CN216811554U - 一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机，该旋挖钻机负流量控制系统包括电比例变量泵、负流量控制阀、执行元件、反馈控制阀、压力传感器以及控制器；其中，电比例变量泵的入口与油箱相连接；负流量控制阀的进油口与电比例变量泵的出口连接，负流量控制阀的出油口与执行元件相连接，负流量控制阀的反馈油口与反馈控制阀连接；压力传感器设置于负流量控制阀的反馈油口，用于检测反馈油口处的压力并生成负流量压力信号；控制器与压力传感器和电比例控制泵信号连接，用于根据压力传感器传递的负流量压力信号控制电比例变量泵的流量。该控制系统在现有基础上改动较小，操作简单，能够使得电比例变量泵按照负流量控制阀的需求输出特定流量。

Description

一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及施工机械技术领域，特别涉及一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机大多采用负流量系统，负流量泵搭配负流量多路阀，其原理为：负流量系统的主油路中有旁通回路(P-T)，多路阀的阀芯动作时，P-T的开口面积变小，压力变小，在该回路末端通过负流量反馈控制阀采集压力信号，用以控制泵的排量，为负流量控制方式。对负流量系统，主阀芯P-T面积的大小和先导压力有关，多路阀的反馈压力与负流量泵排量成反比。

目前，常规的负流量系统具有以下缺点：

1)常规负流量回路为，负流量泵搭载负流量多路阀，各执行动作的流量匹配只能通过多路阀的阀芯结构来调整，而且调整起来比较麻烦；

2)如果将负流量多路阀改造成正流量，要对负流量多路阀结构进行更改，封堵负流量反馈控制阀，并且要在各先导回路增加压力传感器，或选用电控手柄配电控阀，系统上改动比较大；

3)常规负流量系统不容易实现特定流量的设定，受负载变化大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机，上述旋挖钻机负流量控制系统在现有基础上改动较小，操作简单，能够使得电比例变量泵按照负流量控制阀的需求输出特定流量。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种旋挖钻机负流量控制系统，包括电比例变量泵、负流量控制阀、执行元件、反馈控制阀、压力传感器以及控制器；其中，

所述电比例变量泵的入口与油箱相连接；

所述负流量控制阀的进油口与所述电比例变量泵的出口连接，所述负流量控制阀的出油口与所述执行元件相连接，所述负流量控制阀的反馈油口与所述反馈控制阀连接；

所述压力传感器设置于所述负流量控制阀的反馈油口，用于检测反馈油口处的压力并生成负流量压力信号；

所述控制器与所述压力传感器和所述电比例控制泵信号连接，用于根据所述压力传感器传递的负流量压力信号控制所述电比例变量泵的流量。

上述实用新型实施例提供的一种旋挖钻机负流量控制系统，由于压力传感器用于检测负流量控制阀的反馈油口处的压力并生成负流量压力信号，控制器接收由压力传感器传递的负流量压力信号，控制器可以根据负流量压力信号与预设匹配策略，向电比例变量泵输出电流，能够使得电比例变量泵按照需求输出特定的流量，实现电比例变量泵的流量和负流量控制阀的流量的匹配。上述旋挖钻机负流量控制系统基于电比例变量泵的控制，保留负流量控制原理，在现有技术的基础上主机管路较少，只需要在反馈油口上加装压力传感器，能够通过控制器进行电气参数的更改，针对不同工况设定不同的电比例变量泵的流量和负流量控制阀的流量的匹配策略，工况适应性强，操作简单，能够使得电比例变量泵按照负流量控制阀的需求输出特定流量。

可选地，所述电比例变量泵包括泵本体、电比例控制阀以及变量机构，所述电比例控制阀与所述变量机构的第一端连接，所述泵本体与所述变量机构的第二端连接。

可选地，所述控制器与所述电比例控制阀信号连接，以用于控制所述电比例变量泵的流量。

可选地，所述变量机构为变量油缸。

可选地，所述执行元件包括油缸。

本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括上述技术方案中提供的任意一种旋挖钻机负流量控制系统。

