Przedmiotem wynalazku jest sposóib i urzadze¬ nie do regulacji temperatury zgrzewania w wal¬ carce rur ze zgrzewaniem oporowym pradem wiel¬ kiej czestotliwosci, zwlaszcza sposób i urzadzenie do sterowania zgrzewaniem przez pomiar para¬ metrów procesu zgrzewania i wykorzystywanie wyników pomiarów jako wartosci wejsciowych wielkosci ukladu sterowania w celu regulacji tem¬ peratury zgrzewania.W znanym procesie zgrzewania oporowego, przy wytwarzaniu rur stalowych, prady wielkiej czesto¬ tliwosci, na przyklad 450 kHz, sa wprowadzane przez elektrody ze stykiem slizgowym do wstegi na rure, która zostala juz uformowana do ksztal¬ tu niespawanej rury, w celu podgrzania krawedzi do temperatury zgrzewania. W niewielkiej odle¬ glosci od tych elektrod zgrzewajace rolki docis¬ kowe wywieraja nacisk na krawedzie nagrzanej tasmy w celu uformowania koncowej, spawanej rury. Przy takich czestotliwosciach pradu, jakie sa zwykle uzywane, prad przeplywa przede wszy¬ stkim przez krawedzie tasmy i w wyniku wy¬ dzielania sie ciepla na rezystancji zwieksza sie temperatura krawedzi do temperatury zgrzewa¬ nia gdy tasma przesuwa sie w sposób ciagly pod elektrodami do rolek walcujacych.Walcarki ze zgrzewaniem oporowym zwykle nie sa zaopatrzone we wskazniki temperatury zgrze¬ wania lub pradów i napiec zgrzewania. Stosowa- 30 40 15 20 25 ne sa przyrzady pomiarowe do wskazywania pra¬ du stalego i napiecia anodowego w punktach pracy lamp elektronowych generatora, które wy¬ twarzaja prad grzewczy wielkiej czestotliwosci, lecz te przyrzady pomiarowe przydaja sie tylko do ustalania warunków poczatkowych i daja sla¬ be pojecie o aktualnych warunkach zgrzewania.Osoba obslugujaca walcarke reguluje napiecie a- nodowe lub szybkosc walcowania, aby osiagnac wlasciwe nagrzanie obszaru zgrzewania. Nagrza¬ nie to jest ustalane przez wzrokowa obserwacje krawedzi tasmy lub koloru 'szwu zgrzeiny mate¬ rialu rozwalcowanego przez rolki walcujace w cia¬ gu procesu zgrzewania albo tez obu razem.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjedno¬ czonych nr 3 548141 sposób zgrzewania krawe¬ dzi wstegi metalowej z zakrzywionym szwem zgrzewania, polegajacy na tym, ze przesuwa sie krawedzie wzgledem siebie, przy czym co naj¬ mniej jedna z krawedzi przesuwa sie wzdluz za¬ sadniczo prostoliniowego toru, az krawedzie znaj¬ da sie blisko obok siebie, w okreslonym punkcie tak, ze powierzchnie czolowe krawedzi leza na¬ przeciwko siebie i odpowiednie punkty na* tych powierzchniach czolowych sa oa tym samym po¬ ziomie Nastepnie przesuwa sie krawedzie, powo¬ dujac poruszanie sie krawedzi wzdluz" zakrzywio¬ nych torów poprzecznych wzgledem kierunku przesuwania sie po osiagnieciu okreslonego punk- 110 411lid 411 tu i przy utrzymaniu takiego wzajemnego zwiaz¬ ku krawedzi, lecz zmniejszajac odleglosc pomiedzy powierzchniami czolowymi krawedzi, az te po- wfe^zelTinfc/taoIowa joltana zlaczone ze *oba w pfmkcfS? 4gtiewa*i3 hastepnym wzgledem tego o- kreslonego punktu./ Dostarcza sie prad wiel- ki^^c^sjp^iwosci; £o krawedzi przy przesuwa- wami iMip&tUi z^r^ewaAia oraz pomiedzy punktem zgrzewania" t zasadniczo wymienionym okreslonym punktem, skutkiem czego prad plynie wzdluz krawedzi gdy powoduje sie ich ruch wzdluz za¬ krzywionych torów dla ogrzewania zakrzywionych krawedzi do temperatury zgrzewania po osiagnie¬ ciu punktu zgrzewania i wywiera sie cisnienie na krawedzie w punkcie zgrzewania dla ich zgrzania.Znane z tego opisu patentowego Stanów Zjed¬ noczonych nr 3 548141 urzadzenie do zgrzewania krawedzi wstegi metalowej z zakrzywionym szwem zgrzewania zawiera elementy do przesu¬ wania krawedzi wzgledem siebie i do przesuwa¬ nia co najmniej jednej krawedzi wzdluz zasad¬ niczo prostoliniowego toru az do zetkniecia sie ze soba krawedzi lezacych blisko siebie w okre¬ slonym punkcie tak, ze powierzchnia czolowe kra¬ wedzi leza naprzeciwko siebie i odpowiednie punkty na tych powierzchniach czolowych sa na tym samym poziomie.Znane urzadzenie zawiera elementy do wygina¬ nia krawedzi do postaci zakrzywionej, gdy prze¬ suwaja sie one po*a okreslony punkt i do utrzy¬ mywania takiego Wzajemnego zwiazku krawedzi, lecz zmniejszajac odleglosc pomiedzy nimi, az te krawedzie zostana zlaczone ze soba w punkcie zgrzewania nastepnym wzgledem tego okreslone¬ go punktu. Zastosowano zródlo pradu wielkiej czestotliwosci dla dostarczenia pradu grtewczego tto krawedzi przy przesuwaniu punktu zgrzewa¬ nia oraz pomiedzy punktem zgrzewania i zasad¬ niczo wymienionym okreslonym punktem, skut^ kiem czego dla powodowania przeplywu pradu wzdluz obu krawedzi do zakrzywionej postaci przy przesuwaniu punktu zgrzewania oraz ele¬ menty do wywierania cisnienia na krawedzie w w punkcie zgrzewania w kierunku scisniecia do siebie powierzchni czolowych krawedzi.Znany jest takze z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 35T3 413 sposób regulacji zgrze¬ wania przy wytwarzaniu wzdluznie zgrzewanych rur metalowych z tasmy metalowej, który po¬ lega na tym, ze mierzy sie w sposób ciagly pod¬ stawowe wielkosci — szybkosc podawania tasmy, czynna elektryczna moc zgrzewania, cisnienie i temperature szwu zgrzewania. Wywiera sie jedna z tych podstawowych wielkosci jako wielkosc od¬ niesienia, przetwarza sie zmierzone wartosci w sygnaly elektryczne \ tworzy sie stosunku syg¬ nalów odpowiadajacych kazdym trzem podstawo¬ wym wielkosciom w sygnal odpowiadajacy wiel¬ kosci odniesienia dla uzyskania sygnalów ilora¬ zów.Nastepnie ustala sie wstepnie trzy graniczne sygnaly dla tych stosunków tak, ze daja one op¬ tymalne wyniki zgrzewania. Porównuje sie kaz¬ dy z sygnalów ilorazów z okreslonym, ustalo¬ nym wstepnie sygnalem granicznym dla uzyska¬ nia trzech sygnalów róznicowych. Wytwarza sie sume algebraiczna sygnalów róznicowych dla u- zyskania sygnalu sumarycznego, powodujac, ze 5 ten sygnal sumaryczny