Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny auto¬ matycznego sterowania prasy filtracyjnej stosowanej zwlaszcza do filtracji odpadów poflotacyjnych powstaja¬ cych w procesie wzbogacania kopalin. .Uklad dotyczy prasy filtracyjnej zbudowanej z zesta¬ wów plyt filtracyjnych ulozonych obok siebie na prowad¬ nikach i zwiazanych na ob\dwu koncach glowicami zamykajacymi.Plyty filtracyjne sa zaopatrzone w sita lub przegrody warstwowe z tkanin filtracyjnych, na których nastepuje osadzanie sie zawiesin drobnoziarnistych frakcji nato¬ miast odsaczona ciecz wyplywa na zewnatrz prasy poprzez wyprofilowane w plytkach kanaly odwadnia¬ jace.Zespól urzadzen filtracyjnych zawiera ponadto pompe nadawy odpadów poflotacyjnych orazcisnieniowy zbior¬ nik posredniczacy wraz z instalacja sprezonego powie¬ trza i instalacja odpowietrzajaca.Cykl procesu filtracji sklada sie z czterech podstawo¬ wych operacji: zwierania prasy, napelniania prasy nadawa i filtracji, rozwierania prasy i rozladowania prasy. Podstawowym problemem wystepujacym przy stosowaniu tego typu prasy jest kompleksowe zautoma¬ tyzowanie calego cyklu procesu filtracji z równoczesnym zabezpieczeniem optymalizacji jego przebiegu.Znany jest z opisu polskiego patentu 86 338 uklad cyklicznego filtrowania zawiesin wodnych drobnoziarni¬ stych frakcji, zwlaszcza odpadów poflotacyjnych. 10 15 20 Glowica ruchoma prasy powodujaca jej zwieranie i rozwieranie jest w tym ukladzie napedzana silownikiem hydraulicznym zasilanym pompa poprzez hydrauliczne rozdzielacze glówne sterowane elektrohydraulicznymi rozdzielaczami pomocniczymi.W obwód glównegohydraulicznegorozdzielacza zwie¬ rania prasy jest wlaczony zawór zwrotny sterowany poprzez elektrohydrauliczny pomocniczy rozdzielacz rozwierania prasy, którego obwód wyjsciowy przyla¬ czony bezposrednio co cylindra silownikajestpolaczony równolegle z elektrohydraulicznym przekaznikiem regu¬ lacji cisnienia czynnikahydraulicznegoi elektrohydrauli¬ cznym przekaznikiem sygnalizacji bezpieczenstwa.Obwód rozsuwu plyt filtracyjnych zawiera hydrauli¬ czny silnik nawrotny polaczony szeregowo z wyjsciami rozdzielaczy hydraulicznych zasilanych pompa i stero¬ wanych pomocniczymi rozdzielaczami elektrohydrauli¬ cznymi wspólpracujacymi z przekaznikami cisnienia.Opisany uklad zawiera elementy sterownicze umozli¬ wiajace sterowanie cyklem technologicznym filtracji z jednego miejsca ale nie posiada opracowanego rozwiaza¬ nia systemu automatyki elektrycznej, która w powiaza¬ niu / nim umozliwilaby automatyczne przechodzenie z jednej operacji cyklu w nastepna w sposób uwarunko¬ wany stanem parametrów technologicznych prasy. Dla¬ tego przy stosowaniu tego ukladu konieczne jest reczne sterowanie poszczególnymi operacjami cyklu, stala112 182 4 obserwacja przebiegu procesu ii mg^rencja obslugi u trakcie trwaniacvklu. Przedluza to czas trwaniacyklujak równiez moze doprowadzic d<» niepozadanych stanów awaryjnych urzadzen filtracyjnych.Celem wynalazku jest opracowanie elektrycznego 5 ukladu automatycznego sterowania, który w powiazaniu z ukladem przedstawionym w opisie patentu 8633& umozliwilby calkowicie automatyczna prace zestawu urzadzen filtracyjnych.Uklad