CN111156213B - 组合多路阀和组合多路阀控制系统 - Google Patents

Abstract

一种组合多路阀，包括首联、尾联和多组工作联，每一工作联上开设一组成对的工作油口A和工作油口B，首联包括阀体、阀芯和反馈通道；阀体内开设第一腔室和第二腔室；反馈通道的第一反馈口与一组工作油口A和工作油口B选择性连通，第二反馈口与外部变量泵连接；节流阀安装在反馈通道上，将工作油口A或工作油口B的负载反馈压力传递给外部变量泵；电比例流量阀安装在第一反馈口与阀体的回油口之间，调节反馈通道中的负载反馈压力。本发明还提供一种组合多路阀控制系统。该组合多路阀和组合多路阀控制系统，通过电比例流量阀稳定组合多路阀中的反馈通道中的负载反馈压力，使得外部变量泵输出流量稳定，确保执行机构动作协调、平稳且操作性能佳。

Description

组合多路阀和组合多路阀控制系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种组合多路阀和一种组合多路阀控制系统。

背景技术

在工程机械领域，尤其在挖掘机中负载敏感多路阀应用广泛，挖掘机的执行机构主要是液压油缸以及液压马达驱动，在进行挖掘作业时需要对不同执行机构进行流量分配，目前挖掘机中采用负载敏感系统来进行流量分配控制。负载敏感系统由负载敏感多路阀与负载敏感泵配合来实现流量分配，负载敏感阀将多个负载的最高压力经过负载反馈油路反馈给负载敏感泵，根据负载反馈的压力信号来调节负载敏感泵的排量，从而输出负载所需的流量。

在实际应用过程中，挖掘机工况特殊，负载变化速度较快，而负载敏感泵的响应时间会有一定的延迟，为了保证液压控制系统的平稳性，通常会在负载反馈回路增加一个旁通节流阀来稳定负载反馈压力，保证主泵响应能够与负载的变化驱使相匹配，同时保证实际操纵时动作协调、平稳。现有的负载敏感多路阀在实际使用过程中存在一些问题，主要如下：

1)由于现在负载敏感阀中的旁通节流阀设定为一固定的开口，在冬季和夏季室外温度变化较大时，整机操纵速度变化较大，客户抱怨大；

2)由于负载敏感阀中的旁通节流阀一般为一固定节流孔，当节流孔两端压差变化时，通过节流孔的流量并不能保持反馈回路中的负载反馈压力恒定，从而使得负载变化时，整机的回油响应速度随之变化，导致重载时回油响应速度延迟，影响操纵性能；

3)由于负载敏感阀中的旁通节流阀为一固定节流孔，当工况不一样时对主泵响应要求不一样，现有技术提供的负载敏感多路阀无法进行分开设置，在使用负载敏感阀时会存在一定问题，比如以挖掘机平地工况和单动作冲击为例，当平地工况响应满足需求时，单动作操纵冲击较大；而当单动作冲击小时，平地操纵不协调，很难找到一个平衡点能同时满足平地工况和单动作冲击，在挖掘机整机性能调试中很难完美解决。

因此，亟需一种控制阀以解决上述至少一种问题。

发明内容

本发明实施方式的目的是在现有的负载敏感多路阀的基础上提出一种组合多路阀及一种组合多路阀控制系统，能够解决现有技术中的负载敏感多路阀在应用中因负载敏感多路阀的负载反馈回路中的负载反馈压力不稳定而导致的执行机构动作不平稳、不协调的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面，提供一种组合多路阀，包括互相连通的首联、尾联和多组工作联，每一所述工作联上开设有一组成对的工作油口A和工作油口B，所述首联包括：阀体、阀芯和反馈通道；所述阀体内开设有第一腔室和第二腔室；所述阀芯活动安装在所述阀体的所述第一腔室与所述第二腔室之间，能够在所述第一腔室与所述第二腔室之间滑动以使所述第一腔室和所述第二腔室选择性连通；所述反馈通道的两端分别为第一反馈口和第二反馈口，所述第一反馈口能够与其中一组工作联的工作油口A和工作油口B选择性连通，所述第二反馈口与外部变量泵的反馈口连通，所述首联还安装有节流阀和电比例流量阀；