oddzialywuje na co naj¬ mniej jedna z trzech podstawowych wielkosci, az do zmniejszenia sygnalów róznicowych.Znane z tego opisu patentowego Stanów Zjed¬ noczonych nr 3 573416 urzadzenie do regulacji 10 zgrzewania przy wytwarzaniu wzdluznie zgrze¬ wanych rur metalowych z tasmy metalowej za¬ wiera cztery przyrzady pomiarowe, z których kazdy sluzy do ciaglego pomiaru elektrycznego podstawowych wielkosci — szybkosci podawania 15 tasmy, czynnej elektrycznej mocy zgrzewania, cis¬ nienia i temperatury szwu zgrzewania. Unadze- nie zawiera tez trzy dzielniki, z których kazdy odbiera jako sygnal wejsciowy sygnal wyjsciowy jednego z przyrzadów pomiarowych. Sygnal wyj- 20 sciowy czwartego przyrzadu pomiarowego jest u- zyskiwany jako sygnal wejsciowy dla wszystkich dzielników równoczesnie. Urzadzenie zawiera trzy komparatory, z których kazdy jest dolaczony do jednego z dzielników i wszystkie polaczone sze- 25 regowo sa dolaczone do sumatora. Sygnal wejs¬ ciowy kazdego z komparatorów jest utworzony przez sygnal wyjsciowy dolaczonego dzielnika i przez sygnal graniczny wprowadzany recznie do kazdego komparatora. Uklad regulacji odbiera 30 sygnal sumaryczny wychodzacy z sumatora i jest przystosowany do oddzialywania na uklad po¬ dawania jednej z podstawowych wielkosci az do zmniejszenia sygnalów wyjsciowych komparato¬ rów. 35 Pr$by usfcaiania temperatury punktu zgrzewa¬ nia po prostu przez uzycie pirometrów promie¬ niowania zakonczyly sie zupelnym niepowodze¬ niem te wEgiedu na powstawanie pary wodnej, oparów olejowych i zmian zdolnosci emisyjnej na wierzcholku szwu. Oo wazniejsze, przez piro¬ metry promieniowtania moga byc badane tylko wierzcholki krawedzi podgrzanej tasmy i nie za¬ pewnia to scislych odczytów temperatury na po- wierzchni calej tasmy.Poniewaz gestosc pradu wielkiej czestotliwosci na ostrych krawedziach jest zwykle wieksza niz na plaskich powierzchniach, brzegi krawedzi tas¬ my maja temperature wyzsza niz powierzchnie 50 czolowe krawedzi tasmy. Jezeli pole obserwacji pirometru promieniowania w kierunku przesuwu obejmuje czesc krawedzi wstegi, mozliwy jest po¬ miar temperatury powierzchni czolowej czesci krawedzi wstegi, lecz poprzednio wymienione 55 trudnosci wplywaja ujemnie na uzyskiwana dok¬ ladnosc. W dodatku technika ta nie umozliwia wskazania dopadnie wartosci temperatury grzbie¬ tu zgrzeiny, który przesuwa sie pod wplywem dynamicznych warunków zgrzewania i który po- eo woduje zmiany temperatury odpowiednio do zmian dynamicznych dlugosci jego linii. , Dopóki odpowiednie polaczenie ilosci ciepla do¬ starczanego do linii zgrzewania i sily nacisku przy zgniataniu jest niezbedne do utrzymania -dób- w rej zgrzeliny, pozadana jest oczywiseie regulacja 40110411 15 26 temperatury zgrzewania. Prawidlowe zgrzewanie zapewnia nie tylko wlasnosci mechaniczne lecz takze jakosc zgrzeiny, to znaczy brak róznych nieciaglosci,~które moga powstac przy tej techni¬ ce zgrzewania. Wlasciwa regulacja nagrzewania i sil nacisku moze wyraznie zmniejszyc :wyste¬ powanie nieciaglosci zgrzeiny i ulatwia regulacje linii przeplywu materialu w obszarze stapiania.Badania i eksperymenty przeprowadzane odnos¬ nie procesu zgrzewania oporowego rur ujawnily, ze masa stali w jednostce czasu w obszarze na¬ grzewania, jezeli wszystkie pozostale czynniki, jak szybkosc walcowania, moc wejsciowa i grubosc scian sa utrzymane na stalym poziomie, okresla doprowadzona do stali ilosc ciepla i wynikla stad temperature stali w punkcie zgrzewania.Masa materialu w jednostce czasu na linii zgrze¬ wania jest wprost proporcjonalna do objetosci nagrzewania wstegi miedzy elektrodami dopro¬ wadzajacymi energie wielkiej czestotliwosci w ce¬ lu nagrzewania do grzbietu linii zgrzewania lub punktu walcowania umieszczonego miedzy osta¬ tecznie walcujacymi • rolkami, gdzie formowana jest linia zgrzewania. Dla odpowiednio stalej mocy dostarczanej z generatora wielkiej czestotliwosci w celu nagrzewania, glebokosc przenikania pradu wielkiej czestotliwosci w material rury jest zasad¬ niczo stala dla danego rodzaju materialu w gra¬ nicach dopuszczalnych zmian chemicznych, wobec czego objetosc, która jest nagrzewana, jest pro¬ porcjonalna do grubosci sciany i dlugosci linii zgrzewania lub obszaru nagrzewania. Dla nomi¬ nalnie stalej grubosci sciany, dlugosc linii zgrze¬ wania lub obszaru nagrzewania jest czynnikiem okreslajacym rozproszenie ciepla i temperature punktu zgrzewania.Dynamiczna dlugosc linii zgrzewania, jezeli wszystkie inne wspólczynniki pozostaja stale, o- kresla temperature w punkcie zgrzewania i .od¬ wrotnie, moze byc funkcja temperatury punktu zgrzewania. Zmiany cisnienia zgrzewania, a takze pewne warunki formowania rury równiez zmie¬ niaja dlugosc linii zgrzewania, a przez to ,kónco- wa temperature zgrzewania.Wedlug wynalazku sposób regulacji tempera¬ tury zgrzewania polega na tym, ze wybiera sie wspólczynnik sterowania, którego wartosc rzeczy¬ wista porównuje sie z wartoscia wymagana do celów regulacji, z równania AT = ? gdzie • WS AT jest przyrostem temperatury zgrzewanego ma¬ terialu, Kr jest stala, I jest pradem grzewczym, W jest gruboscia sciany rury i. S jest szybkoscia walcarki. W sposób ciagly mierzy sie parametry 55 I i S sterowania walcarka i w sposób ciagly do¬ starcza sie sygnal reprezentujacy grubosc sciany.Równiez w sposób ciagly oblicza sie jedna- war¬ tosc wspólczynika sterowania w oparciu o rów¬ nanie, znajac zmierzona wartosc I, sygnal gru- tfio bosci sciany i wartosc 'pozostalego wspólczynnika w równaniu. W .sposób ciagly dostarcza sie syg¬ nal róznicowy przez porównywanie tej jednej wartosci wspólczynnika sterowania z inna warto¬ scia wspólczynnika sterowania. Wybiera; sie ~ je- *5 35 40 45 den z parametrów sterowania walcarka i w spo¬ sób ciagly zmienia sie ten parametr sterowania walcarka w zaleznosci od sygnalu róznicowego.W