wedkig wynalazku zawiera elektryczne bloki ]0 sterownicze przyporzadkowane poszczególnym hydrau¬ licznym i pneumatycznym zespolom wykonawczym prasy. Sa to bloki: sterowania rozrzadem napedu glo¬ wicy, sterowania zasuwami i pompa nadawy.sterowania rozrzadem rozladunku. Ponadto uklad zawiera: blok 15 zasilania i kontroli stanu izolacji, blok automatycznej regulacji cisnienia, blok bezpieczenstwa, blok sygnaliza¬ cji i blok pamieci, w którym jest zaprogramowany cza¬ sowo przebieg poszczególnych operacji technologicz¬ nych. Bloki te sa polaczone z zewnetrznymi przetwórni- 20 kami kontrolnymi zainstalowanymi w odpowiednich punktach zespolu urzadzen filtracyjnych oraz elektro¬ hydraulicznymi i elektropneumatycznymi zespolami ste¬ rowniczymi a miedzy soba sa polaczone kanalami impulsowymi w ten sposób, ze blok zasilania i kontroli 25 stanu izolacji jest polaczony 2 blokiem automatycznej regulacji cisnienia oraz z blokiem bezpieczenstwa zas blok pamieci jest polaczony z blokiem automatycznej regulacji cisnienia i blokiem zasilania poprzez blok bez¬ pieczenstwa a bezposrednio z wszystkimi pozostalymi 30 blokami.Podstawowa zaleta okladu wedlug wynalazku jest zapewnienie calkowitej automatyzacji cykhi technologi- cznego. Celowe zastosowanie bloku pamieci umozliwia zakodowanie przebiegu poszczególnych operacji oraz 35 porównanie zgodnosci pomiedzy impulsami wysylanymi przez bloki sterowania a potwierdzeniami wykonania przez elementy wykonawcze co zapewnia optymalny przebieg cyklu. Powiazanie ukladu sterowniczego z blo¬ kiem bezpieczenstwa i sygnalizacji umozliwia prawid- 40 Iowa reakcje na zaklócenia oraz informacje o rodzaju zaklócenia co pozwala nauniknieciestanów awaryjnych.Dzialanie ukladu zostanie blizej objasnione przy pomocy rysunku, na którym przedstawiono przykla¬ dowo blokowy schematpolaczen. 45 Blok zasilania i kontroli stanu izolacji 1 podajenapie¬ cie »«hi"ia energia elektryczna na caly ukladsterowa- nia. Blok ten odbiera impulsy sterownicze z bloku automatycznej regulacji cisnienia 2 oraz z bloku zabez¬ pieczen3powodujacwylaczenieaparatury sterowniczej a 50 tym samym zatrzymanie dalszych czynnosci cyklu tech¬ nologicznego w przypadku odbioru z bloku bezpieczen¬ stwa 3 sygnalu awaryjnego spadku cisnienia czynnika hydraulicznego oraz w przypadku wypracowania we wlanym ukladzie kontrolnym sygnalu logicznego odpo- 55 wiadajacego zanizonej opornosci izolacji w obwodzie sterowania.Blok automatycznej regulacji cisnienia 2 odbiera syg¬ naly zprogowych przetworników cisnienia. Przy sygnale odpowiadajacym dolnemu progowi cisnienia czynnika w 60 bloku2 zostaje wypracowany sygnal, który poprzez blok sterowania rozrzadem napedu glowicy 4 prasy wystero- wnje naped w kierunku docisku plyt prasy. Po docisnie¬ ciu plyt na skutek oporu mechanicznego cisnienie w ukladzie hydraulicznym napedu wzrastai po osiagnieciu górnego progu nastepuje poprzez bloki 2 i 1 wylaczenie napedu który zostanie wlaczony ponowniejesli cisnienie obnizy sie do dolnego progu dzialania przetwornika.Przy sygnale przetwornika odpowiadajacym awaryj¬ nemu progowi cisnienia swiadczacemu o nieszczelnosci prasy lub peknieciu plyty nastepuje poprzez