附图说明

图1为实用新型实施例提供的一种旋挖钻机负流量控制系统的结构示意图。

图标：

1-电比例变量泵；11-电比例控制阀；12-变量机构；13-泵本体；2-负流量控制阀；3-执行元件；4-反馈控制阀；5-压力传感器；6-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型提供一种旋挖钻机负流量控制系统，包括电比例变量泵1、负流量控制阀2、执行元件3、反馈控制阀4、压力传感器5以及控制器6；其中，

电比例变量泵1的入口与油箱7相连接；

负流量控制阀2的进油口与电比例变量泵1的出口连接，负流量控制阀2的出油口与执行元件3相连接，负流量控制阀2的反馈油口与反馈控制阀4连接；

压力传感器5设置于负流量控制阀2的反馈油口，用于检测反馈油口处的压力并生成负流量压力信号；

控制器6与压力传感器5和电比例控制泵信号连接，用于根据压力传感器5传递的负流量压力信号控制电比例变量泵1的流量。

上述实用新型实施例提供的一种旋挖钻机负流量控制系统，由于压力传感器5用于检测负流量控制阀2的反馈油口处的压力并生成负流量压力信号，控制器6接收由压力传感器5传递的负流量压力信号，控制器6可以根据负流量压力信号与预设匹配策略，向电比例变量泵1输出电流，能够使得电比例变量泵1按照需求输出特定的流量，实现电比例变量泵1的流量和负流量控制阀2的流量的匹配。上述旋挖钻机负流量控制系统基于电比例变量泵1的控制，保留负流量控制原理，在现有技术的基础上主机管路较少，只需要在反馈油口上加装压力传感器5，能够通过控制器6进行电气参数的更改，针对不同工况设定不同的电比例变量泵1的流量和负流量控制阀2的流量的匹配策略，工况适应性强，操作简单，能够使得电比例变量泵1按照负流量控制阀2的需求输出特定流量。

具体地，如图1所示，上述电比例变量泵1可以包括泵本体13、电比例控制阀11以及变量机构12，其中，电比例控制阀11与变量机构12的第一端连接，泵本体13与变量机构12的第二端连接，通过调节电比例控制阀11的流量能够改变变量机构12两端的电压差，通过变量机构12两端电压差的改变能够调节泵本体13的流量。

具体地，控制器6与电比例控制阀11信号连接，以用于控制电比例变量泵1的流量。例如，控制器6的x1端与电比例控制阀11连接，控制器6的x2端与压力传感器5连接。控制器6内部可以储存有在不同的工况下电比例变量泵1的流量和负流量控制阀2的流量的匹配策略，控制器6根据压力传感器5传递的负流量压力信号S01以及匹配策略，能够输出电流Y01至电比例控制阀11，使得泵本体13按照负流量控制阀2的需求输出特定流量，实现泵本体13与负流量控制阀2的流量匹配。

具体地，上述变量机构12可以为变量油缸。

具体地，上述执行元件3可以包括油缸。

本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括上述技术方案中提供的任意一种旋挖钻机负流量控制系统。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种旋挖钻机负流量控制系统，其特征在于，包括电比例变量泵、负流量控制阀、执行元件、反馈控制阀、压力传感器以及控制器；其中，

所述电比例变量泵的入口与油箱相连接；

所述负流量控制阀的进油口与所述电比例变量泵的出口连接，所述负流量控制阀的出油口与所述执行元件相连接，所述负流量控制阀的反馈油口与所述反馈控制阀连接；

所述压力传感器设置于所述负流量控制阀的反馈油口，用于检测反馈油口处的压力并生成负流量压力信号；

所述控制器与所述压力传感器和所述电比例控制泵信号连接，用于根据所述压力传感器传递的负流量压力信号控制所述电比例变量泵的流量。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机负流量控制系统，其特征在于，所述电比例变量泵包括泵本体、电比例控制阀以及变量机构，所述电比例控制阀与所述变量机构的第一端连接，所述泵本体与所述变量机构的第二端连接。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机负流量控制系统，其特征在于，所述控制器与所述电比例控制阀信号连接，以用于控制所述电比例变量泵的流量。

4.根据权利要求2所述的旋挖钻机负流量控制系统，其特征在于，所述变量机构为变量油缸。

5.根据权利要求1所述的旋挖钻机负流量控制系统，其特征在于，所述执行元件包括油缸。

6.一种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的旋挖钻机负流量控制系统。

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