jednym wykonaniu jajko wspólczynnik stero¬ wania stosuje sie S, a jako pozostaly wspólczyn¬ nik i jego wartosc stosuje .sie wymagana wartosc KB i jako parametr sterowania walcarka sto^ suje sie S.W drugim wykonaniu jako wspólczynnik stero¬ wania stosuje sie KR AT , a jako pozostaly wspól¬ czynnik d jego wartosc stosuje sie rzeczywista war¬ tosc S i jako parametr sterowania walcarka sto¬ suje sie i: W sposobie wedlug wynalazku mierzy sie na¬ cisk statyczny wywierany przez rólki walcujace, w sposób ciagly mierzy sie nacisk dynamiczny wywierany przez rolki walcujace oraz w sposób ciagly oblicza sie i reguluje sie prad grzewczy dla dokonania obliczenia na podstawie pomiarów na¬ cisku statycznego i dynamicznego.Wedlug wynalazku podczas zmiany parametru sterowania walcarka w sposób ciagly przetwarza sie sygnal róznicowy w sygnal sterujacy, oscylu^ jacy wokól zera, dla zmiany parametru sterowa¬ nia walcanka oraz w sposób" ciagly ogranicza sie wartosc sygnalu sterujacego, oscylujacego wokól zera, do okreslonego poziomu powyzej zera i do okreslonego poziomu ponizej zera. < ' ¦ W sposobie wedlug wynalazku dostarcza sie sy¬ gnal reprezentujacy wymagany nacisk przy wal¬ cowaniu dla obliczenia okreslonej wartosci wspól¬ czynnika sterowania; Wedlug wynalazku kontroluje sie wartosc na¬ cisku przy walcowaniu i reguluje sie ten nacisk do wartosci wewnatrz wymaganego zakresu, jezeli wartosc ta znajduje sie poza wymaganym zakre¬ sem. ¦ • Urzadzenie do regulacji .temperatury wedlug wy¬ nalazku zawiera uklad liczacy mnozacb-dzielacy do obliczania wymaganej szybkosci walcarki zgo- ¦=- ; /KRi2 dnie z równaniem S = , gdzie S jest wy- • ;\ JTW magana szybkoscia walcarki, I jest pradem grzew¬ czym, W jest gruboscia sciany, Kr jest stala i AT jest wymaganym przyrostem temperatury zgrzewanego materialu. Zródlo sygnalów jest do¬ laczone do ukladu liczacego dla dostarczania do niego sygnalu reprezentujacego rzeczywista gru¬ bosc sciany. Ulklad przetwarzajacy jest dolaczony do ukladu liczacego dla dostarczania do niego sy¬ gnalu reprezentujacego rzeczywisty prad grzew¬ czy. .Drugie zródlo sygnalów jest dolaczone do ukla¬ du liczacego dla dostarczania do niego sygnalu reprezentujacego VKR x AT . Elementy dolaczone do walcarki dostarczaja sygnal reprezentujacy rze¬ czywista szybkosc walcarki. Sumujacy wzmacniacz operacyjny jest dolaczony do ukladu liczacego i110 411 f 8 do elementów dostarczajacych sygnal dla porów¬ nania rzeczywistej szybkosci walcarki z wymaga¬ na szybkoscia walcarki. Urzadzenie zawiera tez elementy dolaczone do sumujacego wzmacniacza operacyjnego i silnika napedzajacego walcarke, czule na porównania wymienionych sygnalów dla zmiany szybkosci silnika napedowego walcarki.Wedlug wynalazlgj uklad przetwarzajacy do do¬ starczania sygnalu reprezentujacego rzeczywisty prad grzewczy jest wyposazony w zespól przewo¬ dzacych prowadnic dolaczonych do zródla zasila¬ nia wielkiej czestotliwosci, dostarczajacego moc zgrzewania. Czujnik pradowy jest umieszczony w zlobku na powierzchni zespolu przewodzacych pro¬ wadnic i ma ceramiczny rdzen, na który jest na¬ winiete uzwojenie z cienkiego przewodu izolacyj¬ nego, otoczone przez szklana rure ochronna. Rdzen i uklad przetwarzajacy* sa dolaczone do uzwoje¬ nia dla dostarczania sygnalu pradowego zgodnego z ukladem liczacym.Wedlug wynalazku elementy do zmiany szyb¬ kosci silnika napedzajacego walcarke zawieraja e- lementy ograniczajace zmiane szybkosci do okre¬ slonej wartosci ponizej i okreslonej wartosci po¬ wyzej ustalonej szybkosci Walcarki w odpowiedzi aa. wymienione porównanie.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera czujniki nacisku do pomiaru statycznego nacisku wywie¬ ranego przez rolki walcujace, czujniki nacisku do pomiaru dynamicznego nacisku wywieranego przez rolki walcujace, elementy porównujace dolaczone do czujników nacisku dla porównania nacisków statycznego i dynamicznego, oraz elementy dola¬ czone do elementów porównujacych, do ukladu dostarczajacego sygnal pradowy i do ukladu li¬ czacego oraz czule na porównanie dla dostarcza¬ nia regulowanego sygnalu pradowego do ukladu liczacego.W innym wykonaniu urzadzenie wedlug wyna¬ lazku zawiera uklad mnozaco-dzielacy do oblicza- AT nia' wymaganej wartosc ———- zgodnie z równa- T P¦ ? niem = , gdzie AT jest rzeczywi- Kr WS r styim przyrostem. temperatury zgrzewanego mate¬ rialu, Kr jest stala, I jest pradem grzewczym, W jest gruboscia sciany i S jest rzeczywista szyb¬ koscia walcarki. Zródlo sygnalów jest dolaczone do ukladu mnozacoMizielacego dla dostarczania do niego- sygnalu* reprezentujacego rzeczywista grubosc sciany. Uklad przetwarzajacy Jest dola¬ czony do ukladu mnozaco-dzielacego dla dostar¬ czania do niego sygnalu reprezentujacego rzeczy¬ wisty prad grzewczy.Elementy dolaczone do ukladu mnozaco-dziela- cego i do walcarki sluza do dostarczania sygnalu reprezentujacego rzeczywista szybkosc walcarki.Urzadzenie zawiera tez elementy do dostarczania 4? sygnalu reprezentujacego —^ , gdzie KR jest ^a ¦ stala i .AT jest wymaganym przyrostem tempera¬ tury zgrzewanego materialu. Sumujacy ^wzmac¬ niacz operacyjny i uklad próbkujacy i pamietaja* cy sa dolaczone do ukladu mnozacó-dzielacego i do elementów dostarczajacych sygnal reprczentu- * AT focy —— dla porównywania sygnalu reprezen- KR AT tulacego rzeczywisty z sygnalem reprezen- Kr AT tujacym wymagany .