 3e nastawcze y w polozeflilie robocze c, dlorjlywiajaoa ciecz oiisinieniio^wa plynie przez dlawik 44 bezpo¬ srednio na pilawa strone sdlofwnikia 32. Jedlnoczesnde komora cisnieniowa 17 zaworu redukcyjnego 9 zo¬ staje ponownie poddaoa oddzdialywaniiiu cisnieniia 35 Pd, podczas gdy cisnienie ps w punkcie 16 jest reguJowiane przez zawór redukcyjny 9. Objetosc odplywajacej cieczy cisnieniowej przeplywa przez aktualnie regulowany zawór redukcyjny 9 i n©K stepnie przez najstawny dlawik 10. JesM iGisndenie 40 ujemne nie jesjt przylozone, disniende pd w toov* morze ciijsnienowej 17 jest znaczniie wieksze niz cisnienie ps w komorze cisnieniowej 15 Itak, ze zawór redukcyjny 9 jest zupelnie otwarty i sitero- waimie moca odbywa »i^ tylko przez dlawik 44. 15 Jesli jednak ujemne obciajzeriiie L staje sie wfiekisze, cisnienie pd opada ido chwali, gdy icisndenlie p^ bedzie tak duze, ze zawór redukcyjny 9 zostanie przesuniety w Merunku zairnkniedua Powoduje to dlawoende odplywu talk, ze motoa jeszcze latwo ja uzyskac dzialanie sterujace przewodu doplywowe¬ go. Jesli jednak cisnienie w przewodzie przylacze¬ niowym 36 na skutek ujemnego, obciazenia. L sta¬ nie sie tak male, ze nie jes^ mozliwe sterowanie po stronie doplywowej, wtedy równiez dsndertóe 13 w komorze cisnieniowej 17 jest Itak male, ze Sbaftai wartosc cisnienia ps moze byc utrzymana przez zawór redukcyjny 9 i teraz sterowanie pnzer^ywiu odbywa sie za pomoca dlajwikia 10.Sposób dzialania mozna, olbaasnac jeszcze doklad- 00 niej na ponizszym przykladzie "liczbowym. IZakiada sie, ze spadek cisnienia na dlawiku 44 lub 44' jest utrzymywany na stalym idiomie 0,4 MPa za pc*» moca zawonu 21, ojaci^zepifie L jest równe 20 MPai, przekrój poprzeczny cylinldfrp po lewej stronie jest 65 dwukrotnie wieltezy nSz cyUndria po prawej stro^.7 niia- sprezyna wartosci zadanej wywiena 0,3 MPia a dllawolki CIO, 44 Huto 10; 44' posiiadafla palnajmii jednakowy przelswiilt.' Nastepnie, miasltawiai- intie powinno byc Itak dobrane, ze prizeiz dlawik 44' przeplywa 5 iL Je&ii - roJzdzielaicz 42 jest przesuiniejty w polozenie robocze wtedy spadek laismiania ma dfliawiiku 10, miozima okreslic jak równy Ojl MPa. Jesld oisnliende abioanniUkia; jest rólwne 0, uzyskuje sie witeldy dilsnie- niia» ps o wiantolscii £0,1 iMjPa i disnienue 'poimpy O jwi^ntcfseii 20,4 MPia.JesOi' rozdzielacz 42 zostanie przesiuniejty w po- lozemie, robocze c, spadek tqiswieniiia ima dlawiku mojzina1 okreslic jako równy il,6 MP|a Pioiniieiwiaz to diisiniLeniie jest równe £liisMen.iu pd iw przewodzlie do¬ plywowym plus stale cismiemiie, które „pochodzi" pd sprezyny 18, iwiaintoisc dsniienaia pd okreslona zosftaje diaka irówma ll*3 - iMiPiaj L w iwyruiku tego citsmijeiniiie poimpy pp irówine 1,7 iMPiai.Nia £ig. 4 uwidocznienia jest wylacznie czesc uklaldu lezaca po drugiej stronie (rozdzielacza 42.W tym -wykonanliai przewody przylaczeniowe 35 i 36 sa polaczone iz prizynafleznymii iiim lacznikami 4d i 41, kazdy przez zawÓT redukcyjny 9 lub 9'.Kazdy z ofcih: (jest zbottwnkowaniyi przez zaiwór zwnjoltny 45, 45' otwierajacy slie iw kierunku silow¬ nika- 32. Komora cisnieniowa 15 jesit potluczona & punktem 10; komora oiisnieiiiioiwia 15' z punktem 16'; Koimolra cisdieniiowa 17 ijesit polaczona z punk¬ tem 46 w laczniku 41 wzglednie w przewodzie przylaczeniowym 36, ia koimioiria (OisMeniowa 17' jest polaczona z punktem 46' w laczniku 40 lub iw prze- wodzie przy^aczeniiowyim 35. s Jesild iprzez lacznik 41 nastepuje przekazywaniie cisnieniai doplywu, slownik 32 zostaje zasilany przez zawór zwrotny 45'. Zawór redukcyjny 9 prze¬ chodzi w polozenie otwarte tak, ze cieciz cisnde- nigwa odplywa bez przeszkód. Jedynie wtedy, gdy Obciazenie 1 ijesit zbyt duze i cisniieinlie w laczniku. 41 Bipadla, .diaiialia -zawór redukcyjny dlawiac w opi¬ sany sposób. Tb isiaimo jesit wazne takze pnzy prze¬ stawianiu silownika 32 iw przeciwnym kierunku pirsy - odipowiiednao odwrotnie dzialajacym obciaze¬ niu zewnetrznym.~ Zamiast zaworów zwinoitnyich 45, 45' mozna uzyc równiez zaiworów redukcyjnych 9, 9' które sa stero¬ wane przez iroizldlzdeilacz 42 iw sposób podobny, jak fcawór iredukcyjny 9 nr ifiiig. 3. 2 85fr PL