blok 2 i 3 zatrzymanie prasy apoprzez blok pamieci 5isygnalizacji € ostrzezenie optyczne i akustyczne o wystepujacym zagrozeniu w centrum dyspozycyjnym zakladu. Takie dzialanieukladu wystepujewsekwencjizamykaniaprasy i w sekwencji filtracji.W bloku pamieci 5 zakodowany zostaje przebieg poszczególnych sekwencji nastepuje porównanie zgod¬ nosci pomiedzy impulsami wysylanymi przez bloki stero¬ wania a potwierdzeniem wykonania przez elementy wykonawcze.W przypadkuzgodnosci tych sygnalówzostaje wypra¬ cowany sygnal do rozpoczecia kolejnej sekwencji cyklu, zas w przypadku niezgodnosci tych sygnalów powstaje sygnal zatrzymujacy wykonywanie dalszych czynnosci cyklu poprzez blok bezpieczenstwa 3. Kontynuowanie dalszych czynnosci nastepuje po wypracowaniu przez blok bezpieczenstwa 3 sygnalu gotowosci do pracy.Blok sterowania zasuwami i pompa nadawy 7 odbiera sygnaly z blokupamieci5, do którego dochodza impulsy zprogowych przetworników polozenia zasuw, przetwor¬ ników stanu napelnienia zbiornikaposredniczacego nad¬ awy oraz z przetwornika cisnienia nadawy w prasie.Blok 7 po otrzymaniu z bloku pamieci 5 sygnalu do rozpoczecia sekwencji filtracji steruje otwarciem zasuwy glównej nadawy i uruchamia pompe nadawy. Powoduje to napelnienie zbiornika posredniczacego nadawa i roz¬ poczecie filtracji cojest kontrolowane progowym przet- wornikim stanu napelnienia. Dalsza praca pompy przy napelnionym zbiorniku powoduje tloczenie nadawy bez¬ posrednio do wlasciwej prasy na skutek czego po wstep¬ nym napelnieniu prasy cisnienie w prasie rosnie. Jest ono kontrolowane progowym przetwornikiem cisnienia nad¬ awy i po osiagnieciu odpowiedniej wartosci impulsz tego przetwornika poprzez blok pamieci 5 i blok 7 powoduje przerwanie pracy pompy nadawy a w dalszej kolejnosci otwarcie zasuwy doplywu sprezonego powietrza do zbiornika posredniczacego. Zawartosc zbiornika zostaje przetloczona do prasy co powoduje dalszy wzrost cisnie¬ nia. Przy normalnej gestosci nadawy cisnienie osiagnie wartosc kolejnego progu przetwornika cisnieniowego co wbloku pamieci 5 powodujerozpoczeciepomiaru zapro¬ gramowanego czasu trwania filtracji. Przy malej gestosci nadawy spowodowanej nadmierna ilosciawodycisnienie nie osiagnie wartosci okreslonego progu zadzialania przetwornika cisnieniowego, co przy impulsie zprztwor- nika dolnego stanu napelnienia zbiornika posrednicza¬ cego, powoduje wypracowanie w bloku pamieci 5 sygnalu powodujacego poprzez blok 7powtórzenie ope¬ racji napelnienia i oprózniania zbiornika a nastepnie po5 112 182 6 wzroscie cisnienia w prasie, odmierzenie czasu filtracji Po uplywie czasu filtracji blok pamieci 5 wypracowuje kolejno sygnaly, które poprzez blok 7 powoduja: zam¬ kniecie zasuwy glównej nadawy, otwarcie zasuwy przed¬ muchu prasy, otwarcie zasuwy odwadniania prasy.Otwarcie zasuwy odwadniania prasyjest uzaleznione od istnienia w sieci pneumatycznej wymaganego cisnienia powietrza, mierzonego progowym przetwornikiem wspólpracujacym z blokiem 5. Czas otwarcia zasuwy odwadniania jest mierzony w bloku 5 i po uplywiejego zalozonej wartosci nastepuje poprzez blok 7zakonczenie procesu odwadniania prasy, zamkniecie zasuwy odwad¬ niania, oraz