* Elementy dolaczone Kr do elemenów porównujacych i do ukladu zasila¬ nia wielkiej czestotliwosci sa czule na porówny¬ wanie tych sygnalów dla zmiany pradu grzewcze¬ go.Wedlug wynalazku uklad przetwarzajacy do do¬ starczania sygnalu reprezentujacego -rzeczywisty prad grzewczy jest wyposazony w zespól przewo¬ dzacych prowadnic dolaczonych do zródla zasila¬ nia wielkiej czestotliwosci dostarczajacego moc zgrzewania. Czujnik pradowy jest umieszczony w zlobku na powierzchni zespolu przewodzacych pro¬ wadnic i ma ceramiczny rdzen, na który jest na¬ winiete uzwojenie z cienkiego przewodu izolacyj¬ nego, otoczone przez szklana rure ochronna. Rdzen i uklad przetwarzajacy sa dolaczone do uzwojenia dla dostarczania sygnalu pradowego zgodnego z ukladem mnozaco-dzielacym.Wedlug wynalazku elementy do zmiany pradu grzewczego zawieraja elementy ograniczajace zmiane pradu grzewczego do okreslonej wartosci ponizej i okreslonej wartosci powyzej ustalonego poziomu pradu grzewczego.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera czujniki nacisku do pomiaru statycznego nacisku wywie¬ ranego przez rolki walcujace, czujniki nacisku do pomiaru dynamicznego nacisku wywieranego przez rolki walcujace i elementy porównujace dolaczone do czujników nacisku statycznego i dynamicznego.Elementy dolaczone do elementów porównujacych, do ukladu dostarczajacego sygnal pradowy i do ukladu liczacego sa czule na porównanie dla dor starczenia regulowanego sygnalu pradowego do ukladu liczacego.Wedlug wynalazku jest zastosowana manipula¬ cja równaniem na moc cieplna w celu uzyskania sterowania, podczas gdy w znanych sposobach i urzadzeniach oddzialywuje sie zmiennymi na podj stawe stosunku bez wzgledu na równanie na moc cieplna. Ponadto, doswiadczalnie'odkrylo pewne zwiazki, które sa stosowane dla schematu stero¬ wania, a które znacznie róznia sie od znanych wskazówek. Dla przykladu, znany stosowany sto¬ sunek cisnienia do szybkosci moze prowadzic do niestabilnego ukladu, poniewaz zmiana stosunku bedzie powodowala korekcje temperatury w zlym kterunku* Ponadto zglaszajacy odkryl, ze moc zgrzewania w warunkach: prad zgrzewania X na- piecie zgrzewania jest nieczula i zasadniczo nie¬ zalezna od zmian obszaru zgrzewania, natomiast prad zgrzewania* jest czuly na zmiany dynamicz¬ ne. ' ".-...-.¦.,. ..'.-.'..Dla celów apósobu regulacji- wedlug wynalazku / - * lt 15 25 30 40 45 fi* 36lit 411 * wykorzystano zalornosci wyraione matematycznie poprzez uzycie klasycznej zaleznosci na moc ciepl¬ na potrzebna do nagrzania masy o danej warto¬ sci: TP = X MC AT (1) gdzie TP jest moca cieplna w watach, X — stala, M — masa materialu, który ma 'byc nagrzany w kilogramach na minute, C — cieplem wlasciwym materialu, AT — wzrostem temperatury materialu w °C.Moc cieplna okreslana jest przez prad wielkiej czestotliwosci jako TP = PR (2) gdzie I jest pradem grzewczym wielkiej czesto¬ tliwosci, uzytym w procesie zgrzewania, R — re¬ zystancja linii zgrzewania.Rezystancje R mozna rozwazac jako polaczenie równolegle dwóch rezystancji, mianowicie* rezy¬ stancji wzdluz linii zgrzewania i rezystancji wokól sciany rury. Pierwsza rezystancje mozna okreslic za pomoca wzoru: | ¦ PTAL (3) Rv = V?8 gdzie Rv jest rezystancja wzdluz linii zgrzewania, PT — rezystywnoscia przy wymaganej tempera¬ turze, Alu — przyrostowa dlugoscia linii zgrzewa¬ nia, W — gruboscia materialu sciany rury, 8 — glebokoscia wnikania pradu.Rezystancje wokól sciany rury mozna wyTazic jaiko Rw WAL (4) gdzie Rw jest rezystancja wokól sciany rury, q — rezystywnoscia, D — obwodem rury.Laczac równania (3) i (4) przy zalozeniu, ze dla ustalonej temperatury zgrzewania i gdzie ki jest stala, oraz, ze AL* = k2Dd (6) gdzie k2 jest stala, wówczas polaczone równole¬ gle rezystancje mozna zapisac w postaci: gD kik2 R = '' ' WAL ktkg+1 (7) Laczac równania (1), (2) i (7) przy zalozeniu, ze: m = was (8) gdzie S jest szybkoscia rury, prowadzi do otrzy¬ mania nastepujacej zaleznosci z trzema czynnika- D AT kikf+1- W WS WAL i(Q,c,d) gdzie f (g, c, o) jest funkcja rodzaju materialu, za¬ lezna od rezystywnosci, ciepla wlasciwego i gle¬ bokosci wnikania pradu w material rury* Drugi czynnik- 10 Mi kjkj+l' ¦równania (7 rapre- 15 WAL zentuje statyczne warunki stosunku srednicy do sciany i dlugosci linii zgrzewania, które okresla¬ ja wymiary rolek, ksztalty i otwory do wlasciwe¬ go uksztaltowania rury i nie sa zmieniane w pro¬ cesie. Trzeci czynnik, f (g, c, d) reprezentuje meta¬ lurgiczne i .termodynamiczne wplywy, stanowiac zmiany drugoplanowe, dla których zadne pomiary dynamiczne nie sa mozliwe do przeprowadzenia.W zwiazku z tym tylko pierwszy czynnik Ia/WS jest wskaznikiem uzywanym przy regulacji zgrze¬ wania.Stwierdzono, ze pierwszy czynnik P/WS jest wskaznikiem zmian dynamicznej dlugosci linii zgrzewania, które maja miejsce przy zgrzewaniu -jjj dlatego, ze jezeli dlugosc linii zgrzewania wzra¬ sta, to zmniejsza sie wartosc nagrzewajacego pra¬ du wielkiej czestotliwosci, który zmniejsza tempe¬ rature zgrzewania i jezeli dlugosc linii zgrzewania zmniejsza sie, to prad i temperatura zwiekszaja 25 sie. Dla ustalonej dlugosci linii zgrzewania prad zgrzewania maleje i wzrasta, aby zmniejszac i zwiekszac temperature zgrzewania. W ten sposób zostal okreslony czynnik IVWS w celu okreslania tych zmian, które zmieniaja temperature zgrzewa- 30 nia, kiedy wszystkie majace z tym zwiazek pa¬ rametry sa objete przez objecie drugiego i trze^ ciego czynnika równania (9) poprzez proporcjo¬ nalna do rezystancji stala Kr.Zdarzaja sie przypadki, kiedy twardosc materia- 35 lu wzdluz rury, a w zwiazku z tym rezystywnosc, zmieniaja sie odpowiednio do rozwazanych wzgle¬ dów przy regulacji zgrzewania. Zmiany te moga byc okreslane przez pomiar sil stosowanych w zgrzewajacych rolkach dociskowych, który jest 10 czesciowym rozpoznaniem trzeciego czynnika rów¬ nania (9). Zmiany sil statycznych zostaly zmierzo¬ ne i stwierdzono, ze maja one maly wplyw na ostateczna temperature zgrzeiny, poza duzymi zmianami, które wplywaja na dlugosc linii zgrze- 4$ iny. Dynamiczne zmiany poziomu sil w czasie cy¬ klu produkcyjnego wykazuja zmiany twardosci i powstajace problemy wplywu obu tych czynników na temperature . zgrzewania. Zatem stosunek po¬ ziomów sil dynamicznych do statycznych moze $0 byc wykorzystywany