Claims (11)

1. Zastrzezenia patentowe ii. Uklad- iregulaicjii mocy iSiilowniika obqiaziotne0Oi sliia zewinetrz'na, posdladialjaicy sitejrowainy oiezalleziniie
2. Od oisniemitei, polozony w przewodiziie- odpllywoiwym zawón iradukcyjny, któirego element maisltawczy zniajdiuje siie pod dizdialaniiem sprezymy waintoscii zia- damej w ijeidnym kieiruinku i pod idiziiiallaniieim dilsnie- niiia sterujaeego paniujaicego w pieriwiszej komorze ciisniienoowej w dlrugfto kierunku, znamienny tym, ze zawiera naiatawny dlawik (10, 10') ulrrieszczony w ppzewodlzie oldplyiwowym iz-a iz-aworiem ireduk- icyijinym (9). i2. Uklad wedlug. iziasitnz. 1, znamienny tym, ze izawiena drugi nastawny dlawik (44, 44') sumiiesz- czdiny w prizewodzie doplywowym z-aisiLlanym przez piompe (6), siprzezonyi z pierwslzymj dlawii- kiem (10, 10')j
3. Uklad wedlug zasitnz. 1, znamienny tym, ze dlialwiiki i(10, 10', 44, 44') maja równe przeisiwiity.
4. .Uklad iwedl'Ug zastrz. 3, znamienny tym, ze zawiera ^aiwór negulacyij-ny (21) polaczony .szere¬ gowo z dlawikiem i(44, 44')j
5. Uklad wedllug wmbrz. 4, znamienny tym, ze zawieira kainai (26) poilaozoiny w pozyfcjjii iroiboiczea l(b, c) z komora disnieniiowa (17) zniaijdiuijaca -sie miedzy silownikiem (32) a dlliawliikiiem (44, 44').
6. Uklad wedlug zaisitnz. 5, znamienny tym, ze w pnzewodiacn przylaczeniowych (35, 36) siilowniika (32) sa umieszazonle z€nwoiry redukcyijne (9, 9').
7. Uklad wedlug zaiste. 6, znamienny tym, ze okreslony przea ziawór 'redukcyljny (9) spadek ici.sni!e!nda ma dlawiku (10, 10') jesit ico njajroruiej równy Sipadikowi icdisniietnoia na dilawaku (44, 44'), okresloineirniu przez iregiullacyijny izawóir (21).
8. Uklad wedlug zasitinz. 7, znamienny tym, ze zawiera 'zawór zwroltny 1(45) równoleigle przyla¬ czony do zaworu iredukcyijnego (9) ,i otlwieratny w kierunku silownika (3i2)j
9. Uklad wedlluig zastrtz, 8, znamienny tym, ze silownik (32) po sltroniie oddrfywowej jesit wypo¬ sazony w zawór ibezpiecizenisitwia (30, 37, 38).
10. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze pierwszy dlaiwik (10, 10') i drugi dlawik (44, 44') sa polaczone z 45 posjiadiaijaicym diiawiaioe polozelruiia iposredniei.
11. Uklad wedlug izasitrz. 10, znamienny tym, ze <5ziteirodirogowy irozdlzieliaiciz (42) sltalnówi pierwszy zespól pinzylacaznakowy i posiada dodaltkowe kanaly polaczeniowe (25, 26) które ^wojrtza dJrugi zespól w prze^a Fig.l 11^ rlCR^ 1817 U/ .r 16' ^ie^io jpt Fig. 2 5 35, A6' A- 32 36 33 36 V 15 17' 18' 9' LT f 15' 9 U / / 1 1 / / A/W' \ — K X ^ \ ^~ 16 -A0 17 ! 45' ' * Al A2 Fig.A M*U3 PL
PL1977195387A 1976-01-21 1977-01-18 Control system for controlling servo-motor capacity PL112856B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2601999A DE2601999C3 (de) 1976-01-21 1976-01-21 Anordnung zur Beeinflussung der Arbeitsmenge eines Servomotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL112856B1 true PL112856B1 (en) 1980-11-29

Family

ID=5967835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1977195387A PL112856B1 (en) 1976-01-21 1977-01-18 Control system for controlling servo-motor capacity

Country Status (15)