所述节流阀安装在所述反馈通道上，用于将所述工作油口A或所述工作油口B的负载反馈压力通过所述第二反馈口传递给所述外部变量泵，以控制所述外部变量泵的输出流量；

所述电比例流量阀安装在所述第一反馈口与所述阀体的回油口之间，通过调节所述电比例流量阀的阀芯开度能够调节所述反馈通道中的负载反馈压力。

具体地，所述反馈通道与所述阀体为一体式结构，所述电比例流量阀的进油口与所述第一反馈口连通，所述电比例流量阀的出油口与所述阀体的回油口连通。

具体地，所述反馈通道作为通道结构安装在所述阀体外部，所述电比例流量阀的进油口与所述第一反馈口连通，所述电比例流量阀的出油口与所述阀体的回油口连通。

具体地，所述阀体上开设有回油通道，所述电比例流量阀的出油口与所述阀体的回油口通过所述回油通道连通。

具体地，所述首联还安装有溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述节流阀的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述阀体的回油口连通。

具体地，所述首联的阀芯为卸荷阀。

具体地，所述节流阀为电磁节流阀。

另一方面，本发明提供一种组合多路阀控制系统，所述组合多路阀控制系统包括外部变量泵和油箱，所述外部变量泵用于将所述油箱内的液压油泵送到执行机构，所述组合多路阀控制系统还包括上述权利要求中任一项权利要求所述的组合多路阀，所述组合多路阀中首联的反馈通道的第二反馈口与所述外部变量泵的反馈口连通，用于将所述负载反馈压力通过所述第二反馈口传递给所述外部变量泵，以控制所述外部变量泵的输出流量；所述外部变量泵的出油口与其中一组工作油口A和工作油口B选择性连通；所述阀体的回油口与所述油箱连通。

具体地，所述组合多路阀控制系统还包括控制器，所述控制器与所述电比例流量阀的控制端电连接，用于控制所述电比例流量阀的阀芯开度。

具体地，所述组合多路阀控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器安装在所述组合多路阀的反馈通道的第二反馈口处并与所述控制器电连接，所述温度传感器用于检测从所述第二反馈口流出的液压油的温度，将检测到的液压油的温度发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述液压油的温度控制所述电比例流量阀的阀芯开度。

本发明提供的组合多路阀，在组合多路阀的首联的反馈通道上的第一反馈口与阀体的回油口之间设置电比例流量阀，通过调节电比例流量阀的阀芯开度可以调节反馈通道中的负载反馈压力，以稳定反馈通道中的负载反馈压力；所述负载反馈压力从与第一反馈口连通的其中一组工作联的工作油口A或工作油口B经第一反馈口传递到反馈通道，在反馈通道中经节流阀传递到第二反馈口，最后经第二反馈口传递到外部变量泵，外部变量泵根据得到的负载反馈压力输出流量，而电比例流量阀能够稳定从第二反馈口传递到外部变量泵的负载反馈压力，确保外部变量泵始终得到的是稳定的负载反馈压力，从而使得外部变量泵能够稳定地输出流量，进而确保执行机构动作平稳、协调。同时，通过控制电比例流量阀的得电电流信号能够调节不同工况、不同环境温度下的响应速度，解决了因不同响应速度导致的执行结构延迟或冲击振动大等问题，能够使执行机构达到最佳的操作性能。

本发明还提供一种组合多路阀控制系统。本发明提供的组合多路阀和组合多路阀控制系统，通过电比例流量阀稳定组合多路阀中首联的反馈通道中的负载反馈压力，使得外部变量泵始终得到稳定的负载反馈压力，从而输出流量稳定，确保执行机构动作平稳、协调且操作性能佳，同时提高响应速度。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明的实施例提供的组合多路阀的工作原理图；