do wykazania mechanicz¬ nych i materialowych zmian, które powoduja zmia¬ ny temperatury zgrzewania.W zwiazku z tym równanie (9) mozna przepisac jako 9 ' AT = KrP/WS + KAAF/F) (10) gdzie Kr jest staja proporcjonalna do rezystancji, KF — stala proporcjonalna do silyt Af' — pozio¬ mem sily dynamicznej, F — poziomem sily sta- go tycznej.Wartosc stalej Kr musi byc okreslana doswiad¬ czalnie, ale pojedyncza wartosc jest odpowieflnia do grubosci scian i srednic (0,005 mm do 0,02 imxi i 0,25 mm do 0,8 mm) zwykle formowanych w # procesie zgrzewania oporowego. Dla mniejszychli 110 411 12 srednic i cienszych scian wartosc stalej KF musi odzwierciedlac zmniejszona czulosc temperatury zgrzewania na sile zgniatania i zmiany dynamicz¬ ne, które bezposrednio odzwierciedlaja tempera¬ ture zgrzewania. Stala KF jest stala proporcjonal¬ nosci okreslona przez analize zaleznosci AT i AFIF.Wedlug wynalazku sposób i urzadzenie do regu¬ lacji temperatury zgrzewania w procesie elek¬ trycznego zgrzewania oporowego przy wytwarza¬ niu rur zgrzewanych) sa oparte na pomiarze pra¬ du zgrzewania. Regulacja wedlug wynalazku mo¬ ze byc równiez oparta na pomiarze szybkosci wal¬ cowania.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie podstawowe ele¬ menty uzywane przy wytwarzaniu rur zgrzewa¬ nych w sposobie elektrycznego zgrzewania oporo¬ wego, fig. 2 — zespoly prowadnic przewodzacych, uzyte przy realizacji sposobu wedlug wynalazku, w widoku perspektywicznym, fig. 3 — schema¬ tycznie, w czesciowym przekroju, czujnik do okre¬ slania pradu zgrzewania, fig. 4 — schemat bloko¬ wy urzadzenia do regulacji wedlug pierwszego przykladu wykonania wynalazku oraz fig. 5 — schemat blokowy urzadzenia do regulacji wedlug drugiego przykladu wykonania wynalazku.Na figi 1 jest przedstawiona czesc 2 dlugosci wstegi na rure, która zostala juz uksztaltowana w rure 4 przez ruch w kierunku zgodnym ze strzalka 6. Elektrody stykowe 8 sa dolaczone do zródla zasilania 10 wielkiej czestotliwosci w celu doprowadzenia pradu grzewczego I wzdluz kra¬ wedzi 12 linii zgrzewania i przez szew 14 zgrzei¬ ny. Rolki walcujace 16 zamykaja wstege na rure w celu utworzenia ostatecznej postaci zgrzeiny, rozpoczynajacej sie przy wierzcholku zgrzeiny i razem z rolkami formujacymi (nie pokazanymi) kieruja material poprzez walcarke.Czujniki 20 nacisku walców wskazuja sile wal¬ cowania wywierana przez rolki walcujace 16. Jest to obraz konwencjonalnej walcarki z elektrycz¬ nym zgrzewaniem oporowym. Fig. 2 przedstawia dwa zespoly przewodzacych prowadnic 22. Szczyt kazdej* prowadnicy jest dolaczony do zródla zasi¬ lania 10," a dolny koniec kazdego zespolu zawiera elektrode stykowa 8. Na wewnetrznej powierzch¬ ni 26 jednego z zespolów przewodzacych prowad¬ nic 22 jest wykonany zlobek 24., W zlobku 24 jest umieszczony czujnik pradowy 28 z fig. 3, którego calkowita dlugosc jest prawie równa dlugosci zlo¬ bka 24.Przedstawiony na fig. 3 czujnik pradowy 28 za¬ wiera wydrazony rdzen korundowy 30. Wokól rdzenia korundowego 30 owinietych jest okolo 10 zwojów cienkiego przewodu izolacyjnego 32, skla¬ dajacego sie z pieciu splecionych przewodów mie¬ dzianych, z których kazdy jest izolowany w ce¬ lu ; zmniejszenia do minimum wirowego pradu grzewczego w silnym polu magnetycznym, wy¬ twarzanym przez prad o czestotliwosci 450 kHz w granicach 400 do 600 amperów, który przeply¬ wa przez prowadnice przewodzaca: Rdzen z nawi¬ nietym przewodem umieszczony jest wewnatrz rury ochronnej 34 ze szkla zaroodpornego, a kon¬ ce 36 sa podlaczone do ukladu przetwarzajacego 38. Uklad przetwarzajacy 38 jest konwencjonal- 5 nym ukladem do przetwarzania sygnalu z czuj¬ nika w sygnal vzgodny z innymi opisanymi ponizej elementami urzadzenia do regulacji.J±Esg& Przedstawione na fig. 4 urzadzenie do regulacji temperatury zgrzewania zawiera kilka konwencjo- nalnych ukladów elektronicznych, przeznaczonych do wykonywania opisanych funkcji. Czujniki 20 nacisku walców, jak przedstawione na fig. 1, do¬ prowadzaja sygnal sily walcowania przez prze¬ lacznik 40 do ukladu 42 próbkowania i pamieta- ^ nia. Przelacznik 40 i wyjscie ukladu 42 sa dolaczo¬ ne do ukladu liczacego 44, dzielacego, odejmuja¬ cego i wzmacniajacego z regulacja. Wyjscie ukla¬ du przetwarzajacego 38, jak przedstawiono na fig. 3, i wyjscie ukladu, liczacego 44 sa dolaczone do wejsc sumujacego, wzmacniacza operacyjnego 50.Wyjscie 52 sumujacego wzmacniacza operacyjnego 50 jest dolaczone do pierwszego wejscia ukladu liczacego 54 mnozaco-dzielacego. Zródlo 56 sygna¬ lów dla sygnalu 58 grubosci sciany, jest dolaczone do drugiego wejscia ukladu liczacego 54. Zródlo 60 sygnalów dla sygnalu 62 reprezentujacego K*/ IAT jest dolaczone do trzeciego wejscia ukladu li¬ czacego 54. 30 Uklad liczacy 54 dostarcza sygnal wyjsciowy 64 reprezentujacy wymagana szybkosc walcowania, doprowadzany do pierwszego wejscia ukladu su¬ mujacego wzmacniacza operacyjnego 66. Sumu¬ jacy wzmacniacz operacyjny 66 ma wyjscie 68 dolaczone do wejscia ukladu regulatora 70 pro¬ porcjonalno calkujaco-rózniczkujacego, majacego wyjscie dwustronne. Uklad regulatora 70 ma wyj¬ scie* dolaczone do detektora 74 odchylenia, który wskazuje wartosc i znak sygnalu 72 na Wyjsciu ,a ukladu regulatora 70. Wyjscie jest równiez dola¬ czone do wejscia ogranicznika 76. Wyjscie ogra¬ nicznika 76 jest dolaczone do pierwszego wejscia sumujacego wzmacniacza operacyjnego 80. Zródlo 82 sygnalów dla sygnalu szybkosci walcowania 84 ^ ma wyjscie dolaczone do drugiego wejscia ukla¬ du sumujacego wzmacniacza operacyjnego 80.Wyjscie 86 ukladu sumujacego wzmacniacza o- peracyjnego 80 jest dolaczone do konwencjonalne- - go ukladu sterujacego 88 napedem walcarki, któ- ^ ry steruje predkoscia pilnika 90 napedzajacego walcarke. Silnik 90. jest mechanicznie sprzezony z generatorem tachometrycznym 92 w celu jego napedzania. Generator