Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania elektromechanicznego ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Uklad ten szczególnie korzystnie nadaje sie do zastosowania w szlifierkach automatycznych i pólautomatycznych, w przypaUKu wymaganej duzej dokladnosci ou wymiarów wzdluznych przedmiotu.Znane dotyenczas uklauy elektromechanicznego ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy zawieraja silnik elektryczny urucnamiany przez pierwszy elektryczny przekaznik, który poprzez przekladnie slimakowa samohamowna powoduje przesuw stolu z przedmiotem az do zetkniecia powierzchni bazowej przedmiotu z czujnikiem elektrycznym, uru^i elektryczny przekaznik, który wycofuje stól z przedmiotem poprzez silnik elektryczny az uo polozenia wyjsciowego po skonczonym cyklu szlifowania, trzeci elektryczny przekaznik, który przesterowuje zawór uwupolozeniowy posuwu suportu nydr aulicznego urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy, który na ogól pozostaje podczas calego cyklu szlifowania w polozeniu pomiarowym, czujnik urzadzenia uo kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy, który po zetknieciu sie z powierzennia oazowa przedmiotu swoim stykiem sygnalowym powoduje odwzbudzenie pierwszego elektrycznego przekaznika i zatrzymuje silnik elektryczny, wylacznik krancowy, który swoim stykiem powoduje odwzoudzenie drugiego elektrycznego przekaznika i zatrzymanie silnika elektrycznego w polozeniu wyjsciowym.\Vady i niedogodnosci tych znanycn ukladów polegaja glownie na braku zabezpieczenia szlifierki przed niepozadanym przesunieciem sie stolu wraz z przedmiotem.ua przyklad wskutek nie zadzialania wylacznika krancowego przez sklejenie sie jego styku. istota wynalazku pole6a na tym, ze cewka elektrycznego stycznika posuwu stolu laczy sie z rozwieruym stykiem elektrycznego przekaznika pierwszego sygnalu urzauzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu, który laczy sie ze zwiernym stykiem wylacznika krancowego polozenia wyjsciowego stolu polaczonym ze zwiernym stykiem przycisku sterowniczego cyklu szliiowania z rozwiernym stykiem elektrycznego przekaznika2 109 256 posuwu sciernicy polaczonym z cewka elektrycznego przekaznika posuwu suportu hydraulicznego oraz laczy sie ze zwiernym stykjem elektrycznego przekaznika posuwu suportu hydraulicznego, ponadto cewka elektrycznego stycznika wycofania stolu laczy sie z rozwiernym stykiem wylacznika krancowego polozenia wyjsciowego stolu polaczonym z rozwiernym stykiem wylacznika krancowego awaryjnego posuwu stolu, który laczy sie ze zwiernym stykiem elektrycznego przekaznika urzadzenia ao kontroli czynnej wymiarów polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem elektrycznego stycznika wycofania stolu.Zaleta wynalazku jest to, ze zabezpiecza szlifierke przed niepozadanym przesunieciem sie stolu wraz z przedmiotem obrabianym i dzieki temu wplywa na zwiekszenie bezpieczenstwa pracy i zmniejszenie ilosci braków.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku który przedstawia schemat ukladu sterowania elektrycznego dla szlifierki pólautomatycznej Jak przedstawiono na rysunku uklad sterowania zawiera: Elektryczny stycznik 1S posuwu stolu, którego cewka laczy sie z rozwiernym stykiem 1, 2 elektrycznego przekaznika 1KC pierwszego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu który z kolei laczy sie ze zwiernym stykiem 1, 3 krancowego wylacznika 1WK polozenia wyjsciowego stolu polaczonym' ze zwiernym stykiem 3, 4 sterowniczego przycisku A cyklu szlifowania, z rozwiernym stykiem 1, 5 elektrycznego przekaznika 1P posuwu sciernicy polaczonym z cewka i ze zwiernym stykiem 1,4 elektrycznego przekaznika 2P posuwu suportu hydraulicznego.Dwupolozeniowy