图2是本发明的实施例提供的组合多路阀的主视图；

图3是图2中组合多路阀的右视图。

附图标记说明

1阀体 2反馈通道

3节流阀 4电比例流量阀

5溢流阀 6卸荷阀

7外部变量泵 8油箱

9控制器 10回油口

11第一腔室 12第二腔室

20第一反馈口 21第二反馈口

100首联 200尾联

300工作联

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

图1是本发明实施例提供的组合多路阀的工作原理图；图2是本发明的实施例提供的组合多路阀的主视图。

本发明一方面，提供一种组合多路阀，如图1-图2所示，包括互相连通的首联100、尾联200和多组工作联300，每一所述工作联300上开设有一组成对的工作油口A和工作油口B，所述首联100包括阀体1、阀芯和反馈通道2；所述阀体1内开设有第一腔室11和第二腔室12；所述阀芯活动安装在所述阀体1的所述第一腔室11与所述第二腔室12之间，能够在所述第一腔室11与所述第二腔室12之间滑动以使所述第一腔室11和所述第二腔室12选择性连通；所述反馈通道2的两端分别为第一反馈口20和第二反馈口21，所述第一反馈口20能够与其中一组工作联300的工作油口A和工作油口B选择性连通，所述第二反馈口21与外部变量泵7的反馈口连通，所述首联100还安装有节流阀3和电比例流量阀4；所述节流阀3安装在所述反馈通道2上，用于将所述工作油口A或所述工作油口B的负载反馈压力通过所述第二反馈口21传递给所述外部变量泵7，以控制所述外部变量泵7的输出流量；所述电比例流量阀4安装在所述第一反馈口20与所述阀体1的回油口10之间，通过调节所述电比例流量阀4的阀芯开度能够调节所述反馈通道2中的负载反馈压力。

本发明提供的组合多路阀，在组合多路阀的反馈通道2的第一反馈口21与阀体1的回油口10之间设置电比例流量阀4，通过调节电比例流量阀4的阀芯开度从而调节反馈通道2中的负载反馈压力，确保负载反馈压力从工作油口A或工作油口B经第一反馈口20传递到反馈通道2后在电比例流量阀4的作用下处于稳定状态，使得经第二反馈口21传递到外部变量泵7的负载反馈压力始终稳定，这样在外部变量泵7接收到稳定的负载反馈压力后输出的流量同样稳定，确保外部变量泵7泵送到执行结构的液压油在驱动执行机构动作时执行机构动作平稳、协调；通过控制电比例流量阀4的阀芯开度还能够调节在不同工况、不同环境温度下使用该组合多路阀的液压控制系统的响应速度，例如，在冬季和夏季，根据季节不同给电比例流量阀4设定不同的得电信号，电比例流量阀4根据不同季节的得电信号相应的调节电比例流量阀4的阀芯开度从而提高响应速度，或者在不同工况下给电比例流量阀4设定不同的得电信号，以使电比例流量阀4根据不同工况下的得电信号相应的调节电比例流量阀4的阀芯开度从而提高响应速度，通过控制电比例流量阀4的阀芯开度解决了因不同响应速度导致的执行机构延迟或冲击振动大等问题，能够使执行机构达到最佳的操作性能。

在一个实施例中，为了使电比例流量阀4能够稳定反馈通道2中的负载反馈压力，具体地，所述反馈通道2与所述阀体1为一体式结构，所述电比例流量阀4的进油口与所述第一反馈口20连通，所述电比例流量阀4的出油口与所述阀体1的回油口10连通。将反馈通道2开设在阀体1上，使反馈通道2与阀体1成为一体，这样组合多路阀的结构更为简洁，例如，反馈通道2可通过机加钻孔的方式在阀体1上开设，在阀体1上的反馈通道2一端端口为第一反馈口20与一组工作连300的工作油口A或工作油口B连通，另一端端口为第二反馈口21与外部变量泵7的反馈口连通以将负载反馈压力经第二反馈口21传递给外壁变量泵7。

