Opis patentowy opublikowano: 31.12.1981 112200 Int. Cl.2 B65G 19/22 Twórcy wynalazku: Mikolaj Raikowiski, Grazyna Zglioiicka Uprawniony z patentu: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Pakuja¬ cych, Poznan {Polska) Przenosnik przedmiotów zwlaszcza prostopadlosciennych pudelek Wynalazek dotyczy przenosnika przedmiotów zwlaszcza prostopadlosciennych pudelek, wyposa¬ zonego w prowadnice slizgowe i obiegowe ciegno z zabierakami transportowymi, który przemieszcza w odstepach kolejne przedmioty i doprowadza je do powierzchni oporowej, umieszczonej poprzecznie na torze ich ruchu poza zasiegiem dzialania zabiera- ków.Z opisu patentowego RFN nr 1 269 561 znany jest przenosnik pudelek, zaopatrzony w dolne i boczne prowadnice slizgowe, wzdluz których przemieszcza sie ciaglym ruchem obiegowe ciegno w postaci dwóch równoleglych lancuchów z zamocowanymi zabiera¬ kami transportowymi. W koncowej czesci dolnych prowadnic slizgowych, znajdujacej sie poza zasie¬ giem ruchu lancuchów z zabierakami, jest umoco¬ wana poprzeczna powierzchnia oporowa, stanowia¬ ca boczna prowadnice slizgowa drugiego, umiesz¬ czonego prostopadle przenosnika pudelek. W prze¬ strzeni pomiedzy ta powierzchnia oporowa i kran¬ cem strefy dzialania zabieraków znajduja sie po- pychacze o ruchu postepowo-zwrotnym, które cy¬ klicznie wynurzaja sie spod dolnych prowadnic sliz¬ gowych i opierajac sie o tylna sciane kazdego pu¬ delka, doprowadzonego przez zabieraki do konca ich strefy dzialania, przemieszczaja pudelko dalej wzdluz prowadnic i dociskaja je do powierzchni o- porowej, po czym powracaja do polozenia wyjscio¬ wego. Po osiagnieciu tego polozenia pudelko znaj¬ duje sie juz na torze prostopadlego przenosnika, na 10 15 20 25 30 którym zaczyna przemieszczac sie w odpowiednim momencie pod dzialaniem jego zabieraków trans¬ portowych.Zasadnicza wada znanego rozwiazania jest brak mozliwosci bezposredniego doprowadzenia przed¬ miotów do powierzchni oporowej za pomoca sa¬ mych lancuchów z zabierakami, a w zwiazku z tym koniecznosc dodatkowego stosowania popychaczy o skomplikowanym napedzie. Poza tym w nastep¬ stwie nierównomiernego zuzywania sie obu lancu¬ chów przymocowane do nich zabieraki czesto nie leza w plaszczyznie prostopadlej do bocznych pro¬ wadnic slizgowych, wskutek czego transportowane pudelka w granicach istniejacych luzów ustawiaja sie nieco ukosnie wzgledem tych prowadnic i ma¬ ja sklonnosc do zakleszczen.Celem wynalazku jest usuniecie tych wad przez skonstruowanie prostego przenosnika, przydatnego do przemieszczania przedmiotów zwlaszcza prosto¬ padlosciennych pudelek i doprowadzania ich do po¬ wierzchni oporowej wylacznie za pomoca zabiera¬ ków transportowych, umieszczonych na obiegowym ciegnie.Wedlug wynalazku cel ten osiagnieto dzieki te¬ mu, ze w plaszczyznie pionowej, równoleglej do bo¬ cznych prowadnic slizgowych, przekrój powierzch¬ ni roboczej zabieraka transportowego ma zarys krzy¬ wej, której tylny fragment jest co najmniej czes¬ ciowo lukiem o promieniu „R", zatoczonym z osi obrotu opasanego ciegnem kola zwrotnego i prze- 112 2003 112 200 4 chodzacym prostopadle do plaszczyzny dolnych pro¬ wadnic slizgowych przez najwyzej polozony punkt tej krzywej, a przedni fragment ma postac dowol¬ nej krzywej wypuklej, najkorzystniej luku kolo¬ wego przechodzacego dolna czescia w odcinek pro¬ sty, prostopadly do dolnych prowadnic slizgowych i przylegajacy do dolnej krawedzi tylnej przemiesz¬ czanego przedmiotu, przy czym calkowita dlugosc podstawy zabieraka jest mniejsza od dlugosci od¬ cinka kola, wyznaczonego przez przeciecie plasz¬ czyzny dolnych prowadnic slizgowych lukiem o pro¬ mieniu „R", zatoczonym z osi obrotu ikola zwrot¬ nego, i ze odleglosc „a" pomiedzy ta osia i plasz¬ czyzna powierzchni oporowej, przecinajaca prosto¬ padle dolne prowadnice slizgowe, jest okreslona funkcja a = 1+Rsina, w której „1" oznacza wzdlu¬ zny wymiar przemieszczanego przedmiotu, zas „a" oznacza kat zawarty pomiedzy prostopadla do pla¬ szczyzny dolnych prowadnic slizgowych, przecina¬ jaca os obrotu kola zwrotnego a wykreslonym z tej osi promieniem „R", przecinajacym plaszczyzne dol¬ nych prowadnic slizgowych. Przenosnik posiada po¬ jedyncze ciegno obiegowe, wyposazone w zestawy zabieraków transportowych, rozmieszczonych z je¬ go