Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczne urzadzenie do natryskiwania tlenkami metali powlok plazm- owych na przedmiotach o dowolnym ksztalcie.W znanych urzadzeniach do natryskiwania powlok plazmowych, np. z opisu patentowego polskiego nr 92687, przedmioty podlegajace temu procesowi przymocowane byly zaciskami srubowymi do plyty zabudo¬ wanej na obrotowym stole. W urzadzeniu tym natryskiwane przedmioty wykonuja ruchy okrezne razem z obra¬ cajaca sie plyta, natomiast palnik plazmowy jest nieruchomy.Celem wynalazku jest umozliwienie natryskiwania powlok plazmowych na przedmiotach o dowolnych ksztaltach przy jednorazowym ich zamocowaniu w uchwycie. Zagadnienie to zostalo rozwiazane przez pneuma¬ tyczne urzadzenie, wedlug wynalazku, wyposazone w manipulator palnika i zespolony uklad sterowania, wspólpracujace ze znana ruchoma plyta zaopatrzona w kilkanascie rozmieszczonych na jej obwodzie wrzecion o poziomej osi obrotu, napedzanych indywidualnymi silnikami pneumatycznymi, za posrednictwem reduktorów.W urzadzeniu tym manipulator palnika sklada sie z podstawy, na której jest zamocowana plyta jezdna, rucho¬ mego zespolu posuwów prostopadlych, w sklad którego wchodza silowniki ruchów pionowych i silowniki ruchów poziomych oraz z zespolu posuwów wzdluznych z zamocowanym do niego palnikiem plazmowym i skladajacego sie z dwóch silowników ruchów wahadlowych i silownika ruchów poziomych. Zespolony uklad sterowania tego urzadzenia sklada sie z kolumny, licznika przejsc i bloku sterujacego, w sklad którego wchodza: zespól programujacy, przyciski sterowania recznego i blok sygnalizatorów w postaci lampek elektrycznych. Zes¬ pól programujacy natomiast sklad sie z bloku pneumatycznych zaworów - pilotów, wspólpracujacych ze zde¬ rzakami plyty programujacej. W urzadzeniu tym licznik przejsc sklada sie z silownika pneumatycznego, krzywki i zaworu — pilota.Pneumatyczne urzadzenie wedlug wynalazku posiada nastepujace zalety: - dzieki zlozonym ruchom palnika mozliwe jest nakladanie powloki plazmowej bez wzgledu na stopien skomplikowania ksztaltu tego przedmiotu. - urzadzenie zasilane jest normalnym cisnieniem sprezonego powietrza stosowanym w sieci zakladów prze¬ myslowych - urzadzenie jest bezpieczne w obsludze.109569 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym widok urzadzenia.Pneumatyczne urzadzenie do natryskiwania powlok plazmowych sklada sie ze znanego stolu obrotowego. 1. zamocowanej do niego plyty 2, umieszczonych na ramie 3, do której jest przymocowana wanna wyciagowa 4 oraz z manipulatora palnika 5 i zespolonego ukladu sterowania 6.Plyta 2 zaopatrzona jest w kilkanascie rozmieszczonych na jej obwodzie wrzecion 7 o poziomej osi obrotu, sluzacych do osadzania uchwytów mocujacych obrabiane przedmioty. Wrzeciona 7 napedzane sa indywidual¬ nymi silnikami pneumatycznymi 8 za posrednictwem reduktorów 9. Korpusy 10 reduktorów 9 sluza do osadza¬ nia uchwytów mocujacych obrabiane przedmioty, które podczas obróbki nie wymagaja ruchu obrotowego.Manipulator palnika 5 sklada sie z podstawy 11, na której jest zamocowana plyta jezdna 12 ruchomego zespolu posuwów prostopadlych 13 wykonujacego ruchy prostoliniowe, prostopadle wzgledem osi obrabianego .* przedmiotu. W sklad zespolu posuwów prostopadlych 13 wchodza silowniki 14 ruchów pionowych oraz silo¬ wniki 15 ruchów poziomych. Na zespole posuwów prostopadlych 13 umieszczony jest zespól posuwów wzdluz¬ nych 16 skladajacy sie z silownika ruchów wahadlowych 17, wykonywanych w plaszczyznie pionowej przecho¬ dzacej przez os obrotu obrabianego przedmiotu, drugiego silownika ruchów wahadlowych 18, wykonywanych ', w plaszczyznie pionowej prostopadlej do osi obrotu obrabianego przedmiotu oraz silownika posuwów pozio¬ mych 19, równoleglych do osi obrotu obrabianego przedmiotu.W zespole posuwów wzdluznych 16 osadzony jest palnik plazmowy 20. Lacznie czlony zespolu posuwów wzdluznych 16 wykonuja ruchy zlozone wzgledem osi obrotu obrabianego przedmiotu.W sklad manipulatora palnika 5 wchodza równiez napedy reczne 21 sluzace do wstepnego ustawienia polozenia palnika plazmowego 20 przed rozpoczeciem procesu roboczego. Poszczególne silowniki urzadzenia napedzane sa sprezonym powietrzem. Powietrze zasilajace urzadzenie jest filtrowane, odwadniane i smarowane przez znany zespól przygotowujacy22. .Zespolony uklad sterowania 6 sklada sie z kolumny 23, bloku sterujacego 24 i licznika przejsc 25: W bloku sterujacym 24 umieszczone sa przyciski 26 sterowania recznego, zespól programujacy 27 i blok sygnalizatorów w