在另一个实施例中，为了安装方便，具体地，所述反馈通道2作为通道结构安装在所述阀体1外部，所述电比例流量阀4的进油口与所述第一反馈口20连通，所述电比例流量阀4的出油口与所述阀体1的回油口10连通。反馈通道2由空心管制成安装在阀体1上，空心管一端端口为第一反馈口20与其中一组工作连300的工作油口A或工作油口B连通，另一端端口为第二反馈口21与外部变量泵7的反馈口连通，将反馈通道2和阀体1制成单独的两个部件，能够灵活的设置反馈通道2的安装位置，方便反馈通道2的拆卸、更换，同时方便检修。

为了在第一反馈口20与回油口10之间安装电比例流量阀4，具体地，所述阀体1上开设有回油通道，所述电比例流量阀4的出油口与所述阀体1的回油口10通过所述回油通道连通。在阀体1上开设回油通道，回油通道的一端与电比例流量阀4的出油口连通，另一端即为阀体1的回油口10，流经电比例流量阀4的液压油从电比例流量阀4的出油口流出后经阀体1的回油口10流出。

在另一实施例中，回油通道可采用空心管制成，回油通道安装在阀体1上，空心管制成的回油通道一端端口与电比例流量阀4的出油口连通，另一端端口与开设在阀体1的回油口10连通，流经电比例流量阀4的液压油从电比例流量阀4的出油口流出后经空心管制成的回油通道从阀体1的回油口10流出，空心管制成回油通道便于检修且安装方便。

为了防止在反馈通道2中的负载反馈压力超过规定的极限压力时，保护使用该组合多路阀的液压控制系统的使用安全，如图3所示，具体地，所述首联100还安装有溢流阀5，所述溢流阀5的进油口与所述节流阀3的出油口连通，所述溢流阀5的出油口与所述阀体1的回油口10连通。

为了确保使用组合多路阀的液压系统的使用安全，具体地，所述首联100的阀芯为卸荷阀6。所述卸荷阀6安装在所述第一腔室11与所述第二腔室12之间，所述卸荷阀6能够在卸荷状态下使液压油从所述第一腔室11直接到所述第二腔室12。在使用该组合多路阀的液压系统中，若执行机构发生故障需要紧急停机时，通过卸荷阀6直接连通第一腔室11和第二腔室12，使得液压油不流经执行机构，确保执行机构能够立即停止动作，保证使用安全。

具体地，所述节流阀3为电磁节流阀。

另一方面，本发明提供一种组合多路阀控制系统，所述组合多路阀控制系统包括外部变量泵7和油箱8，所述外部变量泵7用于将所述油箱8内的液压油泵送到执行机构，所述组合多路阀控制系统还包括上述权利要求中任一项权利要求所述的组合多路阀，所述组合多路阀中首联100的反馈通道2的第二反馈口21与所述外部变量泵7的反馈口连通，用于将所述负载反馈压力通过所述第二反馈口21传递给所述外部变量泵7，以控制所述外部变量泵7的输出流量；所述外部变量泵7的出油口与其中一组工作油口A和工作油口B选择性连通；所述阀体1的回油口10与所述油箱8连通。

本发明提供的组合多路阀控制系统，组合多路阀中的负载反馈压力从工作油口A或工作油口B经第一反馈口20进人反馈通道2后分两路传递，一路在反馈通道2中经节流阀3、第二反馈口21传递到外部变量泵7以控制外部变量泵7的输出流量，另一路经电比例流量阀4从阀体1的回油口10流出，通过电比例流量阀4调节整个反馈通道2中的负载反馈压力，确保从第二反馈口21传递给外壁变量泵7的负载反馈压力稳定，从而保证外部变量泵7稳定输出流量，确保执行机构动作平稳、协调；组合多路阀中与负载反馈压力同时传递的液压油的传递路线与负载反馈压力相同，从工作油口A或工作油口B经第一反馈口20进入反馈通道2，其中，一路经节流阀3、第二反馈口21传递到外部变量泵7，另一路经电比例流量阀4从阀体1的回油口10流出到与阀体1的回油口10连通的油箱8中，外部变量泵7根据获得的负载反馈压力从油箱8中泵出相应流量的液压油以驱动执行机构平稳动作。