zawór 1EZ posuwu suportu hydraulicznegof którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem elektrycznego przekaznika 2P. Elektryczny przekaznik 1P, którego cewka laczy sie ze zwiernym zwlocznym stykiem 6, 7 czasowego przekaznika PC polaczonym z rozwiernym stykiem 4, 7 elektrycznego przekaznika 2KC drugiego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu oraz laczy sie ze zwiernym stykiem 6, 8 elektrycznego przekaznika 1P polaczonym z rozwiernym stykiem 4, 8 elektrycznego przekaznika 3KC urzadzenia do kontroli czynnej wymiarów. Dwupolozeniowy zawór 2EZ którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem elektrycznego przekaznika 1P. Elektryczny stycznik 2S wycofania stolu, którego cewka laczy sie z rozwiernym stykiem 9, 10 krancowego wylacznika 1WK polaczonym z rozwiernym stykiem 10,11 krancowego wylacznika 2WK awaryjnego posuwu stolu, który laczy sie z kolei ze zwiernym stykiem 4,11 elektrycznego przekaznika 3KC polaczonym równolegle ze swoim zwiernym stykiem 4, 11. Czasowy przekaznik PC, którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem elektrycznego przekaznika 1KC, polaczonym z rozwiernym stykiem elektrycznego przekaznika 1P.Sygnalizacyjna lampka L, która laczy sie ze zwiernym stykiem elektrycznego przekaznika 2KC. Elektryczny przekaznik 3P i dwupolozeniowy zawór 3EZ których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem krancowego wylacznika 3WK konika. Awaryjny sterowniczy przycisk C, który rozwiernym stykiem 4, 12 uniemozliwia zasilanie calego ukladu sterowania. Elektryczny silnik M, którego zacisk 13 laczy sie ze zwiernym stykiem 13, 14 elektrycznego stycznika 1S i ze zwiernym stykiem 13, 14 elektrycznego stycznika 2S, zacisk 15 laczy sie ze zwiernym stykiem 15, 16 elektrycznego' stycznika 1S i ze zwiernym stykiem 15,17 elektrycznego stycznika 2S, ; a zacisk 1S laczy sie ze zwiernym stykiem 16, 18 elektrycznego stycznika 2S; Dzialanie ukladu wedlug wynalazku jest nastepujace: Nacisniecie krancowego wylacznika 3Wkkonika powoduje wzbudzenie elektrycznego przekaznika 3P i dwupolozeniowego zaworu 3EZ konika. Nastepuje zamocowanie przedmiotu przeznaczonego do szlifowania. Naciska sie sterowniczy przycisk A, który zwiera swój styk 3, 4. Zostaja wzbudzone elektryczny stycznik 1S i elektryczny przekaznik 2P, poniewaz styk 1, 3 krancowego wylacznika 1WK jest zwarty.Elektryczny przekaznik 2P swoim zwiernym stykiem wzbudza dwupolozeniowy zawór 1EZ. Nastepuje posuw suportu hydraulicznego urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu. Elektryczny stycznik 1S swoimi stykami 13,14 i 15,16 a takze 17,18 uruchamia elektryczny silnik M, który poprzez slimak i slimacznice zwiazana na stale z nakretka powoduje obrót nakretki nie posiadajacej przesuwu wzdluznego. Nakretka wspólpracuje ze sruba wykonana na elemencie wrzeciennika przedmiotu, w wyniku czego nastepuje posuw przedmiotu oraz zwolnione zostaja krancowe wylaczniki 1WK i2WK posuw ten jest realizowany az do styku powierzchni bazowej przedmiotu z ramieniem czujnika. Zostaje podany pierwszy sygnal przez urzadzenie do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu.Elektryczny przekaznik 1KC rozwiera swój rozwierny styk 1, 2 a zwiera swój styk zwiemy, w wyniku czego zostaje odwzbudzony elektryczny stycznik 1S . a wzbudzony zostaje czasowy przekaznik PC.Odwzbudzenie stycznika 1S powoduje zatrzymanie elektrycznego silnika M przez rozwarcie sie styków 13, 14 i 15, 16 a takze 17, 18 elektrycznego stycznika 1S, w wyniku czego stól zatrzymuje sie. Po nastawionym okresie czasu zostaje zwarty zwiemy zwloczny styk 6, 7, czasowego przekaznika PC, w pelni czego zostaje wzbudzony elektryczny przekaznik 1P. Elektryczny przekaznik 1P swoim