Opis patentowy opublikowano: 31.12.1981 112200 Int. Cl.2 B65G 19/22 Twórcy wynalazku: Mikolaj Raikowiski, Grazyna Zglioiicka Uprawniony z patentu: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Pakuja¬ cych, Poznan {Polska) Przenosnik przedmiotów zwlaszcza prostopadlosciennych pudelek Wynalazek dotyczy przenosnika przedmiotów zwlaszcza prostopadlosciennych pudelek, wyposa¬ zonego w prowadnice slizgowe i obiegowe ciegno z zabierakami transportowymi, który przemieszcza w odstepach kolejne przedmioty i doprowadza je do powierzchni oporowej, umieszczonej poprzecznie na torze ich ruchu poza zasiegiem dzialania zabiera- ków.Z opisu patentowego RFN nr 1 269 561 znany jest przenosnik pudelek, zaopatrzony w dolne i boczne prowadnice slizgowe, wzdluz których przemieszcza sie ciaglym ruchem obiegowe ciegno w postaci dwóch równoleglych lancuchów z zamocowanymi zabiera¬ kami transportowymi. W koncowej czesci dolnych prowadnic slizgowych, znajdujacej sie poza zasie¬ giem ruchu lancuchów z zabierakami, jest umoco¬ wana poprzeczna powierzchnia oporowa, stanowia¬ ca boczna prowadnice slizgowa drugiego, umiesz¬ czonego prostopadle przenosnika pudelek. W prze¬ strzeni pomiedzy ta powierzchnia oporowa i kran¬ cem strefy dzialania zabieraków znajduja sie po- pychacze o ruchu postepowo-zwrotnym, które cy¬ klicznie wynurzaja sie spod dolnych prowadnic sliz¬ gowych i opierajac sie o tylna sciane kazdego pu¬ delka, doprowadzonego przez zabieraki do konca ich strefy dzialania, przemieszczaja pudelko dalej wzdluz prowadnic i dociskaja je do powierzchni o- porowej, po czym powracaja do polozenia wyjscio¬ wego. Po osiagnieciu tego polozenia pudelko znaj¬ duje sie juz na torze prostopadlego przenosnika, na 10 15 20 25 30 którym zaczyna przemieszczac sie w odpowiednim momencie pod dzialaniem jego zabieraków trans¬ portowych.Zasadnicza wada znanego rozwiazania jest brak mozliwosci bezposredniego doprowadzenia przed¬ miotów do powierzchni oporowej za pomoca sa¬ mych lancuchów z zabierakami, a w zwiazku z tym koniecznosc dodatkowego stosowania popychaczy o skomplikowanym napedzie. Poza tym w nastep¬ stwie nierównomiernego zuzywania sie obu lancu¬ chów przymocowane do nich zabieraki czesto nie leza w plaszczyznie prostopadlej do bocznych pro¬ wadnic slizgowych, wskutek czego transportowane pudelka w granicach istniejacych luzów ustawiaja sie nieco ukosnie wzgledem tych prowadnic i ma¬ ja sklonnosc do zakleszczen.Celem wynalazku jest usuniecie tych wad przez skonstruowanie prostego przenosnika, przydatnego do przemieszczania przedmiotów zwlaszcza prosto¬ padlosciennych pudelek i doprowadzania ich do po¬ wierzchni oporowej wylacznie za pomoca zabiera¬ ków transportowych, umieszczonych na obiegowym ciegnie.Wedlug wynalazku cel ten osiagnieto dzieki te¬ mu, ze w plaszczyznie pionowej, równoleglej do bo¬ cznych prowadnic slizgowych, przekrój powierzch¬ ni roboczej zabieraka transportowego ma zarys krzy¬ wej, której tylny fragment jest co najmniej czes¬ ciowo lukiem o promieniu „R", zatoczonym z osi obrotu opasanego ciegnem kola zwrotnego i prze- 112 2003 112 200 4 chodzacym prostopadle do plaszczyzny dolnych pro¬ wadnic slizgowych przez najwyzej polozony punkt tej krzywej, a przedni fragment ma postac dowol¬ nej krzywej wypuklej, najkorzystniej luku kolo¬ wego przechodzacego dolna czescia w odcinek pro¬ sty, prostopadly do dolnych prowadnic slizgowych i przylegajacy do dolnej krawedzi tylnej przemiesz¬ czanego przedmiotu, przy czym calkowita dlugosc podstawy zabieraka jest mniejsza od dlugosci od¬ cinka kola, wyznaczonego przez przeciecie plasz¬ czyzny dolnych prowadnic slizgowych lukiem o pro¬ mieniu „R", zatoczonym z osi obrotu ikola zwrot¬ nego, i ze odleglosc „a" pomiedzy ta osia i plasz¬ czyzna powierzchni oporowej, przecinajaca prosto¬ padle dolne prowadnice slizgowe, jest okreslona funkcja a = 1+Rsina, w której „1" oznacza wzdlu¬ zny wymiar przemieszczanego przedmiotu, zas „a" oznacza kat zawarty pomiedzy prostopadla do pla¬ szczyzny dolnych prowadnic slizgowych, przecina¬ jaca os obrotu kola zwrotnego a wykreslonym z tej osi promieniem „R", przecinajacym plaszczyzne dol¬ nych prowadnic slizgowych. Przenosnik posiada po¬ jedyncze ciegno obiegowe, wyposazone w zestawy zabieraków transportowych, rozmieszczonych z je¬ go obu stron i sztywno polaczonych ze soba lacz¬ nikiem, .który jest poprzecznie