为了方便控制电比例流量阀4，具体地，所述组合多路阀控制系统还包括控制器9，所述控制器9与所述电比例流量阀4的控制端电连接，用于控制所述电比例流量阀4的阀芯开度。通过控制器9可方便的设定输出电流信号对电比例流量阀4的阀芯开度进行控制，可根据工况、环境温度等设定控制器9输出的电流信号。

在一个实施例中，为了提高控制精度，具体地，所述组合多路阀控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器安装在所述组合多路阀的反馈通道2的第二反馈口21处并与所述控制器9电连接，所述温度传感器用于检测从所述第二反馈口21流出的液压油的温度，将检测到的液压油的温度发送至所述控制器9；所述控制器9用于根据所述液压油的温度控制所述电比例流量阀4的阀芯开度。通过温度传感器实时检测第二反馈口21流出的液压油的温度，控制器9根据收到的液压油的温度输出电流信号以控制在当前温度下电比例流量阀4的阀芯开度，以确保在当前温度下电比例流量阀4能够稳定反馈通道2中的负载反馈压力，使得在当前温度下外部变量泵7得到稳定负载反馈压力并稳定输出流量，确保执行机构动作平稳、协调，通过温度传感器能够快速、精准的检测到第二反馈口21处液压油的温度并及时的将检测结果发送到控制器9，控制器9根据检测结果迅速发出电流信号以控制电比例流量阀4的阀芯开度，提高了使用该组合多路阀的控制系统的响应速度，避免了因不同响应速度导致的执行机构延迟或冲击振动大等问题的发生。

本发明提供的组合多路阀，在组合多路阀的反馈通道2上的第一反馈口20与阀体1的回油口10之间设置电比例流量阀4，通过调节电比例流量阀4的阀芯开度可以调节反馈通道2中的负载反馈压力，以稳定反馈通道2中的负载反馈压力；所述负载反馈压力从与第一反馈口20连通的一组工作油口A或工作油口B经第一反馈口20传递到反馈通道2，在反馈通道2中经节流阀3传递到第二反馈口21，最后经第二反馈口21传递到外部变量泵7，外部变量泵7根据得到的负载反馈压力输出流量，而电比例流量阀4能够稳定从第二反馈口21传递到外部变量泵7的负载反馈压力，确保外部变量泵7始终得到的是稳定的负载反馈压力，从而使得外部变量泵7能够稳定地输出流量，进而确保执行机构动作平稳、协调。同时，通过控制电比例流量阀4的得电电流信号能够调节不同工况、不同环境温度下的响应速度，解决因不同响应速度导致的执行结构延迟或冲击振动大等问题，能够使执行机构达到最佳的操作性能。

本发明还提供一种组合多路阀控制系统。本发明提供的组合多路阀和组合多路阀控制系统，通过电比例流量阀4稳定组合多路阀中的反馈通道2中的负载反馈压力，使得外部变量泵7始终得到稳定的负载反馈压力，从而输出流量稳定，确保执行机构动作平稳、协调且操作性能佳，同时提高响应速度。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (8)

1.一种组合多路阀，包括互相连通的首联（100）、尾联（200）和多组工作联（300），每一所述工作联（300）上开设有一组成对的工作油口A和工作油口B，其特征在于，所述首联（100）包括阀体（1）、阀芯和反馈通道（2）；所述阀体（1）内开设有第一腔室（11）和第二腔室（12）；所述阀芯活动安装在所述阀体（1）的所述第一腔室（11）与所述第二腔室（12）之间，能够在所述第一腔室（11）与所述第二腔室（12）之间滑动以使所述第一腔室（11）和所述第二腔室（12）选择性连通；所述反馈通道（2）的两端分别为第一反馈口（20）和第二反馈口（21），所述第一反馈口（20）能够与其中一组工作联（300）的工作油口A和工作油口B选择性连通，所述第二反馈口（21）与外部变量泵（7）的反馈口连通，所述首联（100）还安装有节流阀（3）和电比例流量阀（4）；