obu stron i sztywno polaczonych ze soba lacz¬ nikiem, .który jest poprzecznie umocowany do tego ciegna.Pod naporem ruchomych zabieraków kolejne przedmioty przemieszczaja sie po prostoliniowym torze, utworzonym przez dolne i boczne prowadni¬ ce slizgowe, w kierunku powierzchni oporowej. Do chwili zetkniecia sie ciegna z ikolem zwrotnym za- bieraki wykonuja ruch prostoliniowy, stykajac sie swym przednim fragmentem z dolna krawedzia tyl¬ na przedmiotu, który w tej fazie ruchu nie osiaga kontaktu z powierzchnia oporowa. Podczas obiegu ciegna na ikole zwrotnym zabieraki poruszaja sie po torze kolowym i w dalszym ciagu przesuwaja przedmiot, przy czym miejsce styku krawedzi przed¬ miotu z powierzchnia robocza zabieraków stale przemieszcza sie w kierunku punktu dzielacego za¬ rys zabieraka na fragmenty przedni i tylni, zas po jego osiagnieciu przedmiot dotyka swa przednia sciana powierzchni oporowej. W koncowej fazie ru¬ chu zabieraków tylny fragment ich powierzchni o promieniu „R" slizga sie po dolnej krawedzi tyl¬ nej przedmiotu, podtrzymujac jego kontakt z po¬ wierzchnia oporowa.Przedmiot wynalazku jest ukazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia uklad dwóch prostopadle zestawionych przeno¬ sników w widoku z góry, fig. 2, 3 i 4 — pionowy przekrój podluzny ukladu przenosników w kolej¬ nych fazach pracy, a fig. 5 — pionowy przekrój poprzeczny przenosnika.Przenosnik wedlug wynalazku stanowi pozioma rynne, utworzona przez dolne i boczne prowadnice slizgowe 1 i 2, wzdluz której porusza sie obiegowe ciegno 3 w postaci lancucha plytkowego, opasuja¬ cego od wejsciowej strony przenosnika nie ukaza¬ ne na rysunku kolo napedowe, a od strony wyj¬ sciowej kolo zwrotne 4, osadzone na wale 5 o na¬ stawnym polozeniu wzdluz tych prowadnic. Ciegno 3 jest wyposazone w zestawy zabieraków 6, roz¬ mieszczone na nim szeregowo w wyznaczonych od¬ stepach i wsparte na powierzchni dolnych prowad¬ nic slizgowych 1, przy czym kazdy zestaw sklada sie z pary zabieraków 6, sztywno zwiazanych z soba lacznikiem 7, który za posrednictwem obejmy 8 jest 5 mocowany do tego ciegna. Kazdy zabierak 6 sta¬ nowi plytke, której powierzchnia robocza poza pod¬ stawa ma zarys krzywoliniowy. Najwyzszy punkt 9 krzywizny zabieraka 6 nie pokrywa sie z punk¬ tem 10, rozdzielajacym powierzchnie robocza za¬ bieraka na fragment tylny 11 i fragment przedni 12.Pomiedzy dolnymi prowadnicami slizgowymi 1 jest utworzona wzdluzna szczelina 13, w której prze¬ biega ciegno 3 z obejmami 8 zabieraków 6. Do koncowej czesci przenosnika jest przylaczony pro¬ stopadle drugi, identyczny przenosnik z zabierakami 6a, na którym znajduje sie powierzchnia oporowa 14, stanowiaca boczna prowadnice slizgowa tego przenosnika.Pojedynczy szereg przedmiotów 15, ulozonych na przenosniku w stalej odleglosci jeden za drugim, jest przemieszczany przez zabieraki 6 w strone po¬ wierzchni oporowej 14. Po osiagnieciu przez zestaw zabieraków 6 polozenia, w którym najwyzszy punkt 9 krzywizny zabieraka oraz os obrotu 16 kola zwrot¬ nego 4 leza we wspólnej plaszczyznie, prostopadlej do plaszczyzny dolnych prowadnic slizgowych 1, przednia sciana 17 transportowanego przedmiotu 15 znajduje sie w pewnej odleglosci od powierzchni oporowej 14, zas dolna krawedz tylna 18 tego przed¬ miotu wspiera sie o przedni fragment 12 zabiera¬ ków 6.W miare przewijania sie ciegna 3 na kole zwrot¬ nym 4 zestaw zabieraków 6 przemieszcza przedmiot 15 dalej, slizgajac sie przednim fragmentem 12 krzy¬ wizny po jego krawedzi 18, az znajdzie sie ona w najwyzszym punkcie 9 tej krzywizny, zas przed¬ nia sciana 17 przedmiotu 15 zetknie sie wtedy z po¬ wierzchnia oporowa 14. Podczas dalszego przewija¬ nia sie ciegna 3 na kole zwrotnym 4 zestaw zabie¬ raków 6 nie wywiera juz nacisku na zatrzymany przedmiot 15, natomiast tylny fragment 11 krzy¬ wizny zabieraków slizga sie wówczas swobodnie po krawedzi 18 przedmiotu, uniemozliwiajac jego co¬ fniecie od powierzchni oporowej 14. W koncu zes¬ taw zabieraków 6 traci kontakt z unieruchomionym przedmiotem 15, który zaczyna przesuwac sie wzdluz powierzchni oporowej 14 pod wplywem ruchu za¬ bieraków 6a poprzecznego przenosnika, po czym ko¬ lejny zestaw zabieraków 6 doprowadza nastepny przedmiot do powierzchni oporowej 15.W przypadku zmiany wzdluznego wymiaru „1" transportowanych przedmiotów ustala sie w od¬ powiednim polozeniu os obrotu 16 kola zwrotnego 4, przesuwajac wzdluz przenosnika nie ukazane lo¬ zyskowanie walu 5. PLThe patent description was published: 31.12.1981 112200 Int. Cl.2 B65G 19/22 Creators of the invention: Mikolaj Raikowiski, Grazyna Zglioiicka The holder of the patent: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Pakuja however, Poznan {Poland) Object conveyor, especially rectangular boxes The invention concerns the conveyor objects, especially rectangular boxes, equipped with sliding guides and a circulating cable with transport drivers, which moves successive objects at intervals and brings them to the supporting surface, located transversely on the path of their movement beyond the range of the collectors' operation. 269 561 is known to provide a box conveyor provided with lower and lateral sliding guides, along which a circulating link in the form of two parallel chains with attached transport pins moves continuously. A transverse abutment surface is fastened at the end of the lower sliding guides, which is outside the range of movement of the chains with drivers, which constitutes the lateral sliding guides of the second perpendicular box conveyor. In the space between this abutment surface and the boundary of the flight action zone, there are reciprocating tappets which cyclically emerge from underneath the lower slide guides and rest against the rear wall of each trolley, led by the drivers to the end of their operating zone, they move the box further along the guides and press it against the pore surface and then return it to its original position. After reaching this position, the box is already on the path of the perpendicular conveyor, on which it begins to move at the right moment under the action of its transport pins. The main disadvantage of the known solution is the inability to bring the objects directly to the surface with the help of only chains with drivers, and therefore the need for additional use of pushers with a complicated drive. Moreover, as a result of uneven wear of both chains, the drivers attached to them often do not lie in the plane perpendicular to the side sliding guides, as a result of which the transported boxes within the existing play are slightly oblique in relation to these guides and a slight inclination The object of the invention is to overcome these drawbacks by constructing a simple conveyor, useful for moving items, especially rectangular boxes, and bringing them to the supporting surface solely by means of transport pins placed on the circulating rod. According to the invention, this object is achieved by This is because in the vertical plane, parallel to the lateral sliding guides, the cross-section of the working surface of the transport driver has the outline of a curve, the rear portion of which is at least partly an arc with a radius "R", drawn from the axis of rotation a pulley banded pulley and front wheel 112 2003 112 200 4 cho running perpendicular to the plane of the lower sliding guides through the highest point of this curve, and the front part is in the form of any convex curve, most preferably a circular arc passing the lower part into a straight section, perpendicular to the lower sliding guides and adjacent to the lower the rear edge of the moved object, the overall length of the driver's base being smaller than the length of the wheel segment, defined by the cutting of the plane of the lower sliding guides with a radius "R", rolled from the axis of rotation and the turning wheel, and that the distance "a" between this axis and the plane of the abutment surface intersecting the perpendicular lower sliding guides is a function a = 1 + Rsina, where "1" denotes the longitudinal dimension of the object being moved, and "a" means the angle between the perpendicular to the plane of the lower sliding guides, intersecting the axis of rotation of the return pulley and the radius "R" plotted from this axis, intersecting the plane of the lower slide guides. The conveyor has a single circulating link, equipped with sets of transport dogs, arranged on both sides and rigidly connected to each other by a link that is transversely attached to this link. Under the pressure of the