tachometryczny 92 dostar¬ cza sygnal wyjsciowy 94 doprowadzany do dru- ^ giego wejscia ukladu sumujacego wzmacniacza o- peracyjnego 66. Sygnal 94 jest takze doprowadza¬ ny do pierwszego wejscia ukladu mnozaco-dzie¬ lacego 96, który zawiera woltomierz cyfrowy do ^Wyswietlania liczby" odpowiadajacej AT. Uklad 96 w mnozaco-dzdelacyA-;ma: drugie wejscie 98 dla do¬ starczania sygnalów odpowiadajacych KR, I2 i W z ukladu liczacego J4.Podczas dzialania przelacznik 40 jest przesuwa¬ ny ha prawo w celu-polaczenia czujników 20 na- fis cisku walców z ukladem 4Z próbkowania i pamie- 3513 110411 14 tania, podczas gdy walcarka pozostaje w stanie spoczynku w celu uzyskania statystycznego naci¬ sku F przy walcowaniu. Gdy walcarka dziala, przelacznik 40 jest przesuwany w lewo i czujniki 20 nacisku walców wytwarzaja wtedy dynamicz¬ ny nacisk AY przy walcowaniu. Poziom statytycz- ny moze zostac zmieniony, poniewaz dzialanie walcarki zmienia sie w zaleznosci od rodzaju i rozmiarów rury. Wzmocnienie ukladu liczacego 44 jest regulowane w celu zapewnienia wejsciowej stalej KF, która jest okreslana doswiadczalnie.Jest oczywiste, ze opisana tutaj stala KF za¬ pewniajaca dostarczenie sygnalu 48, moze byc mo¬ dyfikacja stalej KF opisanej w równaniu (10) w oparciu o wzór arytmetyczny zaznaczony na ry¬ sunku dla ukladu liczacego 44.Uklad przetwarzajacy 38 przetwarza sygnal wyjsciowy czujnika 28, który jest proporcjonalny do pradu zgrzewania, w sygnal 46 zgodny z inny¬ mi elektronicznymi sygnalami zespolu. Sygnal 48 kompensuje zmiany sily nacisku przy walcowaniu dzieki modyfikacji sygnalu 46 w celu • dostarczenia sygnalu 52, który jest sygnalem stosowanym dla I w ukladzie liczacym 54.Uklad 56 moze byc potencjometrem dostarcza¬ jacym sygnal odpowiadajacy grubosci sciany lub dokladniej — moze byc sygnalem rzeczywistej grubosci z przyrzadu pomiarowego grubosci. Sy¬ gnal 62 jest doprowadzany do ukladu 60, który moze byc potencjometrem, dla odzwierciedlenia stalej KR, która jest okreslana doswiadczalnie, i dla odzwierciedlenia wymacanej temperatury zgrzewania w AT. Uklad liczacy 54 oblicza wtedy wymagany sygnal predkosci 64, jak pokazario w równaniu. To równanie nie jest identyczne z rów¬ naniem (10), lecz jest ono% bardziej dogodne do stosowania niz dokladne równanie (10) i daje po¬ równywalne wyniki przy ustalonych stalych Kf i KR.Wymagany, sygnal predkosci 64 i rzeczywisty sygnal predkosci 94 sa porównywane w celu do¬ starczenia sygnalu róznicowego 68 do urzadzenia sterujacego 70. Urzadzenie sterujace 70 dostarcza sygnal wyjsciowy 72, który jest ujemny, gdy sy¬ gnal 52 maleje, wskazujac spadek temperatury zgrzewania i który jest dodatni, gdy sygnal 52 wzrasta, wskazujac wzrost temperatury zgrzewa¬ nia, powodujac zwiekszenie sie predkosci walcar¬ ki. Sygnal 72 jest skalowany w ograniczniku 76 w celu przedstawienia wymaganej zawartosci pro¬ centowej podstawowego sygnalu predkosci 84, któ¬ ry jest ustalony przez operatora walcarki tak, ze sygnal 78 steruje powyzej ograniczonego zakresu podstawowego sygnalu dla okreslonego z praktyki w warunkach, gdy pojawiaja sie odchylenia sy¬ gnalu 52.Operator walcarki moze w dowolnym czasie u- stalic nowy podstawowy sygnal predkosci 84* lub zmienic.ograniczenia w ograniczniku 76, jakie sa wymagane w oparciu o dane doswiadczalne i praktyke dla róznych rodzajów i rozmiarów rury lub jakie sa wymagane dla uzyskania zadanej ja¬ kosci zgrzewania. Ogranicznik 76 moze dostar¬ czac na przyklad plus lub minus lfltyo podstawo¬ wej predkosci i jezeli wskaznik 74 odchylenia wskazuje odchylenie poza tym zakresem, jest to wskazówka dla operatora, ze wymagana jest recz¬ na regulacja. Sygnal sterujacy 78 jest laczony z sygnalem predkosci 84 w celu dostarczenia sy¬ gnalu 86 dla aktualnego sterowania predkoscia walcarki przez konwencjonalny uklad sterujacy 83 predkoscia walcarki. Generator tachometryczny 92 dolaczony do silnika walcarki dostarcza sygnal predkosci rzeczywistej 94.Ogranicznik 96 zawiera woltomierz cyfrowy do wyswietlania AT, dokonujacy obliczenia, jak po¬ kazario poprzez I i W z ukladu liczacego 54, S z generatora tachometrycznego 92 i Kr z potencjo- metra wewnetrznego.W przypadku, gdy podczas dzialania wystepuja male zmiany lub nie wystepuja zmiany w dyna¬ micznym nacisku, nie potrzeba dostarczac sygna¬ lu 48 i sygnalu 46 bezposrednio do ukladu licza¬ cego 54. Jednakze w tym przypadku moze stac sie konieczne dostarczenie ustalonego sygnalu 48 i proste kontrolowanie wyjscia czujników 20 na¬ cisku walców oraz zmiana nacisku, gdy przyrzad kontrolny wykaze, ze nacisk nie jest objety wy¬ maganym zakresem.Uklad sterujacy umozliwia operatorowi opusz¬ czenie stanowiska podczas normalnej pracy przy zgrzewarce i sledzenie konców zgrzeiny przez u- rzadzenie. Uprzednio wspomniane zmiany w ma¬ teriale, które byly czasami trudne do wykrycia, sa teraz latwo okreslane. Zmiany w zgrzeinie, których nie mógl wykryc na podstawie koloru zgrzeiny nawet najbardziej doswiadczony operai- tor moga byc teraz wykryte przez przyrzady i przy pomocy ukladu sterujacego. Zastosowanie u- kladu sterujacego spowodowalo polepszenie za¬ równo wydajnosci, jak i jakosci. Uklad sterujacy likwiduje równiez automatycznie problemy zwia¬ zane z pradem zgrzewania, spowodowane wygie¬ ciem tasmy, powodujacym powstawanie lusek zgrzeiny odpowiednio na koncach tasmy.Omawiajac teraz urzadzenie do regulacji tem¬ peratury zgrzewania, podane na fig. 5, sygnaly 52, 58 i 94 sa takmi samymi sygnalami, jak pokazane w wykonaniu z fig. 4 i sa dostarczane w ten sam sposób przez te same uklady i sa oznaczone w ten sam sposób jak na fig. 4.Uklad mnozaco-dzielacy 100 ma wejscia dla sy¬ gnalów 52, 58 i 94 i sygnal wyjsciowy 102 repre¬ zentuje wymagana temperature zgrzewania wyra- AT zona przez — . Sygnal wyjsciowy 102 jest od- Kr prowadzany do pierwszego