所述节流阀（3）安装在所述反馈通道（2）上，用于将所述工作油口A或所述工作油口B的负载反馈压力通过所述第二反馈口（21）传递给所述外部变量泵（7），以控制所述外部变量泵（7）的输出流量；

所述电比例流量阀（4）安装在所述第一反馈口（20）与所述阀体（1）的回油口（10）之间，通过调节所述电比例流量阀（4）的阀芯开度能够调节所述反馈通道（2）中的负载反馈压力，确保所述负载反馈压力从所述工作油口A或所述工作油口B经所述第一反馈口（20）传递到所述反馈通道（2）后在所述电比例流量阀（4）的作用下处于稳定状态，使得经所述第二反馈口（21）传递到所述外部变量泵（7）的负载反馈压力始终稳定，这样在所述外部变量泵（7）接收到稳定的负载反馈压力后输出的流量同样稳定，确保所述外部变量泵（7）泵送到执行机构的液压油在驱动所述执行机构动作时，所述执行机构动作平稳、协调；

所述阀体（1）上还开设有回油通道，所述电比例流量阀（4）的出油口与所述阀体（1）的回油口（10）通过所述回油通道连通，所述回油通道为安装在所述阀体（1）上的空心管，所述回油通道一端与所述电比例流量阀（4）的出油口连通，另一端与所述阀体（1）的回油口（10）连通，流经所述电比例流量阀（4）的液压油依次流经所述电比例流量阀（4）的出油口、所述回油通道和所述阀体（1）的回油口（10）后流出；

所述首联（100）还安装有溢流阀（5），所述溢流阀（5）的进油口与所述节流阀（3）的出油口连通，所述溢流阀（5）的出油口与所述阀体（1）的回油口（10）连通。

2.根据权利要求1所述的组合多路阀，其特征在于，所述反馈通道（2）与所述阀体（1）为一体式结构，所述电比例流量阀（4）的进油口与所述第一反馈口（20）连通，所述电比例流量阀（4）的出油口与所述阀体（1）的回油口（10）连通。

3.根据权利要求1所述的组合多路阀，其特征在于，所述反馈通道（2）作为通道结构安装在所述阀体（1）外部，所述电比例流量阀（4）的进油口与所述第一反馈口（20）连通，所述电比例流量阀（4）的出油口与所述阀体（1）的回油口（10）连通。

4.根据权利要求1所述的组合多路阀，其特征在于，所述首联（100）的阀芯为卸荷阀（6）。

5.根据权利要求1所述的组合多路阀，其特征在于，所述节流阀（3）为电磁节流阀。

6.一种组合多路阀控制系统，所述组合多路阀控制系统包括外部变量泵（7）和油箱（8），所述外部变量泵（7）用于将所述油箱（8）内的液压油泵送到执行机构，其特征在于，所述组合多路阀控制系统还包括权利要求1-5中任一项权利要求所述的组合多路阀，所述组合多路阀中首联（100）的反馈通道（2）的第二反馈口（21）与所述外部变量泵（7）的反馈口连通，用于将所述负载反馈压力通过所述第二反馈口（21）传递给所述外部变量泵（7），以控制所述外部变量泵（7）的输出流量；所述外部变量泵（7）的出油口与其中一组工作油口A和工作油口B选择性连通；所述阀体（1）的回油口（10）与所述油箱（8）连通。

7.根据权利要求6所述的组合多路阀控制系统，其特征在于，所述组合多路阀控制系统还包括控制器（9），所述控制器（9）与所述电比例流量阀（4）的控制端电连接，用于控制所述电比例流量阀（4）的阀芯开度。

8.根据权利要求7所述的组合多路阀控制系统，其特征在于，所述组合多路阀控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器安装在所述组合多路阀的反馈通道（2）的第二反馈口（21）处并与所述控制器（9）电连接，所述温度传感器用于检测从所述第二反馈口（21）流出的液压油的温度，将检测到的液压油的温度发送至所述控制器（9）；所述控制器（9）用于根据所述液压油的温度控制所述电比例流量阀（4）的阀芯开度。

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