Przedmiotem wynalazku jest pamiec analogowa ogranicznika udzwigu zurawi. Zawiera ona zako¬ dowane wielkosci dopuszczalne udzwigu w funkcji zmiennych parametrów pracy zurawi.Znane dotychczas z artykulów L.t.d. A. J. Bur- ton, grudzien 1970 CRANES pt. Automatic Safe Load Indicatore, oraz D. G. Hutchins, grudzien 1971 Cranes pt. "Crane Safety Electronic Safe Load Indicators, pamieci ograniczników udzwigu zurawi wykonywane sa z nastawnych elementów oporo¬ wych lub plaskich elementów krzywkowych od¬ wzorowujacych charakterystyke zurawi w ukla¬ dzie dwuwymiarowym, plaskim w postaci dyskret¬ nej, zwlaszcza udzwig w funkcji kata pochylenia wysiegnika, przy stalej dlugosci wysiegnika lub tez udzwig w funkcji dlugosci wysiegnika przy stalym kacie pochylenia. Wielkosci dopuszczalne charakterystyki pracy zurawia sa odczytywane z pamieci przez odpowiedni przetwornik ograniczni¬ ka udzwigu w zaleznosci od chwilowych parame¬ trów pracy zurawia L i L. Opisany uklad jest stosowany w zurawiach z osprzetem kratowym, gdzie realizowany jest osprzet ze stala dlugoscia wysiegnika. Przystosowanie opisanego ukladu do zurawi z wieloczlonowym wysiegnikiem telesko¬ powym, gdzie zmiane dlugosci wysiegnika i zmia¬ ne kata pochylenia mozna realizowac jednoczesnie prowadzi do komplikacji wynikajacych z koniecz¬ nosci dobrania charakterystyki odpowiedniej do aktualnych parametrów pracy zurawia. Najczes- 10 u 20 25 ciej wybór charakterystyki odbywa sie recznie przez wymiane odpowiednich elementów lub po¬ przez odpowiednio zlozony uklad przelaczników elektronowych lub stykowych. Stosowane w nich elementy wymienne, listwy zaciskowe, styki prze¬ kazników posiadaja do kilkuset zlacz stykowych podlegajacych zmiennym wplywom atmosferycz¬ nym, które po pewnym okresie eksploatacji nie¬ uchronnie prowadza do niepewnej pracy oraz przerw w pracy urzadzenia.Istota wynalazku polega na opracowaniu pamie¬ ci analogowej ogranicznika udzwigu zurawi, która stanowi bryla w postaci krzywki przestrzennej, w której wspólrzedna dlugosci opisuje zbiór moz¬ liwych dlugosci wysiegnika w warunkach eksplo¬ atacyjnych, wspólrzedna szerokosci lub wspólrzed¬ na biegunowa opisuje zbiór mozliwych katów na¬ chylenia wysiegnika wzgledem podwozia zurawia a wspólrzedna wysokosci lub promienia opisuje dopuszczalna wielkosc obciazenia okreslona dla od¬ powiedniej dlugosci wysiegnika i jego kata na¬ chylenia.Pamiec analogowa ogranicznika udzwigu zurawi bedaca przedmiotem wynalazku jest przykladowo przedstawiona na rysunku na którym fig. 1 przed¬ stawia pamiec analogowa wykonana w postaci krzywki przestrzennej w ukladzie wspólrzednych prostokatnych a fig. 2 przedstawia pamiec analo¬ gowa wykonana w postaci krzywki przestrzennej w ukladzie wspólrzednych walcowych. 110 635110 635 3 Pamiec analogowa wedlug wynalazku jest utwo¬ rzona przez bryle w postaci krzywki przestrzen¬ nej ograniczona piecioma plaszczyznami podstawa okreslona wielkosciami 1, a i plaszczyznami bocz¬ nymi okreslonymi poprzez wielkosci lmin, lmax, 5 amin* amax- Ponadto bryla organiczona jest po¬ wierzchniami okreslonymi wielkoscia Q. Pamiec analogowa wedlug wynalazku w postaci krzywki przestrzennej w ukladzie wspólrzednych walcowych, utworzona jest poprzez nawiniecie bryly przedsta- io wionej na figurze pierwszej na walec o promieniu r. Chwilowa wartosc dopuszczalna udzwigu ql jest okreslona dla odpowiedniej dlugosci wysiegnika li i kata pochylenia wysiegnika av Odtworzenie parametrów pracy zurawia takich 15 jak udzwig, dlugosc wysiegnika i kat pochylenia wysiegnika, w ukladzie wspólrzednych prostokat¬ nych lub walcowych odbywa sie przez transfor¬ macje wielkosci rzeczywistych udzwigu odpowia¬ dajacego tonometrazu dlugosci wysiegnika, kata na- 20 chylenia wysiegnika wzgledem podwozia zurawia do odpowiadajacych im wielkosci liniowych. q=Q • XqJ 1=L • Xp «=A %a Wspólczynniki transformacji xq Xp X« wynikaja wylacznie z zalozonych wymiarów pamieci ana- 25 logowej okreslonych mozliwosciami wykonawczymi i dokladnoscia odczytu w przetworniku. Pamiec analogowa ogranicznika udzwigu zurawi bedaca przedmiotem wynalazku usuwa niedogodnosci do¬ tychczasowych rozwiazan, zwiazane z doborem so charakterystyki pracy zurawia wraz ze zmieniaja- 4 cymi sie parametrami podczas eksploatacji. Za¬ wiera ona pelna charakterystyke zurawia okreslo¬ na w funkcji wszystkich mozliwych parametrów pracy, udzwigu, dlugosci wysiegnika, kata pochy¬ lenia wysiegnika, jak tez uwzgledniajaca warunki wytrzymalosci i statecznosci zurawia. Krzywka po¬ daje w postaci analogowej dopuszczalna wartosc udzwigu lub tonometrazu dla dowolnie skojarzo¬ nych parametrów pracy zurawia w dowolnym czasie eksploatacji.Cecha charakterystyczna pamieci analogowej jest prostota i niezawodnosc pracy w ciezkich warun¬ kach przemyslowych i atmosferycznych. Odpowied¬ ni przetwornik automatycznego ogranicznika udzwi¬ gu wspólpracujacy z pamiecia analogowa umozli¬ wia transformacje parametrów na sygnal elektrycz¬ ny.Zastrzezen ie patentowe Pamiec analogowa ogranicznika udzwigu zurawi, znamienna tym, ze stanowi ja bryla w postaci krzywki przestrzennej w której wspólrzedna dlu¬ gosci (1) opisuje zbiór mozliwych dlugosci (L) wy¬ siegnika w warunkach eksploatacyjnych, wspól¬ rzedna szerokosci lub wspólrzedna biegunowa (a) opisuje zbiór mozliwych katów nachylenia wy¬ siegnika wzgledem podwozia zurawia (A) a wspól¬ rzedna wysokosc lub promienia (r) opisuje do¬ puszczalna wielkosc obciazenia okreslona dla od¬ powiedniej dlugosci wysiegnika (1) i jego kata nachylenia {a±).110 635 \l 4 i \ \ t'i.M/ i'*. '\ \ \ \ 1 Fig. 1110 635 Fig.2 Bltk 408/81r. 115 egz. A4 Cena 45 zl PL