wejscia ukladu sumu¬ jacego wzmacniacza operacyjnego 104 i do ukla¬ du 100 próbujacego i pamietajacego poprzez prze¬ lacznik 108. Uklad 106 ma wyjscie 110 dolaczone do drugiego wejscia ukladu sumujacego wzmac¬ niacza operacyjnego 104, który ma wyjscie 68 do¬ laczone do wejscia ukladu sterujacego 70. Uklad sterujacy 70 ma wyjscie dolaczone do wejscia wskaznika 74 odchyleniai i do wejscia ogranicz¬ nika 76, Ogranicznik 76 ma wyjscie dolaczone do pierwszego wejscia ukladu sumujacego wzmacnia¬ lo 15 20 25 30 35 45 50 55 60110 411 15 II celów regulacji, z równania AT 1WS 25 cza operacyjnego 80. Elementy juz opisane, ozna¬ czone numerami od 68 do 80 sa takie same jak pokazane na fig. 4.Zródlo 112 sygnalów 114 ma wyjscie dolaczone do drugiego wejscia sumujacego wzmacniacza Ot 5 peracyjnego 80, który ma wyjscie dolaczone de wejscia konwencjonalnego ukladu regulujacego 118 moc walcarki dla walcarki rur ze zgrzewaniem oporowym pradem wielkiej czestotliwosci.Urzadzenie z fig. 5 jest podobne do rozwiaza- 10 nia z fig. 4, lecz dzialanie odbywa sie przy in¬ nych parametrach. Uklad mnozaco-dzielacy 100 po dokonaniu obliczenia daje sygnal 102 odpowia¬ dajacy wymaganej temperaturze, który jest po¬ równywany z wymagana temperatura za pomoca 15 ukladu 106 próbujacego i pamietajacego, a sygnal róznicowy 68 jest doprowadzony do ukladu ste¬ rujacego 70. Sygnal odpowiadajacy wymaganej temperaturze jest doprowadzany do ukladu 106 poprzez zamkniety przelacznik 108 przy wymaga- *° nym poziomie sygnalu 102. Sygnal sterujacy 78 jest stosowany do zmiany pradu z zasilacza mocy przez ogranicznik 76. W urzadzeniu z fig. 4 efekt dynamicznego nacisku' przy walcowaniu moze byc wyeliminowany z ukladu sterujacego.Zarówno predkosc (fig, 4) lub moc (fig. 5) mo¬ ga byc parametrem sterujacym w ukladzie ste¬ rujacym. Kazde z tych rozwiazan umozliwia wy¬ eliminowanie zmian parametru nie stosowanego do sterowania tak, ze uklad sterujacy dokladnie 30 odzwierciedla zmiany parametrów podczas pro¬ cesu. Zastosowanie predkosci jako parametru ste¬ rujacego jest korzystne ze wzgledu na maksy¬ malny przerób walcarki, a zastosowanie mocy zgrzewania dla "sterowania ma te zalete, ze nie K wystepuje przeciazanie zasilacza mocy, co powo¬ duje zmniejszenie mozliwosci uszkodzenia ele¬ mentów i zapewnia zwiekszenie zakresu regu¬ lacji.Opisano dwa wykonania wynalazku, jednakze ** jest oczywiste, ze równanie sterowania moze byc modyfikowane dla innych przypadków.Zastrzezenia patentowe 45 1. Sposób regulacji temperatury zgrzewania w walcarce rur ze zgrzewaniem oporowym pradem wielkiej czestotliwosci polegajacy na tym, ze w sposób ciagly mierzy sie podstawowe wielkosci w przy zgrzewaniu, znamienny tym, ze wybiera sie wspólczynnik sterowania, którego wartosc rzeczy¬ wista porównuje sie z wartoscia wymagana do gdzie w AT jest przyrostem temperatury zgrzewanego ma¬ terialu, KR jest stala, I jest pradem grzewczym, W jest gruboscia sciany rury i S jest szybkoscia walcarki, przy czym w sposób ciagly mierzy sie 60 parametry I i S sterowania walcarki, w sposób ciagly dostarcza Sie sygnal reprezentujacy gru¬ bosc sciany i. w sposób ciagly oblicza sie jedna wartosc wspólczynnika sterowania w oparciu o równanie, znajac zmierzona wartosc I, sygnal gru- 65 bosci sciany, i wartosc pozostalego wspólczynnika w równaniu, w sposób ciagly dostarcza sie syg¬ nal róznicowy przez porównywanie tej jednej wartosci wspólczynnika sterowania z inna warto¬ scia wspólczynnika sterowania, wybiera sie jeden z parametrów sterowania walcarka i w sposób ciagly zmienia sie ten parametr sterowania wal¬ carka w zaleznosci od sygnalu róznicowego. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jako wspólczynnik sterowania stosuje sie S, a ja¬ ko pozostaly wspólczynnik i jego wartosc stosuje Kr sie. wymagana wartosc ¦ AT i jako parametr ste¬ rowania walcarka stosuje sie S. 3. Sposób wedlug zastrz. I, znamienny tym, ze AT jako wspólczynnik sterowania stosuje sie — Kr a ja^o pozostaly wspólczynnik i jego wartosc sto¬ suje sie rzeczywista wartosc S i jako parametr sterowania walcarka stosuje sie I. 4. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze mierzy sie nacisk statyczny wywierany przez rol¬ ki walcujace, w sposób ciagly mierzy sie nacisk dynamiczny wywierany przez rolki walcujace o- raz w sposób ciagly oblicza sie i reguluje sie prad grzewczy dla dokonania obliczenia na pod¬ stawie pomiarów nacisków statycznego i dyna¬ micznego. 5. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze podczas zmiany parametru sterowania walcarka w sposób ciagly przetwarza sie sygnal róznicowy w sygnal sterujacy, oscylujacy wokól zera, dla zmiany parametru sterowania walcarka oraz w sposób ciagly ogranicza sie wartosc sygnalu ste¬ rujacego, oscylujacego wokól zera, do okreslone¬ go poziomu powyzej zera i do okreslonego pozio¬ mu ponizej zera. 6. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dostarcza sie sygnal reprezentujacy wymagany na¬ cisk przy walcowaniu dla obliczenia okreslonej wartosci wspólczynnika sterowania. 7. Sposób wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze kontroluje sie wartosc nacisku przy walcowaniu i reguluje sie ten nacisk do wartosci wewnatrz wymaganego zakresu, jezeli wartosc ta znajduje sie poza wymaganym zakresem. 