postaci lampek elektrycznych 28. Przyciski 26 sterowania recznego polaczone sa z manipulatorem palnika 5 i stolem obrotowym 1, umozliwiajac niezalezne wlaczanie tych urzadzen.W sklad zespolu programujacego 27 sterujacego manipulatorem palnika 5, przy obróbce serii powtarzal¬ nych przedmiotów w cyklu automatycznym, wchodzi blok pneumatycznych zaworów - pilotów 29 uruchamia¬ nych przy pomocy ukladu zderzaków 30 na plycie programujacej 31. Plyta ta przemieszcza sie skokowo w okreslonym cyklu roboczym. Uruchamiane zderzakami 30 zawory - piloty 29 przekazuja sygnaly do posz- , czególnych zespolów manipulatora palnika 5 powodujac ich dzialanie w okreslonym kierunku i czasie.Wchodzacy w sklad zespolonego ukladu sterowania 6 licznik przejsc 25 wyposazony jest w napedzana silownikiem pneumatycznym 32 krzywke 33, uruchamiajaca umieszczony w liczniku przejsc 25, zawór-pilot 341 Silownik 32 uruchamiany jest sygnalem pneumatycznym z zespolu posuwów wzdluznych 16. Po otrzyma¬ niu zadanej ilosci sygnalów pneumatycznych krzywka 33 naciska zawór — pilot 34 i powoduje obrót plyty 2 stolu 1 o jedno polozenie robocze.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala nastepujaco. Po wlaczeniu palnika plazmowego 20 i zespolu progra¬ mujacego 27, przesuwajaca sie plyta programujaca 31 ze zderzakami 30 wlacza okreslone zawory - piloty 29 i powstale wówczas sygnaly pneumatyczne powoduja zadane ruchy palnika plazmowego 20. Palnik ten przesuwa sie wówczas do przodu napedzany silownikami zespolu posuwów wzdluznych 16 i równoczesnie wykonuje inne zaprogramowane ruchy. Po przebyciu okreslonego odcinka drogi, palnik plazmowy 20 wycofuje sie do polozenia wyjsciowego. Kazde wycofanie sie palnika plazmowego 20 do polozenia wyjsciowego powoduje powstanie sygnalu pneumatycznego zliczanego przez licznik przejsc 25.Jesli zadana ilosc przejic zostala wykonana, krzywka 33 umieszczona w liczniku przejsc 25, naciska na zawór — pilot 34 i przesyla sygnal pneumatyczny do stolu obrotowego 1. Sygnal ten powoduje obrót stolu 1 wraz z plyta 2 o jedno polozenie robocze i przygotowuje do napylenia nastepny obrabiany przedmiot.Jezeli program przewiduje, ze obrabiany przedmiot ma wykonywac ruchy obrotowe, to zostaja one auto¬ matycznie wlaczone dla tego przedmiotu, podczas obrotu plyty 2 i stolu 1 o jedno polozenie robocze oraz równoczesnie wylaczone dla przedmiotu juz obrobionego. Przy kazdorazowym cofnieciu sie palnika plazmowego 20 do polozenia wyjsciowego jednoczesnie zostaje równiez cofnieta plyta programujaca 31.Powstanie kazdego sygnalu pneumatycznego, wywolanego zderzakami 30 umieszczonymi na plycie prog¬ ramujacej 31 sygnalizowane jest przy pomocy lampek 28 umieszczonych w czesci czolowej bloku sterujacego 24.109569 3 Zastrzezenia patentowe 1. Pneumatyczne urzadzenie do natryskiwania powlok plazmowych zaopatrzone w palnik plazmowy oraz w stól obrotowy z zabudowana do niego plyta sluzaca do mocowania obrabianych przedmiotów, znamien¬ ne t y m, ze wyposazone jest w manipulator palnika (5) i zespolony uklad sterowania (6), wspólpracujace ze znana ruchoma plyta (2) zaopatrzona w kilkanascie rozmieszczonych na jej obwodzie wrzecion (7) o poziomej osi obrotu, napedzanych indywidualnymi silnikami pneumatycznymi (8) za posrednictwem reduktorów (9). 2. Pneumatyczne urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne t y m, ze wyposazone jest w manipulator palnika (5) skladajacy sie z podstawy (11), na której jest zamocowana plyta jezdna (12), ruchomego zespolu posuwów prostopadlych (13), w sklad którego wchodza silowniki (14) ruchów pionowych i silowniki (15) ruchów poziomych oraz z zespolu posuwów wzdluznych (16) z zamocowanym do niego palnikiem plazmowym (20) i skladajacego sie z dwóch silowników (17) i (18) ruchów wahadlowych i silownika (19) posuwów pozio¬ mych. 3. Pneumatyczne urzadzenie wedlug zastrz. 2, z n a m i e n n e t y m, ze ma zespolony uklad sterowania (6) skladajacy sie z kolumny (23), licznika przejsc (25) i bloku sterujacego (24), w sklad którego wchodza: zespól programujacy (27), przyciski (26) sterowania recznego i blok sygnalizatorów w postaci lampek elektrycz¬ nych (28). 4. Pneumatyczne urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zespól programujacy (27) skla¬ da sie z bloku pneumatycznych zaworów - pilotów (29), wspólpracujacych ze zderzakami (30) plyty progra¬ mujacej (31). 5. Pneumatyczne urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze licznik przejsc (25) sklada sie z silownika pneumatycznego (32), krzywki (33) i zaworu pilota (34). PL PL