Country Link
JP (1) JPS5845603B2 (pl)
BE (1) BE850577A (pl)
BR (1) BR7700353A (pl)
CA (1) CA1057163A (pl)
CH (1) CH600166A5 (pl)
DD (1) DD127919A5 (pl)
DE (1) DE2601999C3 (pl)
DK (1) DK149392C (pl)
ES (1) ES455200A1 (pl)
FR (1) FR2339078A1 (pl)
GB (1) GB1564744A (pl)
IT (1) IT1082954B (pl)
NL (1) NL169510C (pl)
PL (1) PL112856B1 (pl)
SE (1) SE424217B (pl)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2757660A1 (de) * 1977-12-23 1979-06-28 Bosch Gmbh Robert Hydraulische steuereinrichtung mit wenigstens einem wegeventil
DE3216580A1 (de) * 1981-05-07 1983-02-24 Hiab-Foco AB, 82401 Hudiksvall Lasthalte- und senkbremsventil
US4724673A (en) * 1986-06-30 1988-02-16 Vickers, Incorporated Power transmission
US4679492A (en) * 1986-07-21 1987-07-14 Caterpillar Inc. Compensated fluid flow control valve
US4665801A (en) * 1986-07-21 1987-05-19 Caterpillar Inc. Compensated fluid flow control valve
US4688470A (en) * 1986-07-21 1987-08-25 Caterpillar Inc. Compensated fluid flow control valve
US4694731A (en) * 1986-12-22 1987-09-22 Caterpillar Inc. Load compensated valve
DE3710699C1 (de) * 1987-03-31 1988-08-18 Heilmeier & Weinlein Hydraulische Steuervorrichtung fuer eine Verbrauchergruppe
US4741248A (en) * 1987-05-08 1988-05-03 Caterpillar Inc. Load responsive system having synchronizing systems between positive and negative load compensation
US5067389A (en) * 1990-08-30 1991-11-26 Caterpillar Inc. Load check and pressure compensating valve
DE19800720C2 (de) * 1998-01-12 2001-10-31 Sauer Danfoss Nordborg As Nord Steuerventil für einen hydraulischen Motor
KR100518769B1 (ko) * 2003-06-19 2005-10-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압펌프 토출유량 제어회로

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3559534A (en) * 1968-04-23 1971-02-02 Pines Engineering Co Inc Hydraulic actuator control circuit
JPS4896393U (pl) * 1972-02-22 1973-11-15
JPS521470B2 (pl) * 1972-05-22 1977-01-14

Also Published As

Publication number Publication date
FR2339078A1 (fr) 1977-08-19
GB1564744A (en) 1980-04-10
JPS5845603B2 (ja) 1983-10-11
BR7700353A (pt) 1977-09-20
DE2601999B2 (de) 1979-06-21
BE850577A (fr) 1977-05-16
CA1057163A (en) 1979-06-26
DK17177A (da) 1977-07-22
DK149392C (da) 1986-10-27
NL169510C (nl) 1982-07-16
NL7700447A (nl) 1977-07-25
FR2339078B1 (pl) 1983-08-19
SE7700585L (sv) 1977-07-22
SE424217B (sv) 1982-07-05
IT1082954B (it) 1985-05-21
DK149392B (da) 1986-05-26
DD127919A5 (de) 1977-10-19
DE2601999C3 (de) 1980-02-21
CH600166A5 (pl) 1978-06-15
JPS5290786A (en) 1977-07-30
ES455200A1 (es) 1977-12-16
DE2601999A1 (de) 1977-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL112856B1 (en) Control system for controlling servo-motor capacity
US5347811A (en) Load-sensing active hydraulic control device for multiple actuators
Rogers et al. Canal control algorithms currently in use
JPH0814215A (ja) メータアウト再生弁装置
US20030159577A1 (en) Hydraulic control circuit for operating a split actuator mechanical mechanism
EP2612077B1 (en) Fluid flow control system
WO2002012732A3 (en) Hydraulic control valve system with pressure compensated flow control
CA2253779A1 (en) Hydraulic control valve system with split pressure compensator
CN204459324U (zh) 自动流量控制系统及导阀组件
JPH1061603A (ja) 誘導負荷を分離及び緩和する制御システム
ES8601411A1 (es) Circuito hidraulico para un motor que mueve una carga
EP0008523B1 (en) Improvements relating to hydraulic control systems
US2381447A (en) Fluid pressure operated valve
CA1270176A (en) Compensated fluid flow control valve
JPS59500327A (ja) 流量制御装置
Merkley et al. Centralized scheduling logic for canal operation
EP0550257A1 (en) Device for controlling multiple hydraulic actuators
JPH04312630A (ja) 建設機械の油圧回路
GB2405675A (en) Valve arrangement and hydraulic actuator
JP2652801B2 (ja) ショベルローダ制御装置
CN216811554U (zh) 一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机
KR102599787B1 (ko) 배관계의 맥동완화 및 감압비 조절형 감압밸브
US2057172A (en) Feed water regulator system
JPS60258336A (ja) 建設車両の合流回路
RU2004922C1 (ru) Устройство аварийного перекрыти трубопровода в гидросистеме с насосной станцией и гидробаком