moving dogs, successive objects move along a rectilinear path. formed by lower and lateral sliding guides towards the abutment surface. Until the cable contacts the deflection wheel, the drivers make a rectilinear movement, contacting with their front part with the lower edge of the rear of the object, which in this phase of movement does not come into contact with the supporting surface. During the circulation, the link on the idler pulley moves along a circular track and continues to move the object, while the point of contact of the edge of the object with the working surface of the drivers constantly moves towards the point dividing the driver's scratches into front and rear parts, and along its When it is reached, the object touches its front face. At the final stage of the movement of the drivers, the rear part of their surface with radius "R" slides along the lower rear edge of the object, maintaining its contact with the abutment surface. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows the arrangement of two perpendicularly arranged conveyors in a top view, Figs. 2, 3 and 4 - a vertical longitudinal section of the conveyor system in successive stages of operation, and Fig. 5 - a vertical cross section of the conveyor. According to the invention, the conveyor is horizontal gutter, formed by the lower and side sliding guides 1 and 2, along which the circulating rod 3 moves in the form of a plate chain, surrounding the input side of the conveyor, not shown in the drawing, the drive pulley, and the output side of the idler 4 mounted on a shaft 5 with an adjustable position along these guides. The cable 3 is provided with sets of drivers 6 arranged thereon in series at predetermined steps and supported on the air. of the lower sliding guides 1, each set consisting of a pair of drivers 6, rigidly connected to one another by a link 7, which is attached to this link by means of a clamp 8. Each driver 6 is a plate, the working surface of which, apart from the base, has a curvilinear profile. The highest point 9 of the driver 6 curvature does not coincide with the point 10 dividing the working surfaces of the driver into the rear portion 11 and the front portion 12. A longitudinal slot 13 is formed between the lower sliding guides 1, in which the cable 3 with the clamps runs. 8 carriers 6. At the end of the conveyor there is a second, identical conveyor with drivers 6a attached perpendicularly, on which there is a stop surface 14, which is the lateral sliding guide of this conveyor. A single row of objects 15 arranged on the conveyor at a constant distance one after the other is moved by the drivers 6 towards the bearing surface 14. After the set of drivers 6 has reached the position in which the highest point 9 of the driver curvature and the axis of rotation 16 of the return wheel 4 lie in a common plane, perpendicular to the plane of the lower sliding guides 1 , the front wall 17 of the transported object 15 is at a distance from the fascia of the abutment surface 14, and the lower rear edge 18 of the object is supported against the front portion 12 of the pins 6. As the string 3 is scrolled on the deflection wheel 4, the set of drivers 6 moves the item 15 further, sliding along the front portion 12 of the cross. Ties along its edge 18, until it is at the highest point 9 of this curvature, and the front face 17 of the object 15 will then contact the abutment surface 14. During the further scrolling of the cable 3 on the idler pulley 4, a set of steps The crampons 6 no longer exert pressure on the stopped object 15, while the rear part 11 of the curved drivers slides freely over the edge 18 of the object, preventing it from retracting from the bearing surface 14. Finally, the set of drivers 6 loses contact with the immobilized one. an object 15, which begins to slide along the bearing surface 14 under the influence of the movement of the catchers 6a of the transverse conveyor, and then another set of drivers 6 brings the next Object to the bearing surface 15. In the event of a change in the longitudinal dimension "1" of the transported objects, the axis of rotation 16 of the return pulley 4 is set in the appropriate position by moving the shaft bearing, not shown, along the conveyor.