zasuwy przedmuchu. Równoczesniepoprzez bloki 5 i 4 nastepuje zmiana rozrzadu napedu glowicy prasy wcelu spowodowania dekompresjii wysterowania napedu w kierunku otwierania prasy oraz nastepuje uru¬ chomienie przenosnika odstawczego, odfiltrowanego medium. Po zakonczeniu otwarcia prasy rozpoczyna sie ostatnia operacja cyklu—rozladowanie prasy, która steruje blok S poprzez blok 5. Rozladowanieprasydoko¬ nywanejest przy pomocy hydraulicznego napedulancu¬ cha bez konca wyposazonego w mechanizmyzaczepowe, które transportuja kolejne plyty filtracyjne prasy w kie¬ runku rozladowania. Blok 8 wysterowuje hydrauliczny rozrzad napedu lancucha w kierunku jazdy po plyte.Mechanizm zaczepowy lancucha po dojechaniu do plyty zaczepia o nia oraz uniemozliwia dalszy ruch lancucha.Powoduje to wzrost cisnienia w ukladzie hydraulicznym napedu lancucha i zadzialanie progowego przetwornika cisnienia. Sygnal z tego przetwornika poprzez blok 5 wypracowujacy zwloke czasowa i blok 8 wysterowuje rozrzad napedu lancucha w kierunku ruchu z plyta.Zaczepiona o mechanizm zaczepowy plytajest transpor¬ towana w kierunku glowicyprasy a zawartosc przestrzeni miedzyplytowej opada na przenosnik odstawczy. Po oparciu plyty o glowice zostaje onaodczepiona od lancu¬ cha a dalszy ruch lancucha uniemozliwiony co powoduje kolejny wzrost cisnienia w ukladzie hydraulicznym napedu i»«rnrha i zadzialanie progowego przetwornika cisnienia,którego sygnalpoprzez bloki5 i8wysterowuje ponownie rozrzad kierunku jazdy Lancucha wraz z mechanizmemzaczepowym po kolejnaplyte. Wtakispo¬ sób zostaja przetransportowane wszystkie plyty prasy.Po przetransportowaniu ostatniej plyty i ponownym ruchu lancucha w kierunku po plyte mechanizm zacze¬ powy przejdzie przez gwiazde zwrotna i podazac bedzie pod spodem toru lancucha w kierunku glowicy. Wtym czasie osadzona na lancuchu lyzkanajedzie naprzetwor¬ nik polozenia co poprzez bloki 5 i8 spowocaije wylacze¬ nie napedu lancucha i przenosnika odstawczego oraz przygotowanie calego ukladudo rozpoczecianastepnego cyklu filtacji.Zastrzezenie patentowe Uklad elektryczny automatycznego sterowania prasy filtracyjnej wyposazonej .w elektrohydrauliczne zespoly sterownicze oraz hydrauliczne i pneumatyczne czlony wykonawcze, znamieawy tym, ze zawiera przyporzadko¬ wane zespolom wykonawczym prasy elektryczne bloki sterowania rozrzadem napedu glowicy (4), zasuwami i pompa nadawy (7), rozrzadem rozladunku (8)orazblok zasilania i kontroli stanu izolacji (1), blok automatycznej regulacji cisnienia (2), blok bezpieczenstwa (3), blok pamieci (5), w którym jest zaprogramowany czasowo przebieg poszczególnych operacji cyklu technologi¬ cznego przy czym blok zasilania i kontroli stanu izolacji (1) jest polaczony z blokiem automatycznej regulacji cis¬ nienia (2) i blokiem bezpieczenstwa (3) zas blok pamieci (5) jest polaczony zblokiem automatycznej regulacji cis¬ nienia (2) oraz blokiem zasilaniai kontroli stanu izolacji (1) poprzez blok bezpieczenstwa (3) a bezposredniojest polaczony z wszystkimi pozostalymi blokami (4,6,7,8) kanalami impulsowymi. 10 15 20 25 30112 .182 Prac. Poligraf. UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 45 zl PL