umocowany do tego ciegna.Pod naporem ruchomych zabieraków kolejne przedmioty przemieszczaja sie po prostoliniowym torze, utworzonym przez dolne i boczne prowadni¬ ce slizgowe, w kierunku powierzchni oporowej. Do chwili zetkniecia sie ciegna z ikolem zwrotnym za- bieraki wykonuja ruch prostoliniowy, stykajac sie swym przednim fragmentem z dolna krawedzia tyl¬ na przedmiotu, który w tej fazie ruchu nie osiaga kontaktu z powierzchnia oporowa. Podczas obiegu ciegna na ikole zwrotnym zabieraki poruszaja sie po torze kolowym i w dalszym ciagu przesuwaja przedmiot, przy czym miejsce styku krawedzi przed¬ miotu z powierzchnia robocza zabieraków stale przemieszcza sie w kierunku punktu dzielacego za¬ rys zabieraka na fragmenty przedni i tylni, zas po jego osiagnieciu przedmiot dotyka swa przednia sciana powierzchni oporowej. W koncowej fazie ru¬ chu zabieraków tylny fragment ich powierzchni o promieniu „R" slizga sie po dolnej krawedzi tyl¬ nej przedmiotu, podtrzymujac jego kontakt z po¬ wierzchnia oporowa.Przedmiot wynalazku jest ukazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia uklad dwóch prostopadle zestawionych przeno¬ sników w widoku z góry, fig. 2, 3 i 4 — pionowy przekrój podluzny ukladu przenosników w kolej¬ nych fazach pracy, a fig. 5 — pionowy przekrój poprzeczny przenosnika.Przenosnik wedlug wynalazku stanowi pozioma rynne, utworzona przez dolne i boczne prowadnice slizgowe 1 i 2, wzdluz której porusza sie obiegowe ciegno 3 w postaci lancucha plytkowego, opasuja¬ cego od wejsciowej strony przenosnika nie ukaza¬ ne na rysunku kolo napedowe, a od strony wyj¬ sciowej kolo zwrotne 4, osadzone na wale 5 o na¬ stawnym polozeniu wzdluz tych prowadnic. Ciegno 3 jest wyposazone w zestawy zabieraków 6, roz¬ mieszczone na nim szeregowo w wyznaczonych od¬ stepach i wsparte na powierzchni dolnych prowad¬ nic slizgowych 1, przy czym kazdy zestaw sklada sie z pary zabieraków 6, sztywno zwiazanych z soba lacznikiem 7, który za posrednictwem obejmy 8 jest 5 mocowany do tego ciegna. Kazdy zabierak 6 sta¬ nowi plytke, której powierzchnia robocza poza pod¬ stawa ma zarys krzywoliniowy. Najwyzszy punkt 9 krzywizny zabieraka 6 nie pokrywa sie z punk¬ tem 10, rozdzielajacym powierzchnie robocza za¬ bieraka na fragment tylny 11 i fragment przedni 12.Pomiedzy dolnymi prowadnicami slizgowymi 1 jest utworzona wzdluzna szczelina 13, w której prze¬ biega ciegno 3 z obejmami 8 zabieraków 6. Do koncowej czesci przenosnika jest przylaczony pro¬ stopadle drugi, identyczny przenosnik z zabierakami 6a, na którym znajduje sie powierzchnia oporowa 14, stanowiaca boczna prowadnice slizgowa tego przenosnika.Pojedynczy szereg przedmiotów 15, ulozonych na przenosniku w stalej odleglosci jeden za drugim, jest przemieszczany przez zabieraki 6 w strone po¬ wierzchni oporowej 14. Po osiagnieciu przez zestaw zabieraków 6 polozenia, w którym najwyzszy punkt 9 krzywizny zabieraka oraz os obrotu 16 kola zwrot¬ nego 4 leza we wspólnej plaszczyznie, prostopadlej do plaszczyzny dolnych prowadnic slizgowych 1, przednia sciana 17 transportowanego przedmiotu 15 znajduje sie w pewnej odleglosci od powierzchni oporowej 14, zas dolna krawedz tylna 18 tego przed¬ miotu wspiera sie o przedni fragment 12 zabiera¬ ków 6.W miare przewijania sie ciegna 3 na kole zwrot¬ nym 4 zestaw zabieraków 6 przemieszcza przedmiot 15 dalej, slizgajac sie przednim fragmentem 12 krzy¬ wizny po jego krawedzi 18, az znajdzie sie ona w najwyzszym punkcie 9 tej krzywizny, zas przed¬ nia sciana 17 przedmiotu 15 zetknie sie wtedy z po¬ wierzchnia oporowa 14. Podczas dalszego przewija¬ nia sie ciegna 3 na kole zwrotnym 4 zestaw zabie¬ raków 6 nie wywiera juz nacisku na zatrzymany przedmiot 15, natomiast tylny fragment 11 krzy¬ wizny zabieraków slizga sie wówczas swobodnie po krawedzi 18 przedmiotu, uniemozliwiajac jego co¬ fniecie od powierzchni oporowej 14. W koncu zes¬ taw zabieraków 6 traci kontakt z unieruchomionym przedmiotem 15, który zaczyna przesuwac sie wzdluz powierzchni oporowej 14 pod wplywem ruchu za¬ bieraków 6a poprzecznego przenosnika, po czym ko¬ lejny zestaw zabieraków 6 doprowadza nastepny przedmiot do powierzchni oporowej 15.W przypadku zmiany wzdluznego wymiaru „1" transportowanych przedmiotów ustala sie w od¬ powiednim polozeniu os obrotu 16 kola zwrotnego 4, przesuwajac wzdluz przenosnika nie ukazane lo¬ zyskowanie walu 5. PL