8. Urzadzenie do cegulacji temperatury zgrze¬ wania w walcarce rur ze zgrzewaniem oporowym pradem wielkiej czestotliwosci, zawierajace przy¬ rzady pomiarowe do pomiaru parametrów pro¬ cesu zgrzewania, znamienne tym, ze zawiera u- klad liczacy (54) mnozaco-dzielacy do obliczania wymaganej szybkosci walcarki zgodnie z równa¬ li* niem S = — -, gdzie S jest wymagana szyb- ATW koscia walcarki, I jest pradem grzewczym, W jest gruboscia sciany, KR jest stala i T jest wyma¬ ganym przyrostem temperatury zgrzewanego ma- t terialu, zródlo (56) sygnalów dolaczone do ukla¬ du liczacego (54) dla dostarczania do niego syg¬ nalu (58) reprezentujacego rzeczywista grubosc sciany, uklad przetwarzajacy (38) dolaczony do17 110 411 1S ukladu liczacego (54) dla dostarczania do niego sygnalu (52) reprezentujacego rzeczywisty prad grzewczy, zródlo (60)" sygnalów dolaczone do u- kladu liczacego (54) dla dostarczania do niego KR sygnalu reprezentujacego —; , elementy dola- AT czone do walcarki dla dostarczania sygnalu (94) reprezentujacego rzeczywista szybkosc walcarki, sumujacy wzmacniacz operacyjny (66) dolaczony do ukladu liczacego (54) i do elementów dostar¬ czajacych sygnal (94) dla porównania rzeczywi¬ stej szybkosci walcarki z wymagana szybkoscia walcarki oraz elementy dolaczone do sumujacego wzmacniacza operacyjnego (66) i silnika (90) na¬ pedzajacego walcarke, czule na porównanie wy¬ mienionych sygnalów dla zmiany szybkosci silni¬ ka napedowego walcarki. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze uklad przetwarzajacy (38) do dostarczania sy¬ gnalu (52) reprezentujacego rzeczywisty prad grzewczy jest wyposazony w zespól przewodza¬ cych prowadnic (22) dolaczonych do zródla zasi¬ lania (10) wielkiej czestotliwosci dostarczajacego moc zgrzewania, czujnik, pradowy (28) umieszczo¬ ny w zlobku (24) na powierzchni (26) zespolu przewodzacych prowadnic (22) i majacy cerami¬ czny rdzen (30), na który jest nawiniete uzwoje¬ nie z cienkiego przewodu izolacyjnego (32), oto¬ czone przez szklana rure ochronna (34), przy czym rdzen (30) i uklad przetwarzajacy (38) sa dola¬ czone do uzwojenia dla dostarczania sygnalu pra¬ dowego zgodnego z ukladem liczacym (54). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze elementy do zmiany szybkosci silnika (90) na¬ pedzajacego walcarke zawierajaca elementy ogra¬ niczajace zmiane szybkosci do okreslonej warto¬ sci ponizej i okreslonej wartosci powyzej usta¬ lonej szybkosci walcarki w odpowiedzi na wy¬ mienione porównanie. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze zawiera czujniki nacisku do pomiaru statycz- - nego nacisku wywieranego przez rolki walcujace (16), czujniki nacisku do pomiaru dynamicznego nacisku wywieranego przez rol^i walcujace (16), elementy porównujace dolaczone do czujników na¬ cisku dla porównania nacisków statycznego i dy¬ namicznego oraz elementy dolaczone do elemen¬ tów porównujacych, do ukladu (38) dostarczajace sygnal pradowy i do ukladu liczacego (54) oraz czule na porównanie dla dostarczenia regulowa¬ nego sygnalu pradowego do ukladu liczacego J(54). 12. Urzadzenie do regulacji temperatury zgrze¬ wania w walcarce rur ze zgrzewaniem oporowym pradem wielkiej czestotliwosci, zawierajace przy¬ rzady pomiarowe do pomiaru parametrów proce¬ su zgrzewania, znamienne tym, ze zawiera uklad mnozaco-dzielacy (100) do obliczania wymaganej AT AT wartosci .zgodnie z równaniem = KR Kr = —: dzie AT jest rzeczywistym przyrostem WS temperatury zgrzewanego materialu, KR jest sta¬ la, I jest pradem grzewczym, W jest gruboscia sciany i S rzeczywista szybkoscia walcarki, zró¬ dlo (56) sygnalów dolaczone do ukladu mnozaco- dzielacego (100) dla dostarczania do niego syg¬ nalu (58) reprezentujacego rzeczywista grubosc sciany, uklad przetwarzajacy (38) dolaczony do u- kladu mnozaco-dzielacego (100) dla dostarczania do niego sygnalu (52) reprezentujacego rzeczywi¬ sty prad grzewczy, elementy dolaczone do ukla¬ du mnozaco-dzielacego (100) i do walcarki dla dostarczania sygnalu (94) reprezentujacego rzeczy¬ wista szybkosc walcarki, elementy do dostarczania AT sygnalu reprezentujacego" , gdzie KR jest KR stala i AT jest wymaganym przyrostem tempe¬ ratury zgrzewanego materialu, sumujacy wzmac¬ niacz operacyjny (104) i uklad (106) próbkujacy i pamietajacy, dolaczone do ukladu mnozaco-dzie¬ lacego (100) i do elementów dostarczajacych sy- AT §nal reprezentujacy , dla porównywania sy- KR AT gnalu reprezentujacego rzeczywisty z sy- Kr AT gnalem reprezentujacym wymagany oraz Kr elementy dolaczone do elementów porównujacych i do ukladu zasilania (10) wielkiej czestotliwosci oraz czule na porównywanie tych sygnalów dla zmiany pradu grzewczego. 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze uklad przetwarzajacy (38) do dostarcza¬ nia sygnalu (52) reprezentujacego rzeczywisty prad grzewczy jest wyposazony w zespól przewodza¬ cych prowadnic (22) dolaczonych do zródla zasi¬ niania (10) wielkiej czestotliwosci, dostarczajace-^ go moc zgrzewania, czujnik pradowy (28) umie¬ szczony w zlobku (24) na powierzchni (26) zespo¬ lu przewodzacych prowadnic (22) i majacy cera¬ miczny rdzen (30), na który jest nawiniete uzwo¬ jenie z cienkiego-przewodu, izolacyjnego (32), oto¬ czone przez szklana rure ochronna (34), przy czym rdzen (30) i uklad przetwarzajacy (38) sa dola¬ czone do uzwojenia dla dostarczania sygnalu pra¬ dowego zgodnego z ukladem mnozaco-dzielacym (100). 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze elementy do zmiany pradu grzewczego zawieraja elementy ograniczajace zmiane pradu grzewczego do okreslonej wartosci ponizej i o- kreslonej wartosci powyzej ustalonego poziomu pradu grzewczego. 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze zawiera czujniki nacisku do pomiaru sta¬ tycznego nacisku wywieranego przez rolki walcu¬ jace (16), czujniki nacisku do pomiaru dynamicz¬ nego nacisku wywieranego przez rolki walcujace (16), elementy porównujace dolaczone do czujni¬ ków nacisku statycznego i dynamicznego oraz e- lementy dolaczone do elementów porównujacych do ukladu (38) dostarczajacego sygnal pradowy i do ukladu liczacego (54) oraz czule na porów¬ nanie dla dostarczania regulowanego sygnalu pra¬ dowego do ukladu liczacego. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60110 411 FIG. 2110 411 FIG. 4 ±J1 "fS W FIG. 5 . n & vr ^--^r ^ I ^m » 10 A~ 1 ^ "-i ,V //^ Sj //#- s p» ,«# k*0 0-p_Jt PL