zwiernym stykiem wzbudza dwu-.polozeniowy zawór 2EZ a swoim rozwiernym stykiem odwzbudza czasowy przekaznik PC. Nastepuje posuw wrzeciennika sciernicy i rozpoczyna sie szlifowanie.109 256 3 W przypadku nadmiernego niepozadanego przesuniecia sie stolu wraz z przedmiotem zostaje podany drugi sygnal przez urzadzenie do kontroli ustawienia przedmiotu. Elektryczny przekaznik 2KC rozwiera swój rozwierny styk 4, 7 uniemozliwiajac wzbudzenie elektrycznego przekaznika 1P i tym samym posuwu wrzeciennika sciernicy a zwiera swój zwiemy styk powodujac zapalenie sie lampki L sygnalizujacej awarie podczas ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy.Po zakonczeniu szlifowania zostaje podany sygnal przez urzadzenie do kontroli czynnej wymiarów.Zostaje wzbudzony elektryczny przekaznik 3KC, który rozwiera swój styk 4, 8 a zwiera styk 4, 11. Zwarcie styku 4,8 elektrycznego przekaznika 3KC powoduje odwzbudzenie elektrycznego przekaznika 1P, który swoim zwiernym stykiem odwzbudza dwupolozeniowy zawór 2EZ. Nastepuje odsuw wrzeciennika sciernicy.Natomiast zwarcie styku 4, 11 elektrycznego przekaznika 3KC powoduje wzbudzenie stycznika 2S, który swoimi stykami 13,14 i 15,17 a takze 16,18 uruchamia elektryczny silnik M, dzieki temu stól wraz z przedmio¬ tem wycofuje sie do swojej pozycji wyjsciowej az zostaje nacisniety krancowy wylacznik 1WK. Krancowy , wylacznik 1WK swoim stykiem 9, 10 odwzbudza elektryczny stycznik 2S i elektryczny silnik M zatrzymuje sie; przez to zatrzymuje sie równiez stól.W przypadku nie zadzialania krancowego wylacznika 1WK na przyklad wskutek sklejenia sie jego styku zostaje nacisniety krancowy wylacznik 2WIC Zostaje rozwarty styk 10, 11 krancowego wylacznika 2WK.Równiez odwzbudzony zostaje elektryczny stycznik 2S rzatrzymuje sie elektryczny silnik M oraz zatrzymuje sie stól. Nacisniecie krancowego wylacznika 3WK konika powoduje wzbudzenie elektrycznego przekaznika 3P i dwupolozeniowego zaworu 3EZ konika. Nastepuje odmocowanie przedmiotu po szlifowaniu, W przypadku zaistnienia jakiejkolwiek awarii w ukladzie elektromechanicznego ustawienia przedmiotu wzdledem sciernicy naciska sie sterowniczy awaryjny przycisk C, który swoim stykiem 4,12 przerywa zamianie calego uklaau sterowania. Elektryczny silnik M zatrzymuje sie wówczas a stól i wrzeciennik sciernicy wracaja do swoich polozen wyjsciowych.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania elektromechanicznego ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy, z namiennytym, ze cewka elektrycznego stycznika (1S) posuwu stolu laczy sie z rozwiernym stykiem (1, 2) elektrycznego przekaznika (1KC) pierwszego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu, który z kolei laczy sie ze zwiernym stykiem (1, 3) krancowego wylacznika (1WK) polozenia wyjsciowego stolu polaczonym ze zwiernym stykiem (3, 4) sterowniczego przycisku (A) cyklu szlifowania, z rozwiernym stykiem (1, 5) elektrycznego przekaznika (1P) posuwu sciernicy polaczonym z cewka i ze zwiernym stykiem (1, 4) elektrycznego przekaznika (2P) posuwu suportu hydraulicznego, ponadto cewka elektrycznego stycznika (2S) wycofania stolu laczy sie z rozwiernym stykiem«(9, 10) krancowego wylacznika (1WK) polozenia wyjsciowego stolu polaczonym z rozwiernym stykiem (10, 11) krancowego wylacznika (2WK) awaryjnego posuwu stolu, który laczy sie z kolei ze zwiernym stykiem (4, 11) elektrycznego przekaznika (3KC) urzadzenia do korUioli czynnej wymiarów polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem (4,11) elektrycznego stycznika (2S) wycofania stolu.109 256 " f—crrTo—•¦ 16 n 2$ _a_ JL. <6 M X 12 K£ ZP fO fata JP 8 3KC rtr T* 4—TT o^^o o—o KI ^ ^^S ts~ w* Prac. Poligraf. UP PRL nakad 120 + 18 Cena 45 zl PL